lärobok i militärteknik, vol. 2:...
TRANSCRIPT
Lärobok i Militärteknik, vol. 2: Sensorteknik
Lärobok i Militärteknik, vol. 2Sensorteknik
Kristian Artman och Anders Westman
Lärobok i Militärteknik, vol. 2: SensorteknikFörfattare: Kristian Artman och Anders Westman
Lärobok i Militärteknik nr. 2
© Försvarshögskolan och författarna 2007Mångfaldigandet av innehållet i denna bok är enligt lagen om upphovsrätt förbjudet utan medgivande av Försvarshögskolan.
Bokens innehåll har granskats och godkänts av Militärvetenskapliga institutionens publikationsråd.
Serieredaktör: Stefan AxbergProjektledare: Per EliassonRedaktör: Kristian ArtmanGrafisk form och teknisk redigering: Elsa JohannessonTryck: Elanders, Vällingby 2007
Första upplagan, första tryckningen, juni 2007
ISSN 1654-4838ISBN 978-91-85401-73-4
För mer information om Försvarshögskolans publikationer, kontakta oss på telefon-nummer 08-553 42 500 eller besök vår hemsida www.fhs.se/publikationer.
Innehållsförteckning
Förord 9
1. Sensorteknik 111.1 Bakgrund 111.2 Inledning 121.3 Fysiskstimulering 131.4 Medium 141.5 Arbetssätt 141.6 Syfte 141.7 Kapacitet 151.8 Våglängd 161.9 Kontrast 161.10 Upptäcktkontrafalsklarm 18
2. Radar 192.1 Historia 202.2 Grunder 202.3 Funktionsprincip 22
2.3.1 Radarparametrar 222.3.2 Radaregenskaper 222.3.3 Antenner 292.3.4 Radarmålareaochsmygteknik 312.3.5 Radarhorisont 33
2.4 Specialfunktioner 342.4.1 Pulsdopplerochhastighetsmätning 342.4.2 Helikopterdetektering 352.4.3 Pulskompressionellerpulskod 35
2.5 Radartillämpningar 362.5.1 Spaningsradar 362.5.2 Följeradar 372.5.3 Millimetervågradar 422.5.4 Elektrisktstyrdgruppantenn(ESA,AESA) 432.5.5 Syntetiskaperturradar(SAR) 462.5.6 GMTI-radar 472.5.7 OTH-radar 49
2.5.8 CW-radar 492.5.9 Bi-ochmultistatiskradar 502.5.10 Radarzonrör 50
2.6 Utvecklingstrender 51
3. Elektrooptiskasensorer 533.1 Emission 543.2 Reflektion 563.3 Infrarödasensorer 56
3.3.1 MultispektralaochhyperspektralaIR-sensorer 593.4 Bildförstärkare 593.5 Mörkeranpassning 62
3.5.1 Anpassningavförarutrymmen förNVG-användning 64
3.6 JämförelseNVG–IR 643.7 Lågljus-TV 643.8 Aktivaelektrooptiskasensorer 663.9 Ultraviolettasensorer 663.10 Utvecklingstrender 663.11 Upplösningsbegreppet 673.12 Elektrooptiskasystemsprestanda 68
4. Akustiskaochseismiskasensorer 714.1 Akustiskasensorer 714.2 Seismiskasensorer 72
5. Kemiskasensorer 75
6. Laser 776.1 Inledning 776.2 Skyddmotlaser 786.3 Tillämpningar 79
6.3.1 Målinmätning 796.3.2 Laserradar 806.3.3 Optikspanare 806.3.4 Antisensorlaser 826.3.5 Laserzonrör 84
6.4 Utveckling 84
7. Hydroakustiskaochmarinaelektromagnetiskasensorer 877.1 Inledning 877.2 Sonarsystem 88
7.2.1 Passivasonarsystem 887.2.2 Aktivasonarsystem 897.2.3 Sändare 897.2.4 Signalbehandlingisonar 89
7.3 Utveckling 907.3.1 Bistatiskaochmultistatiskasonarsystem 907.3.2 Lågfrekventaktivsonar(LFAS) 917.3.3 Syntetiskapertursonar(SAS) 91
7.4 Elektromagnetiskvågutbredningihavet 927.5 Elektriskochmagnetisksignaturhosfartyg 927.6 Elektromagnetiskasensorer 937.7 Fältspänningssensorer 96
8. VMS(varnings-ochmotverkansssystem) 978.1 Inledning 978.2 VMSgrunder 98
8.2.1 Radarvarnare 998.2.2 Elektrooptiskavarnare 1018.2.3 Olikamotmedel 102
8.3 VMSLuft 1078.3.1 Inledning 1078.3.2 Riktningsbestämning 1098.3.3 Störning 110
8.4 VMSSjö 1128.4.1 Inledning 1128.4.2 VMSinomSjö 113
8.5 VMSMark 1158.5.1 Inledning 1158.5.2 Systemuppbyggnad 1158.5.3 MotverkanssystemiVMS 1178.5.4 Motverkanssystemförplattform 1178.5.5 Motverkaniförband 118
8.6 Sensorerförsignalspaning 1208.7 DataförsörjningVMS 121
9 Datafusion 127
Källförteckning 131
Ombokensförfattare 133
Serien”LärobokiMilitärteknik” 135
�
Förord
Vi lever ienföränderligvärlddärävenkrigetskaraktär förändras;desskon-sekvenserärdock likaohyggligasomtidigare.Hotenärnyaochoftadolda.Traditionellafronterförsvinner,nationalstaterärsedanlängeintedeendapar-ternavidkonflikter.Kunskapomochförståelseavdemilitäraarbetsredskapensfunktionochnyttjandeutgörenviktigframgångsfaktorfördagensochmor-gondagensofficer.Verktygenärtillheltövervägandedelavtekniskart.Dennanära koppling mellan teknik, taktik och operationer behöver betonas inomofficersutbildningen.DettaskergenomämnetMilitärteknik.Militärteknikärnämligendenvetenskapsombeskriverochförklararhurteknikeninverkarpåmilitär verksamhet på alla nivåer och hur officersprofessionen påverkar ochpåverkasavtekniken.Militärteknikenharsingrundifleraolikaämnenfrånskildadisciplinerochförenarsamhällsvetenskapensförståelseavdenmilitäraprofessionen med naturvetenskapens fundament och ingenjörsvetenskapenspåbyggnad och dynamik. Militärtekniken behandlar således tekniken i dessmilitärakontextochutifrånofficerensperspektiv.
Som följd avmilitärteknikens tvärvetenskaplighet studeras ochutvecklasämnetmedstödavbådenatur-,samhälls-ochingenjörsvetenskaper.Deme-todervilkatraditionellttillämpatsärfrämstkvantitativa.Matematik,statistik,tekniskaexperiment,modelleringochsimuleringärexempelpåsådanameto-der.Vidstudietavinteraktionenmellanteknikochtaktik,operationrespektivestrategikanävenkvalitativametoderbehövas.
Teknikenspåverkanfinnspåsåvälstridsteknisk,taktisk/operativsomstra-tegisknivå.Påverkanärmest tydligochmätbarpå lägrenivåer, t.ex.närettellerfleratekniskasystemavmotståndarensättsurspelgenomstörning,vilse-ledandeinformationetc.ochmangenomattanvändasigavenkombination
10
Lärobok i Militärteknik, vol. 2: Sensorteknik
avtekniskochtaktiskkompetensgenomförerforderligtaktikanpassning.Medgodkunskapomverktygen,dvs.alltfrånvapenochplattformartillinforma-tions-ochledningssystem,samtprinciperförattbedrivastridpåolikanivåerkandenväpnadestridenförasframgångsriktpåallanivåer.Teknikenspåverkanökardockpåstrategisknivåochärdåoftaknutentillväsentligateknologiskautvecklingssteg.
FöreliggandeLärobok i Militärteknikäruppdeladifleradelar,avvilkaden-na är den andra. Skilda teknikområden redovisas i separata bokvolymer förattvidbehovsnabbtkunnareviderasutanatthelabokenfördendelenmåsteomarbetas.Likasåmöjliggördennastrukturattnyaochförofficersprofessio-nenviktigateknikområdensnabbtochenkeltkaningåilärobokengenomattadderanyavolymer.
Dennavolym,benämndSensorteknik,beskriverdevanligastförekommandesensorernaförmilitäratillämpningartillstödförvidaremilitärtekniskastudier.Inledningsvis behandlas sensorteknik generellt, varefter sensorerbaseradepåradarteknik,elektrooptik,akustik,kemiskteknik,laserteknikochhydroakus-tikbeskrivs.VolymenavslutasmedettavsnittomVMS-teknik.
Studietavteknikförmilitärasyftengernödvändigtekniskförståelseliksomkunskaper inom relevanta och aktuella teknikområden. Detta skapar förut-sättningarföratt förstå interaktionenmellanteknikochmilitärverksamhet.MilitärteknikenutgörnämligenlänkenmellandenrenateknikkunskapenochdesstillämpningarinomofficersprofessionenochjaghoppasattLärobok i Mi-litärteknikkommeratttillföradagensochmorgondagensofficerarekunskaperochintellektuellaredskaptillfrommaförsåvälkarriärsomförsvarsmakt.
Stockholm i februari 2007
Stefan Axberg, professor i Militärteknik
11
1. Sensorteknik
1.1 Bakgrund
Undersenaredelenav1900-taletvardetkallakrigetochhotetförettstorkrigmellanöstochvästdetsomstyrdedenmilitärtekniskautvecklingenideflestaländer.Idag(2007)ärriskenförettsådantkrig,föröverskådligframtid,betyd-ligtmindre.IställetärdetkonfliktermeravkaraktärenDavidmotGoliat,därGoliatrepresenterasavdenhögteknologiskapartenochDavidärdenlågtekno-logiskaparten(somintealltidkananseshakombattantstatus).Urettvästmakts-perspektivbordeenfiende,sombådeärmindretillantaletochavsevärtmycketsämreutrustadochorganiseradändetgamlakallakrigetstänktafiende,varaenrelativtlättmotståndare.Mennärviserpådenreellautvecklingenkanvikon-stateraattdetUSAochderasallieradeupplevtiIrakochAfghanistanärenalltannatänenlättuppgift.Dennaturligafråganärdå:Varförärdetså?Biterintedetgamlakallakrigetsvapenpåde,iflestafall,oskyddademotståndarna?
Problemet liggersnarare iattmålenväsentligtharändratkaraktär,vilketställernyakravpåsensorerochledningssystem.Målenunderkallakrigetvar(mycketgenerelltbetraktat)enstormängdstridsvagnarsomkomframryckan-degenomFuldagapet.Behovenochkravenavattidentifieramålenvarrelativtsmå–västmakternakundeiprincipbetraktaalltsomkomfrånöstochkördeivästligriktningsomfientligamål.
Idagärkravendetheltmotsatta.Målenärsmå,otydliga,hastigtuppdykandeochförsvinnande.Måletkanvaraencivilkläddpersonsomborblandcivilbe-folkningen,intebäruniformivårbemärkelseochdirekteftergenomförteldö-verfallgömmersittvapenochåtersmälterinblandcivilbefolkningen.Givetvisbitervapnenpådenne,menhuridentifierashan/honsomettmål,tillräckligtsnabbtförattbekämpadenneochingenannaninnanhan/honförsvinner?
12
Lärobok i Militärteknik, vol. 2: Sensorteknik
Dettaställerheltandrakravpåvårasensorerochsensorsystemänvaddetkallakrigetgjorde.Givetvisställerdetandrakravävenpåbekämpnings-ochledningssystem.Dessaändradekravpåsensorernaåterspeglasidenpågåendemilitärtekniskautvecklingenmedt.ex. sensorer förupptäcktavprickskyttar,förbättradepersonligasensorer,sensorerförupptäcktavsåkalladeIED(Impro-vised Explosive Device –improviseradebomber),precisionsbombermm.
Omviåterkommertilldagenssensorerstillkortakommandennärdetgäl-lerförmågaattsnabbtidentifieramål,såfårdettastorataktiska,operativaochstrategiskaföljder.Denendasensorsomidagharnågorlundaförmågaattiden-tifieramålärdetmänskligaögatmeddenmänskligahjärnansförmågatillbild-behandling.Dettainnebärattmänniskanunderöverskådligframtidintegårattersättavidoperationerunderkomplexaförhållandensomt.ex.fredsfräm-jandeinsatser.Ibästafallkanmodernasensorer,eventuelltlänkadevianätverk,understödjamänniskansinformationsinhämtningochbeslutsfattning.
