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“LA NUEVA MEDIANA MINERIA”
PALAS HIDRÁULICAS
12 DE AGOSTO DE 2008
INDICE
• Modelos disponibles de palas hidráulicas
• Comparación Palas vs Cargador sobre ruedas
• Operación
• Capacidad de Carga
• Especificaciones
• Movilidad
• Match Pala – Camión
• Pala Frontal y Retro (producción)
• Caracteristicas Generales de Palas
• Preguntas
282 t1008 kW16,5 m³ (SAE 2:1)
RH 120-ERH 120-E
525 t1680-1880 kW26.0 m³ (SAE 2:1)
RH 200RH 200
380 t1516 kW22.0 m³ (SAE 2:1)
RH 170BRH 170B
180 t730 kW10.0 m³ (SAE 2:1)
RH 90-CRH 90-C
84-90 t392 kW7,0 m³ (SAE 1:1)
RH 40-ERH 40-E102-112 t477 kW8.0 m³ (SAE 2:1)
RH 70RH 70
1000 t-class3280 kW50.0 m³ (SAE 2:1)
RH 400RH 400
553 t2240 kW34.0 m³ (SAE 2:1)
RH 340BRH 340B
Palas Hidráulicas Terex O&K
Comparasión
Excavadora Hidráulica O&K RH 40 E
vs.
Cargador sobre Ruedas
Suelto, material tronado Rango de Material Compacto, aún sin tronarGran área de carga (25 m) Area de Carga Area de carga reducidaNivelado, estable, seco Condición de Piso Deformado, húmedo, sueltoAprox. 16 pies (5 m) Altura de Banco Aprox. 38 pies (12 m)Siempre de abajo hacia arriba Selectividad Carga selectivaBaja: 480 lbf/in (0.85 kN/cm) Fuerza de Penetración Alta: 960 lbf/in (1.7 kN/cm)Aprox. 45 segundos Tiempo de Ciclo Aprox. 30 segundosAlta: 21.8 mph (35 km/h) Velocidad de Traslado Baja: 1.56 mph (2.5 km/h)60 - 80 psi Presión sobre el suelo 15 - 30 psiDescarga descontrolada Carga de Camiones Descarga ControladaVisibilidad Limitada Carga de Camiones Buena visibilidadNo Equipos de Apoyo Pala: No, Retro: Si
Operación General
Cargador Frontal O&K RH 40 E
Pila
4 ft
Cat 773 D39’ 1”
(11.90 m)
Operación Cargador Frontal
OptimoCiclo Total: 177.5 ft (54.08 m)
OptimoCiclo Total: 177.5 ft (54.08 m)
2 m
Radio de Giro Cargador: 24’ 10” (7.57 m)
39’ 1”(11.90 m)
50’ 6”each
(15.14 m)
Operación Pala Hidráulica
4 ft
2 m
O&K RH 40 E
Frente
Cargador sobre Ruedas:
Capacidad del Balde: 6.0 m3
Tiempo de Ciclo (favorable): 36-39 segundos
Ciclos por hora: 92 - 100
Factor de llenado: 100%
Máxima Producción: 957 - 1,040 t/hr
Excavadora Hidráulica: RH 40 E
Capacidad del Balde : 7.0 m3
Tiempo de Ciclo (favorable): 23-26 segundos
Ciclos por hora: 138 - 156
Factor de llenado: 95%
Máxima Producción: 1,468 - 1,660 t/hr
Máxima Capacidad de Carga
Producción de la excavadora es hasta un 60% mayor
Especificaciones de las Máquina
101,000 lb (46.1 t) Peso de Operación 220,000 lb (100 t)300 hp (224 kW) Potencia Motor 607 hp (453 kW)8.0 yd3 (6.0 m3) Capacidad del Balde para Densidad 1,8 t/m3 9.2 yd3 (7.0 m3)5 ciclos Ciclos de Carga para Cat 773D (52.3 t) 4 ciclos3.2 min. Tiempo de carga de camión 1.67 min.18.8 Número max. de camiones por hora 35.91.040 t/hr Máxima Producción por hora 1,660 t/hr
