low-cost robots build or buy - igus

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build: robolink® ReBeL: new kind of plastic strain wave gear, electronics integratedロボリンクReBeL　新型波動歯車にモータ、制御ユニット一体型

build: new modular robolink® Apiro system for customised solutionsロボリンクApiro　新型モジュールシステム

buy online: robolink® 5-axis robot arm with integrated control systemロボリンク 5軸ロボット、制御ユニット付き

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Design, confi gure, and build low-cost robots or buy an arm online The modular robolink® system en-ables you to automate processes in a variety of different ways: con-fi gure an individual low-cost robot with our robolink® Designer or select a pre-confi gured robolink®, e.g. including control system and intuitive software. The modular sys-tem encompasses various joints, motors and connecting elements, all of which can be ordered individ-ually. robolink® components can therefore be combined with your own components and tailor-made solutions can be designed.

オンライン上で低コストロボットを構成可能モジュール式ロボリンクにより、様々な工程で自動化が可能となります。ロボリンクデザイナーで低コストロボットを構成、またはカタログ標準品を選択してください。モジュラーシステムは、様々なジョイント、モータおよび接続要素を含み、これらは個別に購入することが可能です。

robolink®

low-cost robots ... build or buy

149

Individually configured and simulated, from the axis to the toolツールよって軸単位での構成やシミュレートが可能

Inverse kinematics: Simulate move-ment of the entire robot arm by pulling the tool axisツール上で各軸を引っ張ってロボットアーム全体の動きをシミュレート

build: control unit and online configuration tool for robolinkロボリンク用制御ユニットとオンラインのコンフィグレーションツール

low-cost robotics ... igus.co.jp/newsmotion plastics

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For automation industry, integrators, mechanical engineers, etc. FA業界、システムインテグレータ、メカニカルエンジニアなど

For robot-builder, mechanical engineers, etc.ロボット設計者、メカニカルエンジニアなど

Electro-mechanical robot arms, without controlモータ制御ロボットアーム、制御ユニットなし

Indivual control and design制御部

Components構成部品

build

build

buildControl unit and online configuration tool for robolink® オンライン制御ユニット、ロボリンク用コンフィギュレータなど

igus® news 2018 and more: www.igus.eu/news ...

... Build or buy ... ... low-cost robots ...... robolink® ...

robolink® RL-SDriven strain wave gear made from plasticロボリンクS樹脂製の波動歯車

robolink® ReBeLDriven strain wave gear made from plasticロボリンクReBeL波動歯車にモータ、制御ユニットが一体型

robolink® ApiroDirect driven joint build kitロボリンクApiro直接駆動型ジョイントキット

NEW Design2018

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robolink® RL-DDirect drive joint with polymer worm gearロボリンクDウォームギア付きロボットジョイント

Robots with direct driven gears made from plastic ... various connector modules ...樹脂製のギアで駆動します。種々の接続モジュールもあります。

robolink® DCi ... 4 or 5DOF complete armsrobolink DCI　4、5軸簡易制御ユニット付き

Intuitive user interface for controlling robots ...ロボット制御は直感的なインターフェースで行えます。

... confi gure your invidual robot easily and fast – onlineオンライン上で素早く簡単にご希望のアーム構成が可能です。

or buy

NEW!

NEW!NEW!

NEW!

with control unit制御ユニット付き

... Build or buy ... ... low-cost robots ...

2018年新提案 : www.igus.co.jp/news ...

... robolink® ...

New kind of low-cost plastic strain wave gear

● Brushless DC motors

● With integrated control system and motor

● Cost-effective, lightweight gearboxes due to

housing and moving components made from

tribo-polymers

● Lubrication- and maintenance-free

● Absolute encoder planned: stores arm position

even when powered off

● CAN Bus compatible integrated control system

● Available in two sizes

Typical application areas:

Pick and place, service robotics

樹脂製波動歯車の新シリーズ● ブラシレスDCモータ駆動● 制御ユニットとモータ一体型● 内部ギアやハウジングが樹脂製のため軽量● 無潤滑で使用でき、メンテナンスフリー● アブソリュートエンコーダを搭載予定：　電源を切ってもアーム位置は保持● CAN-Bus対応の制御システム● 2サイズあり

主な用途：ピックアンドプレースユニット、サービスロボット

152 igus® news 2018 and more: www.igus.eu/news ...

build ... strainwave gear ... ReBeL ...