Underrättelserochinformationsyftartillattkontinuerligtupprätthållaengemensamlägesbildavpågående,bedömdochkommandeverksamhetsåattegetochöverordnatmåluppnås.Förattuppnådettaidagensstridssituationmedstoraytorochfåförbanddärkravenpåsnabbinhämtning,bearbetningochdelgivningavenstormängdinformationblirallthögre,krävsstödialltstörreutsträckning.Sensorerärenviktigdelidettaförattrealiseramilitärnyttameddeförbandvihar.Utvecklingeniomvärldenharmedförtattvihargåttfråndetstorskaligakallakrigettill internationella insatsersomärfredsframtvingandeellerfredsbevarandeochdärasymmetriskkrigföringäretttydligtinslag.Denasymmetriskakrigföringenmedförattfokusliggerpåkortaledtiderfrånupp-täckt–lokalisering–klassificering–identifieringtillbekämpningmedkravpånoggrannmål-ochlägesbeskrivning.Vidarekrävskontinuerligmålföljningunderhelabeslutsprocessen.Dettakräveriförlängningenenstorbreddiur-valavsensorerochsensorsystemförredundansoavsettväderförhållande.Denmilitäranyttanmedsensorerharaccentueratsiochmedomvärldsutvecklingendärkravpåprecisionochgraderadverkanblivitallt tydligare.Dentekniskautvecklingenmöjliggörattsensorernakanfyllasinviktigaplatsidenomvärldvileveri.Detärdärförviktigtattförståvilkamöjligheterochbegränsningarsensorerochsensorsystemharförattkunnagörarättbedömningomhurochnärdeskallanvändas.
1.2 Inledning
Sensorer är för vapen- och ledningssystem vad de fem sinnena är för män-niskan.Sensorernasuppgiftärattsamlaininformationförattanvändasomunderlagförbeslutomhandling.Utansensorerfinnsföljaktligeningetbesluts-underlagochdärigenomkaningabeslutfattas.Generelltkansägasattjubättre
13
Sensorteknik
informationmanhartillgångtill,destoklokareochbättreunderbyggdabeslutvilkaislutändangenererarettmeravvägthandlande.
Iallatiderharsensoreranväntsförattskaffaunderrättelserochriktainva-pensystem.Efterhandsomteknikutvecklingenmedgettochbehovenökatharsensorernafåttstörreochstörretäckning,räckviddochupplösningsamtävenkapacitetattverkaimörkerochdåligtväder.Precissommedvapenutveckling-ensåärdetdentänktahotbildensomstyrkravenpåsensorerochsensorsystem.Utvecklingengåridagfrånplattformstänkandemotnätverkstänkandeförattkunnahanteraenhotbildsomäriständigförändring.
Enviktigdelidetnätverksbaseradeförsvaret,såvälsomiförsvaretisinhel-het,ärsensorer.Dessaskallsvaraförinsamlandetavinformationtillnätverket.Idagärvanligtvisenspecifiksensorkoppladtillettvapensystem/plattformmedsyfteattförsevapensystemet/plattformenmedinformationförattdetskallnåoptimalverkan. Idetnätverksbaserade försvaret skall istället ett stortnätavsensorerförsenätverketmedinformation.Urnätverketkansedanvapensyste-men/plattformarnahämtadeninformationsombehövsföratterhållaoptimalverkan.
OrdetsensorbetyderenligtSAOL”enapparatinrättadattkännaavfysiskstimulering”.Sensorngersedanifrånsigensignalunderdennafysiskastimu-lering;oftaobearbetadrådatasomkrävermycketbehandlingellerbearbetninginnandenkan anses vara information ellerunderrättelser.Detfinnsmångatyperavsensorermedfullständigtolikaegenskaper.Detsombl.a.skiljerdemåtär:
• Vilken fysisk stimulering de känner av (t.ex. ljus, ljudtryck, radiovågor,lukt)
• Vilketmediumdearbetari(t.ex.luft,vatten,mark)
• Hurdearbetar(passivt,aktivt)
• Vilketsyftedehar(spaning,målsökning,identifiering)
1.3 Fysisk stimulering
Sensorn skall somnämnt reagera förnågon formav fysisk stimulering.Detvanligasteärattdenkänneravelektromagnetiskstrålninginågonvåglängd.Härkannämnasradar,IR-kameraellerögatsomnågraexempel.Ävensensorersomreagerarpåannanformavfysiskstimuleringfinns,t.ex.akustiskasensorersomreagerarpåljudtrycköverellerundervattnetochkemiskasensorersomreagerarpåkemiskasubstanser.
14
Lärobok i Militärteknik, vol. 2: Sensorteknik
1.4 Medium
Medietmellanmålochsensorpåverkarsensornskonstruktionochfunktion.Faktorersomdämpning,strålbrytningochflervägsutbredningvarierarkraftigtmellanolikamedier.Dettainnebärbl.a.attvissamedierinteallslämparsigförvissatyperavsensorer.Enradart.ex.fungerarmycketdåligtiannatäniluftpga.avdenhögadämpningenimarkochvatten.
1.5 Arbetssätt
Enannangenerelluppdelningavsensorerkangörasgenomattstuderaderasarbetssätt.Ärsensornpassiv,dvs.sänderinteutnågonegensignal,ellerärdenaktiv,dvs.sänderutenegensignal?
• Passiva sensorerbestårenbartavenmottagaresomlyssnareftersignalersommåletsjälvskaparellerreflekterarfrånomgivningen(ljud,ljus,värme,mag-netiskaförändringaretc.).Exempelpåpassivasensorerärögat,IR-kamera,hydrofon.Passivasensorerklararejensammaattmätaavståndutanmåstekombinerasmedandrasensorerellersättassammanigrupper,såkalladekluster,förattklaraavståndsmätning.
• Aktiva sensorerbestårbådeavsändareochavmottagare.Sändarenskickarutensignalsomreflekterasavmåletochsommottagarensedandetekterar.Aktiva sensorer klarar ensamma attmäta avstånd tillmålet.Exempel påaktivasensorerärradarochsonar.
1.6 Syfte
Sensoreranvändsförolikasyften.Beroendepåomsensornäravseddförspaning, eldledning, navigering, varning, målsökningellerannanuppgiftkommerdenattvaraolikakonstrueradförattoptimeraresultatet.Generelltkansägasattdenper-fektasensorninteexisterar.Ingensensorkanbyggasförattensamtillgodogöraallaönskemål.Dekompromissersommåstegörasstårvanligenmellankravpå:
• Räckvidd
• Yttäckning
• Vinkelupplösning
• Avståndsupplösning
• Tidsupplösning(uppdateringshastighet)
• Röjningsrisk
15
Sensorteknik
Exempel:Enradaravseddförspaningbörkunnatäckaenstoryta.Förattkunnatäckaenstorytamåstevissaparametrarväljasföratttillgodosedetta.Dessa val innebär samtidigt att radarn får antingen sämre rumsupplösningoch/ellertidsupplösning.
Motbakgrundavdettakonstaterandestårdetklartattdetvoreenfördelattkunnakombineraenmängdolikasensorermedolikaegenskaperförattkunnafåinformationomettobjektsomtillgodoserdefemovannämndakraven.Omvipåettbrasättkanfusionerainformationenfrånallatillgängligasensoreriettnätverkkanalltsåinformationenhämtasdärifråniställetförsompådetvanligasättet,dvs.attinformationenskullehahämtatsfrånenenskildsensor.
1.7 Kapacitet
Ensensorkan,ikombinationmedannanlämpligutrustning,gemöjlighetenattistigandeordning:
• Detekteraettobjekt
• Lokaliseraettobjekt
• Klassificeraettobjekt
• Identifieraettobjekt
Oftaärdetupplösningensomsättergränsernaförvadsensorsystemetkla-rarav.Detkrävsexempelvisavsevärthögreupplösningföratt identifieraettobjektänattendastlokaliseradet.Ensensorharvanligtvisenfastvinkelupp-lösningvilketinnebärattdenfaktiskaupplösningenberorpåavståndet.Figur1visarhurensensormedfastvinkelupplösningpåenkilometersavståndharupplösningen3m;näravståndetdubblastill2kmdubblas,försämras,ocksåupplösningentill6m.
Figur 1. Fast vinkelupplösning. (Källa: FHS)
1 km2 km
3 m 6 m
16
Lärobok i Militärteknik, vol. 2: Sensorteknik
Vissasensorerföljerdockinteovanståendemönsterutankanhaheltandraegenskaper.Till exempel har en akustisk sensor ensam (akustiska sensorer iklusterkanävenlokaliseraobjekt)mångagångersvårtattlokaliseraettobjekt,mengenomattjämförasensornsinsignalermedettljudbibliotekkansensornklaraavattklassificeraobjektetifråga.
1.8 Våglängd
Deflestasensorerkänneravnågonformavvågrörelseoavsettomdenärelek-tromagnetisk,seismiskellerakustisk.Generelltkansägasattjulängrevågläng-der(lägrefrekvens)somsensorernanyttjarsåinnebärdetföljande:
• Störreantennsystembehövs
• Räckviddenökar(bl.a.pga.lägredämpningimediet)
• Sämrevinkelupplösning
Figur2visarungefärligavåglängdsområden förolika systemsomnyttjarelektromagnetiskavågor.
1.9 Kontrast
Detsomavgöromvimedvårsensordetekterarettobjektellerinteberortillstordelpåvilkenkontrastobjektetharmotbakgrunden.Ensvartpricksynsmyckettydligtpåenvityta.PåsammasättsynsettvarmtobjekttydligtmotenkallbakgrundmedenIR-kamera.Ettvälkamoufleratobjektharlitenkontrastmot bakgrunden, dvs. det har samma färg, temperatur eller annan signatursombakgrunden.
Ettsmyganpassat(stealth)fartygellerflygplanärocksåanpassatföratthaminimalkontrastmotbakgrundenochdärigenomintesynasavsensorer.Ifi-gur3kanvisetreexempeldärmanförsöktminskaplattformenskontrastmotbakgrunden.Pådenvänstrabildenharsoldaternamedhjälpavmaskeringsnätminskatdenoptiskakontrastenmotsnön.Idenmitterstaochhögrabildenharkonstruktörenmedmeravancerad(ochavsevärtdyrare)teknikförsöktattminskaplattformenskontrastmotbakgrundeninomettstortantalvåglängds-områden.Formenpåenplattformärocksåviktigförattreducerariskenförupptäckt.Denhögrabildenärettbraexempelpåhurutformningenprimärtärinriktadmotattreflekterabortradarstrålningförattpåsåsättskapaenlitenradarmålarea.
17
Sensorteknik
Figur 2. Våglängdsområden för olika system som nyttjar elektromagnetisk strålning. (Källa: FM)
1
Figur 3. Exempel på olika sätt att minska föremålets kontrast mot bakgrunden. (Källa: FBB)
18
Lärobok i Militärteknik, vol. 2: Sensorteknik
1.10 Upptäckt kontra falsklarm
Gemensamtförallatyperavsensorer,passivasåvälsomaktiva,ärattdetkrävsenavvägningmellansannolikhetenförupptäcktochriskenförfalsklarmnärdenkonstrueras.Juhögresannolikhetensensorharförupptäckt,destostörreärriskenförfalsklarm.Förvissatyperavsensorersåsomövervakningssensorerkanenhögregradavfalsklarmsriskaccepterasföratterhållaengodupptäckts-sannolikhet.AnvändsdäremotsensornförvarningsomiettVMS,varnings-ochmotverkanssystem,ärkravenpåattdenintefalsklarmarmyckethög.
Falsklarmuppstårnärbakgrundsbrusetiensensoruppfattassomettmålavsignalbehandlingen.Anledningentillattsystemetuppfattardetsomettverkligtmålkanberopåattsignalstyrkanibakgrundsbrusetärtillräckligthögoch/ellerattsignalkaraktäristikenärmycketlikenverkligsignal.Detfinnsolikatekniskaverktygförattbibehållagodupptäcktssannolikhetmedlågriskförfalsklarm.