487 lb/in (0.855 kN/cm) Fuerza de desgarramiento 1,042 lb/in (1.82 kN/cm)14.6 mph (35.1 km/hr) Velocidad de Traslado 1.56 mph (2.5 km/hr)16 pies (4.9 m) Max. Altura Excavación 36 pies (10.9 m)4” (0.098 m) Max. Profundidad Excavación 83” (2.10 m)20” (0.50 m) Distancia al suelo 35” (0.90 m)
La única ventaja del cargador sobre ruedas es la velocidad de desplazamiento.Todas las otras comparaciones son desfavorables
O&K RH 40 E
Costos
� COSTO CAPITAL
� COSTO OPERACION� Reparaciones� Neumáticos� Lubricantes� Filtros� Combustible
O&K RH 40 E
O&K RH 40 E
Menor Costo Excavadora: 13.13 %
Costos
Menor Costo Excavadora:44.85 %
Costo de propiedad y operación por hora
Costo de propiedad y operación por tonelada
CARGADOR SOBRE RUEDASBaja Producción a un Alto Costo
pero tieneGran Versatilidad
EXCAVADORA HIDRÁULICA
No es un auto de carrerapero tiene
Alta Productividada Bajos Costo
Verdad Simple
CostoTons
Distancia de Traslado
Producción (t/hr)Excavadora Hidráulica
Costo por tonCargador de Ruedas
Producción (t/hr)Cargador de Ruedas
Costo por tonExcavadora Hidráulica
Excavadora HidráulicaFavorable
Cargador de RuedasFavorable
Producción
A mayor distancia de traslado menor es la producción horaria. La productividad de lasexcavadoras hidráulicasdepende mucho mas de lasdistancias de traslado comparada con los cargadoresde ruedas.
Costos
El costo por toneladaaumentará si existen mayoresdistancia de traslado. Esto se refleja con mayor incidencia en una excavadora hidráulica queen un cargador sobre ruedasequivalente
Definición de cual es la verdad
Soluciones para Incrementar la Movilidad
SLEIPNER• Dos estructuras separadas con dos ruedas cada una y frenos de parqueo
• Menor desgaste en los componentes del rodado
• Velocidad de traslado 20 km/hr, pendientes de 15°
• Se requieren 3 minutos de preparación
OperaciónOperación
Llenado de BaldeLlenado de Balde Cargador de RuedasCargador de Ruedas Excavadora HidráulicaExcavadora Hidráulica
Generación de fuerza Generación de fuerza ataque dinámicoataque dinámico hidráulica por cilindros hidráulica por cilindros
de de penetraciónpenetración por manejo a la pilapor manejo a la pila
CinemáticaCinemática restringidarestringida avance (frentes altas)avance (frentes altas)
EstabilidadEstabilidad bajo (peso operaciónbajo (peso operación alto (peso operación)alto (peso operación)
(confort del operador)(confort del operador) y métodos de trabajo)y métodos de trabajo)
Minería SelectivaMinería Selectiva dificildificil fácil debido a configuraciónfácil debido a configuración
con con TripowerTripower
ExcavaciónExcavación no hay opciónno hay opción factible debido a las altasfactible debido a las altas
