leucia 15-2 - trm s neprekasnato deistvie s teglitelen eleme

36
1 Специалност ТЕХНОЛОГИЯ И УПРАВЛЕНИЕ НА ТРАНСПОРТАОбазователно квалификационна степен БАКАЛАВЪРУчебна дисциплина ТЕХНИКА И ТЕХНОЛОГИЯ НА ТОВАРНО-РАЗТОВАРНИТЕ ПРОЦЕСИ ЛЕКЦИЯ № 15-2 ТОВАРНО-РАЗТОВАРНИ МАШИНИ С НЕПРЕКЪСНАТО ДЕЙСТВИЕ С ТЕГЛИТЕЛЕН ЕЛЕМЕНТ Преподавател Доц. д-р инж. Симеон Стоядинов E-mdil: [email protected]

Upload: api-3852304

Post on 10-Apr-2015

547 views

Category:

Documents


10 download

TRANSCRIPT

Page 1: Leucia 15-2 - TRM s Neprekasnato Deistvie s Teglitelen Eleme

1

Специалност “ТЕХНОЛОГИЯ И УПРАВЛЕНИЕ НА ТРАНСПОРТА”Обазователно квалификационна степен “БАКАЛАВЪР”

Учебна дисциплина”ТЕХНИКА И ТЕХНОЛОГИЯ НА ТОВАРНО-РАЗТОВАРНИТЕ

ПРОЦЕСИ

ЛЕКЦИЯ № 15-2

ТОВАРНО-РАЗТОВАРНИ МАШИНИ СНЕПРЕКЪСНАТО ДЕЙСТВИЕ С

ТЕГЛИТЕЛЕН ЕЛЕМЕНТ

Преподавател

Доц. д-р инж. Симеон СтоядиновE-mdil: [email protected]

Page 2: Leucia 15-2 - TRM s Neprekasnato Deistvie s Teglitelen Eleme

2

ВЕРИЖНИВЕРИЖНИ ТРАНСПОРТЬОРИТРАНСПОРТЬОРИТова е транспортьор, на който теглителният елемент е верига

ПРЕДИМСТВАПРЕДИМСТВА::Могат да работят при тежки условия;Работят при големи (високи) температури;Не може да се получи боксуване;Лесно се автоматизира работния процес.

НЕДОСТАТЪЦИНЕДОСТАТЪЦИ::Тежка конструкция;Имат относително голяма цена;Работят с малки линейни скорости – при голями скорости нарастват

динамичните сили.

ОРАЗМЕРЯВАНЕОРАЗМЕРЯВАНЕ НАНА ВЕРИГИТЕВЕРИГИТЕ

сигизчр k.FF ≥където:

рF

изчF

сигk

e силата, която разрушава веригата, N;

- изчислителната сила на веригата, N;

- коефициентът на сигурност.

( )динmaxнеризч FF.kF +=

, N

, N

Page 3: Leucia 15-2 - TRM s Neprekasnato Deistvie s Teglitelen Eleme

ДИНАМИКАДИНАМИКА НАНА ВЕРИЖНИТЕВЕРИЖНИТЕ ТРАНСПОРТЬОРИТРАНСПОРТЬОРИ

22 α

=sin.

PR ⇒ z.π

=α2

където Z е броят на зъбите.

ω= .RVo

при ω= .RVo

ϕω=ϕ= cos..Rcos.VV o

t.ω=ϕ yТук е променливият ъгъл на завъртане на зъбното колело спрямо оста

3

Page 4: Leucia 15-2 - TRM s Neprekasnato Deistvie s Teglitelen Eleme

ϕω−== sin..RdtdVa 2

Скоростта пулсира от minv до maxv

Ускорението се изменя от

maxa+от maxa−до

В момента на зацепване в т. АУскорението скокообразно нараствас абсолютна стойност |a|. max2

22 2

2 DP.V.sin..Ra o

max =α

ω=

4

Page 5: Leucia 15-2 - TRM s Neprekasnato Deistvie s Teglitelen Eleme

5

ПЛАСТИНКОВПЛАСТИНКОВ ((ПЛАСТИНЧАТПЛАСТИНЧАТ) ) ТРАНСПОРТЬОРТРАНСПОРТЬОР

Page 6: Leucia 15-2 - TRM s Neprekasnato Deistvie s Teglitelen Eleme

6

ПЛАСТИНКОВПЛАСТИНКОВ ((ПЛАСТИНЧАТПЛАСТИНЧАТ) ) ТРАНСПОРТЬОРТРАНСПОРТЬОРПЛАСТИНИПЛАСТИНИ ЗАЗА ЕДИНИЧНИЕДИНИЧНИ ТОВАРИТОВАРИ

Page 7: Leucia 15-2 - TRM s Neprekasnato Deistvie s Teglitelen Eleme

ПЛАСТИНКОВПЛАСТИНКОВ ((ПЛАСТИНЧАТПЛАСТИНЧАТ) ) ТРАНСПОРТЬОРТРАНСПОРТЬОРПЛАСТИНИПЛАСТИНИ СС ПРИПОКРИВАНЕПРИПОКРИВАНЕ

7

Page 8: Leucia 15-2 - TRM s Neprekasnato Deistvie s Teglitelen Eleme

8

ЕСКАЛАТОРЕСКАЛАТОР ((ПОДВИЖНАПОДВИЖНА СТЪЛБАСТЪЛБА))

