EDB9300EE00410776

Manual deinstrucciones

Global DriveServo-convertidores 9300

Este manual es vlido para los convertidores 93XX de las versiones

33.932X- ES 2x. 2x (9321 - 9328)

33.9329- ES 2x. 2x (9329)

33.933X- ES 2x. 2x (9330 - 9332)

33.932X- ES 2x. 2x (9321 - 9329)

33.933X- ES 2x. 2x (9330 - 9332)

33.932X- CS 2x. 2x -V003 Cold Plate (9321 - 9328)

33.932X- CS 2x. 2x -V003 Cold Plate (9321 - 9328)

Tipo de aparato

Formato de construccin:E = Aparato empotrable IP20IB = Mdulo

Versin del hardware e ndice

Versin del software e ndice

Variante

Explicacin

revisadoEdicin del: 01/10/1999

U V WU V W

PE

Conexin a la redy conexin c.c.

Mdulo de operacin extrablealternativamenteBuses de campo

Interbus-S

Bus de Comunicaciones (CAN)

Terminales de control

Entrada de la frecuencia digital

Entrada del encoder

Entrada del resolver

Salida de la frecuencia digital

Conexin del motor

RDY IMP Imax Mmax Fail1

27

62

34

763

A4ST

259

ST1

A3A2

A1

E3E5

39E4

E2E1

28

GND

LOH

IMCTRL - N - ACT

X4

X5

X6

X8

X9

PE

L1 L2 L3 -UG

X10

T1 T2

1

5

5

1

5

1

1

5

Conexin del apantallado

1250 rpm

X7

Chapa de conexin de la malla de motor

Chapa de conexin de las mallas de control

Chapa de conexin de la malla de red

+UG

Conexin PTC

X3

X1

K35.0002

Contenido

i9300BA1099

1 Introduccin e informacin general 1-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.1 Acerca de este manual de instrucciones 1-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.1 Terminologa utilizada 1-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.2 Alcance del suministro 1-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3 Disposiciones legales 1-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Instrucciones de seguridad 2-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.1 Instrucciones generales de seguridad 2-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.2 Presentacin de las instrucciones de seguridad 2-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.3 Peligros residuales 2-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Datos tcnicos 3-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.1 Propiedades 3-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.2 Datos generales/Condiciones de funcionamiento 3-2. . . . . . . . . . . . . . . . . .3.3 Caractersticas tcnicas 3-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.1 Tipos 9321 a 9325 3-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.3.2 Tipos 9321 a 9324 con doble sobrecorriente 3-4. . . . . . . . . . . . .3.3.3 Tipos 9326 a 9332 3-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.3.4 Fusibles y seccin de cables 3-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.3.5 Filtros de red 3-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4 Dimensiones 3-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Contenido

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4 Instalacin 4-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.1 Instalacin mecnica 4-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1.1 Informacin importante 4-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.1.2 Montaje estndar con rieles o ngulos de sujecin 4-2. . . . . . . .4.1.3 Montaje con dispositivo de potencia separado trmicamente

(Tcnica de perforacin) 4-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.1.4 Montaje de variantes 4-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2 Instalacin elctrica 4-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.2.1 Proteccin personal 4-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.2.2 Proteccin del convertidor 4-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.2.3 Proteccin del motor 4-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.2.4 Tipos y condiciones de la red 4-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.2.5 Interacciones con dispositivos de compensacin 4-12. . . . . . . . .4.2.6 Especificacin de los cables a usar 4-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.2.7 Conexiones de potencia 4-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.7.1 Conexin de red 4-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.2.7.2 Conexin al motor 4-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.2.7.3 Conexin de un chopper de frenado 4-17. . . . . . . . .4.2.7.4 Interconexin de varios accionamientos 4-18. . . . . .

4.2.8 Conexiones de control 4-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.2.8.1 Cables de control 4-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.2.8.2 Asignacin de los terminales de control 4-20. . . . . . .4.2.8.3 Esquemas de conexiones 4-22. . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.9 Control de la temperatura del motor 4-29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.2.9.1 Curva caracterstica especfica del usuario para una

resistencia PTC 4-31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.2.10 Sistemas de realimentacin 4-31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3 Instalacin de un sistema de accionamiento tipo CE 4-35. . . . . . . . . . . . . . .

5 Puesta en marcha 5-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.1 Puesta en marcha inicial 5-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1.1 Secuencia de conexin 5-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.2 Introduccin de los datos del motor 5-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.3 Desinhibicin del convertidor 5-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.4 Consigna del sentido de giro 5-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.5 Parada rpida 5-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.6 Adaptacin de la estructura interna de regulacin 5-9. . . . . . . . . . . . . . . . . .5.7 Modificacin de la asignacin de terminales 5-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.7.1 Entradas digitales disponibles 5-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.7.2 Salidas digitales disponibles 5-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.7.3 Entradas analgicas disponibles 5-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.7.4 Salidas analgicas disponibles 5-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 Durante el funcionamiento 6-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.1 Avisos sobre el estado del mdulo de operacin 6-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.2 Instrucciones para el funcionamiento 6-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.2.1 Conexin desde el lado del motor 6-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.2.2 Proteccin de los aparatos a travs de disminucin de potencia

de la corriente 6-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Contenido

iii9300BA1099

7 Programacin 7-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.1 Posibilidades de programacin 7-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.1.1 Estructura del conjunto de parmetros 7-2. . . . . . . . . . . . . . . . . .7.1.2 Listado de seleccin de mens 7-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2 Programacin de parmetros con el mdulo de operacin 7-7. . . . . . . . . .7.2.1 El mdulo de operacin 7-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.2.2 Modificar parmetros 7-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.2.3 Guardar conjunto de parmetros 7-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.2.4 Cargar conjunto de parmetros 7-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.2.5 Transferencia de un conjunto de parmetros 7-14. . . . . . . . . . . . .7.2.6 Proteccin a travs de contrasea 7-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.3 Visualizacin 7-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8 Configuracin 8-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.1 Configuraciones predeterminadas 8-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.1.1 Trabajar con configuraciones predefinidas 8-1. . . . . . . . . . . . . . .8.2 Modos de operacin 8-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.2.1 Programacin de parmetros 8-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.2.2 Control 8-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.3 Trabajar con bloques de funcin 8-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.3.1 Tipos de seal 8-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.3.2 Elementos del bloque de funcin 8-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.3.3 Conectar bloques de funcin 8-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.3.4 Anotaciones en la tabla de proceso 8-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.4 Descripcin de los bloques de funcin 8-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.5 Monitorizacin 8-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.5.1 Reacciones 8-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.5.2 Funciones de monitorizacin 8-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.5.3 Indicacin de fallos a travs de una salida digital 8-23. . . . . . . . . .

9 Deteccin y solucin de fallos 9-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.1 Deteccin de fallos 9-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.2 Anlisis de fallos con la memoria histrica 9-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.2.1 Estructura de la memoria histrica 9-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.2.2 Trabajar con la memoria histrica 9-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.3 Avisos de fallo 9-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.4 Reinicializacin de avisos de fallo 9-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10 Mantenimiento 10-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Contenido

iv 9300BA1099

11 Anexo 11-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.1 Accesorios 11-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.2 Ejemplos de aplicacin 11-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.2.1 Control de la velocidad 11-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.2.2 Control del par con limitacin de velocidad 11-5. . . . . . . . . . . . . . .11.2.3 Master en seguimiento por frecuencia digital 11-7. . . . . . . . . . . . .11.2.4 Esclavo en bus en seguimiento digital de frecuencia 11-10. . . . . . .11.2.5 Esclavo en cascada en seguimiento digital de frecuencia 11-12. . .

11.3 Tabla de cdigos 11-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.4 Listados de seleccin 11-67. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.5 Glosario 11-72. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.6 Index 11-73. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Introduccin y generalidades

1-19300BA1099

1 Introduccin e informacin general

1.1 Acerca de este manual de instrucciones- Este manual le ser de ayuda para la conexin y la puesta en marcha de los

servo convertidores 93XX. Contiene informacin de seguridad, que sedeber tener en cuenta.

- Todas las personas que trabajen con servo convertidores 93XX, deberndisponer del presente manual durante el trabajo y observar las indicacionese instrucciones relevantes.

- Las instrucciones de funcionamiento siempre han de estar completas y serperfectamente legibles.

1.1.1 Terminologa utilizadaTrmino En el manual se utiliza para definir93XX Cualquier servo convertidor (Tipos 9321 ... 9332)Convertidor Servo convertidor 93XXSistema de accio-namiento

Sistemas de accionamiento con servo convertidores 93XX y otros elementos deaccionamiento Lenze

1.2 Alcance del suministro

Suministro Importante- 1 servo convertidor 93XX- 1 manual de instrucciones- 1 kit de accesorios (piezas pequeas para

la instalacin mecnica y elctrica)

Al recibir la mercanca, compruebe en seguida si el material recibidocorresponde a lo indicado en la documentacin de envo. Lenze nose hace responsable de defectos reclamados posteriormente.Reclame- los daos de transporte inmediatamente al transportista.- los defectos/las entregas incompletas inmediatamente a su

representante de Lenze.

Introduccin y generalidades

1-2 9300BA1099

1.3 Disposiciones legalesIdentificacin Placa de identificacin Etiqueta-CE FabricanteIdentificacin

Los convertidores Lenze estnidentificados claramente a travs delcontenido de la placa deidentificacin.

Conforme a la Directiva CE sobreBajo Voltaje

Lenze GmbH &Co KGPostfach 101352D-31763 Hameln

Uso apro-piado

Los servo convertidores 93XX- slo se deben utilizar bajo las condiciones de uso indicadas en las presentes instrucciones.- son componentes

- para el control y la regulacin de accionamientos de velocidad variable con motores sncronos PM,servomotores asncronos y motores asncronos de dimensiones normalizadas.

- para ser montados en una mquina.- para ser montados junto con otros componentes en una mquina.- son equipos electrnicos para ser montados en armarios de distribucin o dispositivos similares cerrados.- cumplen los requisitos de seguridad de la Direciva CE sobre Bajo Voltaje.- no son mquinas en el sentido de la Directiva CE de Mquinas.- no son electrodomsticos. Han sido previstos para ser utilizados exclusivamente como componentes para fines

industriales.Los sistemas de accionamiento con servo-convertidores 93XX- cumplen con la Directiva CE Compatibilidad electromagntica, si se instalan siguiendo las indicaciones

correspondientes a un sistema de accionamiento del tipo CE.- se pueden utilizar

- en redes pblicas y no pblicas.- en zonas industriales, residenciales y comerciales.- El usuario es responsable del cumplimiento de las directrices CE al utilizar la mquina.Cualquier otra forma de uso ser considerada inapropiada!

Responsabili-dades- La informacin, datos e instrucciones que contiene este manual, fueron actualizadas en el momento de su

edicin. Las indicaciones, imgenes y descripciones que contiene este manual no podrn ser utilizadas parareclamar la modificacin de convertidores suministrados con anterioridad.- Las indicaciones sobre procedimientos y detalles de conexiones incluidas en este manual, son propuestas cuya

aplicabilidad se ha de estudiar para cada caso. Lenze no garantiza la aptitud de los procedimientos y propuestasde conexin mencionados.- Las indicaciones de este manual describen las propiedades de los productos, pero no las garantiza.- Lenze no se hace responsable de daos y fallos de funcionamiento ocasionados por:

- la no observacin de las instrucciones de funcionamiento- modificaciones realizadas en el convertidor sin previa autorizacin- errores de operacin- la realizacin de trabajos inapropiados en y con el convertidor

Garanta - Condiciones de garanta: Ver condiciones de compra y suministro de Lenze GmbH &Co KG.- Las reclamaciones de garanta se han de comunicar a Lenze inmediatamente despus de detectar el defecto o

fallo.- La garanta perder toda validez en aquellos casos en los que tampoco se pueden reclamar responsabilidades.

