lectura para discutir sobre índices de vegetación lectura asignada: ectesc/pettorelli_e2005.pdf
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Lectura para discutir sobre índices de vegetación
Lectura asignada:
http://www.uprm.edu/biology/profs/chinea/gis/lectesc/pettorelli_e2005.pdf
Sistema de Posicionamiento Global (GPS)
Pueden leer más en:http://www.trimble.com/gps/index.shtml
http://www.colorado.edu/geography/gcraft/notes/gps/gps_f.html
Sistema de posicionamiento global (GPS)
• Un sistema de navegación por satélites
• Fue establecido por el Departamento de Defensa de EU
Navegación
Consiste de:
• Una constelación de satélites
• Un sistema de control terrestre
• Los usuarios
GPS SatellitesName: NAVSTAR
Manufacturer: Rockwell International Altitude: 10,900 nautical miles
Weight: 1900 lbs (in orbit)Size: 17 ft with solar panels extended
Orbital Period: 12 hours Orbital Plane: 55 degrees to equitorial plane
Planned Lifespan: 7.5 years Current constellation: 24 Block II production satellites
Consiste de:
• Una constelación de satélites
• Un sistema de control terrestre
• Los usuarios
Estaciones de control
Control terrestre y usuarios
Otros sistemas de posicionamiento global
Util para:
• Determinar coordenadas de un lugar
• Navegar hasta o desde un lugar
• Coleccionar atributos de un lugar
Determinación de coordenadas: trilateración
Medidas de distancia
• Cada satélite envía una señal con características particulares que la distinguen:
• Las distancias se miden por el tiempo que le toma a la señal llegar al receptor.
Util para:
• Determinar coordenadas de un lugar
• Navegar hasta o desde un lugar
• Coleccionar atributos de un lugar
Precisión de las coordenadas: tipos de error
• Ruido (“noise”)
• Sesgo (“bias”)
• Metidas de pata (“blunder”)
Precisión de las coordenadas: fuentes de error
• Disponibilidad selectiva (dilución deliberada de la señal); fue eliminada en el año 2000
• Posición de los satélites con relación al receptor
• Interferencias: multipaso, dosel, atmósfera, edificios, topografía
• Errores humanos
Precisión de las coordenadas: fuentes de error
• Disponibilidad selectiva (dilución deliberada de la señal; eliminada en 2000)
• Posición de los satélites con relación al receptor (índice GDOP = geometric dilution of position)
• Interferencias: multipaso, dosel, atmósfera, edificios, topografía
• Errores humanos
Menos preciso
Más preciso
Precisión de las coordenadas: fuentes de error
• Disponibilidad selectiva (dilución deliberada de la señal; eliminada en 2000)
• Posición de los satélites con relación al receptor (GDOP = geometric dilution of position)
• Interferencias: atmósfera, multipaso, dosel, edificios, topografía
• Errores humanos
Interferencia: bloqueo de señal y multipaso
Precisión de las coordenadas: fuentes de error
• Disponibilidad selectiva (dilución deliberada de la señal; eliminada en 2000)
• Posición de los satélites con relación al receptor (GDOP = geometric dilution of position)
• Interferencias: multipaso, dosel, atmósfera, edificios, topografía
• Errores humanos
Errores humanos
• Entre los más importantes está el equivocarse al configurar el equipo.– Sistema de coordenadas– Datum
Desplazamientos de localización en 3 tipos de proyección
Desplazamientos de localización de varios datums
Precauciones para evitar metidas de pata
• Si va a navegar obteniendo las coordenadas de un mapa configure el receptor de GPS en el mismo sistema de coordenadas del mapa antes de entrar las coordenadas al receptor.
• Si va a obtener las coordenadas en el campo con un receptor de GPS:
• Es preferible marcarlas directamente en la unidad; luego puede configurar el receptor a otros sistemas de coordenadas y el receptor transforma las coordenadas automáticamente.
• Si va a anotarlas en papel, anote también el sistema de coordenadas (incluya el datum) en que el receptor estaba configurado al tomarlas.
Técnicas para mejorar la precisión
• Promediación de coordenadas
• Correcciones diferenciales:– Corrección instantánea (“real time”)– Corrección pos-procesada (“post-processed”)
Técnicas para mejorar la precisión
• Corrección instantánea (“real time”)– Utiliza una estación base permanentemente fija o port
átil (pero fija durante la corrección)– La corrección es enviada al receptor móvil (“rover
unit”) por señal de radio• Corrección pos-procesada (“post-processed”)
– La estación base guarda (cada segundo) los mismos datos que el receptor móvil
– Luego se utiliza un programa para eliminar errores del receptor móvil;
– Se considera que los errores van a ser muy similares tanto en la unidad móvil como en la base
– La presicion se degrada si la unidad móvil queda muy lejos (>100 Km.) de la base.
WAAS (“Wide Area Augmentation System”)
• 100 metros: Precisión del sistema original con Disponibilidad Selectiva (“SA”).
• 15 metros: Precisión típica sin “SA”.• 3-5 metros: Precisión diferencial típica.• < 3 metros: Precisión WAAS típica.
Corrección diferencial
