linearantrieb - festo · dem controller für handhabungsaufgaben mit hoher positioniergenauigkeit,...
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FESTO ELGL-ML 1008NH Deutsch 0
736072
de1008NH
Linearantrieb
Bedienungs- anleitung Montage und Installation ELGL-LAS
- Deutsch
FESTO ELGL-ML 1008NH Deutsch 1
Es bedeuten:
Warnung
Hinweis
Umwelt
Zubehör
.
Hinweis
Einbau und Inbetriebnahme nur von qualifiziertem Fachpersonal, gemäß Bedienungsanleitung.
Edition: 1008NH
Original: de
© (Festo AG & Co. KG, D-73726 Esslingen, Germany, 2008)
Internet: http://www.festo.com
E-Mail: [email protected]
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1 Inhaltsverzeichnis
1 INHALTSVERZEICHNIS ........................................................................................................................... 2
2 BEDIENTEILE UND ANSCHLÜSSE ........................................................................................................... 3
3 FUNKTION UND ANWENDUNG ............................................................................................................... 4
4 TRANSPORT UND LAGERUNG ................................................................................................................ 4
5 VORAUSSETZUNGEN FÜR DEN PRODUKTEINSATZ ............................................................................... 5
5.1 ANFORDERUNGEN AN DAS PERSONAL ............................................................................................................... 5
5.2 SICHERHEIT UND TECHNISCHE VORAUSSETZUNGEN............................................................................................. 5
5.3 LUFTAUFBEREITUNG UND DRUCKÜBERWACHUNG ................................................................................................ 7
6 EINBAU ................................................................................................................................................... 8
6.1 EINBAU MECHANISCH ..................................................................................................................................... 8
6.2 BEFESTIGUNG VON OBJEKTEN AUF SCHLITTEN .................................................................................................. 11
6.3 EINBAU DER NUTZLAST ................................................................................................................................ 12
6.4 EINBAU ELEKTRISCH..................................................................................................................................... 13
6.5 EINBAU PNEUMATISCH ................................................................................................................................. 16
6.6 EINBAU SYSTEMTECHNISCH .......................................................................................................................... 17
7 INBETRIEBNAHME ............................................................................................................................... 18
8 BEDIENUNG UND BETRIEB .................................................................................................................. 19
9 WARTUNG UND PFLEGE ....................................................................................................................... 20
10 AUSBAU UND REPARATUR ................................................................................................................... 22
11 ZUBEHÖR ............................................................................................................................................. 23
12 STÖRUNGSBESEITIGUNG .................................................................................................................... 25
13 TECHNISCHE DATEN ............................................................................................................................. 27
14 KENNLINIEN ......................................................................................................................................... 29
14.1 ELGL-LAS-30-…-S ............................................................................................................................... 29
14.2 ELGL-LAS-64-…-S ............................................................................................................................... 30
14.3 ELGL-LAS-64-…-M .............................................................................................................................. 32
14.4 ELGL-LAS-120-…-S ............................................................................................................................. 33
14.5 ELGL-LAS-120-…-M ............................................................................................................................ 35
14.6 ELGL-LAS-120-…-L ............................................................................................................................. 36
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2 Bedienteile und Anschlüsse
Bild 1
Endbegrenzung mit Gummipuffer
Stator
Schlitten
Magnetisch codiertes Band
Sensor (Wegmess-System)
Befestigungsgewinde Linearachse am Stator (M6x12)
Elektrische Schnittstelle
Luftanschluss
Befestigungsgewinde Nutzlast (M6x9), Zentriersenkung (Dm9H7x2,1)
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3 Funktion und Anwendung
Das elektrische Linearmodul Typ ELGL-… ist eine Handlingachse mit Luftlagerführung und integriertem Linearmotor. Die Antriebselemente und die Luftlagerung bilden eine Einheit, den Schlitten. Der Schlitten bewegt sich auf der Statorschiene. Ein separates Wegmesssystem liefert Signale an den Controller.
Wegmesssystem, Controller und Motor arbeiten in einem geschlossenen Regelkreis. Dies erlaubt, den Motor in Geschwindigkeit und Position mit hoher Genauigkeit auf vorgegebene Sollwerte innerhalb des zulässigen Hubbereiches zu regeln.
Bestimmungsgemäß dient das elektrische Linearmodul ELGL in Verbindung mit dem Controller für Handhabungsaufgaben mit hoher Positioniergenauigkeit, Dynamik und Dauerverfügbarkeit. Das Linearmodul ELGL-… ist nicht zugelassen für Fertigungsprozesse, die kupfer- oder PTFE- empfindlich sind.
Typische Anwendungsgebiete:
• Automatisierungstechnik, xyz-Handling, Montage und Prüfsysteme
• Pick & Place, Dispensing
• Maschinen für die Elektronikfertigung, Leiterkartenmess-/-bohrmaschinen
• Portalsysteme für die Präzisionsbearbeitung, z. B. Laser oder andere
Hochgeschwindigkeitsverfahren
• Verpackungsmaschinen, Schraubautomaten
• Anwendungen in der Textil- und Lebensmittelindustrie
4 Transport und Lagerung
Vorsicht
Verschlechterung der Eigenschaften der Linearachse (z. B. der Ebenheits-toleranzen) durch unsachgemäße Lagerung!
Lagern Sie die Linearachse so, dass sich die Ebenheitstoleranzen nicht verschlechtern! Legen Sie die Linearachse niemals auf Lagerböcken ab. Durch das Eigengewicht der Linearachse kann es sonst zur Durchbiegung kommen!
Berücksichtigen Sie das Gewicht der Linearachse. Je nach Ausführung wiegt die Linearachse zwischen 5 kg und 60 kg.
Sorgen Sie für kurze Lagerzeiten und halten Sie folgende Lagerbedingungen ein:
• Lagertemperatur: -20 … +60 °C
• Luftfeuchtigkeit: 20 … 80 %, keine Kondensation
• Lagerort: sauber, trocken, schattig und frei von korrosiven Medien sowie frei von starken Magnetfeldern (z. B. durch Impulsentladungen)
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5 Voraussetzungen für den Produkteinsatz
5.1 Anforderungen an das Personal
Von der Linearachse können Gefahren ausgehen, wenn sie von nicht qualifiziertem und nicht ausgebildetem Personal, unsachgemäß oder nicht bestimmungsgemäß eingesetzt wird.
Qualifiziertes Personal im Sinne dieser Bedienungsanleitung sind Personen, die mit Montage, Inbetriebnahme, Betrieb und Wartung von elektrischen luftgelagerten Linearachsen vertraut sind und die entsprechend ihrer
Qualifizierung berechtigt sind, Stromkreise und Geräte gemäß den Standards der Sicherheitstechnik zu schalten sowie über entsprechende Qualifikationen verfügen:
• Ausbildung und Unterweisung bzw. Berechtigung, Geräte/Systeme gemäß den Standards der Sicherheitstechnik ein- und auszuschalten, zu erden und gemäß den Arbeitsanforderungen zweckmäßig zu kennzeichnen.
