底盘 车身车型概况 车身电气发动机

LEXUS 雷克萨斯辅助泊车传感器概要– 主要功能是判断正前方及侧前方的障碍物

可避障碍物 不可避障碍物

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LEXUS 雷克萨斯辅助泊车传感器系统示意图

后声纳( 左 , 右 )

间隙检测声纳 ( 左后 右后 )

双声纳( 前右 , 前中右 , 前中左 , 前

左 )

间隙检测声纳蜂鸣器

VGRS ECU

车速信号

[ 集成开关面板 ]

方向盘角度传感器

CAN

住车 / 空档位置开关

间隙警告ECU

多功能显示

组合仪表

J/C

网关

仪表板总线

Main Switch

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LEXUS 雷克萨斯辅助泊车传感器主要部件布局

双声纳

间隙检测声纳

后声纳

电源指示 转向指示

间隙警告 ECU

间隙检测声纳集成开关面板

[ 多功能信息显示 ] [ 多功能显示 ]

侦测栅

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LEXUS 雷克萨斯辅助泊车传感器作用条件– 间隙检测声纳开关为 ON– 车速小于 6.25 mph (10 km/h)

作用条件 声纳

排档杆位置前 后

中 角 中 角

除“ P”, “R” 以外

“ R” 档

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LEXUS 雷克萨斯辅助泊车传感器作用条件– 当发现障碍物时以三种提示符及蜂名声音进行提示

障碍物判断不可避开 可避开 无障碍物

多功能信息显示

蜂鸣器ON

OFF

650 ms

150 ms

ON

OFF

ON

OFF

650 ms

150 ms

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LEXUS 雷克萨斯辅助泊车传感器检测区域及报警条件

声纳 障碍物距离 [cm (in.)]蜂鸣器

波峰时间 (ms) 波谷时间 (ms)

双声纳 大约 100 – 50 (39.4 – 19.7) 150 15 650 65

双声纳间隙检测声纳

大约 50 – 37.5 (19.7 – 14.8) 150 15 150 15

大约 37.5 – 25 (14.8 – 9.8) 75 7.5 75 7.5

大约 25.0 (9.8) 或更短 持续 0

后声纳

大约 150 – 60 (59.1 – 23.6) 150 15 650 65

大约 60 – 45 (23.6 – 17.7) 150 15 150 15

大约 45 – 35 (17.7 – 13.8) 75 7.5 75 7.5

大约 35 (13.7) 或更短 持续 0

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LEXUS 雷克萨斯辅助泊车传感器报警条件 ( 当两个传感器同时发现障碍物 )

前 近距离 中距离 远距离 很远 未发现障碍物

近距离 形式 1 形式 2 形式 2 形式 2 持续中距离 形式 2 0.15 Hz 0.15 Hz 0.15 Hz 0.15 Hz

远距离 形式 2 0.15 Hz 0.3 Hz 0.3 Hz 0.3 Hz

很远 形式 2 0.15 Hz 0.3 Hz 0.8 Hz 0.8 Hz

未发现障碍物 持续 0.15 Hz 0.3 Hz 0.8 Hz 无鸣叫

[ 蜂鸣形式 ]

ON

OFF

[ 形式 2]1.5 秒

0.85 秒0.05 秒

7 次

ON

OFF

[ 形式 1]0.5 秒

0.25 秒

0.05 秒

3 次

后

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LEXUS 雷克萨斯辅助泊车传感器双声纳– 检测障碍物的距离、角度及方向

[ 双声纳 ]

平面麦克风 B

前置放大器障碍物平面麦克风 A

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LEXUS 雷克萨斯辅助泊车传感器双声纳– 通过麦克风 A 与 B 接收声波信号的差别计算得出障碍物的距离

与角度

[ 双声纳 ]

平面麦克风 B

前置放大障碍物平面麦克风 A

tA = 距离 A

tB = 距离 B

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LEXUS 雷克萨斯辅助泊车传感器自诊断功能– 在初始检查之后，当任何传感器出现故障或被冻结，或需要初

始化时，间隙检测声纳指示灯亮，并且蜂鸣器鸣叫

声纳故障 声纳冻结 需要初始化

侦测栅或转向指示标志

蜂鸣器

电源指示

ON

OFF

0.25 秒 0.75 秒

ON

OFF

0.25 秒 0.75 秒5 周期

1 周期

ON

OFF

0.25 秒 0.75 秒 5 周期

1 Cycle

ON

OFF

0.25 秒 0.75 秒

ON

OFF

ON

OFF

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LEXUS 雷克萨斯辅助泊车传感器诊断– DTC

DTC No. 内容B2232 前 左 传感器 故障B2233 前 左 中 传感器 故障B2234 前 右 中 传感器 故障B2235 前 右 传感器 故障B2237 后 左 传感器 故障B2238 后 左 中 传感器 故障B2239 后 右 中 传感器 故障B2241 后 右 传感器 故障B2242 方向盘中点初始化设置未完成B2243 当前方向盘转向中点未设定

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LEXUS 雷克萨斯辅助泊车传感器初始化– 在下列情况下进行方向盘转向中点初始化设定

更换零部件

电池断开与接通

转向指示灯闪烁

间隙警告 ECU

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维修注意事项 (LEXUS 雷克萨斯辅助泊车传感器 )

初始化– 三种初始化方法

方法 1: 方向盘从极限转至极限方法 2: 记录转向中点方法 3: 尽量以直线行驶大约 5 分钟

指示灯初始化方法

方法 1 方法 2 方法 3

重新接通电池端子

间隙警告 ECU 被替换

[ 记录转向中点 ]

IT-II 手动操作

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维修注意事项 (LEXUS 雷克萨斯辅助泊车传感器 )

初始化– 使用 IT-II 记录转向中点

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维修注意事项 (LEXUS 雷克萨斯辅助泊车传感器 )

初始化– 使用 IT-II 记录转向中点

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维修注意事项 (LEXUS 雷克萨斯辅助泊车传感器 )

初始化– 使用 IT-II 记录转向中点

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维修注意事项 (LEXUS 雷克萨斯辅助泊车传感器 )

初始化– 使用 IT-II 记录转向中点

180

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维修注意事项 (LEXUS 雷克萨斯辅助泊车传感器 )

初始化– 使用 IT-II 记录转向中点

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维修注意事项 (LEXUS 雷克萨斯辅助泊车传感器 )

初始化– 手动设置转向中点

2. 在按下主开关的同时将灯光开关从 OFF 变到尾灯反复 3 次

1. 主开关为 ON 后转向指示灯闪烁

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维修注意事项 (LEXUS 雷克萨斯辅助泊车传感器 )

初始化– 手动设置转向中点

3. 指示灯点亮并且蜂鸣器鸣叫 2 秒，然后所有指示灯闪烁

4. 转动方向盘从极限位置到极限位置

N

5. 指示器闪烁，蜂鸣器鸣叫 2 次

180 秒内