Förattundvikafalsklarmiensensoranvändsolikateknikerförundertryck-ning,därenavdevanligasteärattsättatröskelvärdenförhurstarksignalenskallvaraförattdenskallgodkännassommål.Andraundertryckningsteknikerkanvaraattsättaolikadiskrimineringskriterierpåsignalkaraktäristikensåsomtidsdiskriminering,koherensdiskrimineringoch/ellervåglängdsdiskrimineringföratteliminerafalsklarm.Ettexempelpåtidsdiskrimineringförlaservarnareärattmätapulsensstigtiddåenlaserharbetydligtkortarestigtidänvadsolre-flexerhar;påsåsättkansignalbehandlingendiskriminerabortsolreflexerochriskenförfalslarmreducerasdärmed.
1�
2. Radar
Radarsystemanvänderelektromagnetiskstrålningmedfrekvensersomvanli-genliggermellan1och100GHz.Tackvareattradarnanvänderrelativtlångavåglängder så är den, i jämförelse med t.ex. elektrooptiska sensorer, relativtväderokänslig,dvs.denpåverkasendastiringaomfattningavdåligtväderocht.ex. stridsrök.Kraftigt regnkandockminskaräckviddenhos radarn.Precissomallaandrasensorerärradarnsegenskaperkompromissermellanframföralltyttäckning/räckviddochupplösning/noggrannhet.Dessatvåegenskaperssvårförenlighet gör attman traditionelltharhaft radarmedolikakonstruk-tionsprinciperförolikaändamål.Devanligaste(förmilitärtbruk)är:
• Spaning
• Målsökning
• Eldledning
• Navigering
Tidigarehardessaolikaanvändningsområdeninneburitradikaltolikakon-struktionsprinciper,menutvecklingengårmotattförsökabyggainsåmångaolikafunktionersommöjligtienochsammaradar,ens.k.multifunktionsra-dar.Dettidigareresonemangetomattensensorärenkompromissmellanolikaönskadeegenskapergällerävenmultifunktionsradarn.
Iochmedattradarnärenaktivsensorinnebärdetattdetfinnsgodamöj-ligheterattmätainradarsensornochävenstöradenpåelektroniskväg.Vissatyperavradarsystemsomt.ex.luftvärnsradarriskerarävenfysiskbekämpninggenominmätningavradarnavsignalsökanderobotar.
20
Lärobok i Militärteknik, vol. 2: Sensorteknik
2.1 Historia
Det är svårt att sätta fingret på en speciell person som uppfann radar ellerettspecielltårsomradarnföddes.Radarärsnarareenproduktavenmängduppfinningarochupptäcktersomgenomåreninneburitförverkligandetavenradar.Dessutomär radarhistorienprägladavmyteroch teknisknationalismsomgörhistorienänsnårigare.Dockfinnsnågratydligamilstolpar:
• 1887 experimenterar Heinrich Hertz med radiovågor och upptäcker attvissamaterialsläpperigenomvågornamedanandrareflekterardem.
• 1904förevisarChristianHülsmeieroffentligtsinkollisionsvarnareförfar-tygsommedhjälpavradiovågordetekterarandrafartygpåupptill3kmavstånd.
• Ca1935finnsifleraländerfungeranderadarsystem.Dessaärdockdåfort-farandeietttidigtstadiumavsinutveckling.
• 1940 uppfinns magnetronen av de brittiska forskarna John Randall ochHarryBoot.Meddenkanstoraeffektermedkortvågigmikrovågsstrålninggenereras.Dettainnebärattradarnnugårattgörasålitenattdenrymsiettflygplan.Dessutomblirupplösningenochnoggrannhetenavsevärtbättreäntidigare.
Efter andra världskriget utvecklas radarn vidare. Datorutvecklingen harmöjliggjortbl.a.framtagandetavaktivaantennerochsyntetiskaperturradar.
2.2 Grunder
Enradarkanliknasvidenmänniskasomenmycketmörknattlysersigframmedenficklampamedsmalstråle.Genomattbelysaettlitetområde,därdetbelystaobjektetreflekterartillbakastrålningentillbelysarensöga,kanpersonengenomattsvepamedlampanöverterrängenbyggauppochskapasigenbildavterrängenframförsig.Påsammasättbyggerradarnuppenbildavdetsomfinnsruntomkringden.Skillnadenärattradarnanvänderenbetydligtlängrevåg-längdänficklampan,vilketinnebärattdenelektromagnetiskastrålningenintekanuppfattasmedögatutanmåstefångasuppochförstärkasiradarnsmotta-gare.Radarnkanmedhjälpavsinfunktionsprincipmätainmålets(sefigur4):
• Avstånd
• Riktning
• Hastighet
21
Radar
Avståndräknardenutgenomattmätadentiddettarfördenelektromag-netiskavågenattfärdasfrånradarntillmåletochtillbaksigen.Dåhastighetenhosvågenärkänd(caljusetshastighet,300000km/s)kanavståndettillmåletberäknas.
Riktningtillmåletfåsgenomattmätaivilkenriktningantennenpekardåettekofåsfrånettmål.Detfinnsradarsommäterbådehöjdochsidvinkel,menmångamäter enbart en avdem.Förenklatkanman säga att antennenriktassåattmåletgerstarkastsignal.
Hastighetenhosmåletkanmätaspåtvåsätt:Enderaföljsmåletunderentidochgenomattbetraktahurmåletrörsigberäknasdesshastighet.Alternativtvåärattiakttadens.k.dopplerfrekvensensombildasdåettrörligtmålträffasavenvågrörelse.Dopplerfrekvensförklarasnärmaresenareikapitlet.
Figur 4. Enkel funktionsprincip för radar. (Källa: FM)
Radarprincipen
Med hjälp av denna princip kan flera saker mätas:
Avstånd: Tiden från utsänd puls till mottagen, delat med 2, gånger ljushastigheten
Riktning: Vinkelgivare på antennen används
Hastighet: Målets positionsförändring, eller mätning av den s.k. dopplerfrekvensen (ger radiell hastighet)
2TcR
1
22
Lärobok i Militärteknik, vol. 2: Sensorteknik
Radarnärettaktivtsystemsomsänderutenellerfleraelektromagnetiskapulserochsedanmäterhurlångtiddettarinnanpulsenkommertillbakasomettekofrånettmål.Genomattkännatillattenelektromagnetiskvågrörsigmedljusetshastighetsåkanavståndettillmåletberäknas.
2.3 Funktionsprincip
Inledningsvisbeskrivs,mycket förenklat, funktionsprincipenoch inverkandeparametrarförenenkelpulsradarmedroterandeantenn.Senarekommeran-draradarvarianterochspecialfunktionerattbeskrivas.
2.3.1 Radarparametrar
Detfinnsenuppsjöavolikaradartillämpningar,ochberoendepåvilkenra-darnshuvuduppgiftärsåserdenutpåolikasätt.Ingenenskildradarkansjälvlösaallauppgifterperfektutanärenkompromissutifråndessönskadeegenska-per.Parametrarsompåverkardessfunktionär(pulsradar)(sefigur5):
• Sändfrekvens(användvåglängd)
• Pulsrepetitionsfrekvens(PRF)
• Breddpåantennloben
• Antennrotationshastighet(elleromdeninteroterar,hastighetenmedvilkenantennlobenrörsignärdenavsökerenyta)
• Antennensstorlek
• Pulslängd
• Sändeffekt
Det finns andra parametrar som också påverkar radarns prestanda, mendessasjunämndaärenbrabörjanförattkunnaskapaeninitialförståelseförvadsompåverkarenradarsegenskaper.
2.3.2 Radaregenskaper
Deprimäraegenskapernavidantennkonstruktionär:
• Räckvidd
• Volymtäckning
• Upplösningochvinkelnoggrannhet
• Uppdateringstakt
23
Radar
Dessaegenskaperärimångafallmycketsvåra,förattintesägaomöjliga,attkombineraienochsammaradar.Sensornblirenkompromissdärdeönskadeegenskapernaprioriteraspåbekostnadavnågonannan;t.ex.ståryttäckningimotsatsförhållande tillupplösning, vilket innebär attbrayttäckningmedförlågupplösningochföljaktligenhögupplösningmedfördåligyttäckning.Sam-bandenmellanparametrarochegenskapervisasifigur6pånästasida.
Desjuolikaparametrarnapåverkarradaregenskapernapåolikasättsamti-digtsomdepåverkarvarandra.Utgåendefrånegenskapernaienradarskallvinedanförsökaredautvilkaparametrarsompåverkardemprimärtsåvälsomsekundärtsamthurparametrarnapåverkarvarandrasinsemellan.
• Volymtäckning
Sambandet mellan yttäckning, antennrotationshastighet [4], räckvidd [15]samtantennlob[16]ärrelativthandfast.Enradarmedlångräckviddochbredantennlobtäckersannoliktenstorytadåantennenroterar.Problemetärdockattenlångräckviddigradarharenantennsomroterarlångsamtförattfåtill-bakatillräckligtmångaekonfrånettmål.Detinnebärisinturattuppdate-ringshastigheten,dvs.huroftaradarnåterkommeroch”tittar”påsammamål,blirlidande.
Figur 5. Definition av sändfrekvens, våglängd, pulslängd och tid mellan pulserna. Vanligen anges inte tiden mellan pulserna, utan i stället anges antalet pulser som sänds per sekund, den s.k. pulsrepetitionsfrekven-sen, PRF. Definitionen av PRF är (Hz). (Källa: FHS)
tp: Pulslängd, mäts i meter eller sekunder
T:
λ: våglängd, mäts i meter ( )fc
=λ
Vågens frekvens, kallas sändfrekvens, mäts i Hertz (Hz) Tid mellan pulserna, mäts i sekunder eller som en frekvens (PRF)
1T
tp: Pulslängd, mäts i meter eller sekunder
T:
λ: våglängd, mäts i meter ( )fc
=λ
Vågens frekvens, kallas sändfrekvens, mäts i Hertz (Hz) Tid mellan pulserna, mäts i sekunder eller som en frekvens (PRF)
24
Lärobok i Militärteknik, vol. 2: Sensorteknik
• Uppdateringstakt
Uppdateringshastigheten,det vill sägahurofta radarnbelyser sammamål, ärdirektberoendeavrotationshastigheten[12]förenmekanisktroteranderadar-antenn.Förenelektrisktstyrdantennbliruppdateringshastighetenavenannankaraktär.Det går oerhörtmycket fortare att flytta en radarstråle elektriskt änmekaniskt,samtidigtsommandessutomkanhoppaframochtillbakaundersve-petmedradarstrålenpåettsättsominteärmöjligtmedenmekanisktroterandeantenn.Vidarekanoperatörenhärsjälvbestämmahuroftaettmålskallbelysas.
• Upplösning
Enradarsupplösning,dvs.hurnäratvåmålkanliggavarandraiavståndochsida(vinkelupplösning)och fortfarandedetekteras som tvåmål, är iprincipbero-endeavpulslängden[7]ochantennlobensbredd[10].Längdenpåenpulsavgörradarns förmåga till avståndsupplösning. Ju längrepulsen är,desto sämrebliravståndsupplösningen.Radarnsänderutenpulsunderenvisstid;sambandetmellanpulstidochpulslängdärattökandetidgerenökadpulslängd.Slutsatsenblirsålundaattjukortarepuls,destobättreavståndsupplösning(sefigur7).
Sambandetmellan antennlobens, ävenkallad radarlobens,breddoch ra-darnsupplösningisida(vinkelupplösning)[10]kanenklastbeskrivassåhär:
Figur 6. Samband mellan radarparametrar (ellipser) och de radaregenskaper (rektanglar) som eftersträvas. Siffrorna anger inbördes förhållanden. (Källa: FHS)
Yttäckning Upplösning Räckvidd Uppdateringshast
PRF
Pulslängd
Antennstorlek
Sändfrekvens
Antennlob
Rotationshast
78
4
2
1
3
5
12
6
1011
13
9
15
Sändeffekt
14
16
25
Radar
Figur 7. Om avstånden mellan målen understiger halva pulslängden (eller snarare den sträcka pulsen färdas på halva pulstiden) kommer ekona från målen att överlappa varandra och radarn kommer inte att kunna urskilja att det handlar om två mål (a). Om avståndet däremot överstiger halva pulstiden kommer ekona inte att överlappa varandra och följaktligen kommer radarn att urskilja två mål (b). (Källa: FHS, Illustration: Samuel Svärd)
Figur 8. Sambandet mellan lobbredd och vinkelupplösning. Om avståndet x mellan målen överstiger lobbredden kan radarn ange flygplanen som två mål, annars kommer radarn att visa planen som ett mål. Detta beror på att när radarloben passerar flygplanen kommer det i a) att finnas ett läge då inget eko återkommer, medan det i b) kommer eko tillbaka från det att loben träffar första flygplanet till det att den lämnar det andra. (Källa: FHS)
tpavst < 0,5 t px
tp
avst > 0,5 t px
A
B
B Θ°
A
B Θ°
B
x
x
Förattradarnskallkunnaavgöraattdethandlaromtvåmål(närdeärsepare-radeisidled),krävsdetattloben,närdensveperförbi,vidnågottillfälleskallkunnapekamellanmålenutanattfånågotekotillbaka,dvs.ettsvepkommerattgetvåseparataekontillbaka(sefigur8).Avdettaresonemangkanvislutaosstillattjusmalareradarlob,destobättrevinkelupplösning.
