le macchine di misura a controllo numerico prof. gino dini – università di pisa ultimo...
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LE MACCHINE DIMISURA
A CONTROLLO NUMERICO
Prof. Gino Dini – Università di PisaUltimo aggiornamento: 5/11/11
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Tolleranze ISO
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Calibri a corsoio
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Micrometro
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Calibri P-NP
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Comparatore
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Macchina di misura a CN (CMM)
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Concetto di misura a coordinate
ControllocaratteristichedimensionaliTastatore
Pezzo da controllare
Contatto
Memorizza-zione quotedi contatto
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• Struttura a portale (gantry)
• Struttura cantilever (a collo di cigno)
• Robot di misura (struttura a truschino)
• CMM di grandi dimensioni
Strutture delle macchine di misura
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Struttura a portale
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Struttura cantilever
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Robot di misura
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CMM di grandi dimensioni
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• Materiali speciali
• Guide a sostentamento fluidostatico
• Trasmissione del moto con nastri o rulli
• Trasduttori di posizione ad alta
precisione
Particolari costruttivi
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Parti in granitoin una macchina di misura a CN
Portale
Braccio
Tavola
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Guida a sostentamento fluidostatico
Basamento
Struttura mobileIngresso fluido in pressione
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• Tastatore on/off
• Tastatore continuo
• Tastatore laser
• Telecamera
Tastatori
• a contatto
• senza contatto
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Uso dei tastatori
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Varie tipologie di stili di tastatura
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Stilo a stella e suo impiego
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Tastatore on/off
Corpo deltastatore
Stilo
Sfera ditastatura
Particolare delmicrointerruttore
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Tastatore continuo
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Sensore LVDT
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Tastatore continuo
- 0 +
43 44 45 46
Pezzo da controllare
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Tastatore continuo
- 0 +
43 44 45 46
Pezzo da controllare
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Tastatore continuo
- 0 +
43 44 45 46
Pezzo da controllare
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Tastatore continuo
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Tastatore continuo
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Tastatore continuo
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Tastatore continuo
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Tastatore continuo
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Tastatore continuo
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Tastatore continuo
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Tastatore continuo
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Tastatore continuo
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Tastatore continuo
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Tastatore laser
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Tastatore laser
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Tastatore laser
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Corpo di tastatore motorizzato
assi rotativi indexati
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Magazzino tastatori
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Qualifica del tastatore
0
Asse X
Raggio sfera
X trasduttore
X pezzo
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Sfera di qualifica
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Qualifica dinamica del tastatore
0
Asse X
Raggio sfera
X trasduttore
X pezzo
Vmisura
Extracorsa
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• Per autoapprendimento
• Tramite linguaggio di programmazione
• Tramite sistemi di simulazione
Programmazionedelle macchine di misura
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Programmazione per autoapprendimento
Consolle
Joy-stick
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Esempio di part program
MOVE (-101,-110,12) Movimento in rapido
MOVE (-95,-111,-209) Movimento in rapido
MIS (-80,-11,-209) Tastatura
……
CIL1 = CIL(8) Creazione del cilindro CIL1
MOVE (-150,-110,10) Movimento in rapido
D = CIL1 [] Calcolo diametro del cilindro
PRINT (D) Stampa del diametro del cilindro
CIL1 sul certificato di collaudo
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Programmazionecon sistemi di simulazione
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Mitutoyo Euro C 9106
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Mitutoyo Euro C 9106
• Corsa degli assi: asse X 900 mmasse Y 1000 mmasse Z 600 mm
• Risoluzione: 0,0005 mm• Trasduttori di posizione: encoder lineari• Velocità in modalità CNC: spostamento da 8 a 250 mm/s
misura da 1 a 3 mm/s• Velocità in modalità joystick: spostam. da 0 a 90 mm/s
misura da 0 a 3 mm/s• Precisione: 3 + 4 L /1000 m• Tavola: in granito 1040 x 1720 mm• Pezzo: altezza massima 740 mm, peso massimo 800 kg
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Esempio di tastatura
50
5070
0
.01
30
H7
55
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Disposizione del pezzo sulla macchina
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Scelta dei punti di tastatura
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Scelta del tipo di stilo
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Programmazione traiettoria
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Programmazione traiettoria
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Programmazione traiettoria
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Programmazione traiettoria
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Programmazione traiettoria
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Programmazione traiettoria
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Programmazione traiettoriaProgrammazione traiettoria
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Programmazione traiettoria
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Programmazione traiettoria
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Certificato di collaudo
Particolare esaminato: Piastra forata
Numero disegno: 193/A
Data: 10 / 2 / 11
Elemento Valore reale Valore nom. Errore Toll.
CIL1 30.016 30 +0.016 Sì
CIL2 30.005 30 +0.005 Sì
DIST1 69.988 70 - 0.012 No
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Esempio di tastatura
50
50
30
H7
20
40
H7
55
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D
d L
Lr
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D
d
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D
d
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D
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d
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D
d
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Esempio di tastatura
100
100
35
40
50
20040
60
H7
20
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