Eliminacinde residuos

Material reciclar desecharEliminacinde residuos Metal - -

Plstico - -Placas de circuitos impresos - -

Instrucciones de seguridad

2-19300BA1099

2 Instrucciones de seguridad

2.1 Instrucciones generales de seguridad

Instrucciones de seguridad y de utilizacin para los convertidores

(segn la Directiva sobre Bajo Voltaje 73/23/CEE)

1. GeneralDurante el funcionamiento, los convertidores pueden presentar,dependiendo del tipo de seguridad incorporado, piezas bajo tensin,desnudas y en algunos casos piezas mviles o giratorias, as comosuperficies con altas temperaturas.La retirada no autorizada de la cubierta necesaria, el uso inadecuadoo la instalacin u operacin incorrecta pueden ocasionar serios daosa personas o materiales.Para ms informacin, consulte la documentacin correspondiente.Todos los trabajos relacionados con el transporte, la instalacin y lapuesta en marcha han de ser realizados por personal cualificado (Sehan de observar las normas IEC 364 o resp. CENELEC HD 384 o DINVDE 0100 y IEC-Report 664 o DIN VDE 0110, as como la normativanacional referente a la prevencin de accidentes).Personal cualificado en el sentido de estas instrucciones deseguridad son aquellas personas que estn familiarizadas con lainstalacin, montaje, puesta en marcha y operacin del producto yque disponen de la cualificacin correspondiente para el desarrollo dedichas actividades.2. Uso apropiadoLos convertidores son componentes previstos para ser montados eninstalaciones o mquinas elctricas.En el caso de ser montados en mquinas, la puesta en marcha de losconvertidores (es decir la incorporacin en la operacin segn loindicado) no est permitida hasta que se haya determinado, si lamquina cumple con las disposiciones de la Directiva CE 89/392/CEE(Directiva de Mquinas). Se ha de observar la norma EN 60204.La puesta en marcha (es decir la incorporacin en la operacin segnlo indicado) slo est permitida, bajo cumplimiento de la Directivasobre Compatibilidad Electromagntica (89/336/CEE).Los convertidores cumplen con las exigencias de la Directiva sobreBajo Voltaje 73/23/CEE. Las normas de la serie EN 50178/DIN VDE0160,EN 60439-1/DIN VDE 0660 parte 500 y EN 60146/DIN VDE 0558tambin son de aplicacin para los convertidores.Los datos tcnicos as como las instrucciones sobre las condicionesde conexin se encuentran en la placa de de identificacin y en ladocumentacin, y han de ser observados necesariamente.3. Transporte, almacenajeSe han de observar las instrucciones para el transporte, elalmacenaje y la manipulacin correcta.Se han de observar las condiciones climticas segn la norma prEN50178.

4. MontajeLa instalacin y refrigeracin de los aparatos se ha de llevar a cabode acuerdo con las directrices que figuran en la documentacincorrespondiente.Los convertidores se han de proteger contra cargas inapropiadas.Sobre todo se ha de evitar que durante el transporte y lamanipulacin se doblen elementos de la mquina y/o se modifiquenlas distancias de aislamiento. Tambin se ha de evitar entrar encontacto con elementos electrnicos y conexiones.Los convertidores contienen elementos sensibles a la electroestticaque se pueden daar fcilmente si no se manipulan correctamente.Los componentes elctricos no se debern ser daar ni destruir deforma mecnica (podran ocasionar riesgos para la salud).5. Conexin elctricaAl trabajar con convertidores bajo tensin, se ha de observar lanormativa nacional referente a la prevencin de accidentes (p.ej. VBG4).La instalacin elctrica se ha de realizar de acuerdo con la normativavigente (p.ej. cables cruzados, fusibles, conexin de los cables depuesta a tierra). La documentacin incluye instrucciones detalladas.Las instrucciones para la instalacin segn CEM - como por ejemploapantallamiento, puesta a tierra, posicionamiento de filtros y cableado- se encuentran en la documentacin del convertidor. Estasinstrucciones se han de observar siempre, aunque se trate deconvertidores con la etiqueta CE. El cumplimiento de los valores lmiteimpuestos por la normativa CEM es responsabilidad del fabricante dela mquina o de la instalacin.6. FuncionamientoLas instalaciones, en las que se haya incorporado un convertidor, enalgunos casos se debern equipar con dispositivos adicionales decontrol y proteccin, en cumplimiento de la normativa de seguridadcorrespondiente, como p.ej. la ley sobre medios de trabajo tcnicos,la normativa sobre prevencin de accidentes, etc. Est permitidorealizar modificaciones de los convertidores a travs del software deoperacin.Despus de desconectar los convertidores de la fuente dealimentacin, no se deber tocar inmediatamente las piezas yconexiones vivas debido a la posibilidad de que algunoscondensadores an estn cargados. En estos casos se debernconsultar las correspondientes placas de identificacin en elconvertidor.Durante el funcionamiento, todas las cubiertas y puertas debernpermanecer cerradas.7. Conservacin y mantenimientoObservar la documentacin del fabricante.Es imprescindible conservar estas instrucciones deseguridad!

Observe tambin las instrucciones de seguridad y uso especficas del producto includas en este manual.

Instrucciones de seguridad

2-2 9300BA1099

2.2 Presentacin de las instrucciones de seguridad- Todas las instrucciones de seguridad tienen una presentacin uniforme:

- El icono indica el tipo de peligro.- El trmino correspondiente indica el nivel de gravedad del peligro.- El texto correspondiente describe el peligro y da instrucciones para

evitarlo.

Trmino indicativoTexto indicativo

Iconos utilizados Trminos indicativosAdvertenciasobre posiblesdaospersonales

Advertenciasobre voltajepeligroso

Peligro! Advierte sobre peligro inminente.Consecuencias si se hace caso omiso:Muerte o lesiones muy graves.

personalesAdvertenciasobre un peligrogeneral

Advertencia! Advierte sobre una posible situacin muy peligrosa.Posibles consecuencias si se hace caso omiso:Muerte o lesiones muy graves.

Cuidado! Advierte sobre una posible situacin peligrosa.Posibles consecuencias si se hace caso omiso:Lesiones leves o de poca trascendencia.

Advertenciasobre posiblesdaosmateriales

Alto! Advierte sobre posibles daos materiales.Posibles consecuencias si se hace caso omiso:Dao del convertidor/sistema de accionamiento o de suentorno.

Otros avisos Sugerencia! Indica una sugerencia prctica general.Si la aplica, le ser ms fcil la operacin delconvertidor/sistema de accionamiento.

2.3 Peligros residualesProteccin personal Tras la desconexin de la red, los terminales de potencia U, V, W y +UG, -UG siguen vivos durante por lo

menos 3 minutos.- Antes de trabajar con el convertidor, compruebe si todos los terminales de potencia estn libres de

corriente.

Proteccin de losaparatos

La conexin y desconexin cclica de la tensin de suministro del convertidor en L1, L2, L3 o+UG, +UG puede sobrecargar el lmite de tensin de entrada:- Esperar por lo menos 3 minutos entre desconexin y reconexin.

Sobrevelocidad Con sistemas de accionamiento se pueden alcanzar velocidades peligrosamente altas (p.ej. ajuste de altasfrecuencias cclicas para motores y mquinas que no estn preparadas para ello):- Los convertidores no ofrecen ningn tipo de proteccin contra tales condiciones de trabajo. En estos

casos deber incluir componentes adicionales.

Datos tcnicos

3-19300BA1099

3 Datos tcnicos

3.1 Propiedades- Un solo eje de diseo estrecho

- gracias a ello no ocupa demasiado espacio- Margen de potencia: 370 W hasta 75 kW

- mdulo de control uniforme y en consecuencia sistema de conexinuniforme para los cables de control dentro de todo el margen de potencia.

- Radiador separable- la refrigeracin tambin se puede realizar fuera del armario de control

(Tcnica de perforacin o tcnica Cold Plate)- Conexiones de potencia en la parte superior (alimentacin) o bien en la parte

inferior (motor)- fcil conexin para aplicaciones multi-eje

- Conexin directa para la realimentacin desde resolver o encoder- fcil conexin a travs de cables de sistema prefabricados (accesorio)- cables de conexin enchufables

- Convertidor angular intergrado para parada de eje libre- Regulacin de orientacin de campo para motores asncronos y sncronos- Modulacin vectorial- Control de velocidad sin encoder ni resolver (Sensorless)- Sistema digital de sincronizacin a travs de frecuencia

- transmisin de consignas sin offset ni errores de ganancia- sincronizacin de velocidad y posicin del rotor- funcin de puesta a cero

- Configuracin de las funciones de control y las seales de entrada y salida- amplia biblioteca de bloques de funcin- gran flexibilidad de adaptacin de la estructura de control interna a la

funcin de accionamiento- Interfaz de automatizacin integrado

- fcil posibilidad de ampliacin de la funcionalidad reguladora- Bus de sistema para la conexin de servo convertidores as como la

ampliacin de terminales de entrada y salida- Cumple con la normativa de aparatos estndar UL 508, expediente no.

132659 (listado)- Cumple con la normativa 9371 BB (BAE) UL 508, expediente no. 132659

(listado)

Datos tcnicos

3-2 9300BA1099

3.2 Datos generales/Condiciones de funcionamientombito ValoresResistencia a las vibraciones Germanischer Lloyd, condiciones generales (en preparacin)Resistencia a la humedad Humedad clase F sin condensacin

(humedad relativa media 85 %)Rangos de temperatura admisibles Al transportar el aparato: -25 C +70 C

Al almacenar el aparato: -25 C +55 CDurante el funcionamientodel aparato: 0 C +40 C sin reduccin de potencia

+40 C +55 C con reduccin de potenciaAltura de montaje h admisible h 1000 m s/nivel del mar sin reduccin de potencia

1000 m s/nivel del mar h 4000 ms/nivel del mar con reduccin de potencia

Grado de contaminacin Grado 2 segn VDE 0110 parte 2Emisin de interferencias Requisitos segn EN 50081-2, EN 50082-1, IEC 22G-WG4 (Cv) 21

Valor lmite clase A segn EN 55011 (mbito industrial) con filtro de red AValor lmite clase B segn EN 55022 (mbito domstico) con filtro de red B e instalacin enarmario de control

Inmunidad a las interferencias Valores lmite mantenidos con filtro de red.Requisitos segn EN 50082-2, IEC 22G-WG4 (Cv) 21 .Requisitos Norma Grado de intensidadESD EN61000-4-2 3, osea 8 kV con descarga de aire

y 6 kV con descarga de contactoIrradiacin de AF(Carcasa) EN61000-4-3 3, osea 10 V/m; 27 hasta 1000 MHzEstallido EN61000-4-4 3/4, osea 2 kV/5 kHzOleada (golpe de tensinsobre el cable de red) IEC 1000-4-5 3, osea 1,2/50 s

1 kV fase-fase, 2 kV fase-PEResistencia de aislamiento Clase III de sobrevoltaje segn VDE 0110Embalaje segn DIN 4180

- 9321 hasta 9333: Embalaje para envosTipo de Proteccin IP20

IP41 en el lado del radiador con separacin trmica segn tcnica de perforacin.NEMA 1:Proteccin contra el contacto

