7章 0017章 001

Linear MotorSeries

高速・高加減速、マルチスライダに最適

リニアモータシリーズ

611J

7章 002

フルカバー・高推力コア付きフラットタイプ

CLM高精度•低速度リップルコアレスフラットタイプ

CLM60　　　　　　　113CLM

コアレスフラットタイプ

KLM高剛性•高推力コア付きフラットタイプ

KLM46　　　　　　　105KLM

コア付きフラットタイプ　

GLM高推力コア付きフラットタイプ

コア付きフラットタイプ コア付きフラットタイプ

GLM15AP（MR–J4/Σ–7仕様）　　　 047GLM20AP（MR–J4/Σ–7仕様）　　　 063

GLM10　　　　　　　007GLM15AP　　　　　　015GLM20AP　　　　　 025GLM25　　　　　　　037

GLM

CCR/CCM/RLT直動•回転が独立制御可能

CCR05　　　　　　　127CCR07　　　　　　　129

CCRRLT4　　　　　　　　139RLT6　　　　　　　　140

RLTCCM03　　　　　　　134CCM05　　　　　　　135CCM07　　　　　　　136

CCM

コアレスロッドタイプ コアレスロッドタイプ ボールスプライン軸モータ

サーボドライバ単軸用/小・中・大容量高機能ドライバ

TDP　　　　　　 145MD　　　　　　 155

XD　　　　　　　 161MR-J4　　　　　　 167

サーボドライバSGD7S　　　　　　 171SGDV　　　　　　 175

ULM

ULM15　　　　　　　083ULM20　　　　　　　095

ULM

611J

技術資料オプション寸法システム構成仕様形番シリーズ一覧Linear motor series003

7章

エコノミー

シリーズ

-3章-

コンパクト

シリーズ

-1章-

ユニバーサル

シリーズ

-2章-

クリーン

シリーズ

-4章-

多軸

シリーズ

-5章-

コントローラ

シリーズ

-6章-

プレス

シリーズ

-8章-

リニアモータ

シリーズ

-7章-

精密ステージ

シリーズ

-9章-

7章 003

リニアモータアクチュエータ簡単選定フロー

選定条件の選択

高推力最大推力3072N

高精度高剛性、

高精度ベース

コンパクト幅200ｍｍ以下

High-thrust

High-precision

Compact

Low speed ripple

低速度リップルコアレスモータ

CLM60コアレスフラットタイプ

掲載ページ▶7章113

CLM60コアレスフラットタイプ

掲載ページ▶7章113

GLM20APコア付きフラットタイプ

掲載ページ▶7章025

CCR/CCM/RLTコアレスロッドタイプ

掲載ページ▶7章123

最大推力954N

611J

オプション寸法システム構成仕様形番シリーズ一覧 技術資料

エコノミー

シリーズ

-3章-

コンパクト

シリーズ

-1章-

ユニバーサル

シリーズ

-2章-

クリーン

シリーズ

-4章-

多軸

シリーズ

-5章-

コントローラ

シリーズ

-6章-

リニアモータ

シリーズ

-7章-

プレス

シリーズ

-8章-

精密ステージ

シリーズ

-9章-

0047章

7章 004

KLM46コア付きフラットタイプ

GLM15APコア付きフラットタイプ

　　掲載ページ▶7章015

ULM15コア付きフラットタイプ

　　掲載ページ▶7章083

ULM20コア付きフラットタイプ

掲載ページ▶7章095

GLM25コア付きフラットタイプ

掲載ページ▶7章105

GLM10コア付きフラットタイプ

　　掲載ページ▶7章007

KLM46コア付きフラットタイプ

　　掲載ページ▶7章105

最大推力618N

最大推力3072N

掲載ページ▶7章037 詳細な選定は、リニアモータの選定方法へ

THK電動アクチュエータサイトでは、リニアモータアクチュエータGLMの簡易選定と寿命計算がご利用できます。 www.ea-thk.com

7章191611J

0057章

エコノミー

シリーズ

-3章-

コンパクト

シリーズ

-1章-

ユニバーサル

シリーズ

-2章-

クリーン

シリーズ

-4章-

多軸

シリーズ

-5章-

コントローラ