fuerzas de fuerzas de penetración penetración y y
desprendimientodesprendimiento
OperaciónOperación
DescargaDescarga Cargador de RuedasCargador de Ruedas Excavadora HidráulicaExcavadora Hidráulica
Max. Altura descargaMax. Altura descarga suficientesuficiente app. 20 % mas altaapp. 20 % mas alta
Visión del OperadorVisión del Operador suficientesuficiente excelente excelente
Descarga segura yDescarga segura y dificil, por cercaníadificil, por cercanía controlling of bucket controlling of bucket controladacontrolada al camión y descargaal camión y descarga opening width via opening width via
adelantando solamenteadelantando solamente cylinders and highercylinders and higherel baldeel balde safety distancesafety distance
Carga a dos ladosCarga a dos lados necesita gran espacio necesita gran espacio proceso de carga normalproceso de carga normalpeligroso como equipopeligroso como equiporápido en movimientorápido en movimiento
Condiciones de PisoCondiciones de Piso se requieren pisos se requieren pisos no es necesario pisos planos, no es necesario pisos planos, suaves y planossuaves y planos recomendable para camionesrecomendable para camiones
OperaciónOperación
ResumenResumen Cargador de RuedasCargador de Ruedas Excavadora HidráulicaExcavadora Hidráulica
Objetivos PrincipalesObjetivos Principales cargacarga excavación y cargaexcavación y carga
Aplicaciones Aplicaciones operaciones deoperaciones de Excava y suelta material Excava y suelta material
carga y traslado carga y traslado consolidadoconsolidado
excava en material excava en material carga rápidacarga rápida
sueltosuelto
DesgasteDesgaste tensión en la tensión en la menor tensión, debido a menor tensión, debido a
estructura yestructura y movimientos constantesmovimientos constantes
articulaciónarticulación
Aplicación Aplicación carga en material biencarga en material bien excavación y carga de excavación y carga de
RecomendadaRecomendada tronado con frecuentestronado con frecuentes material consolidadomaterial consolidado
cambios de fasecambios de fase
Match Pala Camión RH40
771 D771 D45 ton / 41 t
773 E60 ton / 55 t
777 D100 ton / 91 t
pases
775 E70 ton / 63 t
Calculos basados en densidad suelta de 1.8 t/m³ y 100 % factor de llenado
RH 40-E7.0 m³ / 9.2 yd³ SAE 1:1
RH 40-E7.0 m³ / 9.2 yd³SAE 2:1
Aplicación EstándarDensidad Suelta 1.8 t/m³
CAT 777D 91 - 96 t
100 - 106 tc
Match Pala Camión RH 90-C
CAT 775E 62 - 63 t 68 - 70 tc
Aplicación EstándarDensidad suelta 1.8 t/m³
CAT 777D 91 - 96 t
100 - 106 tc
3 - 4 Ciclos
Match Pala Camión RH 120-E
CAT 785 C 136 - 154 t 150 – 170 tc
5 - 6 Ciclos
RH 40-E Pala Frontal con TriPower
650 kN104 t
477 kW640 HP
7.0 m³(2:1)
500 kN