• Ausbildung oder Unterweisung gemäß den Standards der Sicherheits-technik in Pflege und Gebrauch angemessener Sicherheitsausrüstung.
• Schulung in Erster Hilfe.
5.2 Sicherheit und technische Voraussetzungen
Warnung
Heiße Oberflächentemperaturen (bis 70 °C im Normalbetrieb, über 100 °C bei Störung) können zu Verbrennungen führen oder brennbare Stoffe entzünden.
Stellen Sie sicher,
• dass heiße Oberflächen an der Linearachse entweder vor dem Berühren
geschützt sind (z. B. durch Schutzgitter) oder, falls erforderlich, nur mit ausreichendem Schutz vor Verbrennungen berührt werden (z. B. Bereitstellung von Schutzhandschuhen).
• dass sich in der Nähe der Linearachse keine entzündlichen Stoffe befinden (z. B. entzündliche Reinigungsmittel).
Warnung
Hohe Geschwindigkeiten bei der Erstinbetriebnahme können zu kritischen Bewegungsabläufen führen.
• Vollziehen Sie die Erstinbetriebnahme des Antriebssystems mit einer
Referenzfahrt und geringen Geschwindigkeiten, Massen und Kräften.
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Warnung
Bei Demontage der Bauteile der Linearachse können starke Magnetfelder auftreten! Starke Magnetfelder können bei Personen mit Implantaten (z. B. Herzschrittmacher), Hörgeräten und Schwangeren zu schweren gesundheitlichen Schäden oder zum Tode führen!
• Lassen Sie den Linearmotor im Inneren der Linearachse stets eingebaut. Andernfalls können starke Magnetfelder auftreten. Im eingebauten Zustand sind die Magnetfelder unbedenklich.
• Lassen Sie die Schrauben und Gewindebolzen, für die es keine unmittelbare Aufforderung zur Veränderung in dieser Anleitung gibt,
allesamt unverändert.
• Berücksichtigen Sie, dass die Magnetfelder auch bei starken Beschädigungen des Linearmotors (z. B. unsachgemäßer Transport) auftreten können.
Hinweis
Stellen Sie sicher, dass die Einbaubedingungen stets eingehalten werden (siehe Technische Daten).
Hinweis
Durch unsachgemäße Handhabung entstehen Fehlfunktionen.
Stellen Sie sicher, dass die Vorgaben dieses Kapitels stets eingehalten werden. Nur so bleibt das Produktverhalten stets ordnungsgemäß und sicher.
• Vergleichen Sie die Grenzwerte in dieser Bedienungsanleitung mit denen Ihres Einsatzfalls (z.B. Kräfte, Momente, Temperaturen, Massen, Geschwin-digkeiten). Nur die Einhaltung der Belastungsgrenzen ermöglicht ein Betreiben der Linearachse gemäß der einschlägigen Sicherheitsrichtlinien.
• Berücksichtigen Sie die Umgebungsbedingungen am Einsatzort. Korrosive
Umgebungen vermindern die Lebensdauer der Linearachse.
• Berücksichtigen Sie die Vorschriften der Berufsgenossenschaft, des Technischen Überwachungsvereins, des VDE sowie entsprechende
nationale Bestimmungen.
• Verwenden Sie die Linearachse im Originalzustand ohne jegliche eigenmächtige Veränderungen.
• Berücksichtigen Sie die Warnungen und Hinweise am Produkt und in den zugehörigen Bedienungsanleitungen.
Umwelt
Entfernen Sie die Transportvorkehrungen wie Folien, Kappen, Kartonagen. Die Verpackungen sind für eine Verwertung auf stofflicher Basis vorgesehen.
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5.3 Luftaufbereitung und Drucküberwachung
Vorsicht
Um Sachschäden an der Linearachse zu vermeiden, muss die zugeführte Druckluft folgende Kriterien erfüllen:
• Die Druckluft muss einen Nominaldruck entsprechend den technischen Daten aufweisen.
• Die Druckluft muss frei von Wasser, Öl und Verunreinigungen sein. Die Druckluftaufbereitung muss deshalb mit einem Feinfilter (5 m) versehen
sein und ggf. mit einem Kondensatabscheider.
• Besteht die Gefahr, dass die Druckluft ölhaltig ist, empfehlen wir die Verwendung eines Ölabscheiders.
Beachten Sie, dass auch eine kurzzeitige Zuführung von ungefilterter Luft nicht zulässig ist, da sonst die Luftlager bzw. die Filter in den Düsenkörpern verunreinigt werden. Eine entsprechende Wartungseinheit können Sie über Festo beziehen (siehe Zubehör).
Wird der Motor ohne Druckluftüberwachung betrieben, achten Sie unbedingt auf die Einhaltung des minimalen Arbeitsluftdruckes, da es sonst zu Beschädigungen des Motors oder zu fehlerhafter Funktion kommen kann.
Hinweis
Verwenden Sie bitte nur Original-Ersatz- und Zubehörteile.
Wählen Sie bitte das entsprechende Zubehör aus unserem Katalog www.festo.com/catalogue.
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6 Einbau
6.1 Einbau mechanisch
Warnung
Unkontrolliert bewegte Massen können zu Personenschäden (Quetschungen) oder zu Schäden an Gegenständen führen.
• Prüfen Sie, ob zusätzlich Sicherungsmaßnahmen gegen Abgleiten der Nutzlast extern erforderlich sind. Die Linearachse hat keine Selbsthemmung. Eine Selbsthemmung liegt nur bei abgeschalteter Druckluft für die Luftlagerung vor.
Hinweis
Je nach Montage (Steifigkeit und Temperaturspannungen) kann sich die mögliche Dynamik und Genauigkeit der Linearachse reduzieren.
• Achten Sie auf einen Einbau ohne Verspannungen und Biegungen (z. B. durch eine Befestigung mit einem Festlager und einem Loslager).
• Achten Sie auf hohe Steifigkeit beim mechanischen Aufbau (inkl. Grundgestell und Nutzlast).
• Vermeiden Sie Beschädigungen auf dem Stator. Schäden mindern die
Betriebssicherheit, Funktionssicherheit und Lebensdauer des Produktes.
• Beheben Sie Beschädigungen nur mit dem Läppstein aus dem Wartungs- und Reparaturset (siehe Zubehör).
Einbauvorschrift Stator
Der Stator hat eine Ebenheit von 7 m/300 mm. Er muss nach der Montage auf
einer Unterlage (z. B. Maschinenbett, Gestell) exakt eben bleiben, um die Luftlagerqualität zu sichern. Dies ist durch eine 3-oder 4-Punkt-Auflage zu erreichen. Der empfohlene maximale Stützabstand des Stators liegt bei
500mm.