シリーズ

-6章-

プレス

シリーズ

-8章-

リニアモータ

シリーズ

-7章-

精密ステージ

シリーズ

-9章-

7章 005

技術資料オプション寸法システム構成仕様形番シリーズ一覧Linear motor series

リニアモータアクチュエータ製品シリーズ一覧

タイプ 形番 外観 本体幅、高さ モータ形式最大推力［N］

定格推力［N］

最大可搬質量［kg］

想定可搬質量［kg］

最高速度［m/s］ 掲載ページ

コア付きフラットタイプ

GLM10

40

154

75.6

205

80

326

130

110

20579

112

68

196

84

104

94

113.5

110

155.4

122.5

179

137.5

116.8

111

139.3

140

67.6

58

S 26 6 3.1 0.14 7 章 007 ～

M 53 13 7 0.7

GLM15AP

40154

75.6

205

80

326

130

110

205

79

112

68

196

84

104

94

113.5

110

155.4

122.5

179

137.5

116.8

111

139.3

140

67.6

58

S 152 42 20.4 3.43 7 章 015 ～

M 283 89 39.1 6.7

GLM20AP

200

80

S 336 118 46.1 7.7

3 7 章 025 ～M 618 220 86.1 15

L 954 344 134.6 24.5

GLM25

40

15475.6

205

80

326

130

110

205

79

112

68

196

84

104

94

113.5

110

155.4

122.5

179

137.5

116.8

111

139.3

140

67.6

58

S 1557 502 215.9 35.9

3 7 章 037 ～

M 3072 996 430.4 73.1

ULM15

158

83

－ 283 89 39.1 6.3 3（2.5） 7 章 083 ～

ULM20

216

100 － 618 240 85.5 13.2 3（2.5） 7 章 095 ～

KLM46

40

154

75.6

205

80

326

130

110

205

79

112

68

196

84

104

94

113.5

110

155.4122.5179

137.5

116.8

111

139.3140

67.6

58

S 150 50 19.1 1.8

2 7 章 105 ～

M 330 110 46.6 7.9

コアレス

フラット

タイプ

CLM60

40

15475.6

205

80

326

130

110

205

79

112

68

196

84

104

94

113.5

110

155.4

122.5

179

137.5

116.8

111

139.3

140

67.6

58

S 207 57 28.1 3.5

4 7 章 113 ～M 427 127 61.5 11.1

L 641 191 93.3 17.5

注） 仕様により値が異なりますので、詳しくは掲載ページをご覧ください。

611J

エコノミー

シリーズ

-3章-

コンパクト

シリーズ

-1章-

ユニバーサル

シリーズ

-2章-

クリーン

シリーズ

-4章-

多軸

シリーズ

-5章-

コントローラ

シリーズ

-6章-

リニアモータ

シリーズ

-7章-

プレス

シリーズ

-8章-

精密ステージ

シリーズ

-9章-

0067章

7章 006

オプション寸法システム構成仕様形番シリーズ一覧 技術資料

タイプ 形番 外観 本体幅、高さ モータ形式最大推力［N］

定格推力［N］

最大可搬質量［kg］

想定可搬質量［kg］

最高速度［m/s］ 掲載ページ

コアレスロッドタイプ

CCR05

14

46.8

S 5.1 2.3 ー ー

1 7 章 123 ～

M 10.4 4.7 ー ー

CCR07 57

20

S 9.4 5.4 ー ー

M 19.3 11.1 ー ー