аа – функционална схема на ескалатора; бб – устройство на стъпалото; вв – подвижен парапет1 – стъпало; 2 – теглителна верига; 3 – външна ходова ролка; 4 – вътрешна ходова ролка; 5 –

външен водач-релса;6 – външен водач-релса; 7 – подвижен парапет; 8 – задвижващ механизъм на стълбата; 9 –

двигателна верижна предавка на парапета; 10 – опъвателен механизъм на теглителната верига;11 – опъвателен механизъм на парапета.

Page 9: Leucia 15-2 - TRM s Neprekasnato Deistvie s Teglitelen Eleme

9

ГРЕБЛОВИГРЕБЛОВИ ТРАНСПОРТЬОРИТРАНСПОРТЬОРИ

Page 10: Leucia 15-2 - TRM s Neprekasnato Deistvie s Teglitelen Eleme

ЕЛЕВАТОРИЕЛЕВАТОРИ

10

ЕЛЕВАТОРЕЛЕВАТОР КОФЪЧЕНКОФЪЧЕН ЗАЗА НАСИПНИНАСИПНИТОВАРИТОВАРИ

Page 11: Leucia 15-2 - TRM s Neprekasnato Deistvie s Teglitelen Eleme

ЗАПЪЛВАНЕЗАПЪЛВАНЕ НАНА КОФИТЕКОФИТЕ НАНА ЕЛЕВАТОРЕЛЕВАТОР

11

Page 12: Leucia 15-2 - TRM s Neprekasnato Deistvie s Teglitelen Eleme

12

ОПРАЗВАНЕОПРАЗВАНЕ НАНА КОФИТЕКОФИТЕ НАНА ЕЛЕВАТОРИТЕЕЛЕВАТОРИТЕ

Page 13: Leucia 15-2 - TRM s Neprekasnato Deistvie s Teglitelen Eleme

13

ЦЕНТРОБЕЖНОЦЕНТРОБЕЖНО РАЗТОВАРВАНЕРАЗТОВАРВАНЕ НАНА НАСИПНИНАСИПНИ ТОВАРИТОВАРИ НАНА ЕЛЕВАТОРЕЛЕВАТОР

Page 14: Leucia 15-2 - TRM s Neprekasnato Deistvie s Teglitelen Eleme

14

ЛЮЛКОВЛЮЛКОВ ЕЛЕВАТОРЕЛЕВАТОР

Page 15: Leucia 15-2 - TRM s Neprekasnato Deistvie s Teglitelen Eleme

ЛЮЛКОВЛЮЛКОВ ЕЛЕВАТОРЕЛЕВАТОР

15

Page 16: Leucia 15-2 - TRM s Neprekasnato Deistvie s Teglitelen Eleme

16

ЕЛЕВАТОРЕЛЕВАТОР ЗАЗА ЕДИНИЧНИЕДИНИЧНИ ТОВАРИТОВАРИ

Page 17: Leucia 15-2 - TRM s Neprekasnato Deistvie s Teglitelen Eleme

17

КОЛИЧКОВКОЛИЧКОВ ТРАНСПОРТЬОРТРАНСПОРТЬОР

Page 18: Leucia 15-2 - TRM s Neprekasnato Deistvie s Teglitelen Eleme

КОЛИЧКОВКОЛИЧКОВ ТРАНСПОРТЬОРТРАНСПОРТЬОР

18

Page 19: Leucia 15-2 - TRM s Neprekasnato Deistvie s Teglitelen Eleme

19

ВИСЯЩИВИСЯЩИ ТРАНСПОРТЬОРИТРАНСПОРТЬОРИ

ЕДНОПЪТЕНЕДНОПЪТЕН

ДВУПЪТЕНДВУПЪТЕН

Page 20: Leucia 15-2 - TRM s Neprekasnato Deistvie s Teglitelen Eleme

20

ВИСЯЩИВИСЯЩИ ТРАНСПОРТЬОРИТРАНСПОРТЬОРИ

СЪССЪС СЛОЖНОСЛОЖНО РАЗКЛОНЕНОРАЗКЛОНЕНОТРАСЕТРАСЕ

СС ПОСТОЯННОПОСТОЯННО ТРАСЕТРАСЕ

Page 21: Leucia 15-2 - TRM s Neprekasnato Deistvie s Teglitelen Eleme

21

ИЗОЛИРАНАИЗОЛИРАНА КОЛИЧКАКОЛИЧКА

Page 22: Leucia 15-2 - TRM s Neprekasnato Deistvie s Teglitelen Eleme

22

АВТОМАТИЧНОАВТОМАТИЧНО НАТОВАРВАНЕНАТОВАРВАНЕ ИИ РАЗТОВАРВАНЕРАЗТОВАРВАНЕ

Page 23: Leucia 15-2 - TRM s Neprekasnato Deistvie s Teglitelen Eleme

23

ВИНТОВИВИНТОВИ ТРАНСПОРТЬОРИТРАНСПОРТЬОРИ

Page 24: Leucia 15-2 - TRM s Neprekasnato Deistvie s Teglitelen Eleme

24

ВИДОВЕВИДОВЕ ВИНТОВЕВИНТОВЕ

