lavorazione imballaggio trasporto … · catena del freddo, per ciascun livello della catena...
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WORKING IDEAS
LAVORAZIONE IMBALLAGGIO TRASPORTO PALLETTIZZAZIONE DEPALLETTIZZAZIONE APPRONTAMENTO
I ROBOT KUKA NELLA CATENA DI PROCESSO DELL’INDUSTRIA ALIMENTARE
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Le soluzioni di automazione con i robot KUKA stabiliscono nuovi standard a livello mondiale, grazie alla loro elevata produttività,
precisione di ripetizione e affidabilità, da un lato e, dall’altro, alla loro spiccata flessibilità e quindi alla sicurezza dell’investimento.
Ciò vale in modo particolare per il settore dell’industria alimentare con prodotti, condizioni di produzione e imballaggi più
disparati: in questo settore, in collaborazione con i nostri partner siamo in grado di proporvi soluzioni di sistema complete per
la produzione e la logistica, con decisivi vantaggi in termini di tempo e costi per affrontare al meglio il mercato globale.
BIBITEPANEFORMAGGIOGELATOCARNECIBI PRONTILATTE
Esperti in campo produttivo …
Grazie alle loro caratteristiche rispondenti ai requisiti igienici dell’industria alimentare, superfici facili da pulire e asettiche, i robot KUKA, ad es. il robot
Wash Down oppure il nuovo robot in acciaio inossidabile, sono la soluzione perfetta per tutti i settori della lavorazione dei prodotti alimentari. Sia che si
tratti del taglio, dell’imballaggio di carne, della miscelazione, del ribaltamento o della lavorazione di prodotti caseari oppure dell’handling di prodotti
surgelati, i robot, i sensori e il software KUKA non passano inosservati grazie alla loro versatilità e flessibilità di impiego.
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SISTEMI COMPLETI KUKA & CO.
… il futuro nella logistica
Ciò che da lungo tempo ha dato prova della propria efficacia nella produzione, rappresenta il futuro anche nella logistica: compiti complessi, quali
imballaggio, pallettizzazione, depallettizzazione e approntamento, che finora richiedevano notevoli risorse umane, vengono gestiti dai sistemi KUKA
non solo più velocemente ed efficientemente, ma anche in modo completamente automatico 24 ore su 24 e con una flessibilità straordinaria. Infatti,
rispetto a macchine e impianti studiati per un prodotto specifico, i robot KUKA si adattano sempre a prodotti nuovi o modificati.
Pacchetti funzionali modulari hardware e software abbinabili in base alle necessità offrono ai system partner e agli utenti soluzioni personalizzate per
il settore dell’industria alimentare, l’industria dei mobili, i centri di distribuzione, l’industria farmaceutica ecc. Vi offriamo tutti i componenti necessari:
robot con sistema di controllo, software e sistemi di presa pezzo.
KUKA vi offre per la prima volta la possibilità di gestire in modo più produttivo le attività complesse di imballaggio e logistica – in particolare le attività
faticose o monotone molto gravose per il personale.
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Un robot industriale KUKA, che ha già dato prova delle sue capacità, vi
offre tantissimi vantaggi nel settore dell’industria alimentare. In parti-
colare, grazie ai loro requisiti igienici, i nostri robot KUKA soddisfano
al meglio gli elevati requisiti di lavabilità specifici del settore della pro-
duzione alimentare.
FORME DI FORMAGGIOCIBI PRONTICASSETTE DI BIRRAQUARTI DI CARNEPRODOTTI SURGELATIFRUTTAVASETTI DI YOGURTVERDURAPRODOTTI DA FORNO
Maggior produttività, maggior efficienza, maggiori possibilità di impiego
I robot KUKA lavorano più velocemente, con più precisione e in modo più produttivo rispetto alle applicazioni convenzionali – e lo fanno garantendo
il mantenimento di un’alta qualità. Grazie alla loro elevata flessibilità nelle più diverse applicazioni, i robot KUKA possono essere integrati in modo
ottimale nel processo di produzione e lavorazione esistente.