26
Lärobok i Militärteknik, vol. 2: Sensorteknik
• Räckvidd
Räckviddenärdenegenskaphosenradarsomärmestkomplexnärdetgällersambandetmellanolikaparametrarochhurdepåverkarradarnsegenskaper.Vikanbörjamedenbetraktelseöversambandetmellanparametrarna:
Sändfrekvensen(våglängden)[6]påverkartillsammansmedantennstorleken[2]hurbrettvisänderutvårradarenergi(antennlobensbredd).Sändfrekvensenpåverkarocksåräckvidden[13]idenmeningenattenlägrefrekvens(längrevåglängd)dämpasmindreiatmosfärenochgerenlängreräckvidd.Pulsrepeti-tionsfrekvensen(PRF)[9]påverkarisinturräckviddenpåtvåsätt:
• EnhögrePRFgerflerekontillbakafrånmålet,dvs.merenergireflekterasfrånmåletvilketgerstörredetektionssannolikhet,vilketipraktikeninnebärlängreräckvidd.
• SamtidigtinnebärdockenhögPRFettkortlängstamätavstånd(sefigur9).Dettapga.pulsradarnbara”kanhaenpulsiluftensamtidigt”,dvs.tidensomgårmellanpulsernasändsutavgörvilketmaximaltentydigtmätav-ståndradarnhar.
Pulslängdenpåverkarräckvidden[8]positivtdåenlängrepulsinnehållermerenergi,vilketinnebärattmerenergikommertillbakafrånmålet;detblirbättre atmosfärspenetration, vilket resulterar i längre räckvidd. Pulslängdenpåverkardockocksåavståndsupplösningen[7].Enlängrepulsinnebärsämreavståndsupplösningenligtresonemangetovan.
SambandenmellanPRF,antennlobochrotationshastighetäränmerkom-plext.Viantarattvividvarjeantennvarvmåstefåtillbakafleraekonfrånettmålförattverkligenvarasäkrapåattdetärettmålochingenstörningellerbrusgenomslag, sägt.ex.10ekonfrånvarjemål.Förattvarasäkrapåatt fåtillbaka10ekonmåstevisetillattunderdentidsomantennlobenpekarpåmåletsändautminst10pulser.HärkanviseattsambandetmellanPRF,ant-ennlobensbreddochantennensrotationshastighetmåsteanpassassåattvifår
Figur 9. PRF inverkan på maximalt mätavstånd. I figur a hinner ekot tillbaka från målet innan vi skickar ut nästa puls. I figur b hinner inte ekot tillbaka innan vi sänder ut nästa puls, vilket innebär att tidmätningen inte kommer att fungera och därmed kommer inte heller avståndsmätningen att bli korrekt. (Källa: FHS, Illustration: Samuel Svärd)
A B
27
Radar
tillbaka10ekon.ÄrPRFförlåg,antennlobenförsmalellerrotationshastighe-tenförhögkommerviinteatthinnasända10pulserundertidenantennlobenpekarpåmåletochdärigenomfårviintehellertillbakavåra10ekon.AnpassasintesambandetmellanPRF,antennlobochrotationshastighetoptimaltkom-merdetattpåverkaräckviddennegativt.
Detfinnsockså, givetvis, ett sambandmellanutsändenergioch radarnsräckvidd.Julängreräckviddviönskar,destomerenergimåstesändasut.Detfinnstresättattökaenerginsomsändsut:högresändeffekt[14],längrepulser[8] ellertätaremellanpulserna(dvs.högrePRF)[9](sefigur11).OmviökarvårPRFsåuppstårdockproblemetmedavståndsmätningen(sefigur9),vilketinnebärattdetalternativetblirkrångligt.Enklareäriställetattökapulslängdenochpulseffekten.Nackdelenmedattökapulslängdenärdockattavståndsupp-lösningenblirsämre(sefigur7),mendetgårattlösameds.k.pulskompressionsomviåterkommertillsenare.Attökapulseffektenharocksåsinanackdelar,t.ex.genomattenradarmedhögpulseffektärrelativtenkelattpejla.
I texten ovan, vilken försöker reda ut sambanden mellan de olika para-metrarna,kanviåtminstoneförståattallaparametrarhängerihopmerellermindre,dvs.detgårinteattändraenparameterförattuppnåenändringira-darnsprestandautanattnågotannatpåverkas.Därförärallaradarstationerenkompromissavolikaönskadeegenskaper.Genomattprioriteravissaegenska-pertvingasmanväljaparametrarsomgerandra,mindreönskade,följdeffekter.Konstruerasenlångräckviddigspaningsradardärräckviddochyttäckningharvaritprioriteradeegenskaper,skerdetpåbekostnadavupplösningochuppda-teringshastighet.Konstruerasenkorträckviddigspaningsradardärstorlekoch
B Θ° xB Θ°
Figur 10. Sambandet mellan PRF, antennlobens bredd och antennens rotationshastighet. (Källa: FHS)
Figur 11. Tre sätt att öka energin som radarn sänder ut. (Källa: FHS)
Öka pulslängden Minska intervallet mellan pulserna
Öka pulseffekten
28
Lärobok i Militärteknik, vol. 2: Sensorteknik
uppdateringshastighetvaritprioriteradefunktioner,skerdetpåbekostnadavräckvidd.
• Radarekvationen
Radarekvationen(sefigurennedan),ärenteoretiskformelsominteärprak-tisktanvändbarförattfåframettabsolutvärdepåenradarsräckviddpågrundavstoraosäkerheter i ingåendeparametrar.Dockvisardenpåvilka faktorersompåverkarräckvidden:
• Högretoppeffektgerlängreräckvidd.
• Längrepulslängd(pulsbredd)gerlängreräckvidd.
• Högreantennförstärkninggerlängreräckvidd.
• Längrevåglängd(=lägrefrekvens)gerlängreräckvidd.
• Störreradarmålareagerlängreräckvidd.
2�
Radar
• Högrebrustemperaturiradarngerminskadräckvidd.
• Minskadkänslighetförmåldetekteringiradarngerminskadräckvidd.
• Ökadeförlusteritransmissionochatmosfär,våglängdsberoende,germins-kadräckvidd.
Generelltkan sägasatt jumerenergi somskickasut i rymden,dvs.högtoppeffektochlångsändpuls,destolängreräckvidd.
Sammanfattningsviskansägasattdeparametrarsomståröverbråkstrecketiradarekvationengerökadräckviddnärdeökas,ochdeparametrarsomstårunderbråkstrecketgerminskadräckviddomdeökar.
2.3.3 Antenner
Förattfokuseraenerginiönskadriktninganvänderallradarantenner.Vanligt-visanvändssammaantennbådeförutsändningochmottagningavenergin.Detsomavgörvilkenvinkelupplösningenradarharärtillstordelberoendeavbred-denpådenutsända”radarstrålen”,dens.k.antennloben.Jusmalarevisänderutradarenergindestobättreblirupplösningen.Samtidigt innebärensmalareantennlobattdettarlängretidattavsökaettområde.
Härförstårvidirektattvitvingastillenavvägningberoendeavvadvivillattradarnskallvarabrapå.T.ex.passareneldledningsradar,därupplösningenäravstörstavikt(pga.attvivillkunnaskjutapåettmålmedstödavinformationen),inteförattkunnaavspanastoraytorpåkorttid.Enspaningsradardäremot,vars främstauppgift just är att avspana storaytorpåkort tid,måstekanskeanvändaenbredantennlobförattuppnådetta,menfårdådennackdelenattupplösningeninteblirdenbästa.
Detsomavgörhursmalantennlobenblirärihuvudsakförhållandetmel-lanradarnsvåglängdochantennensstorlek.Förattfåensmalantennlobmåsteantennenvaraavsevärtmycketstörreänvåglängden.Entumregelföratträknautlobbreddenhosenantennärattanvändaformeln
d
60
1
därΘärlobvinkelnigrader,λ ärvåglängdenimeterochdärantennensbreddimeter.
En antenn kan aldrig konstrueras så att den koncentrerar all effekt i enriktningpga.attdetalltiduppstårdiffraktionsfenomenisambandmedvågor.Förantennerärdetkantenpåantennensomåstadkommerdiffraktionen.Vi-darefinnsingenabsolutavgränsningförantennloben.Förattangelobvinkelnmätsmaxeffekt(Gmax)frånantennenpåettbestämtavstånd.Däreftervridsantennenförståthögerochsedantillvänstertilldessmaxeffektenhalverats.
30
Lärobok i Militärteknik, vol. 2: Sensorteknik
Figur 13a. Radarsignalens dämpning beroende av väder och våglängd. (Källa: FOI)
Figur 12. Exempel på antenndiagram (Gmax – 3dB = Gmax/2). (Källa: FHS)
Gmax
Gmax - 3dB Gmax - 3dB
d
a b
Elektromagnetisk dämpningsnivådB/km
L S
1 dm 3 cm 1 cm 3 mm 1 mm
C X Ku K Ka V W mm
150 220503020
10
532
1
0,50,30,2
0,1
0,050,030,02
0,01
0,0050,0030,002
0,0011 GHz 2 3 5 7 10 20 30 50 70 100 200 300 500 700 1 THz
Regn A
Regn B
Dimma
Snö
Sommar
Vinter
Mindre dämpning
Blött hagel
RegnHagel
Iskris
taller
Blöt snö
Torrt
hagel
Torr s
nö
Mer dämpning
Figur 13b. Nederbördens påverkan på radarsignalens dämpning. (Källa: FOI)
31
Radar
Lobvinkeln anges somvinkelnmellanvridningenåt vänster resp.högerdärmaxeffektenhalverats(sefigur12).
Härkanenenkel lösningtyckasvaraattalltidanpassavaletavvåglängdeftertillgängligantennstorlek.Problemetär,somtidigarenämnts,attatmos-färdämpningen av radarvågen ökar med minskande våglängd, dvs. radarnsräckviddminskardåvianvänderenkortarevåglängd(sefigur13).
Enavvägningmåstealltsågörasutifrånönskadräckviddochmöjligantenn-storlekhos radarn. I enflygburen radartillämpning, eller kanskenär radarnskallmonterassommålsökareienrobot,måstekortavåglängderväljasförattantennenskallkunnafåplatsiflyg-ellerrobotkroppenutanattantennlobenskallbliförbredochdärmedupplösningenfördålig.Nackdelenbliratträck-vidden blir begränsad då den kortvågiga radarsignalen kommer att dämpasrelativtmycketiatmosfären(specielltviddåligtväder).
2.3.4 Radarmålareaochsmygteknik
Någotsompåverkarpåvilketavståndenradarkanupptäckaettmålärgivetvishurstortmåletärochdärigenomhurmycketenergi(eko)somdetreflekterartillbakatillradarn.Hurmycketenergiettmålreflekterarkallasekvivalentradar-målarea(RMA).Denkanvarierakraftigtförsammamålberoendeavfrånvilkethållmåletbelysesochvilkenfrekvensradarnanvänder(sefigur14).
Omvikännertillhurenfarkostsradarmålareavarierarfrånolikahållkanvisomanvändareivissasituationerutnyttjadettaochvändasidanmedminstradarmålytamotfiendenförattminskahansförmågatillupptäckt.
Närmantalaromsmygteknik(stealth)såärdetradarmålareansomkon-struktörenförsöktattminskaförattförsvåraförenradarattupptäckamålet.
