Juan Camilo Rodríguez Carvajal

802

2014

CONTENIDO

Introducción.

Construir – programar – poner a prueba.

Componentes.

Baterías.

Conexiones.

Interfaz.

Ladrillo NXT.

Especificaciones.

Sensores.

INTRODUCCIÓN

LEGO MINDSTORMS EDUCATION es la nueva generación en robótica educacional, que permite a los estudiantes descubrir la ciencia, la tecnología y las matemáticas de una forma divertida, cautivante y con participación activa.

Construir – programar – poner a prueba.

Construir: El primer paso es construir el robot con las instrucciones que nos dan la guía.

Programar: programe su robot y descargue un programa al ladrillo NXT con Bluetooth o por un cable USB

Poner a prueba: Usar el robot y mirar si el resultado esta bien o mal.

Componentes

La tecnología NXT incluye o posee muchos componentes como:

Sensores: hay variedad de sensores como los táctiles, ultrasónicos, acústicos y fotosensibles.

El ladrillo NXT: Es el cerebro del robot LEGO MINDSTORMS.

Servomotores: funcionan para que el robot se mueva con mas precisión.

Baterías

Batería recargable: Le suministra la energía al robot para que funcione correctamente.

Otras Baterías: El NXT funciona también con 6 baterías AA preferiblemente alcalinas.

Baterías bajas: Cuando la batería del NXT esta muy baja un icono parpadea en la pantalla del NXT.

Conexiones

Posee varias conexiones de las que ya hable en complementos como sensores, Lámparas, Servomotores y la conexión Bluetooth.

Interfaz

El ladrillo NXT es el cerebro de un nuestro robot y posee una interfaz bastante intuitiva y sencilla en esta se nos indica el nombre de nuestro robot, su conexión USB, conexión de bluetooth, estado de la batería y el icono de funcionamiento.

Ladrillo NXT

El ladrillo del NXT lo que controla nuestro robot . Es un que proporciona mediante la toma de decisiones, un comportamiento programable e inteligente para el robot.

Especificaciones

El NXT posee un puerto USB, un altavoz, conexión bluetooth y un altavoz.

Sensores

Sensor táctil: Le permite al robot reconocer el entorno en el que se encuentra.

Sensor acústico: El robot responde a los niveles de sonido.

Sensor fotosensible: El robot responde a las variaciones de luz o color.

Sensor ultrasónico: El robot calcula la distancia de un objeto y hacer el movimiento.

Servomotor: Funciona para que el robot se mueva suavemente y con buena precisión.

Lámparas: Funcionan como luces intermitentes o le dan un mejor aspecto a nuestro robot.

FIN DE LA PRESENTACIÓN