CCM03

19

711

23

15

26.7

S 2.6 0.8 ー ー

1 7 章 131 ～

M 5.3 1.7 ー ー

CCM05

19

711

23

15

26.7

S 9.1 2.3 ー ー

M 18.4 4.7 ー ー

CCM07

19

711

23

15

26.7

S 19.3 5.4 ー ー

M 39.1 11.4 ー ー

ボールスプライン軸モータ

RLT4

14

23.821

RLT4 ー ー ー ー ー

7 章 137 ～

RLT6

20

30.327.5

RLT6 ー ー ー ー ー

注） 仕様により値が異なりますので、詳しくは掲載ページをご覧ください。

611J

技術資料オプション寸法システム構成仕様形番シリーズ一覧Linear motor series113

7章

エコノミー

シリーズ

-3章-

コンパクト

シリーズ

-1章-

ユニバーサル

シリーズ

-2章-

クリーン

シリーズ

-4章-

多軸

シリーズ

-5章-

コントローラ

シリーズ

-6章-

プレス

シリーズ

-8章-

リニアモータ

シリーズ

-7章-

精密ステージ

シリーズ

-9章-

7章 113

ULM15ULM20

GLM20APGLM25

GLM10GLM15AP

CCM

CLM

CCR

KLM

RLT

GLM15APMR–J4/Σ–7GLM20APMR–J4/Σ–7

形番構成

スライダが3個以上の場合についてはTHKまでお問い合わせください。

CLM60–S

・アクチュエータ全長4000mm・カバー付き・アナログエンコーダ・シリアル変換モジュール

ケーブル

・長さ6m

形番構成例

CLM60 − S − 4000L − A − H − N − N − D06 − S03

注1） 上記の形番構成は、アクチュエータ + ケーブルがセットになります。ドライバはTHKまで別途ご注文ください。注2） モーションコントローラ、モーションコントローラ～ドライバ間接続ケーブルは貴社にてご用意ください。

サーボパック

・SGDV（㈱安川電機製）

㈱安川電機製 サーボパック SGDVSGDV-1R6A05A

三菱電機㈱製 サーボアンプ MR-J3MR-J3-40B

ケーブルイメージ

モータ形式項　目 Sタイプ Mタイプ Lタイプ

適合ドライバ

SGDV

容量 200W 400W 750W

主回路電源電圧 三相 AC200V 三相 AC200V 三相 AC200V

制御回路電源電圧 単相 AC200V 単相 AC200V 単相 AC200V

最大推力※1［N］ 207 427 641

定格推力※1［N］ 57 127 191

分解能［μm］ 0.078

最高速度［m/s］ 4

繰り返し位置決め精度［μm］ ±0.5

位置決め精度※2［μm］ 10/500mm

最大可搬質量※3［kg］ 28.1 61.5 93.3 想定可搬質量※4［kg］ 3.5 11.1 17.5

※1 周囲温度が20℃の環境において、電機子巻線平均温度が100℃の時の値です。※2 周囲温度20℃の環境にて運転開始直後の値を、直線誤差補正した値です。※3 負荷質量により動作速度・加減速度等の仕様が制限されます。7章191～200の「リニアモータの選定方法」をご参照ください。

最大可搬質量は、加速度約0.5G、到達最大速度1m/sにて駆動可能な質量です。※4 想定可搬質量は、加速度約2G、到達最大速度1m/sにて、一定のストロークをデューティー比50％で駆動可能な質量です。

動作条件によっては推力・速度特性の影響を受け、動作可能な質量が変わることがあります。

基本仕様

CLM60

別途手配

組合わせスライダ数 形番 モータ形式 アクチュエータ全長 カバー リニアエンコーダ センサ ケーブルチェーン 動力ケーブル シリアルケーブル2 − CLM60 − S − 4000L − A − H − 7 − B2 − D06 − S03

① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩無記号：スライダ1個 CLM60 S：Sタイプ 640L： 640mm A：アルミ押出しカバー H：LIDA487 7：近接センサ［N.O.接点］3個 B2：TKQ15H28E36R60 D06 S03