Figur 14. Radarmålytans variation hos ett flygplan beroende av från vilket håll radarn belyser det och vilken sändfrekvens radarn har. (Källa: FOI)
3 GHz90 MHz30 MHz
32
Lärobok i Militärteknik, vol. 2: Sensorteknik
Figur 15. Jämförelse mellan olika flygplans ekvivalenta radarmålareor. Observera att detta endast är ungefärliga värden som varierar mycket beroende på vinkel och radarfrekvens. (Källa: FM)
Ensmyganpassadfarkostblirdockaldrigheltosynligförradar,dockkanupp-täcktsavståndetminskakraftigt.Förattupptäcktsavståndet förenradar skallnedgå till hälften räckerdetdock inte attminska radarmålarean till hälften,utandenmåsteminskas16ggr.
Attkraftigtminskaradarmålareanhosenfarkostärintelätt(ochintebilligt)ochkräveroftakraftfullakompromisserdärmanfårgöraavkallpåandraegen-skaper(t.ex.flygegenskaper,lastförmåga,prism.m.).FörenfulltsmyganpassadfarkostvillkonstruktörenintebaragöradensvårupptäcktförradarutanävenförandratyperavsensorersomIR-kameror,akustiskasensorerosv.
33
Radar
Detfinnstvåhuvudprinciperförattminskaradarmålareanhosenfarkost:
• Geometrisk utformning. Genomattbyggafarkostensåattomdenbelysesmed radar från vissa riktningar, reflekteras inte radarenergin tillbaka tillradarnutanbortienannanriktning.Härigenomkommermycketliteen-ergi(eko)tillbakatillradarn,vilketgörfarkostensvårattdetektera.Detgårdockinteattkonstruerafarkostensåattdenpådettasättblirsmyganpassadfrånallavinklar,utanmanmåsteprioriteradebedömtfarligasteriktning-arnaochkonstruerafarkostenutifråndessa.Förattinteförstörasmygan-passningenmåstedessutomvapenochannanlasthängasinutiflygkroppen,vilketinnebärbegränsningar.
• Radarabsorberande ytmaterial. Genomattkläfarkostenmednågontypavmaterial, somistället förattreflekteraenerginfråndenbelysanderadarnabsorberar den större delen av energin. Detta material absorberar olikamycketberoendepåvilkenfrekvensdenbelysanderadarnanvänder,vilketinnebärattfarkostenmåstekonstruerasförattvarasvårupptäcktförenvisstypavradarochinteförallaförekommanderadartyper.
Läsmeromsmygteknikivolymnr.5,Plattformsteknik,idennabokserie.
2.3.5 Radarhorisont
Förattenradarskallkunnaupptäckaettmål,fårdetnormaltinteliggabortomhorisontenförradarn.Somfigur16visarsåberorradarhorisontensavståndpåradarnshöjdsamtmåletshöjd.
Figur 16. Beräkning av radarns maximala räckvidd med avseende på jordens krökning och den radarhori-sont som uppkommer därav. Observera att radarns räckvidd kan vara avsevärt kortare pga. andra parame-trar, t.ex. terränghinder, än vad radarhorisonten medger. (Källa: FHS, Illustration: Samuel Svärd)
Maximal räckvidd (R)
R 4 ( x hradar + h )mål
h : Radarns höjd (meter)radar
h : Målets höjd (meter)mål
R: Radarns maximala räckvidd i kilometer(med hänsyn till jordens krökning)
hradar hmål
34
Lärobok i Militärteknik, vol. 2: Sensorteknik
Radarhorisontenkanvidarevarieraberoendepåluftensfuktighet,tryckochtemperatur,vilketkanmedförakortareellerlängreradarräckviddännormalt.
2.4 Specialfunktioner
Föratt en radar skallkunna lösa sinuppgift trots attkraven står imotsats-förhållandetillvarandraellerattmanvillutnyttjanågotfysikalisktfenomen,krävsiblandattnågonformavspecialfunktioninförsiradarn.Nedanbeskrivsnågraavdevanligaste.
2.4.1 Pulsdopplerochhastighetsmätning
I många radarapplikationer är det av största intresse att skilja ut rörliga målfrånickerörliga.Grundenförattlyckasärattvinyttjarettfenomensomkall-las dopplereffekten. Det är en frekvensförskjutning som uppkommer då envågrörelseträffarettrörligtobjekt.Ivårtfallhandlardetomattvårelektromagne-tiskavåg(radarpulsen)träffart.ex.ettflygplan.Dåekotreflekterastillbakatillossharfrekvensenändratsenaning(sefigur17).Allaekonsomhärrörfrånrörligamålkommeralltsåhaenannanfrekvensändenvisändeut.Frekvensskillnadenärdessutomproportionellmotmåletshastighet.Genomattfiltrerabortallaekonsomharexaktsammafrekvenssomdenvisändeutkanvisåledesfiltrerabortallaekonfrånfastamål.DettakallasMTIellerMoving Target Indication.
Observeradockattdopplereffektenberorpåmåletsrörelsemotellerfrånradarn.Ommåletrörsigvinkelrättmotradarnuppkommeringendoppler-frekvensochmåletkanföljaktligensorterasbortiradarn.Dettagårattnyttjataktisktgenomattmanflygeris.k.”nolldoppler”förattintebliupptäcktavradarnellerförattradarnskalltappabortmålet.
MTI-principen kan tyckas enkel, men är betydligt mer komplex i verk-lighetenommantar inallaparametrar.Enav svårigheternaäratt frekvens-skillnadenmellanutsändradarsignalochmottagetekoärmycketliten,vilketkomplicerarurskiljandetavderörligamålen.
Fsänd F + fsänd doppler
Figur 17. Ett eko från en vågrörelse som träffar ett rörligt mål kommer att ha en annan frekvens än den som sändes ut. Obs! Proportionerna är kraftigt överdrivna. Frekvensskillnaden är i själva verket mycket liten. (Källa: FHS, Illustration: Samuel Svärd)
35
Radar
• Pulsdoppler
EnmeravanceradvariantavMTI-radarärdens.k.Pulsdoppler-radarn.Dennatypavradarfinnermanoftaimodernaflygburnatillämpningardärmanende-raärintresseradavattmätamåletshastighet,ellerbarafiltrerabortmarkekontrotsattmansjälvrörsig.Detärdockmycketsvårtattbådemätaavståndochhastighetpåettbrasättmedenradar.DärförarbetarenPulsdoppler-radaroftaitreolikamoder:
• HPD(High Pulse Doppler=högpulsrepetitionsfrekvens).Pga.extremthögPRF kan denna mod inte mäta entydiga avstånd utan endast hastighet.Dengerdockmycketbraräckviddmotluftmål,dvs.denkandetekteramålpålångthållmenintemätaavståndettilldem.
• MPD (Medium Pulse Doppler = medelhög pulsrepetitionsfrekvens). Kanmätaavståndtillluftmålmenejhögahastigheter.GerejsammaräckviddmotluftmålsomHPD.
• LPD(Low Pulse Doppler= lågpulsrepetitionsfrekvens).Används framföralltmotrörligamarkmål.Dennamodkanintemätahastighetutanbarafiltrerabortfastaekon.
2.4.2 Helikopterdetektering
FörattkunnadetekterahovrandehelikoptrarienMTI-radarkrävsnågonformavspecialfunktionsomoftakallashelikopterkanal.EnMTI-radarfiltrerarjubortstillaståendeekonochenhovrandehelikoptergerinteupphovtillnågondopplerfrekvensdådesskroppstårstilla.Däremotfinnsdetgivetvisandradelaravhelikopternsomrörsignärdenhovrar.
Detenklastesättetattdetekteraenhovrandehelikopterärattletaefterdetmycketspeciellaekosomrotornavetgerupphovtill.Rotornavetgårdockattsmyganpassagenomattkläindetochdärigenomminskadessradareko.Förattundkommadettaproblemgårdetocksåattinriktasigpåattdetekteraekotfrånrotorbladen,ävenomdettakräverennågotmerkompliceradlösning.
2.4.3 Pulskompressionellerpulskod
Som tidigare konstaterats påverkar pulslängden både avståndsupplösningenoch pulsenergin (och därmed räckvidden). En lång puls ger dålig avstånds-upplösning men lång räckvidd, och vice versa. För att slippa kompromissaalltför mycket mellan avståndsupplösning och räckvidd används något somkallaspulskompressionellerpulskodning.Genomattmodulerasändpulsenges
36
Lärobok i Militärteknik, vol. 2: Sensorteknik
radarnmöjlighetattintebarakännaavnärhelapulsenkommertillbaka,utanävenvilkendelavpulsensomkommertillbaka,ochnärdengördet.Därige-nomkanävenenlångpulsgegodavståndsupplösning.Tvåolikasättanvändsförattgörapulskompressionen(sefigur18):
• Linjärfrekvensmodulering
• Binärfasmodulering
Vidlinjär frekvensmoduleringvarierassändfrekvenseninompulsen.Vidbi-när fasmoduleringvändsfasen180˚påettantalställeninompulsen.Genomvändningenkodassignalensåattdeninnehållerettantalplusochminus,enkod. Genom båda moduleringsprinciperna kan en lång, energirik sändpulsändågegodavståndsupplösningdåradarekot”avkodas”närdetkommertill-bakatillradarn.
Genomattnyttjapulskompression,därpulsendelasuppiettantalsubpul-ser,såkanalltsåtoppeffektenhosradarnhållasrelativtlågmedgodavstånds-upplösning.Dettaärocksåenfördelförattundvikaupptäcktavsignalspaning,dåhögtoppeffektärenvanligorsaktillattenradarupptäcks.Sefigur19förprincipbildpåpulskompression.Avståndsupplösningenblirvidpulskompres-sionhalvasubpulslängden.
2.5 Radartillämpningar
2.5.1 Spaningsradar
Enspaningsradarsprioriteradeegenskaperhartraditionelltvariträckviddochyttäckningpåbekostnadavupplösning.Förattkunnahaenstoryttäckning
Linjär frekvensmodulering-++
Binär fasmodulering
Figur 18. Skillnader i moduleringsprincip mellan linjär frekvensmodulering och binär fasmodulering. (Källa: FHS)
37
Radar
och samtidigt inte få enalltför långsamuppdateringshastighet,hardeflestaspaningsradarersaknatupplösningihöjdled,dvs.saknatmöjlighetattgehöjd-informationsamtavgöraomdetärfråganomettellerfleramålsepareradeihöjd.Detta kan ses rätt tydligt pådeflesta spaningsradarantennerdåde ärsmalaihöjdledmenbredaisidled,vilketgerenantennlobsomisidledärsmal(=godupplösning)menihöjdledmyckethög(=dåligelleringenupplösning).Ävenavståndsupplösningenblirvanligtvisrelativtdåligdålångapulsermåsteanvändasförattpulsenskallinnehållatillräckligtmedenergi.
För att nå den önskade långa räckvidden används också ofta långa våg-längder(=lågatmosfärsdämpning)vilketisinturinnebärattantennenoftaärrelativtstorhosenspaningsradar.
2.5.2 Följeradar
Med följeradar eller eldledningsradar avser vi en radar somhar förmåga attinledningsvissöka(vanligtvisinomettbegränsatområde)efterettmål,däref-terlåsapådetochnoggrantmätaindesspositionbådeavseenderiktningochavstånd.
Hoseldledningsradarharupplösningochnoggrannhetgenerelltpriorite-rats för att kunna styra ett vapensystem mot ett mål. Härav har man gjortavkallpåräckvidd/yttäckning.Ettkomplettvapensystemhardärförvanligtvisbeståttavenspaningsradarsomsöktavstoravolymer.Upptäcktamålharse-daninvisatstilleneldledningsradarsomstyrtvapensystemetunderslutfasenavbekämpningsförloppet.
Figur 19. Principskiss för pulskompression. Pulsen som radarn sänder ut är uppdelad i ett antal subpulser som radarn avkodar med hjälp av ett filter. Pulsen delas upp och subpulserna stackas på varandra. På så sätt får man bra avståndsupplösning kombinerat med bra räckvidd. (Källa: FHS)
Utsänd puls
Pulslängd
Pulslängd
Filter
Mottagen puls
38
Lärobok i Militärteknik, vol. 2: Sensorteknik
Enföljeradarmåstehaupplösningitredimensioner:höjdvinkel,sidvinkelochavstånd.Höjdvinkeloch sidvinkel löses genomen följeprincip i vinkel.Iavståndsledanvändsenannanprincip,vilkenkommerattbeskrivas längrefram.
