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LeJOS

Java para Lego Mindstorms

Alfredo Fiebig C.

Grupo de Usuarios Linux Puerto Montt

11/06/2011

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Lego Mindstorms

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La NXT

ARM7 de 32 bits

256 Kb de memoria Flash

64 Kb de RAM

4 entradas para los sensores.

3 Salidas de energía => Motores, Luces y Partes Móviles.

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Los Sensores

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Los Sensores

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LeJOS¾Que es LeJOS?

Pequeña Maquina Virtual de Java.

Reemplaza el �rmware original de Lego.

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LeJOS¾Que Provee?

Framework de desarrollo en Java.

Orientado a objetos.

Arreglos y Matrices.

Recursividad.

Hilos.

Sincronización.

Excepciones.

Java Types, como �oat, long y String.

La mayor parte de java.lang, java.util and java.io

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LeJOS¾Que Provee?

API Documentada, JavaDoc.

Plugins para distintos IDE, como Eclipse y NetBeans.

Herramientas para cargar el código en el NXT.

Herramientas de administración de la NXT.

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Código de Ejemplo

Ejemplo

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Links de Interes

Mindstorm =>http://mindstorms.lego.com/en-us/es/default.aspx

LeJOS => http://lejos.sourceforge.net/

Codes => https://github.com/a�ebig/LejosTest

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a�ebig@linuxpuertomontt.cl