Ø 105

Ø 58

Ø 13

Ø 3

49

62

Ø 9

0

Ø 80

46

59

Ø 40 6x M

www.igus.eu/rebel

www.igus.co.jp/rebel

Technical Data テクニカルデータOuter Ø 外径 Ø 105 mm

L1 49 mm

L26 2 mm

Weight 重量 430 g

V Logik 動作電圧（コントローラ） 5V

V Motor 動作電圧（モータ） 24 V

Technical Data テクニカルデータOuter Ø 外径 Ø 80 mm

L1 46 mm

L26 9mm

Weight 重量 320 g

V Logik 動作電圧（コントローラ） 5V

V Motor 動作電圧（モータ） 24 V

Strainwave gear 波動歯車（2 sizes ２サイズ）

Integrated control system and motor

Control unit制御ユニット

Polymer Gear樹脂製歯車

Motorモータ

減速機、モータ、制御ユニット一体型

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build ... strainwave gear ... ReBeL ...


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BUILD: IDEA

* DOF: Degree of Freedom * DOF ：自由度


Possible robolink® ReBeL robot arms: ● Build your own robot up to 6 DOF*

● With integrated control system and motor

● Outer chassi consists entirely of polymers and is

therefore cost-effective and light

● Articulated arm enables applications involving

human-machine collaboration

● Lightweight

● Internal cables


Pick and place, service robotics, Cobots, assembly

assistance, automation

build ... up to 6 DOF* ... robolink® ReBeL ... ロボリンクReBeL　ロボットアーム● 6軸まで構成可能

● 制御システムとモータ付き● 外部パーツはすべて樹脂製のため軽量● 人との協働作業が可能な多関節ロボット● 軽量● 内部ケーブル配線が可能

主な用途：ピックアンドプレース、サービスロボット、協働ロボット、組立支援用ロボット

... robolink® ReBeL ...

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www.igus.eu/rebel

www.igus.co.jp/rebel

Internal cable routing

build ... up to 6 DOF* ... robolink® ReBeL ...


内部ケーブル配線

B1

D1G1

1

D2

A1

L1L2

L3

Technical information and dimensions

of the whole range of components

技術情報および詳細は

www.igus.eu/apiro

www.igus.co.jp/apiro

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PROTO-TYPE



build ... Apiro ... ... maximum fl exibility...New modular Apiro system Apiro – inspired by the greek word "endless".

A modular joint system for the most different kinemat-

ics and in four different sizes.

● Standard worm gear

● Inverted worm gear

● Gearbox with linear motion

● 6 DOF* can also be designed

● Motor drive or manual drive

● Considerably reduced cabling time and effort

● Construction of SCARA and buckling arm robots

as well as linear robots possible

● Lightweight

● Lubrication-free

● Low clearance

新モジュラーシステム　Apiro Apiro −ギリシア語の "無限" にインスピレーションを得たロボット関節ユニット

● スタンダードウォームギア● 逆回転が可能なウォームギア● リニア駆動が可能なギアボックス● 6軸も構成可能● モータ、手動駆動のいずれも可能● ケーブル配線の時間と労力を大幅に削減● スカラロボット、多関節ロボット、直交ロボットの構成が可能

● 軽量● 無潤滑で使用可能● 低クリアランス

... robolink® Apiro ...

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www.igus.eu/apiro


Part No. L1 L2 L3 A1 D1 D2 G1 B1 H1製品番号RL-B8-12 80～2,000 50 60 25 60 36 M12 x 1.0 40 67.5

RL-B8-20 100～2,000 65 80 31 80 54 M20 x 1.5 50 87.0

RL-B8-30 150～2,000 85 100 40 100 64 M30 x 1.5 60 111.0

RL-B8-50 200～2,000 125 150 63 150 100 M50 x 1.5 90 169.0

Dimensions 寸法 [mm]

build ... Apiro ... ... maximum fl exibility...