Pala Frontal y Tripower11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
-1
-2
-3 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 m
• 7.0 m³
• Fuerza de Penetración:Max. 650 kN
• Fuerza de desprendimientoMax. 500 kN
• ProductividadMax: 1400 t/hPromedio: 1000 t/h
Producción RH 40-E (Pala Frontal)Bucket size 7,0 m³ Number of cycles: 5 Material density: 1,8 t/m³
Fill factor
Load per bucket
Load per truck
Cycle time 21 sec 23 sec 25 sec 27 sec 21 sec 23 sec 25 sec 27 sec 21 sec 23 sec 25 sec 27 sec
Truck spotting 0,35 min 0,38 min 0,42 min 0,45 min 0,35 min 0,38 min 0,42 min 0,45 min 0,35 min 0,38 min 0,42 min 0,45 min
30 sec 0,50 min 1621 t/h 1524 t/h 1412 t/h 1338 t/h 1540 t/h 1448 t/h 1341 t/h 1271 t/h 1459 t/h 1372 t/h 1271 t/h 1204 t/h
45 sec 0,75 min 1436 t/h 1359 t/h 1269 t/h 1209 t/h 1364 t/h 1291 t/h 1206 t/h 1149 t/h 1292 t/h 1223 t/h 1142 t/h 1088 t/h
60 sec 1,00 min 1288 t/h 1227 t/h 1153 t/h 1103 t/h 1224 t/h 1165 t/h 1095 t/h 1048 t/h 1160 t/h 1104 t/h 1037 t/h 992 t/h
75 sec 1,25 min 1168 t/h 1117 t/h 1056 t/h 1014 t/h 1110 t/h 1061 t/h 1003 t/h 963 t/h 1052 t/h 1006 t/h 950 t/h 912 t/h
30 sec 0,50 min 1524 t/h 1433 t/h 1327 t/h 1257 t/h 1448 t/h 1361 t/h 1261 t/h 1194 t/h 1371 t/h 1289 t/h 1194 t/h 1132 t/h
45 sec 0,75 min 1349 t/h 1277 t/h 1193 t/h 1136 t/h 1282 t/h 1214 t/h 1133 t/h 1079 t/h 1214 t/h 1150 t/h 1073 t/h 1023 t/h
60 sec 1,00 min 1211 t/h 1153 t/h 1083 t/h 1036 t/h 1150 t/h 1095 t/h 1029 t/h 985 t/h 1090 t/h 1037 t/h 975 t/h 933 t/h
75 sec 1,25 min 1098 t/h 1050 t/h 992 t/h 953 t/h 1043 t/h 998 t/h 942 t/h 905 t/h 988 t/h 945 t/h 893 t/h 857 t/h
30 sec 0,50 min 1426 t/h 1341 t/h 1242 t/h 1177 t/h 1355 t/h 1274 t/h 1180 t/h 1118 t/h 1283 t/h 1207 t/h 1118 t/h 1059 t/h
45 sec 0,75 min 1263 t/h 1196 t/h 1116 t/h 1063 t/h 1200 t/h 1136 t/h 1060 t/h 1010 t/h 1137 t/h 1076 t/h 1005 t/h 957 t/h
60 sec 1,00 min 1133 t/h 1079 t/h 1014 t/h 970 t/h 1077 t/h 1025 t/h 963 t/h 921 t/h 1020 t/h 971 t/h 912 t/h 873 t/h
75 sec 1,25 min 1028 t/h 983 t/h 928 t/h 892 t/h 976 t/h 934 t/h 882 t/h 847 t/h 925 t/h 884 t/h 836 t/h 802 t/h
30 sec 0,50 min 1328 t/h 1249 t/h 1157 t/h 1096 t/h 1262 t/h 1187 t/h 1099 t/h 1041 t/h 1196 t/h 1124 t/h 1041 t/h 987 t/h
45 sec 0,75 min 1176 t/h 1114 t/h 1040 t/h 991 t/h 1118 t/h 1058 t/h 988 t/h 941 t/h 1059 t/h 1002 t/h 936 t/h 891 t/h
60 sec 1,00 min 1056 t/h 1005 t/h 944 t/h 903 t/h 1003 t/h 955 t/h 897 t/h 858 t/h 950 t/h 904 t/h 850 t/h 813 t/h
75 sec 1,25 min 957 t/h 915 t/h 865 t/h 831 t/h 909 t/h 870 t/h 822 t/h 789 t/h 862 t/h 824 t/h 778 t/h 747 t/h
30 sec 0,50 min 1231 t/h 1157 t/h 1072 t/h 1016 t/h 1169 t/h 1099 t/h 1018 t/h 965 t/h 1108 t/h 1041 t/h 965 t/h 914 t/h