Page 25: Leucia 15-2 - TRM s Neprekasnato Deistvie s Teglitelen Eleme

25

ПОВЕДЕНИЕПОВЕДЕНИЕ НАНА НАСИПНИЯНАСИПНИЯ ТОВАРТОВАР

Page 26: Leucia 15-2 - TRM s Neprekasnato Deistvie s Teglitelen Eleme

ИНЕРЦИОННИИНЕРЦИОННИ ((ТРЕПТЯЩИТРЕПТЯЩИ) ) ТРАНСПОРТЬОРИТРАНСПОРТЬОРИ

26

µ= .g.mT µ= .g.mT

ТPд <

ТPл >

Движението надясно на работнатаповърхнина е с малко ускорение . Инерционната сила, която се предава натовара е малка и ако е изпълненоусловието , товарът се движизаедно с работната повърхнина, т.е. имапреместване на товара.Движението наляво на работнатаповърхнина е с голямо ускорение . Инерционната сила, която се предава натовара е голяма и ако е изпълненоусловието , товарът се плъзга поработната повърхнина, т.е. нямапреместване на товара

даПри движение “напред-нагоре” триещатасила между товара и работнатаповърхнина се увеличава и се осигуряватусловия за преместване на товара.При движение “назад-надолу” триещатасила между товара и работнатаповърхнина се намалява и се осигуряватусловия за плъзгане на товара.

ла

β= sin.aаy β= cos.aax

)ag.(.mT ъ−µ=

)ag.(.mT ъ+µ=

Page 27: Leucia 15-2 - TRM s Neprekasnato Deistvie s Teglitelen Eleme

27

ИНЕРЦИОНЕНИНЕРЦИОНЕН ТРАНСПОРТЬОРТРАНСПОРТЬОР СС ПОСТОЯННОПОСТОЯННО НАЛЯГАНЕНАЛЯГАНЕ

Page 28: Leucia 15-2 - TRM s Neprekasnato Deistvie s Teglitelen Eleme

ИНЕРЦИОНЕНИНЕРЦИОНЕН ТРАНСПОРТЬОРТРАНСПОРТЬОР СС ПРОМЕНЛИВОПРОМЕНЛИВО НАЛЯГАНЕНАЛЯГАНЕ

28g

amaxГ y=

Page 29: Leucia 15-2 - TRM s Neprekasnato Deistvie s Teglitelen Eleme

29

ДВУМАСОВДВУМАСОВ ДИНАМИЧНОДИНАМИЧНО УРАВНОВЕСЕНУРАВНОВЕСЕН ИНЕРЦИОНЕНИНЕРЦИОНЕН ТРАНСПОРТЬОРТРАНСПОРТЬОР

Page 30: Leucia 15-2 - TRM s Neprekasnato Deistvie s Teglitelen Eleme

30

ЕЛЕКТРОМАГНИТНИЕЛЕКТРОМАГНИТНИ ВИБРАТОРИВИБРАТОРИ ЗАЗА ИНЕРЦИОННИИНЕРЦИОННИ ТРАНСПОРТЬОРИТРАНСПОРТЬОРИ

Page 31: Leucia 15-2 - TRM s Neprekasnato Deistvie s Teglitelen Eleme

МЕХАНИЧНИМЕХАНИЧНИ ЦЕНРТОБЕЖНИЦЕНРТОБЕЖНИ ВИБРАТОРИВИБРАТОРИ ЗАЗА ИНЕРЦИОННИИНЕРЦИОННИ ТРАНСПОРТЬОРИТРАНСПОРТЬОРИ

31

Page 32: Leucia 15-2 - TRM s Neprekasnato Deistvie s Teglitelen Eleme

32

РОЛКОВИРОЛКОВИ ТРАНСПОРТЬОРИТРАНСПОРТЬОРИ

Page 33: Leucia 15-2 - TRM s Neprekasnato Deistvie s Teglitelen Eleme

РОЛКОВИРОЛКОВИ ТРАНСПОРТЬОРИТРАНСПОРТЬОРИ

33

Page 34: Leucia 15-2 - TRM s Neprekasnato Deistvie s Teglitelen Eleme

РОЛКОВИРОЛКОВИ ТРАНСПОРТЬОРИТРАНСПОРТЬОРИ

34

Page 35: Leucia 15-2 - TRM s Neprekasnato Deistvie s Teglitelen Eleme

РОЛКОВИРОЛКОВИ ТРАНСПОРТЬОРИТРАНСПОРТЬОРИ

35

Page 36: Leucia 15-2 - TRM s Neprekasnato Deistvie s Teglitelen Eleme

РОЛКОВИРОЛКОВИ ТРАНСПОРТЬОРИТРАНСПОРТЬОРИ

fLтов >

36