Cost-effective kinematic building blocks with maximum fl exibility低コストで構成の自由度が高いギアボックス



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PROTO-TYPE


build ... almost ... e ndless possibilities ... As simple as a toy, but with high-performance tribo-technology

● Linear robots

● Humanoid systems

● Angular gearbox

● Undercarriages

● Rotary-drive unit


● Linear robots

● Humanoid systems

● Angular gearbox

● Undercarriages

● Rotary-drive unit

シンプルな構成かつトライボテクノロジーで高パフォーマンス● リニアロボット● ヒューマノイドシステム● 角型ギアボックス● 搬送ユニット● 回転駆動ユニット

主な用途：● リニアロボット● ヒューマノイドシステム● 角型ギアボックス● 搬送ユニット● 回転駆動ユニット


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www.igus.eu/apiro


build ... almost ... e ndless possibilities ... Building low-cost robots for complica-ted movements with just one modular system - robolink® Apiro


ロボリンク Apiro – 1つのモジュールで複雑な動きに対応する低コストロボットの構築が可能

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2

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Part No. 製品番号RL-D-RBT-5532S-BC-(AE)

Confi guration example構成例

... without control制御ユニットは付属しません

NEW Design 2018

robolink® DCElectro mechanical arms:robolink® D gear with Compact sheet metal frameロボリンクDCモータ駆動のアームロボリンクD関節ユニットの接合は板金にて固定


build...robolink® DC...modular kit – 5 DOF* ... robolink® DC ...

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1 5th axis 5軸

Strain wave gear + Motor kit 波動歯車+モータ

キット RL-S-17+ NEMA 11

2 RL-D-20

3 Motor kit モータキット RL-D-20 + NEMA 17

4 RL-D-30


You can get the CAD files for connection parts 9-12 free of charge for your own fabrication9～12の接続パーツのCADデータをダウンロード可能です

www.igus.eu/robolink-DC

www.igus.co.jp/robolink-DC

* DOF: Degree of freedom * DOF ：自由度

6 RL-D-50

7 RL-D-50

8 Motor kit モータキット RL-D-50 + NEMA 23 XL

9 Connection part 接続部品 270 mm


11 Connection part 接続部品 50-50

12 Connection part 接続部品 Base-50

Configuration example 構成例

robolink® DC – up to 5DOF* (Axis) without controlPredefined 5-axis kinematics with robolink® D joints,

igus® stepper motor kits, folded sheet-metal parts as

connecting elements, igus® e-chains® and chainflex®

cables. The axis centre distances can be modified by

changing the connecting elements.

2 options:

Small: Payload of up to 1kg, with 2 x RL-D-30 and

2 x RL-D-20 and 1x RL-S-17

Large: Payload of up to 2.5kg with 2 x RL-D-50 and

1 x RL-D-30 and 1 x RL-D-20 and 1x RL-S-17

Can also be ordered as a submodule, e.g. as a rotat-

ing and pivoting unit or 2-axis pivot arm

● Cost-effective

● Modular

● Without control unit


Easy handling, Pick & Place, laboratory automation,

low-cost automation

build...robolink® DC...modular kit – 5 DOF*


ロボリンクDC　5軸まで関節部にロボリンクDを使用し、関節間を板金パーツで固定しエナジーチェーンとチェーンフレックスを組み合わせたモジュール式ユニット。各軸間の長さは変更可能です。2オプション：小サイズ：耐荷重1kgまで、RL-D-30（2個）、RL-D-20（2

個）、RL-S-17（1個）で構成大サイズ：耐荷重2.5kgまで、RL-D-50（2個）、RL-D-30

（1個）、RL-D-20（1個）、RL-S-17（1個）で構成回転軸やピボット軸、2軸アームなども製作できます。● 低コスト● モジュラー式● 制御ユニットは付属していません

主な用途：簡単操作機構、ピック＆プレース、研究設備、低コストオートメーション

... robolink® DC ...

162

Milling machine with robolink® RL-DCフライス盤の加工物の取り出しにロボリンクDCを使用

ロボリンク DC (4 DOF*) 小型タイプ (SV) 大型タイプ (BV)With motor encoder & INIモーターエンコーダ、リミットスイッチ付き

With output encoder出力エンコーダ付き

With motor encoder & INIモーターエンコーダ、リミットスイッチ付き


Weight 重量 [kg] 12.1 10.9 21.4 20.2

Range 可動範囲 [mm] 510 620

Payload 可搬重量 [g] 1,000 3,000

Precision 位置決め精度 [mm] 1 1

Part No. 製品番号 RL-D-RBT-3322-BC ...-AE RL-D-RBT-5532-BC ...-AE

ロボリンク DC (5 DOF*) 小型タイプ (SV) 大型タイプ (BV)With motor encoder & INIモーターエンコーダ、リミットスイッチ付き


With motor encoder & INIモーターエンコーダ、リミットスイッチ付き


Weight 重量 [kg] 13.2 11.7 22.4 21.0

Range 可動範囲 [mm] 680 790

Payload 可搬重量 [g] 500 2,500

Precision 位置決め精度 [mm] 1 1

Part No. 製品番号 RL-D-RBT-3322S-BC ...-AE RL-D-RBT-5532S-BC ...-AE

* DOF: Degree of freedom * DOF ：自由度


Without control制御ユニットは付属しません

build ... electro-me chanical arms...... robolink® ...