In der Regel wird die Ebenheit der Auflagepunkte durch eine entsprechende Oberfläche gewährleistet. Ist dies nicht der Fall, verwenden Sie die einstellbaren Füße aus dem Zubehörset (siehe Zubehör).
Zur einfachen Justage bei unebenen Untergründen verwenden Sie bitte die Justagefüße. Stellen Sie zuerst die beiden äußeren Füße auf die notwendige Maschinenanforderung ein, ohne den Stator quer zu verspannen. Justieren Sie dann die Mittenstützen von Hand so, dass auf allen Justageschrauben in etwa ein gleiches Drehmoment anliegt, um eine gleichmäßige Auflage zu erreichen, ohne den Stator zu verspannen. Ein Fixieren erfolgt dann durch die
Fixierschrauben
Beachten Sie bitte unbedingt die Ebenheitsanforderungen und Prüfen sie vor der Inbetriebnahme die korrekte Ausrichtung z.B. mit einem Haarlineal.
Wählen Sie eine der nachfolgenden Befestigungsarten:
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Direktbefestigung
Bild 2
Linearachse
Grundfläche
Zylinderschraube M6, max. Einschraubtiefe 12 mm (nicht Lieferumfang)
Fußbefestigung
Bild 3
Linearachse
Zylinderschraube M8 (nicht Lieferumfang)
Fußbefestigung EAHF-L1-…-P
Grundfläche
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Fußbefestigung, einstellbar
Bild 4
Linearachse
Zylinderschraube M8 (nicht Lieferumfang)
Grundfläche
Fuß-Justierbefestigung EAHF-L1-…-PJ
Winkelfußbefestigung
Bild 5
Linearachse
Grundfläche
Fußbefestigung EAHF-L1-…
Zylinderschraube M6 (nicht Lieferumfang)
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6.2 Befestigung von Objekten auf Schlitten
Die Befestigung von Objekten auf dem Schlitten erfolgt direkt an der Oberseite des Schlittens oder über eine Adapterplatte. Dabei darf der Schlitten nicht verspannt oder verbogen werden.
In der Regel werden Objekte auf dem Schlitten mit 4 Schrauben symmetrisch befestigt. Günstiger für eine verspannungsfreie Befestigung von Objekten ist jedoch eine 3-Punkt-Auflage, wenn dies konstruktiv möglich und sinnvoll ist.
Zur leichteren Handhabung sind die Schlitten mit Anschraubinseln versehen. Diese sind gemeinsam überschliffen und gewährleisten somit eine ebene und
punktförmige Auflage.
Hinweis
Die Befestigungsgewinde auf dem Schlitten haben eine maximale Einschraubtiefe von 9 mm. Halten Sie diese maximale Einschraubtiefe unbedingt ein! Ein Überschreiten der maximalen Einschraubtiefe führt zur Funktionsunfähigkeit bzw. Zerstörung des Schlittens!
Halten Sie für eine einwandfreie Funktion und dauerhafte Verschleißfreiheit die im Datenblatt angegebenen Kräfte und Drehmomente ein.
Bild 6
Anbauteil
Zylinderschraube M6, maximale Einschraubtiefe 9mm (nicht Lieferumfang)
Zentrierhülse ZBH-9 (150927)
Linearachse
Befestigungsgewinde M6x9
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6.3 Einbau der Nutzlast
Berücksichtigen Sie die zulässigen Kräfte und Momente (siehe Kapitel Technische Daten). Die in der Grafik dargestellten Kräfte und Momente resultieren aus Ihrer Anwendung. Diese sind abhängig von folgenden Kräften:
• Gewichtskräfte (Nutzlast/Eigenmasse)
• Trägheitskräfte (Nutzlast/Eigenmasse)
• Vorschubkraft
• Gegenkräfte
Bild 7
Die Kräfte und Momente auf die Luftlagerung ergeben sich je nach Dynamik (Bremsen/Beschleunigung).
Beachten Sie zur Vermeidung von Schwingungen folgendes:
• Platzieren Sie den Masseschwerpunkt der Nutzlast möglichst zentrisch zum Stator.
• Platzieren Sie die Nutzlast so, dass das Kippmoment aus Kraft und Hebelarm klein bleibt.
• Befestigen Sie die Nutzlast direkt auf dem Schlitten.
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6.4 Einbau elektrisch
Warnung
Die zulässige Betriebstemperatur der Linearachse beträgt 70 °C. Bei höheren Betriebstemperaturen besteht Verbrennungsgefahr und der Motor kann zerstört werden!
Schließen Sie in jedem Fall den Temperatursensor an, um Personenschäden oder Schäden an der Linearachse zu vermeiden!
Hinweis
Durch starke Magnetfelder in unmittelbarer Nähe der Linearachse kann das magnetisch codierte Messband seine Eigenschaften verlieren!
• Gewährleisten Sie die Abschirmung der Linearachse gegen starke elek-
tromagnetische Störfelder .
• Vermeiden Sie eine Fremdbeeinflussung durch magnetische oder ferri-tische Teile im Nahbereich des Referenzschalters und Sensor-
Wegmesssystems.
Hinweis
Berücksichtigen Sie die Warnungen und Hinweise zur elektrischen Installation (z. B. zum NOT-AUS-Konzept) in der Beschreibung des Controllers.
Hinweise zum Schutz der Endlagen vor unkontrolliertem Anfahren:
• Berücksichtigen Sie, dass Softwareendlagen im Controller gesetzt werden müssen.
• Stellen Sie sicher, dass der Controller spannungsfrei ist. Es reicht nicht aus, dem Controller das Freigabesignal zu entziehen.
• Verdrahten Sie die Linearachse vollständig mit dem Controller.
Zubehör
Verwenden Sie das Originalanschlussleitungen von Festo gemäß Kapitel Zubehör.