　　 2：スライダ2個 M：Mタイプ ～ N：カバー無し N：センサ無し C：TKP18H14–30W40R50TC D08 S05

L：Lタイプ 4000L：4000mm G1：E6.52.040.075.0 D13 S10

N：ケーブルチェーン無し D18 S15

611J

オプション寸法システム構成仕様形番シリーズ一覧 技術資料

エコノミー

シリーズ

-3章-

コンパクト

シリーズ

-1章-

ユニバーサル

シリーズ

-2章-

クリーン

シリーズ

-4章-

多軸

シリーズ

-5章-

コントローラ

シリーズ

-6章-

リニアモータ

シリーズ

-7章-

プレス

シリーズ

-8章-

精密ステージ

シリーズ

-9章-

1147章

7章 114

速度MAX

4m/sストロークMAX

3687mm本体高さ84mm

本体幅196mm

コアレスフラットタイプタイプ

S, M, L

GLM10GLM15APGLM20APGLM25

CCM

CLM

CCR

KLM

ULM20

ULM15

RLT

GLM15APMR–J4/Σ–7GLM20APMR–J4/Σ–7

アクチュエータ全長 ［mm］ 640 880 1120 1360 1600 1840 2080 2560 3040 3520 4000

ストローク ［mm］

Sタイプ 327 567 807 1047 1287 1527 1767 2247 2727 3207 3687

Mタイプ ― 457 697 937 1177 1417 1657 2137 2617 3097 3577

Lタイプ ― ― 587 827 1067 1307 1547 2027 2507 2987 3467

ストローク一覧

ドライバ エンコーダ 磁極センサ 動力ケーブル エンコーダケーブル 磁極センサケーブル シリアルケーブル

SGDV H J：磁極センサ付き JZSP–CLN11–＊＊–E JZSP–CLL00–03–E JZSP–CLL10–03–E JZSP–CLP70–＊＊–E

付属ケーブル一覧

モータ形式 Sタイプ Mタイプ Lタイプ

シリアル変換モジュール JZDP–D010–258–E JZDP–D010–259–E JZDP–D010–260–E

付属シリアル変換モジュール一覧

7：APM–D3A1［N.O.接点］3個 　（アズビル㈱製）

ケーブルチェーン記号B2はアクチュエータ全長2560mm以下に、Cは1840mm以下に対応可能です。

組合わせスライダ数 形番 モータ形式 アクチュエータ全長 カバー リニアエンコーダ センサ ケーブルチェーン 動力ケーブル シリアルケーブル2 − CLM60 − S − 4000L − A − H − 7 − B2 − D06 − S03

① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩無記号：スライダ1個 CLM60 S：Sタイプ 640L： 640mm A：アルミ押出しカバー H：LIDA487 7：近接センサ［N.O.接点］3個 B2：TKQ15H28E36R60 D06 S03

　　 2：スライダ2個 M：Mタイプ ～ N：カバー無し N：センサ無し C：TKP18H14–30W40R50TC D08 S05

L：Lタイプ 4000L：4000mm G1：E6.52.040.075.0 D13 S10

N：ケーブルチェーン無し D18 S15

611J

オプション寸法システム構成仕様形番シリーズ一覧 技術資料Linear motor series115

7章

エコノミー

シリーズ

-3章-

コンパクト

シリーズ

-1章-

ユニバーサル

シリーズ

-2章-

クリーン

シリーズ

-4章-

多軸

シリーズ

-5章-

コントローラ

シリーズ

-6章-

プレス

シリーズ

-8章-

リニアモータ

シリーズ

-7章-

精密ステージ

シリーズ

-9章-

7章 115

ULM15ULM20

GLM20APGLM25

GLM10GLM15AP

CCM

CLM

CCR

KLM

RLT

GLM15APMR–J4/Σ–7GLM20APMR–J4/Σ–7

注1） 基本仕様の推力・速度特性は電機子巻線平均温度が100℃時の値です。注2） 連続定格推力は周囲温度20℃でアクチュエータを水平に置いて使用した場合の値を示します。注3） 本アクチュエータはリニアスケール部が下面となる壁掛け姿勢での使用はできません。注4） 基本仕様の推力・速度特性値はアクチュエータを水平姿勢で設置してご使用いただく場合の値です。　　　リニアスケール部が上面となる壁掛け姿勢、逆さ姿勢などの取付姿勢で使用される場合には、特性が変わりますのであらかじめTHKまでお問い合わせください。