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Possible control solutions制御ユニット

Apllication using Beckhoff control unit制御ユニットを使用したアプリケーション

build ... electro-me chanical arms...


... robolink® ...


robolink® Designer for electro-mecha-nical robot arms – individually config-ured and simulated, from the first axis to the toolWith the new robolink® designer, you can quickly and

easily configure your individual robolink® D robot arm

online, in an intuitive CAD interface.

● Select robolink® components step by step, indivi-

dually configure the robotic arms from the first axis

up to the tool

● Adapt to your working space with free selection of

arm length

● Output the max. payload and the max. range of your

individual configuration

● Output the parts list

● Save and download your individual configurations

build ... configure ... simulate ...ロボリンクデザイナー – １軸目から構成できシミュレーション可能新しいロボリンクデザイナーでは簡単に早く、ご希望のロボリンクDの構成が作成可能● ロボリンク部品を１軸目から１つ１つ選択可能● アーム長を選択出来るため幅広い動作範囲に適合● 構成品の最大可搬重量の出力が可能● 構成パーツの出力が可能● 構成パーツの保存とダウンロードが可能

www.igus.eu/robolink-designer

www.igus.co.jp/robolink-designer

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● Also usable on a tablet/smartphone

● Inverse kinematics: Simulate movement of the entire

robot arm by pulling the tool axis

● "Teach" function for learning movement sequences

with several intermediate steps

● Simulate robot arm movements by rotating individual

joints

● Calculate the work space and output of the tool

center point

● Maximum range and movable weight can be calcula-

ted

● Get an indication of the price and delivery time for

your configured robot arm

build ... configure ... simulate ...


● タブレット、スマートフォンから使用可能● ツール上で各軸を引っ張り、ロボットアーム全体の動きをシミュレート

● ティーチング機能については、いくつかの中間ステップから対応可能

● ロボットアームの動きは各軸の回転からシミュレート可能

● 動作範囲やツール中心点は計算可能● 最大可搬重量、稼働範囲は計算可能● 価格、納期についてはお問い合わせください

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robolink® D for checking printed circuit boards(4Stars Engineering Systems GmbH)ロボリンクDを使用したプリント回路基板検査装置

Automatic book scanner with 2 DOF(EPS GmbH)2軸での自動本スキャン装置

robolink® D – Suction arm in a machine tool(igus® GmbH)ロボリンクDを使用した吸引アーム

Storage and retrieval unit with two RL-D and drylin® linear guides (MATRIUM GmbH)ロボリンクＤ関節ユニットとドライリンを使用したストレージ管理ユニット

Trade fair machine – 5 DOF robot arm with RL-D and RL-S joints. System simulates real use in the igus® factory (igus® GmbH)展示会用のデモ機で使用

Trade fair machine RL-DQ-RBT-5532S-AC with 5 DOF and 3-finger gripper (igus® GmbH)展示会のデモ機で使用


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www.igus.eu/robolinkD-blog

www.igus.co.jp/robolinkD-blog

robolink® D with 4 DOF as manipulator in demo factory (ALBIS PLASTIC GmbH)展示会でのデモ機としてロボリンクDを使用

Camera-based control of a sensorless RL-D arm with 5 DOF(RoVi Robot Vision, TU Munich, LMT)カメラ画像による各軸の制御機構に使用

Injection-moulding process with automated handling thanks to robolink® D with 4 DOF (Dr. BOY GmbH & Co. KG)射出成形機の取り出し機構にロボリンクDC４軸を使用

Measuring machine with RL-DQ-RBT-5532S and CPR control system for sorting good from bad parts (PROFACTOR GmbH)RL-DQ-RBT-5532Sを製品の良否選別機構に使用

... Applications ...