Förattfåenmycketgodupplösning(ochnoggrannhet),kännervitillattenmycketsmalantennlobmåsteanvändas.Trotsattenmycketstorantenniförhållandetillvåglängdenanvändssåblirantennlobenintetillräckligtsmalförattgetillräckligvinkelupplösningförattanvändaförmålinvisningförvapensys-tem.Iställetmåsteandraåtgärdervidtasförattlösadettaproblem.Istortkanmansägaattdetfinnstresättattskapatillräckligvinkelupplösningochförmågaattföljamål:
• Koniskskanning(Lobnutation)
• Monopulsteknik
• Nyttjandeavelektrisktstyrdantenn
Hurmanlöserföljningeniavståndåterkommervitill.
• Konisk skanning
Dennaprincipinnebärattmanpånågotsättlåterantennlobenroteraochbildaenkonenligtfigur20.Genomattkontinuerligtmätahurmycketekosomfåstillbakafråndeolikariktningarnaihelixrörelsen(vispanderörelsen)kanmanlätttaredapåvarmåletär,eftersommåletfinnsidenriktningdetstarkasteekot fås.Antennlobenriktasdå (fortfarandeunderenhelixrörelse)motdenriktningvarifråndenfårdetstarkasteekot.Slutligenkommerantennlobenattriktasmotmålet(ochlobenroterarruntmålet).Dåfåsnästanlikastortekofrånsamtligariktningarochradarnvetattdenpekarraktmotmålet.
Detta är den första och sannolikt enklaste formen av följeradar.En stornackdelmeddenärdockattdenuretttelekrighänseendeärmycket lättattstöraochdärföranvändsdenejimodernaradarer.
• Monopulsprincip
Ett annat,ochmodernare, sätt att realisera följeradar är att användamono-pulsprincipen.Iställetförattsomikoniskskanninganvändaenroterandean-tennlobsåanvändsiställetflerafastasimultanaantennlobersomärvinkladeiförhållandetillvarandra(sefigur21).
Genomattplaceramatarhornenifyrkant,därradarsignalensändsutochtasemot(sefigur22),skapasdessalobermedhjälpavantennreflektorn.Hos
3�
Radar
Figur 20. Funktionsprincip för lobnuterande radar. (Källa: FM och FHS)
Figur 21. Funktionsprincipen för en monopulsradar. (Källa: FM)
Mycket eko
Lite/inget eko
Antennen pekarpå målet
Fastalober
Figur 22. Sändmönster (och mottagarmönster) för en monopulsradar. Vid sidvinkelfel (radarn pekar ej rakt mot målet) skiljer sig ekostyrkan sig åt mellan loberna A och B respektive C och D. Vid höjdvinkelfel skiljer sig ekostyrkan mellan loberna A och C respektive B och D. Då radarn pekar rakt mot målet är ekostyrkan lika i de fyra loberna A, B, C och D. (Källa: FHS)
A B
C D
Radarantenn med fyraseparata matarhorn
Antennen pekar på målet Loben
nuterar
40
Lärobok i Militärteknik, vol. 2: Sensorteknik
Figur 24. Exempel på sökmönster för en radar med elektriskt styrd antenn och TWS-funktion (TWS – Track While Scan, följning under sökning). Om vi tänker oss rektangeln som det område som skall avsökas ser vi hur radarn börjar söka i övre vänstra hörnet och sedan söker radvis. När den får ett reflekterat eko lägger den fler pulser runt det upptäckta målet för att med bättre noggrannhet mäta in det. Under den fortsatta sökningen kan radarn gå tillbaka till upptäckta mål för att uppdatera deras läge. (Källa: FHS, Illustration: Samuel Svärd)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
15 16 17 1822 2321
24 25 26
27 28 29
Figur 23. Exempel på funktionen hos en monopulsradar. I vänstra exemplet pekar inte radarn rakt mot målet. Ekostyrkan kommer att vara större i B än i A, samt i B än i D. Radarn räknar då ut att den måste vrida sig i höjdled och i sidled. I högra exemplet har detta skett och radarn pekar rakt mot målet. Ekostyrkan kommer att vara lika i de fyra loberna A, B, C och D. (Källa: FHS, Illustration: Samuel Svärd)
A B
C D
A B
C D
41
Radar
enföljeradarsomskallhamöjlighetenattföljaettmålibådehöjdledochsid-led,somt.ex.enluftvärnseldledningsradarellerenmålsökare ienjaktrobot,användsfyralober(sefigur22).Enrobotsombaramanövrerarisidled,somt.ex.ensjömålsrobot,klararsigdockmedtvålober.
Genomattmätaochjämföraekostyrkanideolikalobernakanradarnav-göraivilkenriktningmåletfinns(sefigur23).Närsedanekostyrkanärungefärlikaiallalobervetradarnattdenpekarraktmotmålet.
Fördelenmeddennaprincip,framförkoniskskanning,ärbl.a.attdengårattgöramycketsvårattstöramedelektroniskamotmedelochärdärmeduretttelekrigsperspektivenfördelaktigarekonstruktion.
• Elektriskt styrd antenn
Mångagångerkandetvaraönskvärtattföljaettellerfleramålsamtidigtsommansökerefternya(s.k.Track While Scan,TWS).Dettagårattgöramedenmekaniskantenn,mendetgårrelativtlångsamtattvridaantennen,vilketmed-förattuppdateringshastighetenblirlidande.
Ett annat sätt är dock attnyttja en s.k. elektriskt styrd antenn.Med ensådankanantennlobenflyttas(styras)elektrisktutanattsjälvaantennenellerreflektornbehöverrörasmekaniskt.Enavfördelarnameddettaärattdetgårattflyttaantennlobenavsevärtmycketsnabbare,storleksordningen1000ggr,änomantennenmåsterörasmekaniskt.
Enytakanavspanasgenomattpåelektriskväglåtaantennlobensvepaöverden.Närekofåsfrånnågotobjektkanradarnläggafleraradarpulserruntdetupptäcktamåletochgenomattjämföraekostyrkanfråndeolikapunkterna,ungefärenligtmonopulsprincipen,räknautmerexaktvarmåletbefinnersig(sefigur24).Vidarekanradarnsnabbthoppatillbakatilletttidigarebelystmålochuppdateralägetförattsedanhoppatillbakaochfortsättasökningen.
• Avståndsföljning
Oavsettvilkenavdetreovanbeskrivnaprincipernaförföljningivinkelledsomanvändssåmåsteävenenformavavståndsföljninganvändas.Tillskillnadfrånvinkelföljningsåfinnsdethärbaraettsättattlösadetpå.
Följeradarnbestämmersigpånågotvis(informationenkant.ex.kommafrånen spaningsradar) förvilket avståndden tror attmålet liggerpå.Dettakallarvividarehärförinstrumenterat avstånd.M.h.t.dettaavståndberäknarradarnocksånärdentrorattradarekotskallkommatillbaka.Radarngenomförsedantvåmätningaravekostyrkan;enstraxföredenberäknarattekotskallkommatillbakaochenstraxefter(iblandävenkalladtidigochsenlucka).
42
Lärobok i Militärteknik, vol. 2: Sensorteknik
I vänstra exemplet i figur 25 har radarn antagit ett felaktigt instrumente-ratavstånd,nämligenförlångt,dvs.måletliggernärmareänradarntror.DettaupptäckerdendådenjämförekostyrkanipunkternaAochB.DåekostyrkanärstörreiAäniBräknarradarnutattekotharkommittillbakatidigareändenbe-räknade,dvs.attmåletärnärmare,ochjusterardådetinstrumenteradeavståndetinförnästasändpuls.Principenliknarmonopuls,därmanjämförtvåsignaler.
Idethögraexempletharradarnberäknaträttinstrumenteratavstånd,ochviserattekostyrkanärlikaipunkternaAochB.Radarn”vet”dåattdenharrättföljningiavstånd.Dettaförfarandeupprepasvarjesändpuls.Radarnsträ-varhelatidenefteratthållarättinstrumenteratavståndochdärmedlåsningpåmåletiavståndsled.
2.5.3 Millimetervågradar
Enannanvariantavradarvärdattnämnaärmillimetervågradar.Egentligenärdetinteenspecielltypavradarutanenvanligradarsomanvändermyckethögafrekvenser,dvs.våglängderistorleksordningen1–10mm.Givetvisbliratmos-färsdämpningenhögfördessavåglängderochdärmedräckviddenrelativtkort,mendenstoravinstenärattenradarmedsmåantennerkanfårelativtsmalaantennloberochdärmedbraupplösning.Millimetervågradarpassardärförut-märktiapplikationerdärutrymmetärbegränsat,t.ex.irobotar.
Tackvareattvinkelupplösningenärsågodienmillimetervågradarkanibästafallävenenklassificeringgörasavupptäcktaobjekt.
Dopplerfrekvensensomuppstårvidekofrånrörligamålärproportionellmotmåletshastighetochradarnsfrekvens.Dettainnebärattmillimetervågradarnmedsinhögafrekvensfårmyckethögdopplerfrekvensfrånsinaekonjämförtmedenkonventionellradarsomanvänderbetydligtlägrefrekvenser.Denhögadoppler-frekvensengörattmillimetervågradarnfårettstörredopplerspektrumattanalyse-ra.Dettagördetmöjligtattklassificerarörligamarkmål,t.ex.attskiljahjulfordonfrånbandfordon,genomattanalyseradopplerfrekvensenfråndesseko.
Figur 25. Figurerna visar hur radarn genom att mäta ekostyrkan vid två tidpunkter (A och B) kan avgöra om dess antagna avstånd (instrumenterade avstånd) är rätt eller behöver justeras. (Källa: FHS)
Instrumenterat avstånd
A B
Måleko
Instrumenterat avstånd
Måleko
BA
43
Radar
2.5.4 Elektrisktstyrdgruppantenn(ESA,AESA)
• Inledning
Fördelenmedenelektrisktstyrdantennärattmankanskaffasigfullkontrollöverantennensstrålningsegenskaperochformademenligtegetbehovibådetidochrum.Dettaskaparmöjligheterattoptimeraradarnsprestandaförjustdeuppgiftersomskallgenomföras,vilketgerentaktisk/stridtekniskfördel.
Genomattantennlobenkanflyttassåmycketsnabbareelektrisktänmedkonventionell rotation, erhålls stora tidsvinster som medför att radarn kannyttjas förfleruppgifter simultant (sefigur28), t.ex. att följafleramålochstyrarobotarsamtidigt.Beroendepåvilketbehovoperatörenhar,kanenmul-tifunktionssensorutföraflerauppgiftermedenochsammaapertur.Sensornkananvändasföratt:
• Spanaefterluftmålellersjömål
• Följaettellerfleramål
• Spanaochföljalångsamtflygandeplattformar
• Varnaförhot
• Störa
• Signalspana
• Styramissiler
• Avbildning
• Kommunikation
• IFF-funktion
• GMTI-funktion(Ground Moving Target Indication)
Enförutsättningförattenelektrisktstyrdantennskallkunnautföradessauppgifter samtidigt är att lobens egenskaper kan formas enligt eget behov ibådetidochrymd,vilketinnebärattdenmåstehamångaparallellasändar-ochmottagarkanaler,diversifieradvågformningochavanceradsignalbehandling.
• Egenskaper hos elektriskt styrd antenn
Deegenskapersommanvillskapaellerförbättramedenelektrisktstyrdan-tenn (ESA)ochmed aktivt elektriskt styrd antenn (AESA) jämförtmed enkonventionellradarär:
44
Lärobok i Militärteknik, vol. 2: Sensorteknik
• Ökaddetekteringsprestandaavmålmedlitenradarmålarea
• Ökadstörtålighet
• Ökadmätnoggrannhet
• Ökadmultifunktionskapacitet
• Ökadförmågatillmålklassificering
Detmilitärabehovsomdriver teknikenframåtär,utöver förbättradera-darprestanda,attkunnanyttjaantennenförflerauppgiftersomsignalspaning,telekrigochkommunikation(inklusiverobotstyrning)förattpåsåsättredu-ceraantaletantennerochsystempåenplattform.DettaärsärskiltintressantförsmåplattformarsomexempelvisUAV.Förattkunnaåstadkommaensådanmultifunktionienaktivtelektrisktstyrdradar(AESA)krävsmångaparallellasändar-ochmottagarkanaler,diversifieradvågformningochavanceradsignal-behandling.Detpågår förnärvarandeutvecklingssatsningar inomdettaom-råde,därUSAstårfördenstörstasatsningen.Detfinnsocksånågraeuropeiskaländersomnationelltellermultinationelltsatsarpådennautveckling,såsomSverige,England,Tyskland,ItalienochFrankrike.