Le possibilità di impiego nell’industria alimentare sono infatti molteplici: i robot KUKA lavorano nell’industria della carne per il taglio, lo smista-
mento e l’imballaggio. Allo stesso modo, nell’industria casearia, dove miscelano la cagliata, trasportano le forme di formaggio, ribaltano, tagliano
riducono in porzioni, imballano e pallettizzano il formaggio pronto.
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I robot KUKA offrono numerosi vantaggi rispetto alle
soluzioni convenzionali
➔ Elevata precisione di ripetizione anche in esercizio continuo
➔ Utilizzabilità 24 ore su 24, 365 giorni all’anno
➔ Velocità di lavorazione più elevata rispetto alla lavorazione con sistemi di macchine
o manuale
➔ Maggior produttività oraria con qualità elevata costante nel tempo
➔ Qualità più elevata rispetto ai metodi tradizionali
➔ Adattamento flessibile ai processi in evoluzione e ai cambiamenti stagionali
➔ Semplicità di programmazione e facilità di comando
➔ Sgravio dell’operatore e rischio ridotto di lesioni
➔ Sistemi di sensori e di misura integrati per consentire processi di lavoro complessi
➔ Dimensioni robot standard utilizzabili per i compiti più diversi
➔ Ampia gamma di prodotti per le più svariate esigenze, portate e raggi d’azione
LAVORAZIONE SICURA
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Portata Raggio d’azione
KR 16 16 kg 1.600 mm
KR 60 60 kg 2.000 mm
KR 140 comp 140 kg 2.400 mm
Robot Wash Down KUKA*
Per poter rispondere alle esigenze dei compiti più difficili dal punto di vista igienico, KUKA ha sviluppato robot in grado
di soddisfare questi requisiti speciali. Il robot Wash Down KUKA è estremamente facile da pulire e richiede pochissimi
interventi di manutenzione. Con i suoi requisiti di igiene è davvero straordinario nel suo genere. L’involucro protettivo
consente di sfruttare al meglio il robot, unitamente a tutti i componenti del sistema elettrico e del sistema di comando,
per lavorazioni che richiedono il rispetto di severe norme igieniche. Ciò vi consente di aumentare notevolmente non solo
la sicurezza del vostro prodotto, ma anche la vostra flessibilità e redditività.
I vantaggi del robot Wash Down KUKA
➔ Involucro protettivo igienico facilmente lavabile e sostituibile
➔ Cabina in acciaio inossidabile facile da pulire per l’unità di
controllo e di programmazione
➔ Opzionale: sistema di sensori e sistema di misura e visualizzazione
integrabili
I ROBOT WASH DOWN E I ROBOT IN ACCIA IO INOSSIDABILE KUKA – QUANDO LA PULIZIA È IMPORTANTE
* I seguenti tipi di robot sono disponibili nella versione Wash Down: KR 16, KR 60, KR 140 comp
Robot Wash Down KUKA*
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I ROBOT WASH DOWN E I ROBOT IN ACCIA IO INOSSIDABILE KUKA – QUANDO LA PULIZIA È IMPORTANTE
Robot in acciaio inossidabile
Il robot in acciaio inossidabile compatto KUKA KR 15 SL con 15 kg di portata si distingue nella lavorazione dei prodotti
alimentari grazie a particolari vantaggi igienici: la sua superficie in acciaio inossidabile garantisce un contatto asettico
con i prodotti alimentari e non viene intaccato dall’utilizzo di acidi e soluzioni alcaline. Grazie al suo sistema integrato di
alimentazione di energia è anche perfettamente adatto a condizioni che richiedono l’assoluta asetticità del locale senza
un ulteriore involucro protettivo.