Aprobaciones CE: Directiva sobre Bajo VoltajeDirectiva EMV en preparacin

UL508: Industrial Control Equipment (equipo de control industrial)UL508C:Power Conversion Equipment (equipo de conversin de potencia)

Datos tcnicos

3-39300BA1099

3.3 Caractersticas tcnicas

3.3.1 Tipos 9321 a 9325Tipo EVS9321-ES EVS9322-ES EVS9323-ES EVS9324-ES EVS9325-ESN de art. EVS9321-ES EVS9322-ES EVS9323-ES EVS9324-ES EVS9325-ES

Tipo EVS9321-CSV003

EVS9322-CSV003

EVS9323-CSV003

ESV9324-CSV003

ESV9325-CSV003

N de art. EVS9321-CSV003 EVS9322-CSV003 EVS9323-CSV003 EVS9324-CSV003 EVS9325-CSV003

Voltaje de red UN [V] 320 V0%$ UN$ 528 V0% ; 45 Hz 65 Hz0%Alimentacin c.c. alternativa UG [V] 460 V0%$ UG$ 740 V0%Corriente de red con filtroCorriente de red sin filtro

IN [A] 1.52.1

2.53.5

3.95.5

7.0-

12.016.8

Datos para el funcionamiento en una red: 3 AC/400 V / 50 Hz/60 HzPotencia del motor (4 pol. ASM) PN [kW] 0.37 0.75 1.5 3.0 5.5Potencia del motor (4 pol. ASM)

PN [hp] 0.5 1.0 2.0 4.0 7.5Potencia de salida U, V, W (8 kHz*) SN8 [kVA] 1.0 1.7 2.7 4.8 9.0Potencia de salida +UG, -UG 2) PDC [kW] 2.0 0.75 2.2 0.75 0Corriente de salida (8 kHz*) IN8 [A] 1.5 2.5 3.9 7.0 13.0Corriente de salida (16 kHz*) IN16 [A] 1.1 1.8 2.9 5.2 9.7Corriente mx. de salida (8kHz*)1)

Imax8 [A] 2.3 3.8 5.9 10.5 19.5

Corriente mx. de salida (16kHz*)1)

Imax16 [A] 1.7 2.7 4.4 7.8 14.6

Corriente mx. de parada (8 kHz*) I08 [A] 2.3 3.8 5.9 10.5 19.5Corriente mx. de parada (16kHz*)

I016 [A] 1.7 2.7 4.4 7.8 14.6

Datos para el funcionamiento en una red: 3 AC/480 V / 50 Hz/60 HzPotencia del motor (4 pol. ASM) PN [kW] 0.37 0.75 1.5 3.0 5.5Potencia del motor (4 pol. ASM)

PN [hp] 0.5 1.0 2.0 4.0 7.5Potencia de salida U, V, W (8kHz*)

SN8 [kVA] 1.2 2.1 3.2 5.8 10.8

Potencia de salida +UG, -UG 2) PDC [kW] 2.0 0.75 2.2 0.75 0Corriente de salida (8 kHz*) IN8 [A] 1.5 2.5 3.9 7.0 13.0Corriente de salida (16 kHz*) IN16 [A] 1.1 1.8 2.9 5.2 9.7Corriente mx. de salida (8kHz*)1)

Imax8 [A] 2.3 3.8 5.9 10.5 19.5

Corriente mx. de salida (16kHz*)1)

Imax16 [A] 1.7 2.7 4.4 7.8 14.6

Corriente mx. de parada (8 kHz*) I08 [A] 2.3 3.8 5.9 10.5 19.5Corriente mx. de parada (16kHz*)

I016 [A] 1.7 2.7 4.4 7.8 14.6

Tensin del motor UM [V] 0 - 3 UNetzPrdida de potencia(Funcionamiento con INx)

Pv [W] 100 110 140 200 260

Reduccin de potencia [%/K][%/m]

40 C < TU < 55 C: 2%/K (sin control UL)1000 m s/nivel del mar h$ 4000 m s/nivel del mar: 5%/1000m

Peso m [kg] 3.5 3.5 5.0 5.0 7.5

1) El voltaje es de aplicacin para un ciclo peridico de carga con 1 minuto de sobrevoltaje con el voltajemencionado y 2 minutos de carga base con 75% INx

2) En caso de funcionamiento bajo carga nominal, es posible retirarle adicionalmente esta potencia al convertidor* Frecuencia de conmutacin del convertidor (C0018)

Datos tcnicos

3-4 9300BA1099

3.3.2 Tipos 9321 a 9324 con doble sobrecorrienteTipo 9321 9322 9323 9324

Datos para el funcionamiento en una red: 3 AC/400 V / 50 Hz/60 HzPotencia del motor (4 pol. ASM) PN [kW] 0.37 0.75 1.5 3.0Potencia del motor (4 pol. ASM)

PN [hp] 0.5 1.0 2.0 4.0Potencia de salida U, V, W (8 kHz) SN8 [kVA] 1.0 1.7 2.7 4.8Corriente de salida (8 kHz) 2) IN8 [A] 1.5 2.5 3.9 7.0Corriente de salida (16 kHz) 2) IN16 [A] 1.1 1.8 2.9 5.2Corriente mx. de salida (8 kHz)1) Imax8 [A] 3.0 5.0 7.8 14.0Corriente mx. de salida (16kHz)1)

Imax16 [A] 2.2 3.6 5.8 10.4

Corriente mx. de parada (8 kHz) I08 [A] 3.0 5.0 7.8 14.0Corriente mx. de parada (16kHz)

I016 [A] 2.2 3.6 5.8 10.4

Datos para el funcionamiento en una red: 3 AC/480 V / 50 Hz/60 HzPotencia del motor (4 pol. ASM) PN [kW] 0.37 0.75 1.5 3.0Potencia del motor (4 pol. ASM)

PN [hp] 0.5 1.0 2.0 4.0Potencia de salida U, V, W (8 kHz) SN8 [kVA] 1.2 2.1 3.2 5.8Corriente de salida (8 kHz) 2) IN8 [A] 1.5 2.5 3.9 7.0Corriente de salida (16 kHz) 2) IN16 [A] 1.1 1.8 2.9 5.2Corriente mx. de salida (8 kHz)1) Imax8 [A] 3.0 5.0 7.8 14.0Corriente mx. de salida (16kHz)1)

Imax16 [A] 2.2 3.6 5.8 10.4

Corriente mx. de parada (8 kHz) I08 [A] 3.0 5.0 7.8 14.0Corriente mx. de parada (16kHz)

I016 [A] 2.2 3.6 5.8 10.4

1) El voltaje es de aplicacin para un ciclo peridico de carga con 10 minutos de sobrevoltaje con el voltajemencionado y 50 minutos con carga base con 44 % INx

Mayora de ca-sos individua-

les

Ajuste encdigo C0022

Corrientecontnuatrmica

Fase de corrientemxima

Fase de recupera-cin

Potenciaconstante

Imax% 150 % INX 100 % INX 150 % INX para 60 s 75 % INX para 120 s

Potencia punta Imax > 150 % INX 70 % INX 200 % INX para 10 s 44 % INX para 50 s2) Esta corriente de salida INx es aplicable para una corriente mxima, ajustable bajo C022, que no ha sobrepasado

1,5 veces la corriente nominal del aparato (placa de identificacin)Si la corriente mxima sobrepasa este valor, la corriente constante se reduce automticamente a un 70% delvalor original.

Diagrama de sobrecorriente, ver cap. 8.5.2Todos los dems datos, ver cap. 3.3.1

Sugerencia!El cambio a Imax > 150 % INXslo se puede realizar si el convertidorr est inhibido.

Datos tcnicos

3-59300BA1099

3.3.3 Tipos 9326 a 9332

Tipo EVS9326-ES

EVS9327-ES

EVS9328-ES

EVS9329-ES

EVS9330-ES

EVS9331-ES

EVS9332-ES

N de art. EVS9326-ES EVS9327-ES EVS9328-ES EVS9329-ES EVS9330-ES EVS9331-ES EVS9332-ES

Tipo EVS9326-CSV003

EVS9227-CSV003

EVS9328-CSV003

N de art. EVS9326-CSV003

EVS9327-CSV003

EVS9328-CSV003

Voltaje de red UN [V] 320 V0%$ UN$ 528 V0% ; 45 Hz 65 Hz0%Alimentacin alternativa c.c. UG [V] 460 V0%$ UG$ 740 V0%Corriente de red con filtroCorriente de red sin filtro

IN [A] 20.5-

27.043.5

44.0-

53.0-

78.0-

100.0-

135.0-

Datos para el funcionamiento en una red: 3 AC/400V / 50Hz/60HzPotencia del motor (4 pol. ASM) PN [kW] 11.0 15.0 22.0 30.0 45.0 55.0 75.0Potencia del motor (4 pol. ASM)

PN [hp] 15.0 20.5 30.0 40.0 60.0 73.5 100.0Potencia de salida UVW (8 kHz*) SN8 [kVA] 16.3 22.2 32.6 40.9 61.6 76.2 100.5Potencia de salida +UG, -UG 2) PDC [kW] 0 10.0 4.0 0 5.0 0 0Corriente de salida (8 kHz*) 1) IN8 [A] 23.5 32.0 47.0 59.0 89.0 110.0 145.0Corriente de salida (16 kHz*) 1) IN16 [A] 15.3 20.8 30.6 38.0 58.0 70.0 90.0Corriente mx. de salida (8kHz*)

Imax8 [A] 35.3 48.0 70.5 88.5 133.5 165.0 217.5

Corriente mx. de salida (16kHz*)

Imax16 [A] 23.0 31.2 45.9 57.0 87.0 105.0 135.0

Corriente mx. de parada (8kHz*)

I08 [A] 23.5 32.0 47.0 52.0 80.0 110.0 126.0

Corriente mx. de parada (16kHz*)

I016 [A] 15,3 20.8 30.6 33.0 45.0 70.0 72.0

Datos para el funcionamiento en una red: 3 AC/480V / 50Hz/60HzPotencia del motor (4 pol. ASM) PN [kW] 11.0 18.5 30.0 37.0 45.0 55.0 90.0Potencia del motor (4 pol. ASM)

PN [hp] 15.0 25.0 40.0 49.5 60.0 73.5 120.0Potencia de salida UVW (8 kHz*) SN8 [kVA] 18.5 25.0 37.0 46.6 69.8 87.3 104.0Potencia de salida +UG, -UG 2) PDC [kW] 0 12.0 4.8 0 6.0 0 6.0Corriente de salida (8 kHz*) IN8 [A] 22.3 30.4 44.7 56.0 84.0 105.0 125.0Corriente de salida (16 kHz*) IN16 [A] 14.5 19.2 28.2 35.0 55.0 65.0 80.0Corriente mx. de salida (8kHz*)1)

Imax8 [A] 33.5 45.6 67.1 84.0 126.0 157.5 187.5

Corriente mx. de salida (16kHz*)1)

Imax16 [A] 21.8 28.8 42.3 52.5 82.5 97.5 120.0

Corriente mx. de parada (8kHz*)

I08 [A] 22.3 30.4 44.7 49.0 72.0 105.0 111.0

Corriente mx. de parada (16kHz*)

I016 [A] 14.5 19.2 28.2 25.0 36.0 58.0 58.0

Tensin del motor UM [V] 0 - 3 UNetzPrdida de potencia Pv [W] 360 430 640 810 1100 1470 1960Reduccin de potencia [%/K]

[%/m]a 40 C < TU < 55 C: 2,5%/K (no control UL)

1000 m s/nivel del mar h$ 4000 m s/nivel del mar: 5%/1000mPeso m [kg] 7.5 12.5 12.5 12.5 36.5 59.0 59.0

1) El voltaje es de aplicacin para ciclos peridicos de carga con 1 minuto de sobrevoltaje con el voltaje aqumencionado y 2 minutos de carga base con 75% INx .

