COLEGIO NICOLÁS ESGUERRA

JULIÁN CAMILO VÁSQUEZJESÚS ESTEBAN VARON

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Presentación #1: Hardware

1. Introducción Combinando del poder del sistema de construcción de LEGOcon la tecnología de LEGO MINDSTORMS Educación, losequipos de estudiantes pueden diseñar, construir, programary poner a prueba a los robots. Trabajando juntos en proyectosde ingeniería guiados y abiertos, los miembros del equipodesarrollan la creatividad y las habilidades para resolverproblemas al mismo tiempo que otros conocimientos importantesde matemáticas y ciencia. Los estudiantes también adquierenmás habilidades en comunicación, organización e investigación, que los ayudaa prepararse para el éxito futuro en niveles más altos de educación y en elentorno laboral.La tecnología del futuro:Ahora LEGO MINDSTORMS Educación contiene un avanzado ladrillo NXT de 32 bitscontrolado por ordenador, servomotores interactivos, sensores de sonido,ultrasónicos y de otros tipos, ladrillos de comunicación Bluetooth, múltiplesfunciones de descarga y registro de datos.

2. Construir, programar y poner a prueba

ConstruirConstruya su robot. En esta guía delusuario se proporcionan instruccionesespecíficas para construir un robot.También hay instrucciones de construcciónpara el mismo robot en la Guía de montajedel NXT

ProgramarPrograme su robot utilizando el softwareLEGO MINDSTORMS Education NXT. Seincluyen muchos ejemplos en la parteRobot Educator del software

Poner a pruebaEjecute su programa. ¿Qué ocurre? ¿Surobot actuó como lo esperaba? Si no lohizo, ajuste su robot o su programa einténtelo nuevamente.

Ladrillo NXTEl NXT, un ladrillo inteligente de LEGO

controlado por ordenador, es el cerebro del robot de LEGO MINDSTORMS

Education.

Sensores táctilesLe permiten al robot responder

a obstáculos en el entorno.

Sensor acústicoLe permite al robot responder

a los niveles de sonido

Sensor fotosensibleLe permite al robot responder a las variaciones del nivel de

luz y de color.

Sensor ultrasónicoLe permite al robot medir la distancia hacia un objeto y responder al movimiento

3. Componentes

4. Baterías Batería recargableLa batería recargable encaja en la parte inferior del

NXT. Para instalar la batería recargable, mueva la pestaña de plástico del lado con su pulgar para abrir

la parte trasera.El NXT viene con una cobertura extra que se usa

cuando se utilizan 6 baterías tamaño AA. (Consulte los detalles en la página siguiente).

Sosteniendo la batería recargable, presione hacia adentro la pestaña de plástico y coloque la batería

en su lugar.

Otros tipos de bateríasEl NXT también funciona usando seis baterías

AA/LR6.• Se recomiendan las baterías alcalinas.

• Se pueden utilizar baterías recargables de tipo AA/LR6. Sin embargo, puede que disminuya el

rendimiento de la potencia del NXT.

Baterías bajasCuando la energía de las baterías está baja, este icono

parpadea en la pantalla del NXT.Para cambiar el temporizador o configurar el modo

suspendido en Nunca, diríjase a Configuración/Modo suspendido/Nunca [Settings/Sleep/Never]. También puede modificar la configuración para esperar 2, 5, 10, 30, o 60

minutos antes de entrar en modo suspendido

5. Conexiones

Conexión de los motoresPara conectar un motor al NXT,

conecte un extremo de un cable negro al motor. Conecte el

otro extremo a uno de los puertos de salida (A, B o C).

Conexión de los sensoresPara conectar un sensor al NXT,

conecte un extremo de un cable negro al sensor. Conecte el

otro extremo a uno de los puertos de entrada (1, 2, 3 o 4).

Carga y descarga de archivosEl puerto USB y el Bluetooth

inalámbrico se utilizan para cargar y descargar

datos entre su ordenador y el NXT.Si su ordenador dispone de Bluetooth,

puede descargar los programas al NXT sin utilizar el cable USB.

Si su ordenador no dispone de Bluetooth, debe utilizar el cable USB o

adquirir un dispositivo Bluetooth externo para su ordenador. (Lea más

sobre la conexión inalámbrica Bluetooth en las páginas 37 a 46).