Portata Raggio d’azione
KR 15 SL 15 kg 1.500 mm
Robot in acciaio inossidabile KR 15 SL I vantaggi del robot in acciaio inossidabile KR 15 SL
➔ eliminazione del rischio di sviluppo di batteri grazie alla mancanza
di intercapedine e alla sua struttura perfettamente ermetica.
➔ In acciaio inossidabile, materiale autorizzato nel settore
dell’industria alimentare
➔ Superfici resistenti alla pulizia con acidi e soluzioni alcaline
➔ Grado di protezione IP 67
➔ Minimo ingombro grazie alla struttura compatta
➔ Nessun ulteriore involucro protettivo igienico necessario
➔ Sistema di alimentazione e interfacce per sistemi di visualizzazione
e per bus di campo integrati
➔ Semplice riprogrammazione
➔ Opzionale: sincronizzazione per tecnica di trasporto grazie al
software KUKA.Conveyortech
➔ Opzionale: funzionalità Soft PLC
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In nessun altro settore è presente una tale varietà di prodotti, imballaggi e soluzioni diverse di handling come nell’industria
degli alimentari. Prodotti di un solo tipo o misti, cartoni, scatole in plastica, vaschette in polistirolo o sacchetti tubolari: per
l’imballaggio, la pallettizzazione, la depallettizzazione e l’approntamento di prodotti alimentari, i robot KUKA mettono in mostra
il loro lato più forte e flessibile.
SCATOLE DI CARTONESACCHETTISCATOLE PIEGHEVOLISACCHIIMBALLAGGI IN MATERIALE COMPOSITOBOTTIGLIESCATOLE IN PLASTICA
Con sistemi di presa flessibili per il bloccaggio, l’aspirazione o la movimentazione, un
software di pallettizzazione configurabile in modo personalizzato e sensori speciali che
riconoscono i prodotti in base a dimensioni, peso, materiale o aspetto, KUKA risolve
con scioltezza anche i compiti più difficili.
Quali esperti in soluzioni logistiche, vi offriamo, con i nostri partner, soluzioni innova-
tive e servizi ritagliati su misura per le applicazioni, tutto in uno. E grazie alla struttura
modulare dei componenti hardware e software e alle interfacce standard è possibile
adattare perfettamente i pacchetti funzionali KUKA alle vostre esigenze.
KUKA vi offre sempre la soluzione logistica giusta
Per poter risolvere al meglio compiti logistici complessi servono quattro cose: sensori
ottici o tattili che riconoscono la posizione dell’oggetto nello spazio, un sistema di presa
multifunzionale, soluzioni software adattabili – e naturalmente il robot giusto.
Robot di pallettizzazione KR 40 PA
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IMBALLAGGIO E PALLETTIZZAZIONE
KUKA vi offre una vasta gamma di robot per l’imballaggio e la pallettizzazione – dal piccolo e veloce KR 40 PA fino al potente KR 500 570 PA. I robot
KR 40 PA, KR 100-2 PA e KR 180-2 PA convincono grazie al loro peso limitato e alla loro elevata compattezza garantita da materiali compositi in fibra
di carbonio. Il robot KR 180-2 PA Arctic è la versione per l’impiego nel settore dei surgelati.