2) En caso de funcionamiento bajo carga nominal, es posible retirarle adicionalmente esta potencia al convertior.* Frecuencia de conmutacin del convertidor (C0018)

Datos tcnicos

3-6 9300BA1099

3.3.4 Fusibles y seccin de cablesTipo Entrada de red L1, L2, L3, PE/Conexin al motor U, V, W Entrada +UG, -UGTipo

Funcionamiento sin filtro de red Funcionamiento con filtro de red

Fusible Fusibleautomtico

Seccin decable 2)

Fusible Fusibleautomtico

Seccin decable 2)

Fusible Seccin decable 2)

VDE UL VDE mm2 AWG VDE UL VDE mm2 AWG mm2 AWG9321 M 6A 5A B 6A 1 17 M 6A 5A B 6A 1 17 6,3A 1 179322 M 6A 5A B 6A 1 17 M 6A 5A B 6A 1 17 6,3A 1 179323 M 10A 10A B 10A 1,5 15 M 10A 10A B 10A 1,5 15 8A 1,5 159324 - - - - - M 10A 10A B 10A 1,5 15 12A 1,5 159325 M 32A 25A B 32A 6 9 M 20A 20A B 20A 4 11 20A 4 119326 - - - - - M 32A 25A B 32A 6 9 40A 6 99327 M 63A 63A - 16 6 35A 35A - 10 7 50A 10 79328 - - - - - 50A 50A - 16 5 80A 16 59329 - - - - - 80A 80A - 25 3 100A 25 39330 - - - - - 100A 100A - 50 0 2 *80A 1) 2 *

162 *5

9331 - - - - - 125A 125 A - 70 2/0 2 *100A1)

2 *25

2 *3

9332 - - - - - 160A 175 A - 95 3/0 3 *80A 1) 3 *16

3 *5

1) La proteccin del circuito intermedio se realiza mediante conexiones en paralelo2) Se ha de observar la normativa correspondiente al lugar de uso

En el caso de utilizar el convertidor en una instalacin con aprobacinUL:- Slo utilizar fusibles y portafusibles con aprobacin UL:

- 500 V hasta 600 V en la entrada de red (c.a.)- 700 V en el circuito intermedio de tensin (c.c.)- Caracterstica de activacin H o K5

- Slo utilizar cables con aprobacin UL

Sugerencia!Las empresas Bussmann o Ferraz, entre otros, son suministradores de fusibles yportafusibles con aprobacin UL.

Conexin de los cables de motor- Por motivos funcionales, no es necesaria la proteccin por fusible de los

cables de motor.- Se han de aplicar los datos de la tabla Funcionamiento con filtro de red.

Datos tcnicos

3-79300BA1099

3.3.5 Filtros de red

Tipo Dimensionado (uk 6%) N de artculo LenzeTipo

Corriente nominal Inductancia para grado de antipara-sitaje A

para grado de antipara-sitaje B

9321 1.5 A 24 mH EZN3A2400H002 EZN3B2400H0029322 2.5 A 15 mH EZN3A1500H003 EZN3B1500H0039323 4 A 9 mH EZN3A0900H004 EZN3B0900H0049324 7 A 5 mH EZN3A0500H007 EZN3B0500H0079325 13 A 3 mH EZN3A0300H013 EZN3B0300H0139326 24 A 1.5 mH EZN3A0150H024 EZN3B0150H0249327 30 A 1.1 mH EZN3A0110H030 EZN3B0110H0309328 42 A 0.8 mH EZN3A0080H042 EZN3B0080H0429329 54 A 0.6 mH EZN3A0060H054 EZN3B0060H0549330 80 A 0.42 mH EZN3A0042H080 EZN3B0042H0809331 100 A 0.34 mH EZN3A0034H100 EZN3B0034H1009332 135 A 0.25 mH EZN3A0025H135 EZN3B0025H135

Los filtros de red para el grado de antiparasitaje B contienen dispositivosantiparasitarios adicionales.

3.4 DimensionesLas dimensiones de los convertidores dependen del tipo de instalacin mecnica(ver cap. 4.1)

Datos tcnicos

3-8 9300BA1099

Instalacin

4-19300BA1099

4 Instalacin

4.1 Instalacin mecnica

4.1.1 Informacin importante- Utilice los convertidores slo montados dentro de armario o lugares

cerrados!- Si el aire de refrigeracin est contaminado (polvo, pelusas, grasas, gases

agresivos):- Tome las contramedidas adecuadas, p.ej. conduccin de aire por

separado, montaje de filtros, limpieza peridica, etc.- Tenga en cuenta la necesidad de espacio libre!

- Es posible colocar varios convertidores en un solo armario de control, unoal lado del otro sin espacio entre ellos.

- Se ha de procurar que no existan obstculos en la entrada de aire derefrigeracin y en la salida de aire

- Mantener 100 mm de espacio libre por encima y por debajo.- No exceda el margen de temperatura ambiente permitido para el

funcionamiento (ver cap. 3.2)- En caso de vibraciones o agitaciones constantes:

- Compruebe la posibilidad de utilizar amortiguadores.

Posibles posiciones de montaje- En posicin vertical, en el panel trasero del armario de control con las tomas

de corriente colocadas en la parte superior:- con los rieles o ngulos de sujecin adjuntos (ver cap. 4.1.2)- con aislamiento trmico y radiador externo

Tcnica de perforacin ver cap. 4.1.3Tcnica Cold Plate ver cap. 4.1.4

Instalacin

4-2 9300BA1099

4.1.2 Montaje estndar con rieles o ngulos de sujecin

A B C

;

FIG 4-1 Dimensionado para el montaje con rieles/ngulos de sujecin

Tipo Fig. a b b1 c c1 d d1 e* e1 g k m9321, 9322 A 78 384 350 39 - 365 - 250 230 6,5 30 -9323, 9324 A 97 384 350 48,5 - 365 - 250 230 6,5 30 -9325, 9326 B 135 384 350 21,5 92 365 - 250 230 6,5 30 -9327, 9328,9329

C 250 402 350 22 206 370 24 250 230 6,5 24 11

9330 C 340 672 591 28,5 283 624 38 285 265 11 28 189331,9332 C 450 748,5 680 30,5 389 702 38 285 265 11 28 18

* Si se utiliza un mdulo enchufable de bus de campo:Tenga en cuenta el espacio libre necesario para los cables de conexin

Medidas en mm

Convertidores 9321 a 9326- Preparacin del montaje:

- Retirar riel(es) de sujecin (kit de accesorios) y montar en la carcasa delconvertidor

Convertidores 9327 a 9332- Desmontar cubierta:

- Soltar los tornillos (X)- Abrir la tapa hacia arriba y descolgar- Extraer el kit de accesorios del interior del convertidor

- Preparacin del montaje:- Extraer ngulos de sujecin y tornillos (kit de accesorios) y montar en la

carcasa del convertidor

Instalacin

4-39300BA1099

4.1.3 Montaje con dispositivo de potencia separado trmicamente(Tcnica de perforacin)

El radiador de los convertidores 9321 ... 9326 se puede montar en la parte exteriordel armario de control para reducir la generacin de calor en el armario. Para ellonecesitar una estructura de montaje con junta (puede ser suministrada porLenze).- Distribucin de la prdida de potencia:

- aprox. 65 % por el radiador separado (radiador y ventilador)- aprox. 35 % en el interior del convertidor

- La clase de proteccin del radiador separado (radiador + ventilador) es IP41.- Sigue siendo de aplicacin el dimensionado de los convertidores.

Preparacin del montaje:1. Colocar las mitades de la estructura de montaje en la ranura prevista

para ello en el convertidor.2. Acercar las mitades hasta que los extremos encajen.3. Deslizar la junta por encima del radiador y colocarlo en la ranura prevista.

Instalacin

4-4 9300BA1099

c

bd

e

g

Lenze

ca

1

d1

d1

f

b1

FIG 4-2 Dimensionado para el montaje del dispositivo de potencia separado trmicamente

Tipo a b b1 c c1 d d1 e* f g9321, 9322 112,5 385,5 350 60 95,5 365,5 105,5 250 92 6,59323, 9324 131,5 385,5 350 79 114,5 365,5 105,5 250 92 6,59325, 9226 135 385,5 350 117 137,5 365,5 105,5 250 92 6,5

* Si se utiliza mdulo de bus de campo enchufable:Tenga en cuenta el espacio libre necesario para los cables de conexin

Area de corte Z

Tipo 9321, 9322 9323, 9324 9325, 9326Altura 350 (3)Ancho 82 (3) 101 (3) 139 (3)

Medidas en mm

Instalacin

4-59300BA1099

4.1.4 Montaje de variantes

Variante EVS932XCSV003 (Cold Plate)Paraelmontajedentro delarmario decontrolconotros radiadoressegn latcnicaCold Plate.

a

bd

g

Lenze

b1

ce

ca

bd

g

Lenze

b1

c2

a

bd

g

Lenze

b1

c

FIG 4-3 Dimensiones 9321 ... 9326 para el montaje segn la tcnica Cold Plate

Tipo a b b1 c c1 d e* g9321V0039322V003 78 381 350 48 - 367 168 6,5

9323V0039324V003 97 381 350 67 - 367 168 6,5

9325V0039326V003 135 381 350 105 38 367 168 6,5

* Si se utiliza un mdulo de bus de campo enchufable:Tenga en cuenta el espacio libre necesario para los cables de conexin

Medidas en mm

Instalacin

4-6 9300BA1099

a

a1

g

c

c1

e

b1 d b

L*)

FIG 4-4 Dimensiones 9327 y 9328 para el montaje segn la tcnica Cold Plate

Tipo a a1 b b1 c c1 d e* g9327V0039328V003 234 250 381 350 110 220 367 171 6,5

* Si se utiliza un mdulo de bus de campo enchufable:Tenga en cuenta el espacio libre necesario para los cables de conexin

Medidas en mm

Instalacin

4-79300BA1099

- Observe los siguientes puntos para mantener los datos tcnicos:- El radiador debe estar suficientemente ventilado.- El espacio libre detrs del panel trasero del armario de control debe ser de

por lo menos 500 mm.- Si se instalan varios aparatos en el armario de control:

- No montar los aparatos uno encima del otro.- El trayecto de refrigeracin no debe exceder las resistencias trmicas

indicadas en la tabla:

Convertidor Trayecto de refrigeracin

Tipo potencia a disipar Pv [W] Rthmaxheat sink [K/W]9321V003 80 0,509322V003 80 0,509323V003 100 0,409324V003 155 0,259325V003 210 0,199326V003 360 0,109327V003 410 0,099328V003 610 0,06

- La temperatura de la placa de refrigeracin (Cold Plate) no deber excederlos +85 C .

- Profundidad de penetracin t de los tornillos en el panel inferior del aparato: PP$ W$ PP

- Consulte con la fbrica las caractersticas de taladrado y la composicin dela superficie del radiador.

- Aplique la pasta conductora de calor (en el kit de accesorios) sobre la placade refrigeracin (Cold Plate) del convertidor.