Idenhärutvecklingssatsningenligger,förutomattåstadkommamultifunk-tionochförbättradradarprestanda,ocksåensträvanattskapakonformaantenner,vilketinnebärattantennenärendelavplattformsstrukturen.Konformaantennerharblivitmilitärtalltmerintressantiochmedattobemannadefarkosterhargjortsinentrépåarenornapåallvardesenasteåren.Deobemannadeplattformarnaärsmå,varförutrymmeochviktärviktigaparametrar.Iluftfalletärluftmotståndockså enbidragandeorsak till intressetkring attutvecklakonformaantenner.Antennaperturenkanävendelasuppsåde fården lämpligasteplaceringenpåplattformen.Strävanliggeriattpåsiktocksååstadkommakonformaantennersomkantastrukturlasterförattpåsåsättytterligarekunnareduceravikt.
Figur 26. Storleksjämförelse mellan AWACS och grekiska flygvapnets Early Warning System som har en elektriskt styrd antenn. (Källa: Saab Microwave Systems)
45
Radar
Figur 27. Principen för faslägesskiftning i en ESA. (Källa: Saab Microwave Systems)
Antenndelar
Fasfront
1:N nätverksdistribution
Fasskiftare
Ett exempel påmöjligheten att reducera storlekenpå radarbärare genomattutnyttjaenelektrisktstyrdantennärErieye,somkanplaceraspåenmindreplattformänenAWACS.Detskalldocknoterasattuthållighetenoch”time-onstation”ärbättreförAWACS.
• Tekniska förutsättningar för en elektriskt styrd antenn
Enelektrisktstyrdantennharettstortantalsmåantennelementplaceradeiradsomutgör självaantennen.Genomattvarieradeutsända signalernas faslägeför varje antennelement, kan antennloben pekas i den riktning som önskas.Skillnadenifaslägenmellanantennelementenåstadkommereninterferensavvågornaiformavförstärkningochutsläckningavenergin,ochpåsåsättblirenerginriktadidenriktningsomeftersträvas(sefigur27).
Genomattdela inantennen iolika funktionsmoduler skaparmanmulti-funktionsförmågafördefunktionersomradarnskallha.Villmanerhållastorabandbreddergörmanensåkalladaperturdelning,därolikadelaravaperturennyttjasförolikaband,t.ex.endelmellan2–8Ghzochenannandel8–16GHzsåattentotalbandbreddsomärstörrepåsåsättkanerhållas.Detsombegränsarvilkauppgiftersomkangörasochnärdekangenomförasärprimärttvåegen-skaper.Dessaegenskaperärbegränsning i aperturochhurmycketbelastningsomradarsystemetklararav.Ävenenelektrisktstyrdantennärbegränsadavdenfysiskaaperturen,sådetkrävsaperturdelningförattåstadkommastoraband-bredder.Vidareärfinessenmedenelektrisktstyrdantennattdenäradaptiv,dvs.
46
Lärobok i Militärteknik, vol. 2: Sensorteknik
attdensjälvuppdaterarmålm.m.enligtenvisslogik.Radarnsarbetslastkanbliförhögochdåreducerar,degraderar,radarnsinverksamhetsåattarbetslastenkommer i balans.Dettamedför att detfinns ett element avoförutsägbarheti radarnsuppträdandemeddenna typ av antenn.En elektriskt styrd antenninnebärdäremotocksåökad tillförlitlighetoch reduceratunderhållsbehovdåmekanisktrörligadelarochelektronrörersättsavhalvledarbaseradekretsarochmångaantennelementskaparredundans.
2.5.5 Syntetiskaperturradar(SAR)
Ettönskemålurtaktisksynvinkelärattfinnaensensorsomskullekunna,medhögupplösning,spanaeftermarkmåliallaväder.Omvimedvanligradartek-nikskallkonstrueraensådansensorställsviinförenradproblem:
• Högupplösningpålångaavståndkräverextremtsmalantennlob.
• Extremtsmalantennlobkräverstorantennochextremtkortvåglängd,dvs.högfrekvens.
• Medextremtkortvåglängdföljerävenhögatmosfärsdämpning,vilketisinturinnebärkorträckviddsomjumotverkardetursprungligasyftet.
Figur 28. Exempel på olika uppgifter en multifunktionssensor kan lösa. (Källa: FOI)
LåghöjdssökningLångsamma mål
Signalspaning
MålföljningMålklassificering
VarningIK
Volymsökning
Missilstyrning
47
Radar
Härkanvikonstateraattmotsägelsernaochproblemenärförstoraförattdet skall varapraktisktgörligt attkonstrueraen sådan radarpå traditionelltsätt.Alltsåmåsteannanlösningsökas:Medsyntetiskaperturradarskapasenkonstgjordantenn,syntetiskapertur,genomattradarntittarvinkelrättiför-hållandetillflygriktningenochsamlarpåsigekonaochbehandlardessasenare(sefigur29pånästasida).
Genomattnyttjadennaprincipkanmycketgodupplösningnåsivinkel-led.Omdettadessutomkombinerasmedpulskompressionkanävenmycketgodupplösningiavstånduppnås.DettainnebärsammantagetattenSARkantanästanfotolikabilderpålångaavstånd,ävenidåligtväder.VidarekanmangenomattanvändaSARmedenradarsomsänderpålågafrekvenserdetekteramålsomärdoldaivegetationochskogeftersomlångvågigaradarpulserintereflekterasavvegetationenutanträngerigenomochreflekterasavmarkenellermålenpåmarken.TidigaSAR-konstruktionervarstoraochtungautrustningarmenidag(2006)kanenSARunder10kgtillverkas.
EnSARkanvanligtvisarbetaitvåolikamoder(sefigur31pånästasida):
• Strip Map mode. Radarn söker av ett löpande område vinkelrätt ut frånflygbanan.
• Spotlight mode.Radarnfokuserarpåettmindreområdesombelysesundertidenplanetpasserar.
Strip Map mode täcker en större ytamedanSpotlight mode ger enbättreupplösning.
2.5.6 GMTI-radar
Enradarfunktion somoftakopplas sammanmedSARmen somegentligennyttjarenannanprincipärGMTI(Ground Moving Target Indication)–detek-teringavrörligamarkmål.Genomattanvändatvåolikaantenner(ellerdelauppenantennitvådelar)ochjämföradopplerskillnadernasomsammaekogeridebådaantennerna,kanradarndetekteramycketsmårörelserfrånav-lägsnamål.GMTI-funktionentäckerenstorytamengerdåligupplösningavmålen.
GenomattnyttjaGMTI-modhosenradar(oftaenSAR),kanenmycketstorytaavspanasförattdetekterarörligamål,oftastfordon.Intressantamålkandärefternoggrannareklassificerasochkanskeidentifierasmedannantypavsensorsomgerbättreupplösning.
48
Lärobok i Militärteknik, vol. 2: Sensorteknik
Syntetisklob
Verkliglob
Verkliglob
Figur 29. Figuren visar principen för en SAR. Notera att radarn inte ser längre än den verkliga loben, som bilden antyder, utan bara ger betydligt bättre upplösning. (Källa: FM)
Figur 30. SAR-bild tagen av en ”mini-SAR” från Sandia National Labora-tories, USA. Bilden är tagen från ca 3 km avstånd i Spotlight mode. Lägg märke till skuggorna som flygplanen och träden bildar. Skuggorna är oftast det på en SAR-bild som används för att klassificera objekt. (Källa: Sandia)
Strip map Spotlight
Figur 31. Skillnaden mellan Strip Map mode och Spotlight mode. Strip Map mode täcker en större yta men ger å andra sidan sämre upplösning än Spotlight mode. (Källa: FHS, Illustration: Samuel Svärd)
4�
Radar
2.5.7 OTH-radar
Over the Horizon-radar(OTH)ärentypavradarsomharmöjlighetattseläng-reänvadradarhorisontenegentligenskullemedge.Dettaklarardengenomattanvändaeniradarsammanhangmycketlågfrekvens(3–30MHz)somstudsarijonosfärenochdärmednårlängreänenklassiskradar.Räckviddenblirextrem(300–3000km)mennoggrannhetenochupplösningendålig.Dennatypavradaranvändermycketstoraantennerochärdärförinteflyttbara.
2.5.8 CW-radar
Denvanligasteformenavradarärpulsradarn.Detfinnsocksåenannantypavradarsomintesänderutpulser,utansänderutenergikontinuerligt;dennakallasCW-radar(Continous Wave).Enpulsradarmäteravståndgenomatttatidfråndetattradarpulsengårivägtilldetattpulsekotkommertillbaka,menenCW-radaranvänderenannanprincipförattmätaavstånd.Vanligtvismo-dulerasdenutsändaenerginifrekvens(sefigur32),dvs.frekvensenvarierasilämpligtmönsterförattradarnskallkunnavetahurlångtidsomförflutitfrånsändningtilleko.DennatypavCW-radarkallasFMCW(Frequency Modula-ted Continuous Wave).
EnavfördelarnamedCW-radarnärattdåenergisändsutkontinuerligtbehöverintetoppeffektenvarahög,vilketisinturgördetsvårareattmedsig-nalspaningupptäckaden.Detärocksålättareattmätadoppleravvikelserhos
Figur 32. Hos en frekvensmodulerad CW-radar (FMCW-radar) varierar den utsända frekvensen med tiden och medger därmed avståndsmätning. (Källa: FHS)
Frekvens
Tid
Grund-frekvens (f0)
Fmax
Fmin
50
Lärobok i Militärteknik, vol. 2: Sensorteknik
ekotochdärmedhastighethosmåleteftersomradarnfårettkontinuerligtekoattarbetamedochmätapå.Eftersomradarnhelatidensänderochtaremotmåstedubblaantenneranvändas,enförsändningochenförmottagning.
HosenfrekvensmoduleradCW-radar(FMCW-radar)varierardenutsändafrekvensenmedtiden,vilketmedförattradarnkanjämförafrekvenseniutsändochmottagensignal,påsåsättmätagångtidenochdärmedavståndet.
2.5.9 Bi-ochmultistatiskradar
Radarnärenaktivsensor,vilketinnebärattdenkandetekterasnärdensän-der och därigenom bli bekämpad. För att möta hotet om bekämpning kansändare och mottagare separeras. Det ger en möjlighet att placera sändarenietttillbakadragetlägesåattdenärskyddad.Mottagaren,somärpassivochdärmedinteröjersig,kanplacerasframskjutetföratttaemotradarekosignalenfrånsändaren.Finnsdetfleränenmottagarebrukarmantalaommultistatiskradar.Denframskjutnapositionenhosenellerfleraplattformarsompassivttaremotradarinformationenmedförattbekämpningavmålkangenomförastystellerattegnasystemtändsuppprecisvidskottögonblicket,vilketökarträffsan-nolikhetochöverlevnad.
Smygmålsteknik har som grundprincip att spegla bort radarstrålningenfrånenradardärbortspeglingenäroptimeradmotenmonostatiskradar,dvs.enradarsombådesänderochtaremotsignalen.Genomattutnyttjabi-statiskradarteknikdärmottagarenärgeografisktskildfrånsändaren,kanmottagarendetekteradenbortspegladeradarpulsenfrånsändarenochpåsåsättupptäckaochlåsapåmålet.Ytterligareenfördelmedbi-ellermultistatiskradarärattdenblirsvårareattstöra.Enstörsändaremåstetäckaenstörreytaföratttäckainvarmottagarnakanbefinnasigochfårdärigenomenkortareräckvidd.
Forskningochutvecklingavbi-ochmultistatiskaradarerpågår,mendetfinnsnackdelarmedteknikensåsomsvårbemästradmätgeometri,synkronise-ringsproblematikmed radarpulser ochkravpå tre fria siktsträckor, sändare-mål,mål-mottagareoch sändare-mottagare.Dettaharmedfört attdet ännuinte(2006),finnsnågraoperativasystem.
2.5.10 Radarzonrör
Zonröranvändsoftaförattutlösarobotenpårättställeochdärmedfåverkanimålet.Utmärkandeförenzonrörsradarärdenkortaräckvidden,vilketmedgeranvändandeavlågaeffekter.OftaanvändspulsradarmedhögPRFochgrin-dademottagare.Olikamoduleringsformer,t.ex.FMCW,brukarävennyttjas.Radarzonröranvändsmotluftmålochsjömål.Utvecklingengårmotnärma-re integreringavmålsökareochzonrör förattgebättremöjligheterattvälja
51
Radar
träffpunkt imålet,eftersomhuvuddelenavegenskapernaibådemålsökareochzonrörnumeraliggerföreträdesvisimjukvaran.