KR 40 PA KR 40 PA KR 40 PAKR 100-2 PAKR 180-2 PA
KR 180-2 PA ArcticKR 240-2 PA KR 500
L420 PA/1KR 500
L480 PA/1KR 500
L570 PA/1
Altezza di carico max. agli angoli 1.800 mm 1.325 mm 1.550 mm 2.500 mm 2.100 mm 3.425 mm 2.750 mm 1.800 mmcon campo di lavoro fino al centro pallet – – – – 2.875 mm 4.000 mm 3.600 mm 2.935 mm
Numero di pallet 1 2 1 2 2 2 2 2
Dimensioni palletin mm 600 x 800 600 x 800 800 x 1.200 800 x 1.200 800 x 1.200 800 x 1.200 800 x 1.200 800 x 1.200in pollici 24 x 32 24 x 32 32 x 48 32 x 48 32 x 48 32 x 48 32 x 48 32 x 48
Distanza palletin mm – 400 – 400 400 400 400 400in pollici – 16 – 16 16 16 16 16
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PALLETTIZZAZIONE DI SURGELATI – IL KR 180-2 PA ARCTIC PERFETTO NELLA CATENA DEL FREDDO
Pizza, gelato, cibi precotti – il mercato dei surgelati è costantemente in crescita. D’altra parte, i prodotti surgelati sono
caratterizzati da maggiori difficoltà di gestione e quindi comportano costi elevati. Poiché non è possibile interrompere la
catena del freddo, per ciascun livello della catena logistica è necessaria una tecnologia del freddo adeguata. Il robot
KUKA KR 180 PA Arctic vi offre vantaggi decisivi in questo campo.
Concepito per temperature fino a –30 °C, il KR 180-2 PA Arctic
è la soluzione ideale per pallettizzare prodotti surgelati in ma-
gazzini frigoriferi senza perdite in termini di qualità (ad esempio
a causa di variazioni della temperatura). Persino il sistema di
alimentazione di energia è stato appositamente adattato alle
condizioni specifiche del settore dei surgelati.
I vantaggi del robot KUKA KR 180-2 PA Arctic
➔ Senza involucro protettivo (nessun riscaldamento necessario,
di conseguenza riduzione dei costi energetici)
➔ Semplicità di installazione e applicazione
➔ Nessun costo aggiuntivo per interventi di manutenzione
➔ Probabilità di guasto ridotte al minimo grazie a componenti
standard a lungo sperimentati
➔ Opzionale: olio per alimenti (H1)
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Le soluzioni logistiche devono essere rapide e sicure e devono potersi adattare senza problemi a condizioni generali diverse. Con diversi algoritmi
di pallettizzazione per la pallettizzazione mista e in base al tipo (KUKA.Pallet), KUKA Sim per la simulazione e la programmazione offline, sistemi
di sensori quali telecamere CCD e scanner laser per la depallettizzazione, applicazioni per la visualizzazione delle celle, Soft PLC e hardware per
il comando delle celle, KUKA vi offre la soluzione adatta per qualsiasi applicazione – configurabile in modo personalizzato, facile da programmare
e da comandare.
INTELLIGENZA PERSONALIZZATA –IL SOFTWARE KUKA PER LA PROGRAMMAZIONE ONLINE E OFFLINE
KUKA.Pallet – il software per la pallettizzazione in
base al tipo
Con il software con interfaccia grafica KUKA.Pallet, è
possibile ottimizzare lo spazio disponibile del pallet, in
quanto è possibile variare la sequenza e l’orientamento
dei singoli pezzi.
I vostri vantaggi dalla programmazione
con KUKA.Pallet
➔ Progettazione rapida e flessibile fino a 30 nastri trasportatori
e sedi pallet e fino a 4 interfalde o pallet
➔ Riduzione dei tempi di messa in servizio
➔ Cambio prodotto automatico (e manuale) tramite PLC
➔ Senza collisione delle pinze (adattamento automatico
all’altezza del pallet)
➔ Dati di carico dinamici per pinze vuote o cariche consentono
tempi ciclo migliori e velocità massime
La competenza KUKA non finisce con
la pallettizzazione
Anche per la depallettizzazione e l’approntamento, i robot KUKA
vi aiutano a rispondere al meglio alle esigenze del mercato.
L’approntamento manuale giornaliero di fino a 25 t provoca le-
sioni corporee, tempi di inattività e riduzione della qualità, ad
esempio a causa di tassi di errore elevati e scarsa compattezza
dell’imballaggio.
I robot KUKA alleggeriscono il lavoro di approntamento, migliorano
la qualità e garantiscono la tracciabilità del processo. I costi ven-
gono così ridotti e i vostri clienti saranno sicuramente soddisfatti.