［Ｎ］

推力

［Ｎ］

推力

［Ｎ］

推力

207

57

速度［m/s］21

0

100

350

150

300

250

400

（41）

43

450

500

速度［m/s］21

0

100

50

350

127

200

300

250

400 （2.3, 413）

（118）（103）

43

427

500

速度［m/s］21

0

191

100

300

400

641

500

800

（2.3, 620）

（175）

（155）

43

モータ形式 ： Lタイプドライバ　 ： SGDV‒5R5A05AY819AA

900

1000

（2.3, 193）

（33）

最大領域連続領域

モータ形式 ： Ｍタイプドライバ　 ： SGDV‒2R8A05AY819AA

モータ形式 ： Ｓタイプドライバ　 ： SGDV‒1R6A05AY819AA

可搬質量［kg

］

加速度［m/s2］

0

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

0 5 10 15 20 25 30

CLM60-S

CLM60-M

CLM60-L

注5） 到達最高速度1m/sにて、一定のストロークをデューティー比50％で駆動可能な質量です。詳しい選定は、7章191～200の「リニアモータの選定方法」をご参照ください。

CLM60 特性

可搬質量と加速度

611J

オプション寸法システム構成仕様形番シリーズ一覧 技術資料

エコノミー

シリーズ

-3章-

コンパクト

シリーズ

-1章-

ユニバーサル

シリーズ

-2章-

クリーン

シリーズ

-4章-

多軸

シリーズ

-5章-

コントローラ

シリーズ

-6章-

リニアモータ

シリーズ

-7章-

プレス

シリーズ

-8章-

精密ステージ

シリーズ

-9章-

1167章

7章 116

速度MAX

4m/sストロークMAX

3687mm本体高さ84mm

本体幅196mm

コアレスフラットタイプタイプ

S, M, L

GLM10GLM15APGLM20APGLM25

CCM

CLM

CCR

KLM

ULM20

ULM15

RLT

GLM15APMR–J4/Σ–7GLM20APMR–J4/Σ–7

（エンコーダケーブル）JZSP‒CLL00‒03‒E

（動力ケーブル）ＪＺＳＰ‒ＣＬＮ１１‒＊＊‒E

サーボパック

モーションコントローラ

●ケーブル長さ動力ケーブル：６ｍ、８ｍ、１３ｍ、１８ｍシリアルケーブル：３ｍ、５ｍ、１０ｍ、１５ｍ

三相　ＡＣ２００Ｖ※

ケーブル長さ：３ｍ

（磁極センサケーブル）JZSP‒CLL10‒03‒E

ケーブル長さ：３ｍ

シリアル変換モジュール

（シリアルケーブル）ＪＺＳＰ‒ＣＬＰ７０‒＊＊‒E

電源

主回路／制御回路電源

CLM-P.3①.ai

注）モーションコントローラ、モーションコントローラ～ドライバ間接続ケーブル、および電源ケーブルは貴社にてご用意ください。

※ 制御回路電源は、単相AC200Vです。

●サーボパックＳＧＤＶ（Σ－Ⅴ）　㈱安川電機製仕様　モータ形式：Ｓ， Ｍ， Lタイプ

システム構成

611J

オプション寸法システム構成仕様形番シリーズ一覧 技術資料Linear motor series117

7章

エコノミー

シリーズ

-3章-

コンパクト

シリーズ

-1章-

ユニバーサル

シリーズ

-2章-

クリーン

シリーズ

-4章-

多軸

シリーズ

-5章-

コントローラ

シリーズ

-6章-

プレス

シリーズ

-8章-

リニアモータ

シリーズ

-7章-

精密ステージ

シリーズ

-9章-

7章 117

ULM15ULM20

GLM20APGLM25

GLM10GLM15AP

CCM

CLM

CCR

KLM

RLT

GLM15APMR–J4/Σ–7GLM20APMR–J4/Σ–7

アクチュエータ全長［mm］ AL 640 880 1120 1360 1600 1840 2080 2560 3040 3520 4000（メカストッパ間ストローク）［mm］ （327） （567） （807） （1047） （1287） （1527） （1767） （2247） （2727） （3207） （3687）

ベース長さ［mm］ L 600 840 1080 1320 1560 1800 2040 2520 3000 3480 39601列あたりの取付穴数 N1 5 7 9 11 13 15 17 21 25 29 33

