Kernel LinuxInput

Quem sou eu● Marcos Paulo de Souza - Prazer :)

● Bacharel em Ciência da Computação pela FURB

● Engenheiro de Software

● Contribuidor do LibreOffice

● Contribuidor do Kernel Linux

Agenda● O que é o kernel

● Device Drivers

● Classes de drivers

● Input

● HID

● Juntando tudo

● Referências

O que é o kernel● Gerenciador de recursos

● Provê recursos os programas quando requisitado

● Controle de acessos

● A camada abaixo dele “da choque”

Device Drivers● Conhecem o dispositivo em sua intimidade

● 70% do código do kernel são drivers

Classes de drivers● Subdivisões dos drivers

● Servem para descrever o propósito do

driver

● Facilidade em encontrar um device

específico

Classes de drivers

Classes de drivers

InputCamada base para toda interação de “entrada” do kernel:

● Mouse

● Teclado

● Force feedback

● LEDs dos input devices

● Tablets

● Touch screen

InputPara mouse e teclado, input utiliza os protocolos para interagir diretamente com o

device:

● PS/2

● RMI4

● I2C

● AT

● USB

● Bluetooth

● ...

Input -> hidhid == Human Interface Devices

● Utiliza as interfaces do input

● Mapeia entrada/saída para o kernel de devices como um controle

● Exemplos de drivers HID

○ DragonRise controller

○ PS{2,3,4} controller

○ Nintendo Wii/WiiU devices

○ IR controller

Input - evdev● Cada device manipulado pelo input tem eventos relacionados a ele

● Esses eventos podem ser “lidos” por um programa e então efetuar

● Emuladores conseguem pegar eventos de controles e então envia-los para o jogo

Input - uinput - libevdev● Permite manipular o subsistema de input da camada do usuário

● Com ele, é possível criar um “device virtual”, possibilitando enviar eventos para o

Servidor de Tela (X11 ou Wayland)

● Libevdev serve para facilitar o setup do uinput, podendo de forma fácil monitorar

e enviar eventos

Juntando tudoO que conseguimos fazer com isso tudo?

● Ler e emitir eventos

● Emitir force feedback (para controles)

● Criar devices virtuais para utilizar como controles

● Se divertir

Referências● http://lxr.free-electrons.com/source/Documentation/hid/

● http://lxr.free-electrons.com/source/Documentation/input/

● https://www.freedesktop.org/software/systemd/man/libudev.html

● https://www.freedesktop.org/software/libevdev/doc/latest/

● http://thiemonge.org/getting-started-with-uinput

● http://who-t.blogspot.com.br/2016/05/the-difference-between-uinput-and-evdev.html

● https://github.com/marcosps/kernel_experiments/blob/master/userspace/evdev_libudev.c

Dúvidas

Obrigado!Contato:

● Email: marcos.souza.org@gmail

● Twitter: @omarcossouza

● Github: github.com/marcosps