Colegio Nacional Nicolás esgerraalumno: Johan Beltrán

curso:801

IntroducciónConstruir. Programar. Poner a pruebaTecnología Visión general Instalación de las baterías en el NXT Conexión de la tecnología NXT Acerca del ladrillo NXT Menú principal del NXT Sensor táctil Sensor acústico Sensor fotosensible Sensor ultrasónico Servomotor interactivo Lámparas Utilización del BluetoothSoftware Instalación del software Su primer programa Interfaz de usuario del software

El Robot EducatorPaleta de programaciónEl panel de configuraciónEl controladorRegistro de datosIntroducciónCómo empezarInterfaz de usuario del softwareHerramientasConfiguración de experimentos Cuatro formas de registrar dato Tu primer experimento de registro de datos Administrar archivos de registroLista de piezas para el equipo de base n.º 9797Información útil Descarga en múltiples NXT Solución de problemas

construir, programar y poner a prueba

Construir:ConstruirConstruya su robot. En esta guía del usuario se proporcionan instrucciones específicas para construir un robot. También hay instrucciones de construcción para el mismo robot en la Guía de montaje del NXT en el equipo de base n.º 9797 y en el Robot Educator, que es parte del software LEGO® MINDSTORMS® Educatión NXT.

Programar:

Programe su robot utilizando el software LEGO MINDSTORMS Educatión NXT. Seincluyen muchos ejemplos en la parte Robot Educator del software. Descargue su programa al ladrillo NXT con la conexión inalámbrica Bluetooth o con el cable USB.

Poner a prueba:

Ejecute su programa. ¿Qué ocurre? ¿Su robot actuó como lo esperaba? Si no lo hizo, ajuste su robot o su programa e inténtelo nuevamente.

Componentes

Ladrillo NXT :

El NXT, un ladrillo inteligente de LEGO® controlado por ordenador, es el cerebro del robot de LEGO MINDSTORMS® Education

Sensores táctiles:

Le permiten al robot responder a obstáculos en el entorno.

SENSOR ACÚSTICO:

Le permite al robot responder a los niveles

de sonido.

Sensor fotosensible:

Le permite al robot responder

a las variaciones del nivel de

luz y de color.

Sensor ultrasónico:

Le permite al robot medir la

distancia hacia un objeto y

responder al movimiento.

BateríasBatería recargable:

La batería recargable encaja en la parte inferior del NXT. Para instalar la batería recargable, mueva la pestaña de plástico del lado con su pulgar para abrir la parte trasera.El NXT viene con una cobertura extra que se usa cuando se utilizan 6 baterías tamaño AA. (Consulte los detalles en la página siguiente).Sosteniendo la batería recargable, presione hacia adentro la pestaña de plástico y coloque la batería en su lugar.

Otros tipos de baterías:

El NXT también funciona usando seis baterías AA/LR6.

• Se recomiendan las baterías alcalinas.

• Se pueden utilizar baterías recargables de tipo

AA/LR6. Sin embargo, puede que disminuya el

rendimiento de la potencia del NXT.

CONEXIÓN DE LOS MOTORES

Para conectar un motor al NXT, conecte un extremo de un

cable negro al motor. Conecte el otro extremo a uno de los

puertos de salida (A, B o C).

Conexión de los sensores

Para conectar un sensor al NXT, conecte un extremo de un

cable negro al sensor. Conecte el otro extremo a uno de los

puertos de entrada (1, 2, 3 o 4).

Conexión del NXT a un Apple Mac con un cable USB

Asegúrese de que el software LEGO MINDSTORMS Education NXT esté instalado antes de

conectar el NXT al Mac (Consulte las instrucciones de instalación en la página 48).

Encienda el NXT. Conecte el cable USB al NXT. Conecte el cable USB al Mac y ya está listo.

Interfaz del NXT

El ladrillo NXT es el cerebro del robot de LEGO® MINDSTORMS®

Education. Es un ladrillo de LEGO controlado por ordenador

que aporta un comportamiento programable, inteligente y de

toma de decisiones.

ladrillo NXT

Puede cambiar el nombre de su NXT dirigiéndose a la ventana del NXT en el software. Se puede acceder a

esta ventana desde el controlador. Los nombres del NXT

pueden tener como máximo ocho caracteres de longitud.

EspecificacionesMicroprocesador ARM7 de 32 bits

• FLASH de 256 Kb, RAM de 64 Kb

• Microprocesador de 8 bits

• FLASH de 4 Kb, RAM de 512 byte

• Comunicación inalámbrica Bluetooth, compatible

con Bluetooth clase II V2.0

• Puerto USB 2.0

• Cuatro puertos de entrada, plataforma digital de

seis hilos

• Tres puertos de salida, plataforma digital de seis hilos

• Pantalla de matriz de puntos, 60 x 100 píxeles

• Altavoz, calidad de sonido de 8 KHz

• Fuente de alimentación: batería de litio recargable

o seis baterías AA

• Toma para adaptador de corriente: EUA: 120VAC 60Hz

Reino Unido, UE, AUS: 230~ 50Hz

Sensor táctil

Puede agregar el sensor táctil a un modelo NXT y luego

programar el comportamiento del modelo para que cambie

cuando se presiona o se libera el sensor táctil. En el Robot Educator se incluye la posibilidad de

programar ideas utilizando el sensor táctil.

Sensor acústico

El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o

intensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA.

dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír. dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los

sonidos demasiado altos o bajos para el oído humano.

Sensor fotosensible

El sensor fotosensible le permite al robot distinguir entre luminosidad y oscuridad, para obtener la lectura de la intensidad de luminosidad en una habitación y para medir la intensidad de luminosidad sobre superficies de colores.

Sensor ultrasónico

El sensor ultrasónico le permite al robot ver y reconocer objetos, evitar obstáculos, medir distancias y detectar movimiento. El sensor ultrasónico utiliza el mismo principio científico que los murciélagos: mide la distancia calculando el tiempo que demora una onda de sonido en golpear un objeto y volver, al igual que un eco.