Pallettizzazione mista online e offline
Con la pallettizzazione offline mista, il pallet viene progettato e
preparato in modo ideale in funzione delle esigenze del cliente,
sfruttando al meglio lo spazio.
Con il software di pallettizzazione online, un numero limitato di
articoli in una memoria dinamica funge da base per l’ottimizzazione
locale del pallet.
Entrambe le versioni software garantiscono una pallettizzazione
più veloce, più sicura e precisa di quella ottenibile generalmente
con processi manuali.
Simulazione e programmazione offline
Con il sistema di controllo per robot KUKA KR C2 è possibile realiz-
zare in modo rapido e semplice qualsiasi applicazione: comando di
linee complete (tramite bus di campo), integrazione in strutture esi-
stenti, con interfaccia utente Windows e interfacce standard, ad
esempio per pinze e sistemi di visualizzazione e sistemi di sensori.
E il software di simulazione KUKA Sim vi offre un valido aiuto per
la strutturazione delle celle, nonché per le analisi dei tempi ciclo e
di redditività.
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I robot KUKA sono veri e propri esperti di logistica – per l’imballaggio e la pallettizzazione, esattamente come per la depallet-
tizzazione e l’approntamento, ad esempio in grandi centri di distribuzione merci. Le esigenze per la depallettizzazione, quando
si parla di soluzioni robotizzate per l’automazione sono completamente diverse da quelle relative alla pallettizzazione:
le configurazioni degli strati possono essere parzialmente sconosciute o possono essersi spostate durante il trasporto. Di con-
seguenza, risulta inevitabile l’uso di sensori o ulteriori componenti hardware.
DEPALLETTIZZAZIONEMAGAZZINAGGIOAPPRONTAMENTO
Ora, con i robot KUKA, avete la possibilità di automatizzare completamente una serie
completa di operazioni finora prevalentemente eseguite manualmente, quali depallet-
tizzazione (ad esempio da roll container, bancali a gabbia o pallet), trasporto, prepara-
zione di pallet misti in funzione delle esigenze del cliente, predisposizione ecc.
Sia per robot antropomorfo, sia per robot a portale, con il sistema di controllo KUKA
Motion Control, KUKA vi offre la soluzione adatta a qualsiasi esigenza. Per ampliare a
piacere il raggio di azione del robot antropomorfo, quest’ultimo può essere montato su
un’unità lineare KUKA oppure su un carrello apposito.
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IMBALLAGGIO CON KUKA
Ecco tutti i vantaggi più importanti dei robot KUKA nel settore della logistica
➔ Con i robot KUKA portate a termine i compiti logistici in modo decisamente più veloce ed economico
➔ Elevata sicurezza dell’investimento grazie all’elevata flessibilità
➔ L’interfaccia utente di facile impiego garantisce velocità e sicurezza per la messa in servizio e l’uso
➔ Approntamento di ottima qualità
➔ KUKA vi offre pacchetti funzionali ritagliati su misura per le vostre esigenze: dal sistema di alimentazione di energia fino all’aria compressa
➔ Programmazione e comando del vostro impianto tutto in uno
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Gli imballaggi per i prodotti alimentari sono tanto vari quanto il loro contenuto: non è una rarità trovare fino a 20.000 articoli
da imballare e da trasportare. E ciò con tolleranze di errore per l’imballaggio di ±5 mm. Di particolare rilievo per l’handling,
oltre al sistema di presa, sono il rispettivo software e il sistema di sensori. Con componenti standard software e di elabo-
razione delle immagini, KUKA vi offre soluzioni semplici e sicure per la localizzazione degli oggetti da afferrare.