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Motorleitung NEBM-T1G7-E-…-N-LE7
Anschluss Motorleitung (Block schwarz)
Anschluss Motorleitung (Block blau)
Anschluss Sensorleitung (Block rot)
Anschluss Sensorleitung (Block gelb)
Encoderleitung NEBM-T1G8-E-…-N-S1G15
Anschlussbelegung Sensorleitung (Block rot)
Benennung
Adernfarbe Steckverbinder
Datenausgang + (BISS/RS485)
SLO+ Grün Rot Pin 1
Datenausgang - (BISS/RS485)
SLO- Gelb Rot Pin 2
Messsystem GND GND Schwarz Rot Pin 3
Messsystem VCC (+5VDC)
VCC Braun Rot Pin 4
Takteingang - (BISS/RS485)
MA- Rot Rot Pin 5
Takteingang + (BISS/RS485)
MA+ Orange Rot Pin 6
Schirm Schirm Schirm Schirmkontakt
Bild 8
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Anschlussbelegung Sensorleitung (Block gelb)
Benennung
Adernfarbe Steckverbinder
Messsystem GND Sens GND Sens NC Gelb Pin 1
Messsystem VCC Sens VCC Sens NC Gelb Pin 2
Referenzschalter 1+ Ref 1+ NC Gelb Pin 3
Referenzschalter 1- Ref 1- NC Gelb Pin 4
Referenzschalter 2+ Ref 2+ NC Gelb Pin 5
Referenzschalter 2- Ref 2- NC Gelb Pin 6
Anschlussbelegung Motorleitung (Block blau)
Benennung Adernfarbe Steckverbinder
Temperaturfühler + MT dig+ Weiß Blau Pin 1
Temperaturfühler - MT dig– Braun Blau Pin 2
Feststelleinheit (Valve) Brake + NC Blau Pin 3
Feststelleinheit (Valve) Brake - NC Blau Pin 4
NC Blau Pin 5
NC Blau Pin 6
Anschlussbelegung Motorleitung (Block schwarz)
Benennung Adernfarbe Cannon Steckverbinder
Strang U U Ader 1 Schwarz Pin 1
Strang V V Ader 2 Schwarz Pin 2
Strang W W Ader 3 Schwarz Pin 3
Schutzerde PE Grün/Gelb Schwarz Pin 4
(PE-kontakt)
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6.5 Einbau pneumatisch
Der Aufbau der Luftlager des Motorläufers und die Gesamtkonstruktion erlaubt die Verwendung der Luftlager auch als Feststelleinheit für sicherheits-gerichtete Funktionen des Antriebssystems.
Bild 9
Linearantrieb ELGL
Wartungseinheit / Druckluftaufbereitung
Schnellschaltventil / Ventil
Hierzu wird die Druckluft zum Läufer z.B. über ein Schnellschaltventil geführt und das Ventil selbst an den Bremsausgang des Motorcontrollers z.B. CMMP gelegt. Der Bremsausgang des Motorcontrollers treibt das Ventil direkt in Abhängigkeit der Controllerfunktionen.
Über die Bremsfunktionen des Controllers wird so z.B. bei „Disable“ des
Motors der Bremsausgang stromlos und damit der Motor nicht belüftet ist. Für einen vertikalen Betrieb der ELGL Antriebe ist diese Bremsfunktion notwendig, falls keine Schwerkraftkompensation Verwendung findet.
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Über die Automatik-Bremsfunktion kann der Antrieb auch zeitabhängig stromlos und in den Feststellzustand gebracht werden, wodurch elektrische Energie gespart werden kann.
Die Delayzeiten für ein Öffnen der Feststelleinheit bei Belüftung ist zum großen Teil von den Kapazitäten im Druckluftnetz abhängig und liegt bei ca. 100ms wenn keine Druckspeicher und kurze Leitungen verwendet werden.
Warnung
Die Feststellfunktion des Luftlagers über die Abschaltung der Druckluftzufuhr ist ausschließlich als Feststellfunktion verwendbar. Eine Verwendung als Betriebsbremse führt zu einer Beschädigung der Lagerflächen und damit zur Zerstörung des Motorsystems. Eine Betätigung der Feststellfunktion ist ausschließlich im Stillstand zu verwenden.
Warnung
Bei Anschaltung des Ventils an eine Fremdsteuerung oder SPS ist darauf zu achten, dass die Druckluft nur im Stillstand ab bzw. zugeschaltet wird und das ggf. genügend Wartezeiten vor oder nach dem Enable der Controller vorhanden sind, um keine ungewollten Bewegungen des Antriebes zu erzeugen bzw. den Antrieb zu überlasten.
6.6 Einbau systemtechnisch
Warnung
Quetschgefahr durch unkontrollierte Bewegungen! Die Linearachse ist bei eingeschalteter Druckluft nicht selbsthemmend!
Stellen Sie sicher, dass die Linearachse beim Abschalten oder bei Ausfall der Betriebsspannung eine stabile Lage erreicht!
Beim Abschalten oder bei Ausfall der Betriebsspannung erreichen Sie eine stabile Lage der Linearachse durch:
• Abstellen der Linearachse am tiefsten Punkt
• Abschalten der Druckluft, z.B. über den Controller gesteuert
• Verwenden der Schwerkraftkompensation aus dem Zubehörbausatz
Verwenden Sie die Linearachse in Verbindung mit einer separat geschalteten Not-Aus-Schaltung.
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7 Inbetriebnahme
Warnung
Stellen Sie sicher, dass im Bewegungsbereich der Linearachse
• niemand in die Laufrichtung der bewegten Bauteile greift (z. B. durch
Schutzgitter),
• sich keine Fremdgegenstände befinden.
Erst bei völligem Stillstand aller bewegten Teile und Abschalten der Versorgungsspannung darf ein Greifen an die Linearachse möglich sein.
Warnung
Vollziehen Sie die Erstinbetriebnahme des Antriebssystems mit einer Referenzfahrt und geringen Geschwindigkeiten, Massen und Kräften. Dadurch vermeiden Sie kritische Bewegungen.
Als Grundeinstellung der Referenzfahrt am Controller ist eine Begrenzung auf geringe Geschwindigkeiten vorgegeben.
Hinweis
Fahrten gegen den Endanschlag können mechanische Bauteile und Verbindungen zerstören.
• Für spezielle Anwendungen kann gegen externe Festanschläge
referenziert werden. Hierbei müssen die zulässigen Kräfte und Momente unbedingt eingehalten werden (siehe Technische Daten).
• Lesen Sie die Warnungen und Hinweise in der Beschreibung zum Controller.
Vollziehen Sie die Inbetriebnahme mit dem Festo Configuration Tool (FCT) und dessen Hilfesystem auf Ihrem PC. Beachten Sie dabei besonders folgende Punkte:
• Parametrierung
• Softwareendlagen
• Referenzfahrt.
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Gehen Sie wie folgt vor:
1. Starten Sie einen Probelauf.
2. Prüfen Sie, ob die Einstellungen am ELGL-... /Contoller verändert werden müssen. Abweichende Positioniergenauigkeit oder Überschwingen des Systems hat möglicherweise folgende Ursachen:
- zu hohe Zusatzmasse
- zu hohe Dynamik
- zu Schwingungen neigender mechanischer Aufbau
- fehlerhafte Parametrierung am Controller
- zu hoher Verschiebewiderstand (Verspannungen beim Einbau/Anbau-teile).
3. Wiederholen Sie ggf. den Probelauf.
Nach Durchführung aller notwendigen Korrekturen:
4. Beenden Sie den Probelauf.
5. Überprüfen Sie die Einstellungen des Probelaufs im Dauerbetrieb. Dazu muss der Probebetrieb der Linearachse bis zum thermisch eingeschwungenen Zustand verlängert werden.
