les robots
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LES ROBOTS. Elaboré par : BETTAIEB Ahmed . SOMMAIRE. Introduction Les domaines d’utilisation Exemples La structure d’un robot Les producteurs Les robots en France Conclusion . INTRODUCTION. Introduction. Un robot, c’est quoi? Un dispositif mécatronique. - PowerPoint PPT PresentationTRANSCRIPT
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LES ROBOTS
Elaboré par : BETTAIEB Ahmed
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I. IntroductionII. Les domaines d’utilisationIII. Exemples IV. La structure d’un robot V. Les producteursVI. Les robots en FranceVII. Conclusion
SOMMAIRE
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INTRODUCTION
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1. Un robot, c’est quoi? Un dispositif mécatronique. allier de la mécanique, de
l’électronique et de l’informatique .
OBJECTIF : Accomplir soit des tâches qui sont dangereuses, pénibles, répétitives ou impossibles pour les humains.
Introduction
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INTRODUCTIONUn peu d’histoire Imposer dès le
début des années 1970 .
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L’industrie: • L’industrie des automobiles . apparus aux Etats-
Unis vers Ces robot1960.
peuvent être programmés de différentes façons et donc faire des tâches répétitives ou variées.
Les domaines d’utilisation
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Les Loisirs
Les domaines d’utilisation
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Médecine
Les domaines d’utilisation
Un appareil utilisé pour soigner des patients, et s’apparentant par certains aspects à un robot.
utilisé pour diverses opérations chirurgicales, principalement aux États-Unis et en Europe.
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Militaire• arme autonome
Les domaines d’utilisation
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Exemples
Médecine:Le Virob le micro robot
du corps humain
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Exemples
Des robots androïdesUtilisé principalement pour les loisirs
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Un robot est une structure articulée formée de corps que
l’on va supposer rigides, reliés par des joints cinématiques.
La structure d’un robot
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La structure d’un robot
Décrire l'ensemble des composantes d'un robot de 2eme
génération(ceux munis de capteurs).quatres parties principales
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La structure d’un robotUne structure mécanique
: le squelette du robot. servo-moteurs effectuer ses actions. Ces servo-moteurs seront commandés par la partie commande en interaction avec les informations transmises par les capteurs.
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capteurs différents sensoriels équipant le robot pour une application particulière.
Le Cerveau analyser les données provenant des capteurs et d'envoyer les ordres relatifs aux servo-moteurs.
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La structure d’un robot
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KUKA : Fabricant allemand de robots industriels et de solutions de
production automatisées opérant mondialement.
25 filiales dans le monde.
Les producteurs
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France : KUKA Automatisme Robotique SAS
Les producteurs
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Le Japon reste incontestablement le leader
mondial de la robotique. On estime sa part de marché
globale à 60 % soit 45 milliards d’Euros en 2006
Les producteurs
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la société Toyota
Les producteurs
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Les robots en France
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Le secteur de la robotique en France a un grand potentiel.
Des bons centres de recherche et quelques start-ups.
Mais ces entreprises manquent de moyens.
Les robots en France
![Page 23: LES ROBOTS](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022061604/568165a6550346895dd88b2d/html5/thumbnails/23.jpg)
La compétition la plus connue la coupe de France de robotique (EUROBA) .
Les robots en France
![Page 24: LES ROBOTS](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022061604/568165a6550346895dd88b2d/html5/thumbnails/24.jpg)
Les robots en France
Nao, la star des robots
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