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Fachgebiet GDV (Prof. Brüderlin) / Digitale Bildverarbeitung (Dr. Nestler)
Lehrveranstaltungen des Wahlpflichtmoduls
Computervision im Studiengang Informatik / Bachelor
Dr.-Ing. Rico Nestler Technische Universität Ilmenau
Fakultät für Informatik und Automatisierung Fachgebiet Graphische Datenverarbeitung
Tel.: (03677) 69-4121 Fax: (03677) 69-94119
@: [email protected] www: www.tu-ilmenau.de/gdv/
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Fachgebiet GDV (Prof. Brüderlin) / Digitale Bildverarbeitung (Dr. Nestler)
Computervision
primär erfassen
korrigieren, verbessern, reduzieren, charakteri-
sieren
aufteilen, trennen
abstrakter beschreiben
inter-pretieren
Worum geht es?
„Interpretation … [von] Bildern durch technische (sehende) Systeme.“ (Klette 1986)
visuelle Information in technisch zugänglichen Formen
wissensgebiet-übergreifend: Informatik und Physik, Mathematik, Informationstechnik
digitales Bild einer 3D-Szene
Hilfsmittel: Paradigmen, Methoden, Verfahren, Algorithmen aus dieser Vorlesungsreihe
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Fachgebiet GDV (Prof. Brüderlin) / Digitale Bildverarbeitung (Dr. Nestler)
Computervision
Automatisierungstechnik / Qualitätssicherung
Wo braucht man das?
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Computervision
Automatisierungstechnik / Qualitätssicherung
Wo braucht man das?
Sicherungs- und Überwachungstechnik / Robotik
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Fachgebiet GDV (Prof. Brüderlin) / Digitale Bildverarbeitung (Dr. Nestler)
Computervision
Automatisierungstechnik / Qualitätssicherung
Wo braucht man das?
Automotive (Fahrerassistenz)
Robotik / Sicherungs- und Überwachungstechnik
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Fachgebiet GDV (Prof. Brüderlin) / Digitale Bildverarbeitung (Dr. Nestler)
Computervision
Automatisierungstechnik / Qualitätssicherung
Wo braucht man das?
Automotive (Fahrerassistenz)
Robotik / Sicherungs- und Überwachungstechnik
2D- und 3D-Messtechnik
Medizintechnik
Fernerkundung
u.v.m.
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Computervision
Grundlagen der Bildverarbeitung und Mustererkennung - 3 SWS
Grundlagen der Farbbild- verarbeitung - 3 SWS
Wahlmodul
Computervision
4. FS 5. FS 6. FS
Modulprüfung
8 LP
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Computervision
Grundlagen der Bildverarbeitung und Mustererkennung V:2 / Ü:1 / P:0
Wesen technischer Erkennungsprozesse
Primäre Wahrnehmung
Bildrepräsentationen und -transformationen
Basismethoden zur Verarbeitung von digitalen Bildern
Geometrische Bildtransformationen
Bildstatistik und Punktoperationen
Lineare und nichtlineare lokale Operatoren
Morphologische Operatoren
Erste Schritte zur höheren Bildinhaltsanalyse: Segmentierung, Merkmalextraktion, Klassifikation
Seminare: prakt. Übungen mit VIP-Toolkit™
Fahrzeug
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Computervision
Grundlagen der Farbbildverarbeitung V:2 / Ü:1 / P:0
Farbbegriff und Farbwahrnehmung
Grundlagen der Farbmetrik
Farbsysteme, Farbräume und Farbtafeln
Farbmessung und Farbkalibrierung
Seminare: prakt. Übungen mit VIP-Toolkit™
Erste Schritte zur höheren Bildinhaltsanalyse: Segmentierung, Merkmalgewinnung, Klassifikation
Basismethoden zur Verarbeitung von farbigen / vektoriellen Bildern
Statistik und Punktoperationen
Lineare und nichtlineare lokale Operatoren
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Computervision
Für wen geeignet?
Informatik-Studenten mit Interesse für
Physik
Mathematik
Informationstechnik (Systemtheorie)
das Explorieren des Vorlesungsstoffs mit Rapid-Prototyping-Software, wie z.B. VIP-Toolkit™
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Computervision
Sinnvolle Kombinationen mit anderen Wahlpflichtmodulen
Computational Intelligence (Prof. Groß)
Datenbanksysteme 2 (Prof. Sattler)
Besonderheiten eingebetteter Systeme / Entwicklung integrierter HW/SW Systeme (Prof. Fengler / Prof. Mitschele-Thiel)
Mehr Computervision im Masterstudiengang Informatik:
Systemtechnik der Bildverarbeitung (Prof. Notni) Erfassung und Verarbeitung von 3D-Daten
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Computervision
Vielen Dank!