8 Bedienung und Betrieb
Warnung
Stellen Sie sicher, dass im Bewegungsbereich der Linearachse
• niemand in die Laufrichtung der bewegten Bauteile greift (z. B. durch Schutzgitter),
• sich keine Fremdgegenstände befinden.
Erst bei völligem Stillstand aller bewegten Teile und Abschalten der Versorgungsspannung darf ein Greifen an die Linearachse möglich sein.
• Überprüfen Sie die Linearachse vor jedem Einsatz auf ordnungsgemäßen Zustand! Bei sicherheitsrelevanten Mängeln oder Beschädigungen darf die Linearachse nicht in Betrieb genommen werden!
• Betreiben Sie die Linearachse nur, wenn alle Schutzeinrichtungen, wie z. B. Abdeckungen und Schutzumhausungen vorhanden, ordnungsgemäß installiert und voll funktionsfähig sind.
• Schutz- und Sicherheitseinrichtungen dürfen während des Betriebes niemals entfernt, verändert oder außer Betrieb gesetzt werden. Jegliche
Manipulationen an den Sicherheitseinrichtungen sind verboten!
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9 Wartung und Pflege
Vorsicht
Das Verwenden von Aceton oder ähnlichen kunststofflösenden Reinigungsmitteln kann die Linearachse zerstören!
Verwenden Sie zur Reinigung alkoholhaltige Reiniger.
Vorsicht
Das Abheben und Aufsetzen des Schlittens auf den Stator kann die Luftlager-flächen verunreinigen und/oder beschädigen!
Vermeiden Sie jedes unnötige Abheben und Aufsetzen des Schlittens auf den Stator!
Vorsicht
Ein gewaltsames Verschieben des Schlittens auf dem Stator kann die Luftlagerflächen beschädigen!
Das Verschieben des Schlittens auf dem Stator ist ohne angeschlossene Druckluft nicht zulässig. Versuchen Sie nicht, den Schlitten gewaltsam zu verschieben!
Hinweis
Betriebsstörungen, die durch unzureichende oder unsachgemäße Wartung hervorgerufen werden, können Reparaturkosten und lange Stillstandszeiten der Linearachse verursachen!
Für Schäden, die durch unsachgemäße Wartung und Pflege entstehen, übernimmt Festo keine Haftung!
Die Linearachse darf nur vom Servicepersonal von Festo oder von speziell dafür geschultem und eingewiesenem Elektro-Fachpersonal gewartet und in Stand gesetzt werden.
Vor Wartungs- und Instandhaltungsarbeiten ist die Linearachse spannungsfrei zu schalten. Das unbeabsichtigte Wiedereinschalten der Linearachse ist zu verhindern (z. B. Warnschild am Hauptschalter der Gesamtanlage anbringen, Arbeitsbereich absperren)! Grundsätzlich ist nach den 5 Sicherheitsregeln vorzugehen: 1. Freischalten 2. Gegen Wiedereinschalten sichern 3. Spannungsfreiheit feststellen 4. Erden und Kurzschließen 5. Benachbarte, unter Spannung stehende Teile abdecken oder abschranken
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• Alle Schutzeinrichtungen sind sofort nach Beendigung der Wartungs- und Reparaturarbeiten wieder ordnungsgemäß zu installieren und ihre Funktion ist zu prüfen! Schließen Sie niemals Komponenten ohne ordnungsgemäß installierte Gehäuse oder Schutzabdeckungen an das Stromnetz an.
• Die elektrischen Ausrüstungen sind regelmäßig von einer Elektrofachkraft zu prüfen. Alle Mängel, wie lose Verbindungen, defekte oder beschädigte Kabel, sind sofort zu beseitigen.
• Reinigen Sie elektrische Einrichtungen niemals mit Wasser oder anderen Flüssigkeiten.
• Die Häufigkeit der Wartung der Oberfläche des Stators ist vom Ver-schmutzungsgrad während des Einsatzes abhängig. Trockene Schmutzteilchen (z. B. Staub, Fusseln, Holz- oder Kunststoffspäne) beeinträchtigen die Funktion nicht, da sie weg geschoben werden.
• Die aus dem Luftspalt zwischen Stator und Schlitten ausströmende Luft sorgt zusätzlich dafür, dass keine Teilchen, die kleiner als der Spalt sind, in
den Spalt geraten. Letzteres gilt nicht für kleine, klebende Teilchen.
• Reste von Betriebsmitteln (Kühlflüssigkeiten, Schmieröle, klebende Dispensionen usw.), die an- oder austrocknen, abbinden oder sich
verfestigen, sind bei längerem Stillstand des Motors von der Statoroberfläche ohne Abnehmen des Schlittens zu entfernen.
• Entfernen Sie bei Bedarf ferromagnetische Rückstände (z. B. Metallspäne) vom magnetisch codierten Massband ( Bild1). Selbst die geringe
magnetische Anziehungskraft des Messbandes kann dazu führen, dass sich Metallstaub dort ansammelt.
• Grundsätzlich muss bei längerem Stillstand die Oberfläche der Linearachse mit einem dünnen Ölfilm versehen sein. Der Ölfilm dient dem Korrosionsschutz der Oberfläche. Verwenden Sie hierfür ein geeignetes Pflegemittel.
Beseitigen von Beschädigungen
Die Oberfläche des Stators ist grundsätzlich vor Schlag und Stoß zu schützen. Wird die Statoroberfläche dennoch beschädigt, glätten Sie die betreffende Stelle mittels Läppstein aus dem Wartungs- und Reparaturset.
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10 Ausbau und Reparatur
Gefahr
Bei Demontage der Bauteile der Linearachse können starke Magnetfelder auftreten! Starke Magnetfelder können bei Personen mit Implantaten (z. B. Herzschrittmacher), Hörgeräten und Schwangeren zu schweren gesundheitlichen Schäden oder zum Tode führen!
• Eine Demontage der Bauteile der Linearachse ist grundsätzlich nicht gestattet.
• Lassen Sie den Linearmotor im Inneren der Linearachse stets eingebaut.
Andernfalls können starke Magnetfelder auftreten.
• Lassen Sie das Gehäuse des Linearmotors stets montiert. Die Gehäuseschrauben dürfen nicht gelöst werden.
• Lässt sich beim Ausbau der Linearachse eine Demontage der Bauteile nicht vermeiden, darf dies keinesfalls von Personen mit aktiven Implantaten ausgeführt werden!
Warnung
Heiße Oberflächentemperaturen (70 °C im Normalbetrieb, über 100 °C bei Störung) können zu Verbrennungen führen.
Stellen Sie sicher, dass heiße Oberflächen am Linearmodul nur mit ausreichendem Schutz vor Verbrennung berührt werden (z. B. mit Schutzhandschuhen).