45 sec 0,75 min 1090 t/h 1032 t/h 963 t/h 918 t/h 1035 t/h 980 t/h 915 t/h 872 t/h 981 t/h 1002 t/h 936 t/h 826 t/h
60 sec 1,00 min 978 t/h 931 t/h 875 t/h 837 t/h 929 t/h 884 t/h 831 t/h 795 t/h 880 t/h 838 t/h 787 t/h 753 t/h
75 sec 1,25 min 887 t/h 848 t/h 801 t/h 769 t/h 843 t/h 806 t/h 761 t/h 731 t/h 798 t/h 763 t/h 721 t/h 692 t/h
11,3 t
56,7 t
63%
12,6 t
63,0 t
12,0 t
59,9 t
Utili-zatiion
83%
78%
73%
68%
100% 95% 90%
RH 40-E Retro
400 kN
102 -106 t
477 kW640 HP
7.0 m³(1:1)
380 kN
Pala Retro14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
-1
-2
-3
-4
-5
-6
-716 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 m
• 7.0 m³
• Fuerza Penetración Max. 400 kN
• Fuerza desprendimientoMax. 380 kN
• ProductividadMax. 1400 t/hPromedio 1000 t/h
Producción RH 40-E (Retro)Bucket size 7,0 m³ Number of cycles: 5 Material density: 1,8 t/m³
Fill factor
Load per bucket
Load per truck
Cycle time 21 sec 23 sec 25 sec 27 sec 21 sec 23 sec 25 sec 27 sec 21 sec 23 sec 25 sec 27 sec
Truck spotting 0,35 min 0,38 min 0,42 min 0,45 min 0,35 min 0,38 min 0,42 min 0,45 min 0,35 min 0,38 min 0,42 min 0,45 min
30 sec 0,50 min 1621 t/h 1524 t/h 1412 t/h 1338 t/h 1540 t/h 1448 t/h 1341 t/h 1271 t/h 1459 t/h 1372 t/h 1271 t/h 1204 t/h
45 sec 0,75 min 1436 t/h 1359 t/h 1269 t/h 1209 t/h 1364 t/h 1291 t/h 1206 t/h 1149 t/h 1292 t/h 1223 t/h 1142 t/h 1088 t/h
60 sec 1,00 min 1288 t/h 1227 t/h 1153 t/h 1103 t/h 1224 t/h 1165 t/h 1095 t/h 1048 t/h 1160 t/h 1104 t/h 1037 t/h 992 t/h
75 sec 1,25 min 1168 t/h 1117 t/h 1056 t/h 1014 t/h 1110 t/h 1061 t/h 1003 t/h 963 t/h 1052 t/h 1006 t/h 950 t/h 912 t/h
30 sec 0,50 min 1524 t/h 1433 t/h 1327 t/h 1257 t/h 1448 t/h 1361 t/h 1261 t/h 1194 t/h 1371 t/h 1289 t/h 1194 t/h 1132 t/h
45 sec 0,75 min 1349 t/h 1277 t/h 1193 t/h 1136 t/h 1282 t/h 1214 t/h 1133 t/h 1079 t/h 1214 t/h 1150 t/h 1073 t/h 1023 t/h
60 sec 1,00 min 1211 t/h 1153 t/h 1083 t/h 1036 t/h 1150 t/h 1095 t/h 1029 t/h 985 t/h 1090 t/h 1037 t/h 975 t/h 933 t/h
75 sec 1,25 min 1098 t/h 1050 t/h 992 t/h 953 t/h 1043 t/h 998 t/h 942 t/h 905 t/h 988 t/h 945 t/h 893 t/h 857 t/h
30 sec 0,50 min 1426 t/h 1341 t/h 1242 t/h 1177 t/h 1355 t/h 1274 t/h 1180 t/h 1118 t/h 1283 t/h 1207 t/h 1118 t/h 1059 t/h
45 sec 0,75 min 1263 t/h 1196 t/h 1116 t/h 1063 t/h 1200 t/h 1136 t/h 1060 t/h 1010 t/h 1137 t/h 1076 t/h 1005 t/h 957 t/h
60 sec 1,00 min 1133 t/h 1079 t/h 1014 t/h 970 t/h 1077 t/h 1025 t/h 963 t/h 921 t/h 1020 t/h 971 t/h 912 t/h 873 t/h
75 sec 1,25 min 1028 t/h 983 t/h 928 t/h 892 t/h 976 t/h 934 t/h 882 t/h 847 t/h 925 t/h 884 t/h 836 t/h 802 t/h
30 sec 0,50 min 1328 t/h 1249 t/h 1157 t/h 1096 t/h 1262 t/h 1187 t/h 1099 t/h 1041 t/h 1196 t/h 1124 t/h 1041 t/h 987 t/h
45 sec 0,75 min 1176 t/h 1114 t/h 1040 t/h 991 t/h 1118 t/h 1058 t/h 988 t/h 941 t/h 1059 t/h 1002 t/h 936 t/h 891 t/h