Instalacin

4-8 9300BA1099

4.2 Instalacin elctrica

Encontrar instrucciones sobre la instalacin conforme a lacompatibilidad electromagntica en el cap. 4.3.

4.2.1 Proteccin personal

Peligro!Todos los terminales de potencia siguen vivos hasta 3 minutos despusdesconectar el suministro de red.

Smbolo en el interruptor decorriente de defecto

Significado

Interruptor de corriente de defecto sensible a la corriente alterna (RCCB, TipoAC)

Interruptor de corriente de defecto sensible a la corriente pulsatoria (RCCB,Tipo A)

Interruptor de corriente de defecto sensible a la corriente universal (RCCB,Tipo B)

Instalacin

4-99300BA1099

Definicin de trminos En adelante, para definir al interruptor de corriente de defecto (RCCB), se utiliza el trminodisyuntor FI

Proteccin de personas yanimales

DIN VDE 0100 con interruptores de corriente de defecto (RCCB):- Los convertidores tienen un rectificador de red interno. En el caso de un contacto a masa, una

corriente continua de defecto aplanada puede ocasionar que los disyuntores FI sensibles a lacorriente alterna o a la corriente pulsatoria se bloqueen, eliminando as la funcin protectora paratodos los elementos conectados a ese disyuntor FI. Por ello recomendamos:- disyuntores FI sensibles a la corriente pulsatoria en instalaciones con convertidores 820X

(L1/N).- disyuntores FI sensibles a la corriente universal en instalaciones con convertidores

821X/822X/824X (L1/L2/L3).

Corriente de defecto deldimensionado

Tenga en cuenta la corriente de defecto del dimensionado al elegir el disyuntor FI.El disyuntor podra accionarse por error debido a- corrientes de compensacin capacitivas de las pantallas del circuito que aparecen debido al

funcionamiento (sobre todo en el caso de circuitos de motor largos y apantallados),- la conexin simultnea de varios convertidores a la red,- el uso de filtros de interferencias.

Instalacin El disyuntor FI slo se debe instalar entre la red alimentadora y el convertidor.

Comentarios sobre el usode disyuntores FI sensiblesa la corriente universal

- Los disyuntores FI sensibles a la corriente universal han sido descritos por primera vez en lanorma europea EN 50178 (Edicin Octubre 1997). La EN 50178 fue armonizada y entr en vigoren Octubre de 1997, sustituyendo a la norma nacional VDE 0160. Adems, los disyuntores FIsensibles a la corriente estn descritos en la norma IEC 755.- Disyuntores FI con una corriente de defecto del dimensionado de

- 30 mA, slo son adecuados para instalaciones con convertidores 820X.- 300 mA, son adecuados para instalaciones con convertidores 821X/822X/824X.

Separacin potencial /Proteccin contra elcontacto

Las entradas y salidas de control estn libres de potencial en todos los convertidores. Observe ladescripcin en la siguiente pgina con respecto a la proteccin contra el contacto.

Cambiar fusiblesdefectuosos

Cambie los fusibles defectuosos slo en estado libre de tensin y por los tipos adecuados.- En el caso de accionamientos individuales, el convertidor sigue vivo hasta 3 minutos despus de

desconectarlo de la red.- En una red de accionamientos todos los convertidores debern estar inhibidos y desconectados

de la red elctrica.

Desconectar el convertidorde la red

La separacin tcnica de seguridad entre el convertidor y la red slo se ha de realizar a travs deun rel de entrada!- Tenga en cuenta, que en una red de accionamientos se deben todos los convertidores deben

estar inhibidos.

Instalacin

4-10 9300BA1099

Aislamiento potencialEn los convertidores existe un aislamiento potencial (trayecto distanciador) entrelos terminales de potencia y los terminales de control, ascomo en relacin con lacarcasa:

- Los terminales X1 y X5 disponen de un aislamiento bsico doble (dobletrayecto distanciador segn VDE 0160, EN50178). La proteccin contra elcontacto est garantizada sin medidas adicionales.

Peligro!- Los terminales X3, X4, X6, X7, X8, X9, X10 tienen un aislamiento bsico

simple (un solo trayecto distanciador).- La proteccin contra el contacto en el caso de un fallo en el trayecto

distanciador slo se podr garantizar a travs de medidas adicionales.- Si se utiliza suministro de tensin externo (24V c.c.), el grado de aislamiento

del convertidor depender del grado de aislamiento de la fuente de tensin.

aislamiento reforzadoaislamiento bsico simple

FIG 4-5 Aislamiento bsico simple en el convertidor

Instalacin

4-119300BA1099

4.2.2 Proteccin del convertidor

Alto!

Los convertidores contienen elementos sensibles a la electrosttica.- Antes de trabajar en el rea de las conexiones, el personal se ha de liberar

de cargas electrostticas:- Posible descarga tocando el tornillo de sujecin de PE o una superficie

metlica del armario de control con puesta a tierra.

- Longitud de los tornillos hacia la conexin del circuito/chapa deapantallamiento en los tipos 9327 a 9332:< 12 mm

- La proteccin del convertidor se realiza a travs de fusibles externos (vercap. 3.3.4)

- Las entradas y salidas de control no utilizadas se han de cubrir con enchufeso con los tapones protectores para las entradas sub-D incluidos en elsuministro.

- La repetida conexin a la red puede sobrecargar el lmite interno desobrecorriente. En el caso de conexin cclica, el convertidor podr serencendido cada 3 minutos.

- Utilizar los convertidores del tipo 9324, 9326 y 9328 slo con el filtro de redasignado (ver cap. 3.3.5).

- En caso de humedad, no conectar los convertidores a la red hasta que sehaya evaporado toda la humedad visible.

4.2.3 Proteccin del motor- Proteccin total del motor segn VDE:

- A travs de rel de sobrecorriente o control de temperatura.- Necesario para accionamientos en grupo

(motores conectados en paralelo a un convertidor).- Para el control de temperatura del motor, recomendamos el uso de PTCs o

termostatos con PTCs (los motores trifsicos Lenze estn equipados defbrica con PTCs).

- Al utilizar motores, cuyo aislamiento no es adecuado para el uso deconvertidores:- Consulte a su suministrador de motores.

Los motores trifsicos de Lenze han sido diseados para el uso deconvertidores.

- Con la parametrizacin correspondiente, los convertidores generanfrecuencias cclicas de hasta 600 Hz:- Al utilizarlos con motores que no estn preparados para ello, se puede

generar una velocidad de rotacin excesiva, que estropear elaccionamiento.

Instalacin

4-12 9300BA1099

4.2.4 Tipos y condiciones de la redObserve las restricciones de los diversos tipo de red!

Red Uso de lo sconvertidores ObservacionesCon punto neutro puesto atierra (redes TT/TN)

Permitido sin restricciones Mantenga el dimensionado de losconvertidores- observe la carga del cable N compartido

- corriente efectiva de red ver cap. 3.3- corriente efectiva de red ver cap. 3.3- dado el caso, ampliar la seccin del cable

N

Con punto neutro aislado(redes IT)

Es posible, si el convertidor estprotegido para el caso de contocircuitoa tierra en la red alimentadora- a travs de dispositivos adecuados

que registran el cortocircuito a tierray- si el convertidor es separado de

forma inmediata de la red

No se garantiza un funcionamiento seguro sise genera el cortocircuito a tierra en la salidadel convertidor

Con fase puesta a tierra Operacin no posible Consultar a fbricaAlimentacin c.c. a travsde +UG/-UG

La corriente contnua tiene que sersimtrica a PE

Con cable +UG o cable -UG- puesto a tierra, elconvertidor se estropear

4.2.5 Interacciones con dispositivos de compensacin- Los convertidores toman de la red de alimentacin c.a. muy poca potencia

reactiva fundamental. Por ello no es necesaria una compensacin.- Si utiliza los convertidores en redes con dispositivos de compensacin,

tendrn que ser dispositivos estrangulados.- Para ello consulte al suministrador del dispositivo de compensacin.

4.2.6 Especificacin de los cables a usar- Los cables utilizados deben cumplir con las normativas locales. (p.ej. UL).- Es necesario cumplir la normativa relativa a las secciones mnimas de cables

de PE. La seccin del cable de PE tiene que ser por lo menos igual a laseccin de las conexiones de potencia.

- La efectividad de un cable apantallado viene determinada por- una buena conexin a pantalla- una baja impedancia de pantalla

Slo utilice pantallas con entramado de cobre cincado o niquelado!Pantallas de entramado de acero no son adecuadas.

- el grado de cobertura del entramado apantallador:por lo menos entre 70 % y 80 % con ngulo de cobertura de 90

Instalacin

4-139300BA1099

4.2.7 Conexiones de potenciaConvertidor Preparativos para las conexiones de potencia9321 ... 9326 - Retirar cubiertas de las conexiones de potencia:

- Levantar presionando ligeramente por adelante.- Tirar hacia arriba (conexin de red) o abajo (conexin del motor).

9327 ... 9332 - Desmontar la tapa:- Soltar tornillos (X) (ver FIG 4-1).- Retirar la tapa hacia arriba y descolgarla.- Retirar el kit de accesorios que se encuentra en el interior del

convertidor.

4.2.7.1 Conexin de redTipos 9321 a 9326 Tipos 9327 a 9332

PE

L1 L2 L3 -UG+UG

`

s

PE

+UG -UGL1 L2 L3

En caso de cables apantallados, colocar correctamentela pantalla(las piezas necesarias estn en el kit de accesorios):- Atornillar chapa de proteccin sobre la pieza

angular de sujecin ` .- Ajustar pantalla con bridas. No utilizar como punto de

descarga de traccin!- Para mejorar la sujecin de la pantalla: colocar la

pantalla tambin en el perno de anclaje PE junto a lasconexiones de potencia.

En el caso de cables apantallados colocar la pantallacorrectamente:- Colocar la pantalla con la brida adecuada sobre la

placa de montaje conductora del armario de control.- Para mejorar la sujecin de la pantalla: colocar la

pantalla tambin en el perno de anclaje PE junto a lasconexiones de potencia.

FIG 4-6 Propuesta para la conexin de red

Instalacin

4-14 9300BA1099

- Conectar los cables de red a los terminales roscados L1, L2, L3.- Conectar los cables del chopper de frenado (935X), del mdulo de

alimentacin (934X) u otros convertidores interconectados en circuitointermedio a los terminales roscados +UG, -UG en la parte superior delconvertidor.

- Secciones de cable y par de apriete de tornillos mx. permitidos:

Terminales

TipoSecciones de cable

mx. permitidasL1, L2, L3, +UG, -UG Conexin PE

9321 - 9326 4 mm2 1) 0.5 ... 0.6 Nm (4.4 ... 5.3 lbin) 3.4 Nm (30 lbin)9327 - 9329 25 mm2 2) 4 Nm (35 lbin)9330 - 9331 95 mm2 2) 7 Nm (62 lbin)9332 120 mm2 2) 12 Nm (106.2 lbin)

1) con terminal de cable monopolar: 6 mm2

con virola de cable conductor: 4 mm22) con terminal de cable colectivo: La seccin slo es limitada por el paso de cables en la carcasa.

Proteccin por fusibles

Fusibles y secciones de cable Las indicaciones en el cap. 3.3.4 son recomendaciones y se refieren al uso- en armarios de control y mquinas- instalacin en el ducto- con temperatura ambiente mx. +40 C.

Eleccin de la seccin de cableadecuada

Al elegir la seccin de cable, tenga en cuenta la cada de tensin bajo carga(segn DIN 18015 Parte 1:$ 3 %).