APPRONTAMENTO PERFETTO SEMPRE – KUKA VI GARANTISCE STANDARD DI OTTIMO LIVELLO
Riconoscimento e presa
Il sistema di scansione del profilo della superficie 3D sviluppato da
KUKA appositamente per la logistica vi offre un aiuto importante per
la localizzazione di tanti articoli diversi e rende superfluo il complesso
riconoscimento delle caratteristiche degli articoli. Tali componenti
per l’elaborazione delle immagini e le varie soluzioni software per la
pallettizzazione mista vi consentono di eseguire la depallettizzazione
e l’approntamento in modo rapido ed economico.
Ai nostri partner offriamo il nostro supporto per lo sviluppo di sistemi
di pinza adatti al settore della logistica.
I vantaggi di soluzioni flessibili KUKA per la logistica
➔ Aumento della produttività
➔ Riduzione dei tempi di sviluppo e messa in servizio
➔ Per l’aumento del carico massimo è possibile la movimentazione
di più prodotti contemporaneamente
➔ Complessi riequipaggiamenti, ad esempio per il cambio del
prodotto, non sono più necessari; aumento della flessibilità
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La rete di partner KUKA
Insieme a specialisti scelti del settore, KUKA realizza per voi la soluzione ottimale. Questi inte-
gratori di sistema sono raccolti nella rete di partner KUKA. La stretta collaborazione con i system
partner e con i clienti aperti all’innovazione è una delle colonne portanti del successo KUKA e
rappresenta per noi la sfida ad ottimizzare di continuo le nostre soluzioni. Grazie alla sua compe-
tenza nelle soluzioni personalizzate oltre che alla fitta rete di sedi di addestramento e assistenza,
KUKA si è guadagnata presso clienti in tutto il mondo una fama eccellente.
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Assistenza al cliente
Oltre a sistemi robotizzati tagliati su misura per Voi, a pezzi di ricambio e robot a noleggio o usati, KUKA Vi offre una vasta gamma
di servizi: avanprogetto, messa in servizio o produzione – i nostri collaboratori Vi assistono in ogni fase del Vostro progetto.
Avanprogetto
Interfaccia utente specifica per il cliente, soft-
ware di applicazione, programmazione offline,
simulazione, analisi dei tempi ciclo, studi di
fattibilità, documentazione – già nella fase
di progettazione KUKA vi darà tutto il neces-
sario per far lavorare il Vostro impianto senza
problemi.
Produzione
Programmazione, ottimizzazione, assistenza
immediata – con KUKA l’efficienza dei Vostri
impianti è in ottime mani. Ve lo dimostriamo:
con la telediagnosi, il numero verde 24/24 e 7/7,
assistenza in loco, update aggiornato, contratti
di manutenzione individuali, pezzi di ricambio e
usati, logistica secondo i criteri più moderni …
Messa in funzione
Integrando moduli software individuali, senso-
rica e sistemi visivi in modo ottimale, collegando
utensili del robot, eseguendo analisi dei carichi
con il programma in corso, consigliandovi nella
messa in funzione, assistendovi e addestrandovi,
ci preoccupiamo che il Vostro impianto funzioni
in modo conveniente dall’inizio del suo impiego.
www.kuka.com
CONTATTIINFORMAZIONIINDIRIZZI
Con la sua vasta gamma di prodotti KUKA offre la soluzione ottimale per ogni richiesta e per ogni settore. Che cosa
può fare KUKA per voi?
Portate Portate Portate Portate per Costruzioni speciali
basse medie elevante carichi pesantissimi
da 3 a 16 kg da 30 a 60 kg da 100 a 240 kg da 360 a 570 kg Robot a mensola
Robot di pallettizzazione
Concatenatore per presse
Modello per fonderia
I dat
i tec
nici
e le
imm
agin
i non
son
o vi
ncol
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per l
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WM
-Nr.
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KUKA Roboter Italia S.p.A.
Building Center Leonardo da Vinci
Via Pavia 9/a – int. 6
10098 Rivoli (TO)
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Tel. +39 11 9595-013 r.a.
Fax +39 11 9595-141
KUKA internazionale:
Argentina, Australia, Austria,
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