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robolink® DCiElectro mechanical arm:robolink® D gear with Compact sheet metal frame and integrated electronicsロボリンクDCiモータ駆動のアーム：関節部にロボリンクDユニット、関節部の接合に板金を使用



buy online ... robolink® DCi... ultra compact ... robolink® DCi

... with control制御ユニット付き

Design and simulate onlineオンラインでの設計・シミュレーション

Video tutorialsチュートリアル動画

Individual services onlineオンラインでの様々なサービス

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www.igus.eu/robolink-dci

www.igus.co.jp/robolink-dci

buy online ... robolink® DCi... ultra compact


... robolink® DCi

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Part No. L1 L2 L3 X1 X2 X3 X4製品番号RL-DCi-4S 280 160 360 217.5 270 240 –

RL-DCi-5S 280 160 360 227.5 270 240 170



robolink® 4 or 5-axis robot arm with integrated control system

● Predefi ned 4-axis or 5-axis kinematics with

robolink® D joints and integrated control system

from stock

● 3.5" Touchscreen as control panel for easy control

● Ultra compact – control cabinet no longer neces-

sary

● * 1 digital in/out module with 4 inputs and 4 out-

puts on 24 V level, can be increased to 3 modules

● Programming by means of the graphic Windows

software CPRog, with Ethernet connection, laptop

not included in the scope of supply

buy online ... com pact ... with control ...ロボリンク4、5軸ロボットアーム　コントロールユニット付き● 標準ラインアップで4軸と5軸品あり● 3.5インチのタッチパネル付きで制御が簡単

● 非常にコンパクト - 外付けの制御盤は不要● デジタル入出力が１本と24Ｖレベルの入出力が各４本で、３モジュール追加可能

● 動作ソフトウェア、接続ケーブル、ノートパソコンは含まれていません

L2 L1

L3

X1

X2

X3

X4

More information

さらに詳しい情報は








You can get the CAD files for connection parts 4-7 free of charge for your own fabrication4～7の接続パーツのCADデータをダウンロード可能です。


7 Connection part 接続部品 30-30 mm

8 Connection part 接続部品 Base 30 + CPR

コントローラ

9 Strain wave gear + Motorkit 波動歯車+モータ

キット RL-S-17+ NEMA 11

Configuration example 構成例

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Technical data 技術データ

4 DOF* 5 DOF*Description 概要ロボリンク　コンパクトType 型式 RL-DCi-4S RL-DCi-5S

Operating voltage 動作電圧 [VDC] 24 24

Nominal power (at full load) 公称出力 [W] 120 120

Maximum payload (incl. gripper) 可搬重量 [kg] 1.0 0.5

Weight (without power supply unit, ext. display) 重量（電源ユニット、ディスプレイ除く） [kg] 11 12

Basic deviation (base) ベース部外形 [mm] 360 x 160

Reach アーム長さ [mm] 510 680

Precision (WDH precision) 位置決め精度 [mm] 1 1

Max Speed (TCP) 最大速度 [mm/s] 100 100

* Degree of Freedom * DOF: 自由度

Online simulation オンラインシミュレーション

buy online ... com pact ... with control ...



... Pan-tilt unit ... ma nual adjustmentRotating and pivoting unit for precise manual adjustment of components

● Two lubrication-free robolink® gearboxes with a

transmission ratio of 1:70, incl. two hand wheels

● Gearboxes are self-locking

● Pivoting: RL-D-30, gearbox set 1:70

● Rotating: RL-D-20, gearbox set 1:70

● Lubrication-free support with igus® plain bearings


Adjustment of satellite dishes, manual adjustment of

instruments or devices, format adjustments

正確な手動調整のための回転と旋回ユニット● ハンドホイール付きで減速比1:70の2つのギアボックス

● セルフロック機能あり● 揺動　RL-D-30　ギアボックス減速比1:70

● 回転　RL-D-20　ギアボックス減速比1:70

● イグスすべり軸受を使用し無潤滑

主な用途：衛星放送アンテナの調整、各種機器の手動調整などに

D4 G1

D2

D3

B1

D1

L1

L2

D5

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www.igus.eu/robolink

www.igus.co.jp/robolink


Part No. L1 L2 B1 D1 D2 D3 D4 D5 G1製品番号RL-D-PT-30-20-70-AA 80 170 73 80 60 31 8 6 3 x M5

... Pan-tilt unit ... ma nual adjustment


low-cost robots build or buy - igus

Documents