Proteccin de los cables y delconvertidor en el lado de lacorriente alterna (L1, L2, L3)

- A travs de fusibles LS habituales.- Los fusibles en instalaciones con conformidad UL tienen que tener la

aprobacin UL.- Las tensiones del dimensionado de los fusibles tienen que ser calculadas

in situ de acuerdo con la tensin de red. La caracterstica de disparo hasido definida como H o K5.

Proteccin de los cables y delconvertidor en el lado de lacorriente continua (+UG, -UG)

- A travs de fusibles c.c. recomendados.- Los fusibles/portafusibles recomendados por Lenze disponen de la

conformidad UL.

En interconexin de c.c. oalimentacin a travs de unafuente de c.c.

Observar indicaciones en el apartado F del manual del sistema.

Conexin de un chopper defrenado

Los fusibles y secciones de cable indicados en el cap. 3.3.4 para laconexin a los terminales +UG / -UG no son de aplicacin para el chopperde frenado. Los datos especficos para este aparato se encuentran en ladocumentacin tcnica del chopper de frenado.

Informacin adicional Consulte el captulo Accesorios para obtener ms informacin sobre laproteccin de los cables y del convertidor.

Otras normas La observacin de otras normas (p.ej.: VDE 0113, VDE 0289, etc.) esresponsabilidad del usuario.

Instalacin

4-159300BA1099

4.2.7.2 Conexin al motorPor motivos de seguridad relacionados con la compatibilidad electromagntica,recomendamos utilizar para el motor solamente cables apantallados.

Sugerencia!El apantallamiento de los cables del motor slo es necesario para el cumplimientode las normas existentes (p.ej. VDE 0160, EN 50178).

Tipos 9321 a 9326

U V W

PE

U V W

T1 T2

Colocar correctamente la pantalla de los cablesapantallados:(las piezas necesarias se encuentran en el kit deaccesorios):- Atornillar la pantalla sobre el ngulo de

sujecin `- Sujetar la pantalla o el termocontacto con bridas.

No utilizar como punto de descarga de traccin!- Para mejorar la conexin de la pantalla: apoyar

las pantallas tambin en el perno de anclaje PEal lado de las conexiones del motor.

Tipos 9327 a 9329

PE

T1

T2

U V W

Colocar correctamente la pantalla de los cablesapantallados:- Sujetar la pantalla del cable de motor y, dado el

caso del termcontacto con bridas. No utilizarcomo punto de descarga de traccin!- Para mejorar la conexin de la pantalla: apoyar

las pantallas tambin en el perno de anclaje PEal lado de las conexiones del motor.

Instalacin

4-16 9300BA1099

Tipos 9330 y 9331

T1

T2

PE

U V W

M5 X 12

- Realizar la descarga de traccin con empalmespara cables .- Colocar correctamente la pantalla de cables

apantallados:- Colocar la pantalla de los cables del motor con

grapas de cable y tornillos M5 x 12 sobre lachapa ` .

- Colocar la pantalla del termocontacto con gransuperficie en el perno de anclaje PE al lado delas conexiones del motor.

Tipo 9332

T1

T2

PE

U V W

M5 X 12

M4 X 12

- Realizar la descarga de traccin con grapas decable y tornillos M4 x 12 .- Es posible realizar una descarga de

traccin/fijacin adicional a travs deempalmes para cables .- Colocar correctamente la pantalla de cables

apantallados:- Sujetar la pantalla de los cables de motor con

grapas de cable y tornillos M5 x 12 sobre lachapa de apantallado ` .

- Colocar la pantalla del termocontacto con gransuperficie en el perno de anclaje PE al lado delas conexiones del motor.

FIG 4-7 Propuesta para la conexin del motor

- Tenga en cuenta la longitud mx. admisible del cable de motor:UN = 400 V (+10%) UN = 480 V (+10%)

Tipo fchop = 8 kHz fchop = 16 kHz fchop = 8 kHz fchop = 16 kHz9321/9322 hasta 50 m hasta 45 m hasta 50 m hasta 25 m9323 - 9332 hasta 50 m hasta 50 m hasta 50 m hasta 50 m

Instalacin

4-179300BA1099

- Conectar los cables de motor a los terminales roscables U, V, W.- Observar que la polaridad sea correcta.- Secciones mx. de cable permitidas y par de apriete de los tornillos:

Terminales

TipoSecciones de cable

mx. admisiblesU, V, W Conexin PE

Pantalla/Descarga de trac-

cinT1, T2

9321 - 9326 4 mm2 1)0.5 ... 0.6 Nm

(4.4 ... 5.3 lbin)3.4 Nm(30 lbin) -

0.5 ... 0.6 Nm(4.4 ... 5.3 lbin)

9327 - 9329 25 mm2 2) 4 Nm (35 lbin) -9330 - 9331 95 mm2 2) 7 Nm (62 lbin) 3.4 Nm (30 lbin) 0.5 ... 0.6 Nm

(4.4 ... 5.3 lbin)9332 120 mm2 2) 12 Nm (106.2 lbin)

M4: 1.7 Nm (15 lbin)M5: 3.4 Nm (30 lbin)

0.5 ... 0.6 Nm(4.4 ... 5.3 lbin)

1) con terminal de cable monopolar: 6 mm2

con virola de cable: 4 mm22) con terminal de cable colectivo: La seccin slo es limitada por el paso de cables en la carcasa

Sugerencia!La desconexin desde el lado del motor del convertidor slo est permitida paracasos de emergencia.

4.2.7.3 Conexin de un chopper de frenado- Al conectar un chopper de frenado (mdulo de freno con resistencia de

frenado interna o chopper de frenado con resistencia de frenado externa) esimprescindible tener en cuenta el manual de instrucciones correspondiente.

Alto!

- Ejecute la conexin de tal forma, que al activarse el control de temperaturade la resistencia de frenado, todos los convertidores que estn conectadosal chopper de frenado elctricamente a travs del circuito intermedio deCCS,- se inhiban (X5/28 = LOW).- sean deconectados de la red.

Ejemplos: ver cap. 4.3 o FIG 4-8.

Instalacin

4-18 9300BA1099

4.2.7.4 Interconexin de varios accionamientos

Alimentacin descentralizada con mdulo de frenado

K1

K1

L3NPE

L1L2

U V W

M3~PE

L1 L2 L3

F1

932X - 933XPE +UG -UG

PE

RBJ

+UG -UG

9352PERB2RB1

Z1

X1

Z3

RB

K1

U V W

M3~PE

L1 L2 L3

932X - 933XPE +UG -UG

PE

Z2

F7 F8 F9 F10

ON

OFF

28 A4PE28 A4

K1

RFR

PE

X2K1

RFR

F2 F3 F4 F5 F6Z4

K35.0113

FIG 4-8 Alimentacin descentralizada para la interconexin de varios accionamientosZ1, Z2 Filtro de red (dimensionado, ver manual del sistema, apartado F)Z3 Chopper de frenadoZ4 Resistencia de frenado (control de la corriente efectiva, ver manual del sistema, apartado F)F1...F5 Proteccin por fusible (ver cap. 3.3.4 y cap. 4.2.7.1)K1 Rel principal

Alto!- Programar los umbrales de tensin de los circuitos intermedios del

convertidor y del chopper de frenado con valores iguales:- Convertidor a travs de C0173- Unidad de frenado a travs de los interruptores S1 y S2

- Para controlar la alimentacin de red es necesario un rel bimetlico.

Sugerencia!Tengaen cuenta las indicaciones en elapartado Fdelmanualdelsistemaascomoel informe de aplicacin Interconexin para la planificacin y el dimensionado delos componentes.

Instalacin

4-199300BA1099

Alimentacin centralizada con mdulo de alimentacin- Al conectar un mdulo de alimentacin, es indispensable consultar el

manual de instrucciones correspondiente.

L3NPE

L1L2

L1 L2 L3

F1...F3

9341 - 9343

PE +UG -UG

Z1

K1

U V W

M3~PE

L1 L2 L3

932X - 933X

PE +UG -UG

PE U V W

M3~PE

L1 L2 L3

932X - 933X

PE +UG -UG

PE

F4 F5 F6 F7 F8 F9

Z2

K35.0114

FIG 4-9 Alimentacin centralizada de varios accionamientos interconectados

Z1 Filtro de redZ2 Mdulo de alimentacinF1...F5 Proteccin por fusible (ver cap. 3.3.4 y cap. 4.2.7.1)K1 Rel principal

Sugerencia!Si la potencia suministrada por el mdulo de alimentacin no es suficiente, esposible montar una alimentacin paralela a travs de la entrada de red de otrosconvertidores (ver manualdelsistema, apartado F). En esecaso, los convertidoresslo se podrn utilizar con correspondiente filtro de red (por lo menos con valorlmite clase A).

Instalacin

4-20 9300BA1099

4.2.8 Conexiones de control

4.2.8.1 Cables de control- Conectar los cables de control a los terminales roscables:

Seccin mx. de cable admisible Par de apriete de los tornillos1.5 mm2 0.5 ... 0.6 Nm (4.4 ... 5.3 lbin)

- Recomendamos apantallar los cables para seales analgicas por unsolo lado para evitar la adulteracin de las seales.- Coloque las pantallas de los cables de control

- con la chapa de apantallado colectivo sobre la superficie de metalfrontal (longitud mx. de tornillo 12 mm).

4.2.8.2 Asignacin de los terminales de control

Proteccin contra polarizacin inversa- La proteccin contra polarizacin inversa de los terminales de control impide

la conexin incorrecta de las entradas de control internas. No obstante, esposible evadir dicha proteccin aplicando mucha fuerza. En ese caso, elconvertidor no podr ser habilitado.

Vista general

12

76

2

34

76

3A

4S

T5

9S

TA

3 A2A

1

E3

E5

39

E4

E2

E1

28

GN

DL

OH

I

X5

X6

X4

FIG 4-10 Vista de las conexiones de control en la parte frontal del convertidor

Instalacin

4-219300BA1099

Terminal Funcin(Ajuste de fbrica en negrita)

Nivel Datos

Entradasanalgicas

1, 2 Entrada por tensin(Consigna principal de lavelocidad)

642

531

-10 V a +10 V Resolucin:5 mV (11 bits , signo +)

Puente X3Entrada por intensidad 6

42

531

-20 mA a +20 mA Resolucin:20 A (10 bits con signo +)

Puente X33, 4 Entrada por tensin

(consigna adicional de lavelocidad)

Puente X3 no tieneninguna influencia

-10 V a +10 V Resolucin:5 mV (11 bits con signo +)

Salidasanalgicas

62 Monitor 1(velocidad actual)

-10 V a +10 V;mx. 2 mA

Resolucin:20 mV (9 bits con signo +)analgica

s 63 Monitor 2(Consigna del par)

-10 V a +10 V;mx. 2 mA

Resolucin:20 mV (9 bits con signo +)

7 Masa interna, GND - -Entradasdigitales

28 Activacin convertidor (RFR) HIGH LOW: 0 +4 VHIGH: +13 +30 V

Entradasdigitales E1 asignacin libre

(activar sentido horario / QSP)HIGH

LOW: 0 +4 VHIGH: +13 +30 V

Corriente de entrada a 24 V:E2 asignacin libre(activar sentido antihorario / QSP)

HIGH Corriente de entrada a 24 V:8 mA por entrada

E3 asignacin libre(activar consigna 1 JOG)

HIGH Lectura y edicin de las entradas:una vez por ms (valor promedio)

E4 asignacin libre(activar aviso de fallo - TRIP-Set)

HIGHuna vez por ms (valor promedio)

E5 asignacin libre(reset del aviso de fallo - TRIP-Reset)

Flanco LOW@HIGH

Salidasdigitales

A1 asignacin libre(aviso de fallo activo - TRIP)

LOW LOW: 0 +4 VHIGH: +13 +30 Vdigitales

A2 asignacin libre(nist < nx)

LOWHIGH: +13 +30 V

Corriente de salida:mx. 50 mA por salidaA3 asignacin libre

(RDY)HIGH

Corriente de salida:mx. 50 mA por salida(resistencia externa por lo menos480 a 24 V)

A4 asignacin libre(Mmx)

HIGH480 a 24 V)

Actualizacin de las salidas:39 Masa de las entradas y salidas digitales -

Actualizacin de las salidas:una vez por ms

59 Entrada de alimentacin del mdulo de control:24 V externo (I > 1A)

-una vez por ms

Sugerencia!Para modificar el puente, puede ser necesario retirar el mdulo enchufable.