• Schalten Sie die Energiequellen ab.
• Bauen Sie die Linearachse im zusammengebauten Zustand komplett aus.
• Schicken Sie die defekte Linearachse stets an Festo.
Nutzen Sie die Möglichkeit einer Überholung der Linearachse durch unseren Reparaturservice. Nur eine Reparatur bei Festo gewährleistet die Einhaltung
sämtlicher Sicherheitsstandards. Um eine fachgerechte Überholung zu gewährleisten, ist von einer Eigenreparatur dringend abzuraten.
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11 Zubehör
Bild 10
FESTO ELGL-ML 1008NH Deutsch 24
Bezeichnung Typ ELGL-LAS
30 64 120
Linearachse, Grundausführung ELGL-LAS-… x
Wartungs- und Reparaturset x
Stoßdämpfer YSRW-… 7 – 10 10 – 17
Zentrierhülse ZBH-9 x
Näherungsschalter SIEN-M8B-… x
Steckdosenleitung NEBU-M8W3… x
Steckdosenleitung NEBU-M8G3… x
Näherungsschalter SIES-Q8B-PO-… x
Sensorhalter EAPR-L1-S x
Fußbefestigung EAHF-L1-…-P x
Anbausatz EAHC-L1-… x
Linearantrieb DGC-18-… x
Fuß-Justierbefestigung EAHF-L1-…-PJ x
Fußbefestigung EAHF-L1-… x
Anbausatz EAHT-L1-E6-…-… 29/40
Druckluftwartungseinheit D-MINI-… x
E-Kette x
Motorleitung NEBM-T1G7-E-…-N-LE7 x
Encoderleitung NEBM-T1G8-E-…-N-S1G15 x
Hinweis
Verwenden Sie bitte nur Original-Ersatz- und Zubehörteile.
Wählen Sie bitte das entsprechende Zubehör aus unserem Katalog www.festo.com/catalogue.
FESTO ELGL-ML 1008NH Deutsch 25
12 Störungsbeseitigung
Warnung
Lebensgefährliche Spannung !
Arbeiten bei unter Spannung stehender Anlage dürfen nur von erfahrenen Elektrofachkräften ausgeführt werden und sind nur zur Fehlerdiagnose erlaubt!
Für die Fehlersuche bei unter Spannung stehender Anlage sind ortsveränder-liche Schutzeinrichtungen (z. B. ein Schutz-Trenntransformator) zur Verfügung zu stellen.
Je nach Art der Arbeit und den Umgebungsverhältnissen können weitere Maßnahmen und Hilfsmittel – wie z. B. isoliertes Werkzeug, isolierte Schutzhandschuhe, isolierter Standort – erforderlich sein.
Störung Mögliche Ursache Abhilfe
Ungleichförmige Bewegung des Schlittens
Laufflächen verschmutzt Laufflächen reinigen
Schwingungen des Gesamtsystems
Mechanischen Aufbau überprüfen
Störungen bei der Referenzfahrt Ferritische Teile in der Nähe des Referenzschalters
Teile aus nichtmagnetischen Werkstoffen einsetzen
Fehlerhafte Parametrierung Parameter im Controller ... überprüfen
Quietschgeräusche oder Vibrationen, Schwergängigkeit
Linearachse verspannt eingebaut Verspannung beseitigen
Eigenschwingung der Traglager wegen Resonanz
Erhöhung oder Verringerung der Tragmasse, ggf. Erhöhung oder Verminderung des Luftdrucks der Luftlagerversorgung (Bitte wenden Sie sich ggf. an den Festo- Service)
Eigenschwingung der Seitenluftlager
Veränderung der Luftlagervorspannung (Bitte wenden Sie sich ggf. an den Festo Service)
Nutzlast zu groß zulässige Werte gemäß Diagramm in Kapitel’ Kennlinien’ einhalten
Geschwindigkeit zu groß
Fehlerhafte Parametrierung Parameter im Controller überprüfen über die FCT-Parametriersoftware prüfen
Temperaturerhöhung durch Belastungen im Dauerbetrieb
Probefahrt unter Bedingungen des Dauerbetriebs wiederholen
FESTO ELGL-ML 1008NH Deutsch 26
Störung Mögliche Ursache Abhilfe
Linearachse reagiert nicht Temperaturüberwachung aktiv zulässige Belastungswerte einhalten (Temperaturschwankungen im Jahresverlauf berücksichtigen)
Fehlerhafte Parametrierung Parameter im Controller prüfen
Linearachse befindet sich hinter der Endlage / Referenzfahrtfehler
Linearachse manuell aus Endlage herausschieben (Luft ein, Strom aus!)
Freigabe fehlt 24 V auf Freigabeeingang anlegen
Störung bei Kommutierungspunktfindung
Ungünstiger Resonanzfall für das gewählte Kommutierungswinkelverfahren
Kommutierungswinkel-Suchverfahren im FCT wechseln bzw. Parametrierung ändern.
Ungleichmäßige Kraftentwicklung in Abhängigkeit der Bewegungsrichtung
Kommutierungswinkel ist nicht korrekt
Kommutierungswinkel-Suchverfahren im FCT wechseln bzw. Parametrierung ändern
unkontrollierte Bewegungen Defekte am Messkopf und/oder Maßband z.B. durch mechanische, elektrische oder magnetische Beschädigung
Prüfen Sie den Meßkopfabstand zum Maßband (Grenzwert <0,8 mm über dem gesamten Bewegungs-bereich).
In allen anderen Fällen wenden Sie sich bitte an den Festo-Service!
Schleifspuren auf dem Stator/ erhöhte Reibung
Funktion des Luftlagers eingeschränkt durch zu geringen Luftdruck
Luftdruck erhöhen auf min. 4 bar
Verspannung des Stators oder des Läufers im Betrieb z.B. durch zu große Last oder thermische Verformungen
Ausrichten und Spannungsfreie Montage von Stator und Nutzlast; Überprüfung der Ebenheit mit Harrlineal
Funktion des Luftlagers eingeschränkt durch verstopfte Düsen z.B. ölhaltige oder anderweitig verschmutzte Druckluft
Wenden Sie sich bitte an den Festo-Service zwecks Austausch der Lagerdüsen.
Sorgen Sie für eine ölfreie mit 5 µm Filter gefilterte Druckluft!!
Hinweis
Bitte prüfen Sie bei Funktionsstörungen auch die Fehlermeldungen und Warnungen der Controller und Parametriersoftware.
Falls Sie dennoch Hilfe benötigen wenden Sie sich bitte an den Festo-Service und halten Sie dann bitte immer die Gerätedaten (Typ/ Seriennummer), sowie die Konfigurationsdaten, Projektfiles etc. mit einer möglichst exakten Fehlerbeschreibung bereit.