スライダ質量［kg］ m2 4 本体質量［kg］ M 33 44 55 66 77 88 98 120 143 164 187

S極

Ｂ部詳細寸法（Ｓ極マグネット取付位置）Ａ矢視

A

180

50 100200120

80 １２０×（Ｎ１－１）

110

２×Ｎ１－Ｍ６用取付穴（首下１３）４－Ｍ８深サ１６

35 （メカストッパ間ストローク） 233 45

20 Ｌ（ベース長さ）

ＡＬ（アクチュエータ全長）

20

160

196（6）

84

Ｂ部

L/2

40

原点マーク

82.5

CLM-P.3③.ai

CLM60

寸法表

CLM60 Sタイプ寸法図

611J

オプション寸法システム構成仕様形番シリーズ一覧 技術資料

エコノミー

シリーズ

-3章-

コンパクト

シリーズ

-1章-

ユニバーサル

シリーズ

-2章-

クリーン

シリーズ

-4章-

多軸

シリーズ

-5章-

コントローラ

シリーズ

-6章-

リニアモータ

シリーズ

-7章-

プレス

シリーズ

-8章-

精密ステージ

シリーズ

-9章-

1187章

7章 118

速度MAX

4m/sストロークMAX

3687mm本体高さ84mm

本体幅196mm

コアレスフラットタイプタイプ

S, M, L

GLM10GLM15APGLM20APGLM25

CCM

CLM

CCR

KLM

ULM20

ULM15

RLT

GLM15APMR–J4/Σ–7GLM20APMR–J4/Σ–7

アクチュエータ全長［mm］ AL 880 1120 1360 1600 1840 2080 2560 3040 3520 4000（メカストッパ間ストローク）［mm］ （457） （697） （937） （1177） （1417） （1657） （2137） （2617） （3097） （3577）

ベース長さ［mm］ L 840 1080 1320 1560 1800 2040 2520 3000 3480 39601列あたりの取付穴数 N1 7 9 11 13 15 17 21 25 29 33

スライダ質量［kg］ m2 5.8 本体質量［kg］ M 46 57 68 79 90 100 122 145 166 189

Ｂ部詳細寸法（Ｓ極マグネット取付位置）Ａ矢視

S極

A

Ｂ部

110

55 100 100310

１２０×（Ｎ１－１）80120

180

35 （メカストッパ間ストローク） 343 45

20L/2

Ｌ（ベース長さ）ＡＬ（アクチュエータ全長）

20

２×Ｎ　１－Ｍ６用取付穴（首下１３）６－Ｍ８深サ１６

82.5

160

196（6）

84

40

原点マーク

CLM-P.4①.ai

寸法表

CLM60 Mタイプ寸法図

611J

オプション寸法システム構成仕様形番シリーズ一覧 技術資料Linear motor series119

7章

エコノミー

シリーズ

-3章-

コンパクト

シリーズ

-1章-

ユニバーサル

シリーズ

-2章-

クリーン

シリーズ

-4章-

多軸

シリーズ

-5章-

コントローラ

シリーズ

-6章-

プレス

シリーズ

-8章-

リニアモータ

シリーズ

-7章-

精密ステージ

シリーズ

-9章-

7章 119

ULM15ULM20

GLM20APGLM25

GLM10GLM15AP

CCM

CLM

CCR

KLM

RLT

GLM15APMR–J4/Σ–7GLM20APMR–J4/Σ–7

アクチュエータ全長［mm］ AL 1120 1360 1600 1840 2080 2560 3040 3520 4000（メカストッパ間ストローク）［mm］ （587） （827） （1067） （1307） （1547） （2027） （2507） （2987） （3467）

ベース長さ［mm］ L 1080 1320 1560 1800 2040 2520 3000 3480 39601列あたりの取付穴数 N1 9 11 13 15 17 21 25 29 33