Instalacin

4-22 9300BA1099

4.2.8.3 Esquemas de conexiones

Conexin de seales analgicasLas seales analgicas se conectan a travs de los 2 bloques de terminales de 4polos X6.Dependiendo del uso de las entradas analgicas, el puente de X3 se ha deprogramar de forma correspondiente.

Conexin para fuente de alimentacin externa

+

1 2 3 4 7 63

100k

100k

100k

X6

GND1 GND1

+

X6

3,3nF

100k

7

U

62

U242R

X3

93XX

= =

GND1

ALTO!- La diferencia de tensin entre una fuente de tensin externa y

el GND1 (terminal X6/7) del convertidor debe ser de mx. 10 V(modo comn).- La diferencia de tensin entre GND1 (terminal X6/7) y el PE del

convertidor no debe sobrepasar los 50 V.

+

1 2 3 4

100k

GND1

+

X6

3,3nF

100k

7

242R

= =

93XX

Limitacin de la diferencia de tensin- a travs de elementos limitadores de sobretensin o- a travs de la conexin directa del (los) terminal(es) X6/2, X6/4

y X6/7 a GND1 y PE (ver fig. al lado).

Instalacin

4-239300BA1099

Conexin para fuente de alimentacin interna

1 2 3 4 7 63

100k

100k

100k

X6

GND1 GND1

X6

3,3nF

100k

7

U

62

U242R

X3

10k

10k

93XX

GND1

Configuracin de la fuente de tensin interna:- Configurar una salida analgica disponible (AOUTx) a nivel

HIGH.- P.ej. el terminal X6/63: asignar C0436 con FIXED100% (ver

cap. 5.7.4). De esta forma, el terminal X6/63 dispone de 10 V.

Sugerencia!Para este caso puede utilizar una de las configuracionespredefinidas en C0005. Con C0005 = XX1X (p.ej. 1010 para laregulacin de revoluciones con control por terminales) la salidaX6/63 se asigna automticamente con FIXED100% (correspondea 10 V en la salida X6/63).

Instalacin

4-24 9300BA1099

Conexin de seales digitales

Lassealesdigitalesseconectanatravsdelos2bloquesdeterminalesde7polosX5.El nivel de las entradas y salidas digitales es compatible con un PLC.Para la conexin de los cables de seales slo utilice rels con contactos de bajapotencia (Recomendacin: rels con contactos de platino).

Conexin para fuente de alimentacin externa

A328 E1 E2 E3 E4 E5 A1 A2 59

_

39

22k 10R

R L

GND 2

+

QSPJOG TRIP-

Set/Reset

TRIP

RDY|nist| < nx

Mmax

3k 3k 3k 3k 3k 3k 3k

50m

A50

mA

50m

A50

mA

A4

RFR

X5

+_=

=

24V

24V

Prozessor-board

93XX

GND 2

La fuente de tensin externa alimenta a las entradas y salidasdigitales.- Si la tensin de alimentacin externa se utiliza tambin como

alimentacin alternativa de la electrnica de control (modo deapoyo para fallos de red):- Realizar tambin la conexin marcada con una lnea

punteada.- La fuente de tensin externa tiene que poder impulsar una

corriente > 1 A.De esta forma, todos los valores actuales son registrados yprocesados, incluso despus de desconectar la red.- Conexin de la fuente de tensin externa:

- Tensin de alimentacin en X5/59- Masa externa en X5/39

ALTO!La diferencia de tensin entre GND2 (terminal X5/39) y el PE delconvertidor no puede sobrepasar 50 V.

E5 A1 A2

_

39

+=

93XX Limitacin de la diferencia de tensin- a travs de elementos limitadores de tensin o- a travs de una conexin directa del terminal 39 al PE (ver fig.

al lado).

Conexin para fuente de alimentacin interna

A328 E1 E2 E3 E4 E5 A1 A2 5939

22k 10R

R L

GND 2

QSP TRIP- Set/Reset

RDY|nist| < nx

FIXED1

3k 3k 3k 3k 3k 3k 3k

A4

RFR

X5

50m

A50

mA

50m

A

50m

A+_

24V=

Prozessor-board

JOG

93XX

Mmax

GND 2

Configuracin de la alimentacin de tensin interna- Configurar una salida digital disponible (DIGOUTx) a nivel HIGH.- P.ej. el terminal X5/A1: asignar C0117/1 con FIXED1 (ver cap.

5.7.2). De esta forma, el terminal X5/A1 dispondr de 24 V.

Sugerencia!Para este caso puede utilizar una de las configuracionespredefinidas en C0005 Con C0005 = XX1X (p.ej. 1010 para elcontrol de velocidad por terminales) la salida X5/A1 se asignaautomticamente con FIXED1 (corresponde a 24 V en el terminalX5/A1).

Instalacin

4-259300BA1099

Entrada de frecuencia digital (X9) / Salida de frecuencia digital (X10)

Sugerencia!Para la conexin a la entrada de frecuencia digital (X9) o a la salida de frecuenciadigital (X10) utilice el cable prefabricado de Lenze. En caso contrario utilice slocables trenzados por pares y apantallados (A, A / B, B / Z, Z) (ver esquema deconexin).

6DOLGD GH IUHFXHQFLD GLJLWDO ; (QWUDGD GH IUHFXHQFLD GLJLWDO ;Propiedades:- Conector sub-D hembra, de 9 polos- Frecuencia de salida: 0 - 500 kHz- Intensidad de corriente admisible por canal: mx. 20 mA- Dos vas con seales inversas de 5 V y va cero- Dependiendo de la configuracin seleccionada (C0005), X10

tiene otra asignacin bsica:- Ajuste de fbrica:

Simulacin en el encoder de la seal del resolver- Capacidad:

- En conexin en paralelo es posible conectar un mx. de 3accionamientos slave.

- En conexin en serie es posible conectar tantosaccionamientos slave como se desee.- Cuando el PIN 8 (EN) indica LOW (bajo) se inicializa el

accionamiento master (p.ej. si la red ha estado desconectadaen algn momento). De esta forma, el accionamiento slavepuede monitorizar al master.

Propiedades:- Conector sub-D macho, de 9 polos- Frecuencia de entrada: 0 - 500 kHz- Consumo de corriente por canal: mx. 6 mA- Dos vas con seales inversas de 5 V y va cero- Posibles seales de entrada:

- Encoder incremental con dos seales complementarias de 5V desfazadas en 90 (codificador TTL)

- Simulacin en el encoder del accionamiento principal(master)- El PIN 8 sirve para monitorizar el cable y/o el convertidor:

- Si este PIN indica nivel LOW (bajo) se activar lamonitorizacin SD3.

- Si el control no es necesario, esta entrada se puede conectara +5 V.- La entrada estar desconectada si C0540 = 0, 1, 2 o 3.

123456789

123456789

BAA

G N DZZ

e n a b l e

B

BAA

G N DZZ

L a m pc o n t r o l

B

M a s t e r S l a v e

L o n g i t u d c a b l e m x . 5 0 m

H e m b r a 9 p o l . S u b - D

X 1 0 X 9

M a c h o 9 p o l . S u b - D

A

B

P a r a g i r o C W

A

B

ZZ

0 . 1 4 2 6

0 . 5 2 0

0 . 1 4 2 6

0 . 5 2 0

0 . 1 4 2 6

m m2 A W G

Asignacin de pins en X10 Asignacin de pins en X91 2 3 4 5 6 7 8 9 1 2 3 4 5 6 7 8 9B A A +5 V GND Z Z EN B B A A +5 V GND Z Z LC B

Instalacin

4-26 9300BA1099

Bus de estado (X5/ST)El BUS DE ESTADO es un sistema de bus especfico del aparato que realiza unamonitorizacin sencilla en una red de accionamientos:- Pone a todos los accionamientos interconectados en el estado

predeterminado (ver manual del sistema).- Se pueden conectar hasta 20 convertidores.- Conexin de los cables del bus de estado a los terminales X5/ST.

Alto!No conectar tensin de procedencia ajena a los terminales X5/ST.

K1

K1

L3NPE

L1L2

U V W

L1 L2 L3

F1

93XX - 93XXPE +UG -UG

PE

Z1

K1

U V W

L1 L2 L3

93XX - 93XXPE +UG -UG

PE

Z1

F1

F2 F3 F2 F3

ON

OFF

28 A4PE28 A4

K1

RFR

PE U V W

L1 L2 L3

93XX - 93XXPE +UG -UG

PE

Z1

F1

F2 F3

28 A4PESTST 39STST 39 STST 39

K1

RFR

K1

RFR

K35.0122

FIG 4-11 Monitorizacin de una red de accionamientos con el bus de estadoZ1 Filtro de redF1...F5 Proteccin por fusibles (ver cap. 3.3.4 y cap. 4.2.7.1)K1 Rel principal

Sugerencia!Para ms informacin sobre el bus de estado, as como las posibilidades deaplicacin y puesta en marcha, consulte el manual del sistema.

Instalacin

4-279300BA1099

Conexin del bus del sistema (X4) CAN-BUS

K1

K1

L3NPE

L1L2

U V W

L1 L2 L3

F1

932X - 933XPE +UG -UG

PE

Z1

K1

U V W

L1 L2 L3

932X - 933XPE +UG -UG

PE

Z1

F1

ON

OFF

28 A4PE28 A4

K1

RFR

PE U V W

L1 L2 L3

932X - 933XPE +UG -UG

PE

Z1

F1

28 A4PE

K1

RFR

K1

RFR

GNDHI LO GNDHI LO

RA2

GNDHI LO

RA1

F2 F3 F2 F3 F2 F3

K35.0123

FIG 4-12 Cableado del bus de sistemaRA1, RA2 Resistencias terminales del bus 120 W (incluidas en el kit deaccesorios)

- Conexin a travs de terminales enchufables (es posible utilizar terminalesdobles).

- Slo conecte terminales de igual designacin.- Propiedades del cable de seales:

Longitud total decable

hasta 300 m 300 m hasta 1000 m

Tipo de cable LIYCY2 x 2 x 0,5 mm2trenzado a pares con apantallamientoPar 1: CAN-LOW (LO) y CAN-HIGH (HI)Par 2: 2*GND

CYPIMF 2 x 2 x 0,5 mm2trenzado a pares con apantallamientoPar 1: CAN-LOW (LO) y CAN-HIGH (HI)Par 2: 2*GND

Impedancia delcable

40/km 40/km

Capacidad xunidad de distancia

130 nF/km 60 nF/km

- Conexin de las resistencias terminales del bus:- Una resistencia de 120 W al principio y otra al final del bus.- En el convertidor 93XX, la resistencia se puede atornillar directamente

debajo de los terminales X4/HI y X4/LO.

