ligjerata_shembulli_2 (1)

10
Ligjërata: Shembulli 2 Dr. sc. Ahmet Shala 1 Shembulli 2. Shufra OA =1.5 m, rrotullohet përreth çërnierës O, me shpejtësi këndore konstante 1 2 s o . Në skajin B, të shufrës m 3 AB , lidhet qendra e diskut B me rreze R=1 m, i cili mund të rrokulliset nëpër rrafshin e palëvizshëm, horizontal. Të caktohen: - Shpejtësitë e pikave A, B, C (mesi i shufrës AB), dhe D pikës në periferi të diskut B - Shpejtësitë e këndore të shufrës AB dhe diskut B - Nxitimet e pikave A, B, C dhe D - Nxitimet këndore të shufrës AB dhe diskut B A R o O 30 o B C D

Upload: nicole-wheeler

Post on 08-Nov-2015

9 views

Category:

Documents


5 download

DESCRIPTION

Ligjerata Shembulli 2

TRANSCRIPT

  • Ligjrata: Shembulli 2

    Dr. sc. Ahmet Shala 1

    Shembulli 2.

    Shufra OA=1.5 m, rrotullohet prreth rniers O, me shpejtsi kndore konstante 12 so . N skajin B, t shufrs m3AB , lidhet qendra e diskut B me rreze R=1 m, i cili mund t rrokulliset npr rrafshin e palvizshm, horizontal.

    T caktohen:

    - Shpejtsit e pikave A, B, C (mesi i shufrs AB), dhe D piks n periferi t diskut B

    - Shpejtsit e kndore t shufrs AB dhe diskut B

    - Nxitimet e pikave A, B, C dhe D

    - Nxitimet kndore t shufrs AB dhe diskut B

    A

    R

    oO 30o

    B

    C

    D

  • Ligjrata: Shembulli 2

    Dr. sc. Ahmet Shala 2

    Zgjidhje

    vA

    Pv, AB

    Pv, B

    vC vD 30

    60 vBA

    y

    vB

    A

    R

    oO 30o

    B

    C

    D

    60

    30

    x

    60

    Nga Figura paraprake, meq pika A i takon shufrs OA e cila rrotullohet rreth piks O me shpejtsi kndore

    konstante 12 so , ather: smOAv oA /325.1

    Shpejtsin e piks B (t cils ia dim drejtimin, pra paralel me rrafshin horizontal) e gjejm duke projektuar n

    drejtim t AB, pra:

    )30cos()60cos( BA vv

  • Ligjrata: Shembulli 2

    Dr. sc. Ahmet Shala 3

    Prkatsisht: smvv AB /3

    23

    21

    3)30cos()60cos(

    Rezultati i njjt fitohet edhe nse zbatojm shprehjen: BAAB vvv

    Projektojm n x dhe y, kemi:

    (x): )60cos(0 BAB vv prej ktu marrim: smvv BAB /32132)60cos(

    ( y): )60sin(0 BAA vv prej ktu marrim: smvv ABA /32323

    23

    3)60sin(

    Duke ditur se:

    ABBA ABv ather 1332 s

    ABvBA

    AB

    Pr t caktuar shpejtsin e piks C, t cils nuk ia dim drejtimin ather bazohemi n qendrn e astit t

    shpejtsive t shufrs AB q sht pika Pv,AB ,

    Nga trekndshi AB Pv, AB , rrjedh:

    )90sin()60sin(,

    ABAP ABv

  • Ligjrata: Shembulli 2

    Dr. sc. Ahmet Shala 4

    Prej ktu kemi:

    233)60sin(, ABAP ABv

    Ather sipas Teorems s kosinusit pr trekndshin ACPv,AB kemi:

    23

    23

    23

    2332

    23)

    233()30cos(2

    22

    ,22

    ,,

    CAAPCAAPCP ABvABvABv

    Kurse shpejtsia e piks C (mesit t shufrs AB) sht:

    smCPv ABABvC /3332

    23

    , Shpejtsia kndore e diskut B caktohet nga:

    BB Rv Prej ktu kemi:

    123 s

    RvB

    B

    Shpejtsia e piks D sht:

    smRDPv BBvD /62322

    232,

  • Ligjrata: Shembulli 2

    Dr. sc. Ahmet Shala 5

    Nxitimet e pikave A, B, C,D dhe nxitimet kndore t shufrs AB dhe diskut B.