60 sec 1,00 min 1056 t/h 1005 t/h 944 t/h 903 t/h 1003 t/h 955 t/h 897 t/h 858 t/h 950 t/h 904 t/h 850 t/h 813 t/h
75 sec 1,25 min 957 t/h 915 t/h 865 t/h 831 t/h 909 t/h 870 t/h 822 t/h 789 t/h 862 t/h 824 t/h 778 t/h 747 t/h
30 sec 0,50 min 1231 t/h 1157 t/h 1072 t/h 1016 t/h 1169 t/h 1099 t/h 1018 t/h 965 t/h 1108 t/h 1041 t/h 965 t/h 914 t/h
45 sec 0,75 min 1090 t/h 1032 t/h 963 t/h 918 t/h 1035 t/h 980 t/h 915 t/h 872 t/h 981 t/h 1002 t/h 936 t/h 826 t/h
60 sec 1,00 min 978 t/h 931 t/h 875 t/h 837 t/h 929 t/h 884 t/h 831 t/h 795 t/h 880 t/h 838 t/h 787 t/h 753 t/h
75 sec 1,25 min 887 t/h 848 t/h 801 t/h 769 t/h 843 t/h 806 t/h 761 t/h 731 t/h 798 t/h 763 t/h 721 t/h 692 t/h
11,3 t
56,7 t
63%
12,6 t
63,0 t
12,0 t
59,9 t
Utili-zatiion
83%
78%
73%
68%
100% 95% 90%
Cabina de Operación
–Excelente Visibilidad (nivel visual 7.6 m)
–Asiento con suspensión neumática con interruptor de seguridad.
–Asiento auxiliar para el instructor
–Sistema de Control a Bordo - BCS
Cabina de Operación
Sistema de Control BCS
– Pantalla transflectiva en colores.� Fácil de leer incluso con luz directa
del sol– Monitoreo de datos de operación
� App. 30 sensores análogos� App. 50 sensores digitales
– Comparación de los parámetros seteadosy sus desviaciones.
– Alarmas visuales y acústicas– Asistencia de detección de fallas.– Asistencia de servicio
� Programa de mantención y susintervalos.
� Memoria de fallas– Carácterísticas ajustable del Joystick de
acuerdo a las preferencia del operador.– Varios idiomas
� Español, Francés, Inglés, Alemán, Ruso
Ventajas Concepto de dos Motores
� La excavadora es totalmente operable con un solo motor (en el caso de falla de unode estos o en su defecto falla de alguna bomba, etc.):
– Por medidas de seguridad, el equipo puede ser movido fuera de algúna área de altapeligrosidad (bancos altos, etc.).
– El equipo puede ser movido para permitir tronadura.
– El equipo puede ser colocado en mejor posición para su reparación.
� Un 60% de la capacidad nominal de equipo se puede lograr con un solo motor, debidoa que:
– La máxima presión de trabajo se logra tambien con un solo motor. (las potencias de penetración y desprendimiento se mantienen intactas).
– Bajada de pluma y mango por gravedad.
– Circuito hidráulico cerrado de giro con recuperación de energía.
� Detección de falla en el módulo de potencia es mucho mas simple– Se puede determinar y detectar de manera fácil algúna falla o problema entre una
unidad de potencia y la otra.
� Dos unidades de potencia menores son de menor costo que una sola de grantamaño.
� Costo de inversión de componentes de respaldo es considerablemente mas bajo
PREGUNTAS