スライダ質量［kg］ m2 7.8 本体質量［kg］ M 59 70 81 92 102 124 147 168 191

Ｂ部詳細寸法（Ｓ極マグネット取付位置）Ａ矢視

S極

A

Ｂ部

２×Ｎ１－Ｍ６用取付穴（首下１３）

110

180

60 100 100 100420

１２０×（Ｎ１－１）120

80

35 （メカストッパ間ストローク） 453 45

20L/2

Ｌ（ベース長さ）ＡＬ（アクチュエータ全長）

８－Ｍ８深サ１６

20

82.5

160

196（6）

84

40

原点マーク

CLM-P.4③.ai

CLM60

寸法表

CLM60 Lタイプ寸法図

611J

オプション寸法システム構成仕様形番シリーズ一覧 技術資料

エコノミー

シリーズ

-3章-

コンパクト

シリーズ

-1章-

ユニバーサル

シリーズ

-2章-

クリーン

シリーズ

-4章-

多軸

シリーズ

-5章-

コントローラ

シリーズ

-6章-

リニアモータ

シリーズ

-7章-

プレス

シリーズ

-8章-

精密ステージ

シリーズ

-9章-

1207章

7章 120

速度MAX

4m/sストロークMAX

3687mm本体高さ84mm

本体幅196mm

コアレスフラットタイプタイプ

S, M, L

GLM10GLM15APGLM20APGLM25

CCM

CLM

CCR

KLM

ULM20

ULM15

RLT

GLM15APMR–J4/Σ–7GLM20APMR–J4/Σ–7

80（119）（1.7）

28

36

101

（178.9）

ケーブルチェーン「B2」

93.5

80

（28.5）

（11）

近接センサ「7」

80

62

40

（83.5）

（1.7）

（125.9）

14

ケーブルチェーン「C」

APM–D3A1［N.O.接点］3個（アズビル㈱製）

TKP18H14–30W40R50TC（㈱椿本チエイン製）

TKQ15H28E36R60（㈱椿本チエイン製）

注1）アクチュエータ全長1840mm以下に取付け可能です。

注2）アクチュエータ全長2560mm以下に取付け可能です。

センサ・ケーブルチェーン取付け時寸法

611J

オプション寸法システム構成仕様形番シリーズ一覧 技術資料Linear motor series121

7章

エコノミー

シリーズ

-3章-

コンパクト

シリーズ

-1章-

ユニバーサル

シリーズ

-2章-

クリーン

シリーズ

-4章-

多軸

シリーズ

-5章-

コントローラ

シリーズ

-6章-

プレス

シリーズ

-8章-

リニアモータ

シリーズ

-7章-

精密ステージ

シリーズ

-9章-

7章 121

ULM15ULM20

GLM20APGLM25

GLM10GLM15AP

CCM

CLM

CCR

KLM

RLT

GLM15APMR–J4/Σ–7GLM20APMR–J4/Σ–7

80（136）（1.7）

（244.6）

52

40

103

ケーブルチェーン「G1」

E6.52.040.075.0（igus㈱製）

CLM60 センサ・ケーブルチェーン取付け時寸法

611J

オプション寸法システム構成仕様形番シリーズ一覧 技術資料

エコノミー

シリーズ

-3章-

コンパクト

シリーズ

-1章-

ユニバーサル

シリーズ

-2章-

クリーン

シリーズ

-4章-

多軸

シリーズ

-5章-

コントローラ

シリーズ

-6章-

リニアモータ

シリーズ

-7章-

プレス

シリーズ

-8章-

精密ステージ

シリーズ

-9章-

1227章

7章 122

速度MAX

4m/sストロークMAX

3687mm本体高さ84mm

本体幅196mm

コアレスフラットタイプタイプ

S, M, L

GLM10GLM15APGLM20APGLM25

CCM

CLM

CCR

KLM

ULM20

ULM15

RLT

GLM15APMR–J4/Σ–7GLM20APMR–J4/Σ–7

CLMは内蔵するヒートシンクの冷却構造による制限から、取付姿勢が制限されます。水平以外の取付姿勢で使用した場合は、推力・速度特性が減少するのでご注意ください。

（1）水平姿勢・・・・推力・速度特性は100％となります。（2）壁掛け姿勢・・・ 推力・速度特性が減少します（S=100%、M=80%、L=70%）。

壁掛け姿勢の場合は必ず下図のようにリニアエンコーダ側が上にくるように設置してください。 標準仕様では、逆方向は使用不可です。詳しくはTHKまでお問い合わせください。