    nAa x

    y

    nCAa

    tCAa

    A

    R

    oO 30o

    B

    C

    D

    nDBa tDBa

    nBAa

    tBAa

    aB 30o

    60o

    60o 30o

    Nxitimi i piks A si pik e shufrs OA:

    222 /625.1 smOAaa onAA

    Sepse 00 OAOAa otA , meq 0)( constdtd

    dtd

    oo

  • Ligjrata: Shembulli 2

    Dr. sc. Ahmet Shala 6

    Nxitimi i piks B, drejtimi i njohur, paralel me rrafshin e horizontal, ather:

    tBA

    nBAAB aaaa

    ...................................................(1) ---- --- --- ---- --- ---

    22

    2 /43

    323 smABa ABnBA

    N ekuacionin (1), dy vija tregojn se dihet plotsisht ajo komponente e nxitimit, nj vij dihet vetm drejtimi.

    Kshtu n ekuacionin (1) tani kemi dy madhsi t panjohura dhe at: Ba dhe tBAa .

    Ekuacionin (1) e projektojm n drejtim t akseve x dhe y si jan prvetsuar n Figur:

    (1x): )60cos()30cos( tBAnBAAB aaaa (1y): )60sin()30sin(00 tBAnBA aa

    Nga ekuacioni (1y) rrjedh q:

    2/3

    34

    23

    21

    4)60sin()30sin( smaa nBA

    tBA

  • Ligjrata: Shembulli 2

    Dr. sc. Ahmet Shala 7

    Nga ekuacioni (1x) rrjedh q nxitimi i piks B sht:

    2/3

    38186

    316366

    34312363

    322

    34621

    334

    2346)60cos()30cos(

    sma

    aaaa

    B

    TBA

    NBAAB

    Duke ditur se: ABtBA ABa

    Ather nxitimi kndor i shufrs AB sht:

    29

    3433

    34 s

    ABatBA

    AB

    Nxitimi i piks C caktohet duke e ditur nxitimin e piks A dhe nxitimin kndor AB nga: tCA

    nCAAC aaaa

    ...................................................(2) --- --- ---- --- --- ----

    23

    3223

    22

    ABnCA ACa

    332

    934

    23 ABtCA ACa

  • Ligjrata: Shembulli 2

    Dr. sc. Ahmet Shala 8

    Nxitimit t piks C nuk i dihet drejtimi andaj e projektojm n dy drejtime normale x aCx dhe y aCy. N ekuacionin (2), dy vija tregojn se dihet plotsisht ajo komponent e nxitimit, nj vij dihet vetm drejtimi.

    Ekuacionin (2) e projektojm n drejtim t akseve x dhe y si jan prvetsuar n Figur:

    (2x): )60cos()30cos( tCAnCAnACx aaaa (2y): )60sin()30sin(0 tCAnCACy aaa

    Nga ekuacioni (2x) rrjedh q nxitimi i piks C sht:

    2/3

    34183336

    21

    332

    2326 smaCx

    (-) prpara numrit tregon se projeksioni Cxa i nxitimit t piks C, ka kahjen e kundrt me at t aksit (x)

    Nga ekuacioni (2y) rrjedh q:

    2/023

    332

    212 smaCy

    Kshtu:

    222

    22 /3

    341803

    3418 smaaaa CxCyCxC

  • Ligjrata: Shembulli 2

    Dr. sc. Ahmet Shala 9

    Nxitimi i piks D caktohet duke e ditur nxitimin e piks B dhe nxitimin kndor B nga: tDB

    nDBBD aaaa

    ...................................................(3) --- --- ---- --- --- ----

    43

    23

    22

    RDBa BnDB

    33818

    33818 RDBa BtDB

    Nxitimi kndor i diskut B caktohet nga:

    BB Ra prej ktu kemi:

    23

    3818 sR

    aBB

  • Ligjrata: Shembulli 2

    Dr. sc. Ahmet Shala 10

    Nxitimit t piks D, nuk i dihet drejtimi andaj e projektojm n dy drejtime normale x aDx dhe y aDy. N ekuacionin (3), dy vija tregojn se dihet plotsisht ajo komponente e nxitimit, nj vij dihet vetm drejtimi.

    Ekuacionin (3) e projektojm n drejtim t akseve x dhe y si jan prvetsuar n Figur:

    (3x): 12

    3328143

    338180

    nDBBDx aaa

    (3y): 3

    381800 tDBDy aa

    (-) prpara numrit tregon se projeksioni Dxa i nxitimit t piks D, ka kahjen e kundrt me at t aksit (x)

    Kshtu:

    222

    22 /3

    381812

    33281 smaaa DyDxD