FESTO ELGL-ML 1008NH Deutsch 27
13 Technische Daten
ELGL- 30-…-S
ELGL- 64-…-S
ELGL- 64-…-M
ELGL- 120-…-S
ELGL- 120-…-M
ELGL- 120-…-L
Konstruktive Eigenschaften
Konstruktiver Aufbau Elektrischer Linearantrieb nach dem Hybrid-Switched-Reluctance Prinzip (H-SRM)
Einbaulage Vorzugsweise waagrecht, Vertikalbetrieb auf Anfrage zulässig (Zusatzinformationen beachten, Nutzung Halterungen, …)
Endlagenschutz Integrierte Puffer für geringe Dämpfungsenergien
(minimaler Schutz)
Messprinzip Wegmesssystem
Magnetisch inkrementell
Temperaturüber-wachung
PTC Widerstand integriert
Abschaltung bei Übertemperatur
Max. Motortemperatur °C +70
Umgebungstemperatur
Lagertemperatur
Luftfeuchtigkeit
°C 0 ... +40 (Derating bei Temperaturen >25°C)
–20 ... +60
20 … 80 %, keine Kondensation
Werkstoffe Motorgehäuse: Aluminium, eloxiert
Stator: Stahl
Schrauben: Stahl, zinkbeschichtet Festigkeit 8.8
Schutzart IP 65
Magnetische Abstrahlung Keine
Schlittengewicht kg 2,8 3,8 5,0 4,7 6,8 8,7
Statorgewicht/Meter kg 4,9 13,3 13,3 27,0 27,0 27,0
Arbeitsluftdruck bar 5 5 5 5 5 6
Luftverbrauch l/min 15 15 20 15 20 40
Elektrische Eigenschaften
Isolationsklasse F nach EN60034-1
Wärmeklasse F nach EN60034-1
Nennspannung UNen V 600
Spitzenstrom IMax A 4,0 4,0 4,0 4,5 4,5 4,5
Nennstrom INen A 3,5 3,5 3,0 3,5 3,0 2,75
Widerstand Strang Ohm 2,2 3,6 5,6 6,2 9,4 12,4
Induktivität Strang (ohne Stator)
mH 2,85 6,40 9,40 11,40 17,15 22,80
Induktivität Strang (mit Stator)
mH 5,10 11,20 17,30 21,00 32,50 40,10
FESTO ELGL-ML 1008NH Deutsch 28
ELGL- 30-…-S
ELGL- 64-…-S
ELGL- 64-…-M
ELGL- 120-…-S
ELGL- 120-…-M
ELGL- 120-…-L
Mechanische Eigenschaften bei statischer Belastung
Traglast FBzB N 160 700 1.000 1.300 1.700 2.500
Zugkraft FBzB N 35 140 220 260 300 400
Fy N 600 600 600 600 600 600
Mx Nm 1,2 8 10 14 21 28
My Nm 7 20 28 45 60 80
Mz Nm 20 20 30 20 30 50
Verschiebewiderstand bei Arbeitsluftdruck
N 5 12 15 17 25 34
Verfahreigenschaften
Dauervorschubkraft FBxB N 44 110 160 217 282 330
Spitzenvorschubkraft N 44 119 164 240 310 450
max. Geschwindigkeit m/s 4 4 4 3,4 3,2 2
max. Beschleunigung m/sP
2P 15,4 29,4 29,1 47,6 40,4 50,2
Wiederholgenauigkeit µm ±10 ±10 ±10 ±10 ±10 ±10
Zulassungen
RoHS Konform nach Richtlinie 2002/95/EG der Europäischen Union
CE Konform nach EU-Niederspannungsrichtlinie
Konform nach EU-EMV-Richtlinie
C-TICK Konform
FESTO ELGL-ML 1008NH Deutsch 29
14 Kennlinien
14.1 ELGL-LAS-30-…-S
Max. Beschleunigungswerte (horizontal)
Masse in kg amax(1m/s) in m/s²
amax(2m/s) in m/s²
amax(3m/s) in m/s²
amax(4m/s) in m/s²
0 15,4 15,4 15,4 15,4
0,5 13,0 13,0 13,0 13,0
1 11,3 11,3 11,3 11,3
1,5 9,9 9,9 9,9 9,9
2 8,9 8,9 8,9 8,9
2,5 8,0 8,0 8,0 8,0
3 7,3 7,3 7,3 7,3
3,5 6,7 6,7 6,7 6,7
4 6,2 6,2 6,2 6,2
4,5 5,8 5,8 5,8 5,8
5 5,4 5,4 5,4 5,4
10 3,3 3,3 3,3 3,3
20 1,8 1,8 1,8 1,8
FESTO ELGL-ML 1008NH Deutsch 30
Max. Beschleunigungswerte (vertikal)
Masse in kg amax(1m/s) in
m/s² amax(2m/s) in m/s²
amax(3m/s) in m/s²
amax(4m/s) in m/s²
0 5,6 5,6 5,6 5,6
0,5 3,2 3,2 3,2 3,2
14.2 ELGL-LAS-64-…-S
FESTO ELGL-ML 1008NH Deutsch 31
Max. Beschleunigungswerte (horizontal)
Masse in kg amax(1m/s) in
m/s² amax(2m/s) in m/s²
amax(3m/s) in m/s²
amax(4m/s) in m/s²
0 29,4 24,8 20,2 15,7
0,5 25,7 21,7 17,7 13,7
1 22,9 19,3 15,8 12,2
1,5 20,6 17,4 14,2 11,0
2 18,7 15,8 12,9 10,0
2,5 17,1 14,5 11,8 9,2
3 15,8 13,4 10,9 8,5
3,5 14,7 12,4 10,1 7,9
4 13,7 11,6 9,5 7,3
4,5 12,9 10,9 8,9 6,9
5 12,1 10,2 8,4 6,5
10 7,6 6,4 5,3 4,1
20 4,4 3,7 3,0 2,3
Max. Beschleunigungswerte (vertikal)
Masse in kg amax(1m/s) in
m/s² amax(2m/s) in m/s²
amax(3m/s) in m/s²
amax(4m/s) in m/s²
0 19,6 15,0 10,4 5,9
0,5 15,9 11,9 7,9 3,9