（3）逆さ姿勢・・・・ 推力・速度特性が減少します（S=100%、M=70%、L=60%）。

水平姿勢 逆さ姿勢

使用可 使用不可

リニアエンコーダ

壁掛け姿勢リニアエンコーダ

CLMの取付姿勢の注意点

611J

ご使用上の注意点

■安全上の注意　・本製品を落下させたり、叩いたりしないでください。怪我や破損の原因になります。・本製品を分解しないでください。異物の侵入や精度劣化の原因となります。また、ドライバは感電の恐れがあります。・マグネットプレート（固定子）は強力なマグネットです。強磁性体（特に金属類）を近づけないでください。マグネットの吸引力により、マグネットと

金属片の間に指等をはさまれる可能性があります。また、心臓ペースメーカを使用されている方は絶対に近づかないでください。・通電中はアクチュエータの動作部には、絶対に触らないでください。また、製品の作動中または作動できる状態のときは、アクチュエータの作

動範囲に立ち入らないでください。・アクチュエータ本体、ドライバおよび接続されている関連機器の設置、調整、点検、保守作業を行う際は、必ず全ての電源プラグをコンセント

から抜き、作業者以外が電源を投入復帰できないように、施錠、または安全プラグ等をご用意ください。また、作業中の旨を明記した物を見易い位置に掲示してください。

・複数の人が作業を行う場合は、手順、合図、異常等の措置を予め確認し、別途、作業を監視する人をおいてください。・取扱説明書をよく読み、内容を十分理解し、安全のための注意事項は、必ず厳守してください。・作業の前に、JIS規格「産業用マニピュレーティングロボット−安全性」（JIS B8433−1）および厚生労働省「労働安全衛生規則」を精読し、

遵守してください。・可動範囲の両端に取付けてあるストッパにスライダが衝突する恐れがある場合は、ショックアブソーバ等の衝撃吸収機構を設置してください。

ストッパは、スライダ衝突時の衝撃を吸収するものではありません。稼動中にストッパに衝突すると破損や事故につながります。・垂直方向で使用される場合、お客様でブレーキ、バランサなどの落下防止装置を選定・準備してください。

落下防止装置が無いと電源オフやアラーム発生等サーボオフの状態においては機械的摩擦力が無いため可動部が落下し非常に危険です。

■使用環境アクチュエータとドライバは、使用環境が悪いと故障の原因となりますので、次のような場所でご使用ください。・アクチュエータは屋内、周囲温度0〜40℃の範囲内、周囲湿度80％RH以下（凍結および結露なきこと）・ドライバは屋内、周囲温度0〜50℃の範囲内、周囲湿度90％RH以下（凍結および結露なきこと）・腐食性ガスや可燃性ガスがない場所・鉄粉等の導電性のある粉体、塵埃、オイルミスト、切削液、水分、塩分、および有機溶剤が飛散しない場所・直射日光、輻射熱が当たらない場所 ・強電界、強磁界の発生しない場所・振動や衝撃が本体に伝わらない場所 ・点検や清掃のしやすい場所

リニアモータ駆動製品

■保管・本製品は、弊社の梱包および荷姿で、高温、低温、多湿を避け、水平な状態で保管してください。

■取扱説明書・各取扱説明書はウェブサイトからダウンロードできます（ログインが必要な場合もあります）。ＴＨＫ電動アチュエータサイト　www.ea-thk.com

「リニアモータアクチュエータ　GLM 取扱説明書」「リニアモータアクチュエータ　ULM 取扱説明書」「リニアモータアクチュエータ　KLM 取扱説明書」「リニアモータアクチュエータ　CLM 取扱説明書」「リニアモータアクチュエータ　CCR/CCM/RLT 取扱説明書」その他、ＣＡＤデータやパソコンソフト等もダウンロードできます。

Precautions

ご使用上の注意点巻 頭 115 611J