Instalacin

4-28 9300BA1099

Propiedades:- Basado en CAN con protocolo de bus segn CANopen

(CAL-based Communication Profile DS301)- Extensin de bus:

- 25 m con una velocidad de transmisin de datos de mx. 1 Mbit/s- hasta 1 km con una velocidad de transmisin de datos reducida

- Transmisin de datos muy fiable (Distancia Hamming = 6)- Nivel de seal segn ISO 11898- Posibilidad de conectar hasta 63 componentes al bus- Acceso a todos los parmetros de Lenze- Funciones master integradas en el convertidor

- Posibilidad de intercambio de datos entre convertidores sin intervencindel sistema master (regulacin del ratio de corriente, sincronizacin develocidades, etc.)

La conexin del bus de sistema puede utilizarse para las siguientes conexiones:- Conexin a una extensin descentralizada de terminales para entradas y

salidas digitales y analgicas.- Conexin al control superior (PLC, entradas y salidas descentralizadas

digitales, terminal operativa)- Interconexin de varios convertidores

Sugerencia!Para ms informacin sobre el bus de sistema as como las posibilidades deaplicacin y puesta en marcha, consulte el manual del sistema.

Interfaz de automatizacin (X1)El interfaz de automatizacin (X1) sirve para conectar diversos mdulosenchufables- Mdulo operativo- Mdulos de bus de campo

- RS232, RS485, fibra ptica, tipo 2102 (LECOM-A/B/LI),- InterBus-S, tipo 2111- PROFIBUS-DP, tipo 2131

Instalacin

4-299300BA1099

4.2.9 Control de la temperatura del motor

Eleccin deldispositivo medidor- Sensor de temperatura KTY

- sensor de temperatura lineal en el devanado del motor- estndar en los motores Lenze MDXKX y MDXQX- Sonda trmica PTC

- Sonda trmica con resistenca PTC con temperatura definida para la activacin- Termocontacto TKO

- Termointerruptor/contacto de abertura

Controlesadicionales

KTY, PTC y TKO no ofrecen una proteccin total. Para mejorar el control, Lenze recomienda el uso de unrel bimetlico.

Control alternativo Los comparadores (CMP1 ... CMP3) controlan y un elemento de tiempo (TRANS1 ... TRANS4) limita lacorriente del motor (corriente de bloqueo) cuando la velocidad es baja o cuando el motor est parado.Esta funcin se puede realizar conmutando los correspondientes bloques de funcin (ver manual delsistema).

Reacciones Dependiendo del tipo de control de temperatura se pueden provocar reacciones diferentes. (ver cap. 8.5).

Alto!No conecte corriente ajena a las entradas.

Motor Motores Lenze MDXKX y MDXQX Motores Lenzecon termocontacto

Motores de otros fabrican-tes con sensor de tempera-tura

Conexin - Entrada del resolver X7:- Pin X7/8 = PTC+, Pin X7/9 = PTC-

o- Entrada del resolver X8:

- Pin X8/8 = PTC+, Pin X8/5 = PTC-

Terminales T1/T2 al lado de los terminales U, V, W

Aviso de fallo (MONIT-)OH3 (MONIT-)OH7 (MONIT-)OH8Reaccionesposibles

A travs de la conmutacin de C0086 el control correspondiente es predefinido con los siguientes cdigosReaccionesposibles- Trip (C0583 = 0)- OFF (C0583 = 3)- Advertencia (C0584 = 2)- OFF (C0584 = 3)- Trip (C0585 = 0)- Advertencia (C0585 = 2)- OFF (C0585 = 3)

Punto deactivacin

fijo a 150o C ajustable a travs deC0121

fijo, (depende del PTC/termocontacto):PTC: cuando RJ

> 1600 WObservaciones - En el ajuste de fbrica, la monitorizacin est

activada.- Cuando el resolver (X7) y el encoder (X8) se

utilizan a la vez:- Conectar PTC slo en un conector hembra

(X7 o X8)- Dejar abierta la conexin PTC del otro

conector hembra (no cortocircuitar!)- Para ms informacin sobre la conexin del

sensor de temperatura, ver la descripcin delsistema de realimentacin correspondiente.

- Desactivar monitorizacin atravs de X7 o X8 conC0583=3 y C0584=3- La conexin se realiza segn

DIN 44081 (ver tambinFIG 4-13).

- Recomendamos un PTC(hasta 150 C) de la marcaZiehl: K15301075 o untermointerruptor.- Indicar curva caracterstica

(ver cap. 4.2.9.1)- Desactivar la monitorizacin

a travs de X7 o X8 conC0583=3 y C0584=3

Instalacin

4-30 9300BA1099

Tipos 9321 a 9326 Tipos 9327 a 9330 Cableado interno

U V W

PE

U V W

X10

T1 T2

1

5

PE

T1

T2

U V W

MONIT-OH8T1

T2

7X6

24 V

93xxK350052

J

3,3k7,4k

2,7k

Tipos 9330 y 9331 Tipo 9332

T1

T2

PE

U V W

T1

T2

PE

U V W

FIG 4-13 Conexin de un sensor de temperatura a los terminales T1 y T2 y cableado interno

Sugerencia!- En los cables de sistema prefabricados de Lenze para servomotores

Lenze el cable hacia la realimentacin de la temperatura ya viene incluido.Los cables estn previstos para un cableado de acuerdo con la normativarelativa a la compatibilidad electromagntica.

- Si confecciona sus propios cables:- Gue los cables siempre separados de los cables del motor.

Instalacin

4-319300BA1099

4.2.9.1 Curva caracterstica especfica del usuario para unaresistencia PTCAl utilizar motores de otros fabricantes puede elaborar una curva caractersticaespecfica para el PTC utilizado.

R [W]

T [C]T1

(C1191/1)

R2(C1192/2)

R1(C1192/1)

T2(C1191/2)

Ajuste- Colocar C1190 = 1- A travs de C1191 y C1192 indicar dos

valores para cada uno (ver ejemplo al lado).- Defina los valores dentro de un margen en el

que se necesite la mayor exactitud.

4.2.10 Sistemas de realimentacinEs posible conectar diferentes sistemas de realimentacin al convertidor:- Realimentacin del resolver (Ajuste de fbrica)- Realimentacin del encoder

- Codificador incremental TTL- Codificador seno-coseno- Codificador seno-coseno con comunicacin en serie (una vuelta)- Codificador seno-coseno con comunicacin en serie (multi vuelta)

Las seales del resolver o del encoder pueden ser emitidas a travs de la salida defrecuencia digital X10 para accionamientos slave.- Ejecucin de la conexin como mostrado en los esquemas de conexin:

- Utilizar cables trenzados y apantallados a pares.- Colocar pantalla a ambos lados.- Utilizar las secciones indicadas.

- El sistema de realimentacin se activa bajo el cdigo C0025.

Regulacin libre de sensores SSCNo utilice la regulacin libre de sensores (SSC) para nuevas aplicaciones deaccionamientos (C0025 = 1).Intente solucionar la aplicacin a travs de una regulacin vectorial EVF 9300 oconsulte a Lenze.

Instalacin

4-32 9300BA1099

Conexin del resolver (X7)- En todas las configuraciones definidas bajo C0005 es posible utilizar un

resolver como sistema de realimentacin. No es necesario un ajuste.

Sugerencia!Utilice para la conexin del resolver un cable de sistema prefabricado de Lenze.

Propiedades:- Resolver de 2 polos (U = 10 V, f = 4 kHz)- Existe un control contra circuito abierto para el resolver y los cables hacia el

resolver (Aviso de fallo Sd2)

+ R E F

- R E F

+ C O S

- C O S

+ S I N

- S I N

R e s o l v e r123456789

+ P T C

- P T C

P T C

X 7

H e m b r a 9 p o l . S u b - D

L o n g i t u d c a b l e m x . 5 0 m

0 . 1 4 2 6

0 . 5 2 0

m m2 A W G

FIG 4-14 Conexin del resolver

Disposicin del conector hembra (X7)Pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9Seal +Ref -Ref GND +COS -COS +SIN -SIN +PTC -PTC

X7/8 y X7/9 ver cap. 4.2.9.

Instalacin

4-339300BA1099

Conexin del encoder (X8)En esta entrada es posible conectar un codificador incremental o un codificadorseno-coseno.

Sugerencia!Utilicepara laconexin delencoder los cables desistemaprefabricados deLenze.

- La tensin de alimentacin del encoder VCC5_E se puede ajustar con C0421entre 5V y 8 V, para- ajustar la alimentacin del codificador- compensar, dado el caso, la cada de tensin en el encoderDU 2 * longitud de cable * resistencia/m * Icodificador

Alto!Tengaen cuenta la tensin deconexin delsistemacodificadorutilizado. Unajustedemasiado alto en C0421 podra daar el emisor.

BA

VC C 5 _ EG N D

Z

Z+ K T Y

- K T Y

123456789

A

B

S I NR e f C O S

V c c

G N DZ / - 4 8 5Z / + 4 8 5+ K T Y

- K T Y

C O S

R e f S I NS I N

C O S

0 , 5 V

0 , 5 V

R e f C O S

R e f S I N

E n c o d e r

X 8

K T Y

M a c h o 9 p o l . S u b - D

A

B

P a r a g i r o C W

A

B

ZZ

L o n g i t u d c a b l e m x . 5 0 m

0 . 1 4 2 6

1 . 0 1 7

0 . 1 4 2 6

m m2 A W G

= 2 , 5 V

= 2 , 5 V

FIG 4-15 Conexin del encoder

Instalacin

4-34 9300BA1099

Codificador incrementalPropiedades:- Es posible conectar codificadores incrementales con dos seales

complementarias de 5V (emisor TTL) desfasadas en 90 .- Es posible conectar la va cero (opcional).

- Conector sub-D hembra, de 9 polos- Frecuencia de entrada: 0 - 500 kHz- Consumo de corriente por canal: 6 mA

Disposicin del conector hembra (X8)Pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9Seal B A A VCC5_E GND (-PTC) Z Z +PTC B

X8/8 ver cap. 4.2.9.

Codificador seno-cosenoPropiedades:- Es posible conectar

- Codificadores seno-coseno simples con tensin nominal entre 5 V y 8 V.- Codificadores seno-coseno con un interfaz de comunicaciones del tipo

Stegmann SCS/M70xxx(En este caso, el tiempo de inicializacin del convertidor se incrementar aaprox. 2 segundos).

- Conector sub-D hembra, de 9 polos- Resistencia interna Ri = 221 W

- Tensin de la va seno-coseno: 1 Vssp0,2 V- Tensin RefSIN y RefCOS: +2,5 V

Sugerencia!En el caso de emisores con vas: seno, seno y coseno, coseno:Asignar RefSIN con seno y RefCOS con coseno.

Disposicin del conector hembra (X8)Pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9Seal SIN RefCOS COS VCC5_E GND (-PTC) Z o -RS485 Z o +RS485 +PTC RefSIN

X8/8 ver cap. 4.2.9.

Instalacin

4-359300BA1099

4.3 Instalacin de un sistema de accionamiento tipo CEIndicacionesgenerales- La compatibilidad electromagntica de una mquina depende del tipo de instalacin y el cuidado en la ejecucin.

Observe especialmente:- Montaje- Filtrado- Apantallamiento- Puesta a tierra- Si la instalacin se realiza de forma distinta, es necesario someter la mquina o la instalacin a una prueba de

cumplimiento de los valores lmite d