1 13,0 9,5 5,9 2,4
1,5 10,8 7,6 4,4 0,0
2 8,9 6,0 3,1 0,0
2,5 7,3 4,7 2,0 0,0
3 6,0 3,6 0,0 0,0
3,5 4,9 2,6 0,0 0,0
4 3,9 1,8 0,0 0,0
4,5 3,1 0,0 0,0 0,0
5 2,3 0,0 0,0 0,0
FESTO ELGL-ML 1008NH Deutsch 32
14.3 ELGL-LAS-64-…-M
Max. Beschleunigungswerte (horizontal)
Masse in kg amax(1m/s) in
m/s² amax(2m/s) in m/s²
amax(3m/s) in m/s²
amax(4m/s) in m/s²
0 29,1 27,7 26,7 14,8
0,5 26,4 25,2 24,3 13,4
1 24,2 23,1 22,3 12,3
1,5 22,4 21,4 20,6 11,4
2 20,8 19,8 19,1 10,6
2,5 19,4 18,5 17,8 9,9
3 18,2 17,4 16,7 9,2
3,5 17,1 16,4 15,7 8,7
4 16,2 15,4 14,9 8,2
4,5 15,3 14,6 14,1 7,8
5 14,6 13,9 13,4 7,4
10 9,7 9,3 8,9 4,9
20 5,8 5,6 5,4 3,0
FESTO ELGL-ML 1008NH Deutsch 33
Max. Beschleunigungswerte (vertikal)
Masse in kg amax(1m/s) in
m/s² amax(2m/s) in m/s²
amax(3m/s) in m/s²
amax(4m/s) in m/s²
0 19,3 17,9 16,9 5,0
0,5 16,6 15,4 14,5 3,6
1 14,4 13,3 12,5 2,5
1,5 12,6 11,6 10,7 1,6
2 11,0 10,0 9,3 0,0
2,5 9,6 8,7 8,0 0,0
3 8,4 7,6 6,9 0,0
3,5 7,3 6,5 5,9 0,0
4 6,4 5,6 5,1 0,0
4,5 5,5 4,8 4,3 0,0
5 4,8 4,1 3,6 0,0
10 0,0 0,0 0,0 0,0
20 0,0 0,0 0,0 0,0
14.4 ELGL-LAS-120-…-S
FESTO ELGL-ML 1008NH Deutsch 34
Max. Beschleunigungswerte (horizontal)
Masse in kg amax(1m/s) in
m/s² amax(2m/s) in m/s²
amax(3m/s) in m/s²
amax(4m/s) in m/s²
0 47,6 45,0 18,3 0,0
0,5 43,0 40,7 16,6 0,0
1 39,3 37,1 15,1 0,0
1,5 36,1 34,1 13,9 0,0
2 33,4 31,6 12,8 0,0
2,5 31,1 29,4 12,0 0,0
3 29,1 27,5 11,2 0,0
3,5 27,3 25,8 10,5 0,0
4 25,7 24,3 9,9 0,0
4,5 24,3 23,0 9,4 0,0
5 23,1 21,8 8,9 0,0
10 15,2 14,4 5,9 0,0
20 9,1 8,6 3,5 0,0
Max. Beschleunigungswerte (vertikal)
Masse in kg amax(1m/s) in
m/s² amax(2m/s) in m/s²
amax(3m/s) in m/s²
amax(4m/s) in m/s²
0 37,8 35,2 8,5 0,0
0,5 33,2 30,9 6,7 0,0
1 29,5 27,3 5,3 0,0
1,5 26,3 24,3 4,1 0,0
2 23,6 21,8 3,0 0,0
2,5 21,3 19,6 2,1 0,0
3 19,3 17,7 1,4 0,0
3,5 17,5 16,0 0,0 0,0
4 15,9 14,5 0,0 0,0
4,5 14,5 13,2 0,0 0,0
7 9,3 8,3 0,0 0,0
10 5,4 4,6 0,0 0,0
FESTO ELGL-ML 1008NH Deutsch 35
14.5 ELGL-LAS-120-…-M
Max. Beschleunigungswerte (horizontal)
Masse in kg amax(1m/s) in
m/s² amax(2m/s) in m/s²
amax(3m/s) in m/s²
amax(4m/s) in m/s²
0 40,4 39,6 9,1 0,0
0,5 37,6 36,9 8,5 0,0
1 35,2 34,5 7,9 0,0
1,5 33,1 32,5 7,4 0,0
2 31,2 30,6 7,0 0,0
2,5 29,5 29,0 6,6 0,0
3 28,0 27,5 6,3 0,0
3,5 26,6 26,1 6,0 0,0
4 25,4 24,9 5,7 0,0
4,5 24,3 23,8 5,5 0,0
5 23,2 22,8 5,2 0,0
10 16,3 16,0 3,7 0,0
20 10,2 10,0 2,3 0,0
FESTO ELGL-ML 1008NH Deutsch 36
Max. Beschleunigungswerte (vertikal)
Masse in kg amax(1m/s) in
m/s² amax(2m/s) in m/s²
amax(3m/s) in m/s²
amax(4m/s) in m/s²
0 30,6 29,8 0,0 0,0
0,5 27,8 27,1 0,0 0,0
1 25,4 24,7 0,0 0,0
1,5 23,2 22,6 0,0 0,0
2 21,4 20,8 0,0 0,0
2,5 19,7 19,2 0,0 0,0
3 18,2 17,7 0,0 0,0
3,5 16,8 16,3 0,0 0,0
4 15,6 15,1 0,0 0,0
4,5 14,5 14,0 0,0 0,0
7 10,1 9,7 0,0 0,0
10 6,5 6,2 0,0 0,0
20 0,4 0,0 0,0 0,0
14.6 ELGL-LAS-120-…-L
FESTO ELGL-ML 1008NH Deutsch 37
Max. Beschleunigungswerte (horizontal)
Masse in kg amax(1m/s) in
m/s² amax(2m/s) in m/s²
amax(3m/s) in m/s²
amax(4m/s) in m/s²
0 50,2 1,7 0,0 0,0
0,5 47,4 1,6 0,0 0,0
1 45,0 1,6 0,0 0,0
1,5 42,8 1,5 0,0 0,0
2 40,8 1,4 0,0 0,0
2,5 39,0 1,3 0,0 0,0
3 37,4 1,3 0,0 0,0
3,5 35,8 1,2 0,0 0,0
4 34,4 1,2 0,0 0,0
4,5 33,1 1,1 0,0 0,0
5 31,9 1,1 0,0 0,0
10 23,4 0,8 0,0 0,0
20 15,3 0,5 0,0 0,0
Max. Beschleunigungswerte (vertikal)
Masse in kg amax(1m/s) in
m/s² amax(2m/s) in m/s²
amax(3m/s) in m/s²
amax(4m/s) in m/s²
0 40,3 0,0 0,0 0,0
0,5 37,6 0,0 0,0 0,0
1 35,2 0,0 0,0 0,0
1,5 33,0 0,0 0,0 0,0
2 31,0 0,0 0,0 0,0
2,5 29,2 0,0 0,0 0,0
3 27,5 0,0 0,0 0,0
3,5 26,0 0,0 0,0 0,0
4 24,6 0,0 0,0 0,0
4,5 23,3 0,0 0,0 0,0
5 22,1 0,0 0,0 0,0
10 13,6 0,0 0,0 0,0
20 5,5 0,0 0,0 0,0