Interfaz del NXTEl ladrillo NXT es el cerebro del robot de LEGO® MINDSTORMS®Education. Es un ladrillo de LEGO controlado por ordenador que aporta un comportamiento programable, inteligente y de toma de decisiones.

Puertos de salidaEl NXT dispone de tres puertos de salida con las etiquetas A, B y C para motores o lámparas

Icono BluetoothEl icono Bluetooth muestra el estado actual de las conexiones inalámbricas Bluetooth. Si no se visualiza el icono Bluetooth, el Bluetooth está desactivado

Icono USBCuando conecta el NXT a un ordenador con un cable USB, se visualizará el icono USB. Si desconecta el cable USB, el icono desaparecerá

Puerto USBConecte un cable USB al puerto USB y descargue los programas desde su ordenador al NXT (o cargue datos desde el robot hacia su ordenador). También puede utilizar la conexión inalámbrica Bluetooth para cargar y descargar datos.

Toma de corrienteSi está utilizando la batería recargable y precisa cargarla, o si no está utilizando baterías 6AA, puede conectar un adaptador de corriente al NXT utilizando la toma de corriente. (Los adaptadores se venden por separado)

6. Interfaz

7. Ladrillo NXTIcono de funcionamientoCuando se enciende el NXT, el icono de funcionamiento gira. Si el icono de funcionamiento se detiene y no gira, se ha congelado el NXT y debe reiniciarlo. (Consulte los pasos de Solución de problemas en la página 77).

Nivel de bateríaEl icono de la batería muestra el nivel de energía del NXT. Cuando la energía de la batería está baja (menos del 10% de aproximadamente), el icono de la batería parpadea.

AltavozCuando se incluyen sonidos en un programa, puede oírlos a través del altavoz.

Botones del NXTNaranja: Encender/Intro.Flechas gris claro: Navegación, izquierda y derechaGris oscuro: Borrar/Regresar.

Puertos de entradaEl NXT dispone de cuatro puertos de entrada para conectar sensores. Los sensores deben conectarse al puerto 1, 2, 3 o 4.

Apagado de su NXT1. Presione el botón gris oscuro hasta que vea esta pantalla.2. Presione el botón naranja para apagar el NXT. Presione el botón gris oscuro para volver al menú principal del NXT

8. Especificaciones Nombre del NXTPuede cambiar el nombre de su NXT dirigiéndose a la ventana del NXT en el software. Se puede acceder a esta ventana desde el controlador. Los nombres del NXT pueden tener como máximo ocho caracteres de longitud.

9. Sensores

c. Fotosensible

b. Acústicoa. Táctil

d. Ultrasónico

e. servomotor f. Lámpara

g. Cable del Bluetooth

Presentación #2: Software

1. Como empezarLa ventana de Registro de datos

Puedes crear y realizar experimentos directamente desdela ventana de Registro de datos. Para llevar a cabo unexperimento, configura tu experimento y haz clic en

Descargar y ejecutar en el Controlador de registro de datos.

Registro de datos en la ventanade programación de NXT

También puedes programar un robot NXT para que recopiledatos. Utiliza los dos bloques de la paleta Avanzados

(consulta la página 56, Paleta de programación) para iniciar ydetener el registro de datos en el robot NXY y ver un gráfico

del registro de datos conforme se produce, o conservael archivo de registro en el ladrillo NXT para analizarlo

posteriormente.

Una descripción general rápida1. Educador robot 6. Eje Y2. Mi portal 7. Eje X3. Barra de herramientas 8. Tabla de conjunto de datos4. Gráfico 9. Configuración del experimento5. Ventana de ayuda 10. Controlador de registro de datos

HERRAMIENTASHerramientas de predicción

Realiza predicciones de lo que ocurrirá al realizar elexperimento utilizando las herramientas de predicción. Utiliza

el lápiz para trazar una predicción o una fórmula predictivapara crear una línea recta.

Recopilación de datosLos datos del experimento se recopilan en el ladrillo NXT alhacer clic en Descargar y ejecutar. Los datos se guardan enun archivo de registro y se muestran en el Gráfico y en la

Tabla de conjunto de datos.

Herramientas de análisisUna vez recopilados los datos, analiza puntos sencillos

o rangos utilizando las herramientas de análisis. Lasherramientas de análisis muestran el mínimo, el máximo yla media. Las herramientas de análisis también te permitencomprobar el ajuste lineal de cualquier conjunto de datos

sobre el Gráfico, incluyendo las predicciones.

2. Componentes