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Mecanismos UNIVERSIDAD ANAHUAC, FACULTAD DE INGENIERÍA Semestre 2012-I Diseño de Mecanismos de Pares Superiores Levas Engranes MI. Epifanio Vargas Alcaraz MI. Epifanio Vargas Alcaraz MI. Epifanio Vargas Alcaraz MI. Epifanio Vargas Alcaraz

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-IDiseño de Mecanismos

de Pares Superiores

• Levas

• Engranes

MI. Epifanio Vargas AlcarazMI. Epifanio Vargas AlcarazMI. Epifanio Vargas AlcarazMI. Epifanio Vargas Alcaraz

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-ISistema de Leva

MI. Epifanio Vargas AlcarazMI. Epifanio Vargas AlcarazMI. Epifanio Vargas AlcarazMI. Epifanio Vargas Alcaraz

Permite obtener un movimiento lineal alternativo, o unooscilante, a partir de uno giratorio.Es un mecanismono reversible. No permite obtener elgiratorio a partir de uno lineal alternativo (o de uno oscilante).

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2-I

Aplicaciones de mecanismos de Leva

Motores de los automóviles Bomba

Este mecanismo se emplea en:Motores de automóviles (para la apertura y cierre de las válvulas),Programadores de lavadoras (para la apertura y cierre de loscircuitos que gobiernan su funcionamiento)Carretes de pesca (mecanismo de avance-retroceso del carrete)CortapelosDepiladorasCerraduras...

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Elementos del Sistema

de Leva

El árbol es el eje de giro de la leva y el encargadode transmitirle su movimiento giratorio.

El soporte es el encargado de mantener unido todoel conjunto y, normalmente, guíar el movimientodel seguidor

La leva es siempre la que recibe el movimientogiratorio a través del eje o del árbol en el que estámontada. Su perfil hace que el seguidor ejecute unciclo de movimientos muy preciso.

El seguidor (palpador) apoya directamente sobreel perfil de la leva y se mueve a medida que ellagira. Para conseguir que el seguidor estépermanentemente en contacto con la leva esnecesario dotarlo de un sistema de recuperación(normalmente un muelle o un resorte)

Para su correcto funcionamiento, este mecanismo necesita,al menos: árbol,soporte, leva y seguidor de leva (palpador) acompañado de unsistema derecuperación (muelle, resorte...).

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2-I

Los sistemas de leva se clasifican de varias maneras:

1) Por el tipo de movimiento del seguidor

2) Por la distribución relativa de los ejes de la leva y del seguidor

3) Por la forma del seguidor

4) El arreglo del seguidor con respecto al eje de rotación dela leva

5) El tipo de movimiento de la leva

6) La forma de la leva

7) El tipo de contacto entre leva y seguidor

-Por el tipo de cerradura de la junta

8) El número de ciclos de trabajo del seguidor

9) Por el tipo de restricciones de movimiento

10) Por el tipo de programa de movimiento

Clasificación de mecanismos de Leva

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1) Por el tipo de movimiento del seguidor

traslación rotatorio (oscilante)

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3) Por la forma del seguidor

curvado o plano de rodillo de deslizamiento

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6) Por la forma de la leva

radial cilíndrico tridimensional

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7) Por el tipo de cerradura de la junta

cerrado por fuerza cerrado por forma

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9) Por el tipo de restricciones de movimiento

POSICION EXTREMA CRÍTICA (PEC)[Critical Extreme Position ( CEP ]Restricción en la posición inicial y final del seguidor, con ninguna restricción en el intervalo de movimiento.

MOVIMIENTO DE TRAYECTORIA CRÍTICA (MTC)[Critical Path Motion ( CPM ) ]Restricción en la trayectoria del movimiento y alguna de sus derivadas, durante el intervalo de movimiento.

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2-I

10) Por el tipo de programa de movimiento

SUBIDA-BAJADA (SB) rise −−−− fall ( RF )SUBIDA-BAJADA-PARO (SBP) rise −−−− fall −−−− dwell ( RFD )SUBIDA-PARO-BAJADA-PARO (SPBP) rise −−−−dwell −−−− fall −−−− dwell

(RDFD )

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2-I

Tarea 1 Hacer una tabla de clasificación de los mecanismos de leva

Nombre de la

clasificación

Nombre del

mecanismo

Características

particulares

Dibujo –

imagen

Por el tipo movimiento del seguidor

Leva con seguidor traslacional

El seguidor solo hace un movimiento de translación comúnmente lineal mientras la leva rota

Leva con seguidor rotacional-oscilante

El seguidor hace un movimientorotatorio normalmente oscilante mientras la leva rota

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2-I

Comparación entre levas y cadenas cinemáticas cerradas

Levas Eslabonamientos (Mecanismos de 4 barras)

Fáciles de diseñar para satisfacer un número grande de movimientos de entradas y salidas.

Satisface un número limitado de movimientos de entrada y salida.

Ocupa menos espacio Ocupa más espacio.

La respuesta dinámica es sensitiva a la exactitud en la manufactura del contorno de la leva.

Ligera inexactitud en la manufacturatiene poco efecto en la salida.

Alto costo Bajo costo

Análisis dinámico fácil. Análisis dinámico complicado.

Sujeto a desgaste superficial. El desgaste en las juntas no es crítico y silencioso en operación.

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-ITarea 2 Cree su propio glosario de términos de diseño de levas (Nomenclarura); defina con sus propias palabras:

-Ángulo de presión-La excentricidad del punto de contacto-La socavación-Punto de trazo-Círculo base-Radio de curvatura-la ley fundamental de continuidad