2.6 Utvecklingstrender
Utvecklingenavelektrisktstyrdaantennermedmultifunktionsegenskaperärtydligochkommerattdominerautvecklingenavradarerframöver.Deelek-triskt styrda multifunktionsantennerna har genom sin utformning skapatmöjligheterattkonstruerakonformaantennersomföljerplattformensgeome-tri.NästastegiutvecklingenärattdekonformaantennernaävenkantauppstrukturlasterförattpåsåsättkunnaökanyttolastenförsmåplattformarsomexempelvisUAV:er.Detsomärkostnadsdrivandevidkonstruktionavenradarärhögtoppeffekt,somintebaraökarprisetutanocksåkostnadernaförunder-håll.Dettamedförattutvecklingenpåsignalbehandlingkommerattfortsättaeftersomdenärrelativtsättbillig,ochutvecklingenkommerframföralltattskeinompulskompressionsområdetförattåstadkommalångapulsermedlåguteffekt.Strävanärattnåensålåguteffektattsignalenförsvinneribrusetochdärmedblirmycketsvårattdetekteraförradarvarnareochsignalspaningssen-sorer.MantalaroftaomLPD-radar(Low Probability of Detection).
Millimetervågsradar har fått ett ökat intresse inom den civila industrinsomexempelvisutvecklingavbilradar.Trotsdenrelativtkortaräckviddenpga.dämpningen i atmosfären så är denna typ av radar intressant då den smalaantennloben trots liten antenn ger god upplösning. Kombineras den godaupplösningenmedavanceradsignalbehandlingkanmillimetervågsradarnintebaradetekterautanävenivissafallklassificeraettmål.Högfrekventaradarerrönerstortintresseavseendemöjlighetenattseigenomväggar.Sådanaförsökhargenomförtssomvisatattprincipenfungerar.Dennatypavavbildandera-dar, somkandetekteradolda vapen eller sprängämnen,harmånga använd-ningsområdenkopplattillasymmetriskahotochstridiurbanmiljö.
InomSAR-områdetpågårenutvecklingavhögupplösandeSAR,somävenskallkunnaplaceras iensatellit irymdenmedmöjlighetattklassificeraocheventuellt identifieramål.EnSARirymdenkommerattgeglobaltäckningmedhögnoggrannhet.
53
3. Elektrooptiska sensorer
Elektrooptiskasensorernyttjarpånågotsättelektromagnetiskstrålning.Denstrålningdeelektrooptiskasensorernaanvänder,kanantingenvarareflekteradstrålningfrånandrastrålningskällorelleremitteradstrålningfrånobjektet.
Våglängdenhosdenelektromagnetiskastrålningenäravdevåglängderviidagligttalkallarljus.Ljusetkanvarasynligtförögat(våglängdermellan0,4och0,8μm)ellerosynligtförögatsåsomUltraviolettljus(0,2–0,4μm)ellerInfraröttljus(0,8–12μm).Försynligtljusärögatenutmärktsensor,menförosynligtljuskrävsgivetvisnågonannanformavsensor,t.ex.IR-kamera,förattviskallkunnauppfattadet.
Figur 33. Olika våglängdsområden som nyttjas av elektrooptiska sensorer. (Källa: FHS)
Ultravioletta UV 0,05 - 0,40 mikrometerKortvåg UV 0,20 - 0,29 mikrometerMellanvåg UV 0,29 - 0,32 mikrometerLångvåg UV 0,32 - 0,40 mikrometer
Visuella VIS 0,40 - 0,70 mikrometer
Infraröda IR 0,70 - 14,0 mikrometerNära infraröda NIR 0,70 - 2,0 mikrometerTermiskt infraröda TIR 2,0 - 14,0 mikrometer
Kortvåg TIR 2,0 - 3,0 mikrometerMellanvåg TIR 3,0 - 5,0 mikrometerLångvåg TIR 8,0 - 14,0 mikrometer
54
Lärobok i Militärteknik, vol. 2: Sensorteknik
Generellt kan sägas att liksom en radar ökar dämpningen i atmosfären,framföralltviddåligtväder,medminskandevåglängd.Ensensorsomanvän-dersynligtljus(0,4–0,8μm)harbetydligtkortareräckviddänenIR-kamerasomanvänder8–12μm.Vidvissaförhållanden,t.ex.dimmaochrök,fungerarvisuellasensorer(synligtljus)inteallsmedanenIR-kamerafortfarandeharbraprestanda.
3.1 Emission
Allakroppar,allmateriasomärvarmareänabsolutanollpunkten,0graderKel-vineller–273graderCelsius,avgerstrålning.Juvarmarematerialetär,destomereffektochkortarevåglängdpåstrålningen.
Ifigur34framgårvidvilkavåglängderolikavarmakropparharsinmaxi-malastrålningsintensitet.Därkansärskilttresakeriakttas:
• Solensytaärca5500gradervarm.Denstrålarmestvidvåglängden0,6μm,dvs.därdetmänskligaögatärkänsligt.
• Flammorfrånraketmotorerhållerentemperaturav400grader.Destrålarmestkring4μm.
• Kropparsomhållerrumstemperatur(ca25grader)strålarmestvid10μm.
Figur 34. Strålningens våglängdsförskjutning beroende av temperaturen. (Källa: FHS)
Våglängd
Inte
nsite
t
5500 C
400 C
25 C
0.6 m 4 m 10 m
o
o
o
55
Elektrooptiska sensorer
Vidarenärviserfigur35kanvisärskiltläggamärketilltresaker:
• Mellan0,2och1,4μmfinnsetts.k.atmosfärsfönster,dvs.ettområdedäratmosfärenintedämparstrålningenspecielltmycket.
• Ytterligareettatmosfärsfönsterliggermellan3och5μm.
• Sistaatmosfärsfönstretliggermellan8och12μm.
Omvi läggersammanvåraiakttagelserfrånfigur34och35kanvikon-stateraatttrestyckenatmosfärsfönsterexisterarsomsvararmotemissionenavkropparmedtemperaturerpå5500°,400°samt20°Celsius.Slutsatservikandraavdettaär:
• Omvivillhaendetektorsomärkänsligförsolstrålning(ca5500°Celsius)skalldennavarakänsligiområdet0,4–0,8μm.Vårtmänskligaögaärkäns-ligtjustidettavåglängdsområde,vilketgördetypperligtsomsensorattseobjektsomreflekterarsolljus(seavsnitt3.2).
• Villvihaendetektorsomsert.ex.motorflammor(ca400°Celsius),skalldetektornvarakänslig i området3–5μm. IR-målsökare i jakt-och luft-värnsrobotaräroftakänsligainomdettaområde.
• Önskarviensensorsomskallkunnaurskiljavärmenfrånt.ex.människorochfordon(omkringrumstemperaturca25°Celsius),måstedenföljaktli-genvarakänsligiområdet8–12μm.
Figur 35. Atmosfärstransmissionen över ca 2 km vid marken i Sverige. Notera att vid sydligare breddgrader gör den ökade luftfuktigheten att dämpningen vid 8–12 μm ökar. (Källa: FM)
%
0
02
04
08
001
0 210176432 514131111 98
06
5,dgnälgåV m
noissimsnarT
56
Lärobok i Militärteknik, vol. 2: Sensorteknik
3.2 Reflektion
Många elektrooptiska sensorer nyttjar även reflekterad strålning från andrastrålkällor(främstsolen).Allaobjektreflekterarstrålning.Reflektionkanskepåtvåvis.Enderaskerenspegelreflektion,dvs.omstrålningenträffarenblankytaärutfallsvinkelnlikamedinfallsvinkeln.Vanligareärdockdiffusreflektionsomskerfrånmattaytor.Detviserdagligenmedögatärvanligendiffusre-flektionfrånföremålruntomkringoss.Gradenavreflektioniolikariktningarärdockberoendeavobjektetsformochyta.Exempelpåsensorersomnyttjarreflekteradstrålningärögat,bildförstärkareochtv-kameror.
3.3 Infraröda sensorer
IRanvändsoftanågotslarvigtförattbeskrivaentypavsensor.IRärisjälvaverketbaraenbenämningpåettvåglängdsområdesomliggerstraxutanfördetsomögatärkänsligtför(ochsomviidagligttalkallarsynligt ljus).Pga.deomständighetersombeskrivsiavsnitt3.1,dåatmosfärsfönstrenäravgörandeföratterhållamilitärnyttamedIR,användsihuvudsaktreolikavåglängdsom-rådeninomIR-området:
• NIR(Near InfraRed):0,8–2μm
• MWIR(Mid WaveInfraRed):3–5μm
• LWIR(Long WaveInfraRed):8–12μm
(Observeradockattdefinitionernakan skilja sigåt,ochattgränsernaärnågotflytande.)EnoftaförekommandeakronymärocksåTIR(termiskIR)som innefattar det våglängdsområde där emission är dominerande, dvs. ca2–14μm.
InomIR-områdetarbetarenmängdolika sensorermedolika funktions-principer.Sensorer somarbetar idenövredelenav IR-områdetdetekterar ihuvudsakemitteradstrålningfrånobjekt.Dennastrålningärberoendeavob-jektetsvärme,ochdärförkallasdessasensoreriblandliteslarvigtförvärmeka-meror.Dessavärmedetekterandesensorerkanävenvarakonstrueradepåolikasätt,beroendepåanvändningsområden:
• FLIR(Forward Looking InfraRed)ellerIRV(InfraRed Vision)ärettbildal-strandesensorsystemsomkänneravvärmestrålningenfrånettobjektochpresenterarresultatetsomenbildpåendisplaypåettsådantsättattmanuppfattardet somen tv-bild.Deharofta en zoomfunktion somgör attsynfältochupplösningkanvarieras.
57
Elektrooptiska sensorer
• IRST(InfraRed Search and Track)ärenIR-sensorsommanlåtersvepavar-vetruntochletaeftermålsomdensedanharförmågaattfölja.
• IRLS(InfraRed LineScanner)ärenäldretypavIR-sensorsomskannaravmarkenunderettflygplanirörelse.
• IR-målsökareaväldremodellit.ex.jaktrobotarochlv-robotarmotluftmålharendetektorsommedhjälpavolikaprincipersökersigmotdenvar-mastepunkten.Dessaärrelativtlättaattstöramedhjälpavvarmafacklor.DagensmodernaIR-målsökareär iprincipenenklareFLIR.Bildenfråndennaanvändsförattbehålla låsningenpåmåletochärsvårareattstöramedfacklor.
SjälvadetektornsomreagerarpådeninfallandeIR-strålningenkanvaraavolikatyper:
• Termiska detektorer,s.k.bolometrar,sommäterdentemperaturskillnadsomdeninfallandestrålningengerupphovtill.Dessasensoreräroftastavenk-larekaraktärochdärmedbilligare.Deäroftastokyldaochanvändsitill-lämpningardärviktochprisprioriterasframförspetsprestanda.Exempelpåsystemdärtermiskadetektoreranvändsärhandburnasystempåsoldat-ellergruppnivå.
• Fotondetektorer(ellerkvantdetektorer)sommäterdetinfallandeljusetmedhjälpavhalvledare.Energinidetinfallandeljusetpåverkardenelektriskaledningsförmågan i detektormaterialet och på så vis kan den infallandestrålningenmätas.Fotondetektorerärbetydligtsnabbareäntermiska,menärberoendeavkylningförattnåoptimalaprestanda.Fotondetektoreran-vändsdärförilitetyngreochdyraresystemdärhögaprestandaprioriterasframförviktochpris.Exempelpåanvändningsområdenärsiktenochdy-rarekameror.
AttbyggadetektorersomärkänsligaförIR-strålningär,oavsettomtermis-kaellerfotondetektoreravses,betydligtmerkompliceratochdärmeddyrareändetektorersomreagerarpåsynligtljus.Prestandamellanindividuelladetekto-relementvarieraderelativtmycketitidigaresystemberoendepåofullkomlig-heteritillverkningen,varförIR-kamerormedenendadetektorellerenradavdetektorer,konstrueradesochmedhjälpavspeglarochprismorsveptesöverdenytasomavsågsavspanas.DessaspeglarochprismorgjordetidigareIR-sys-temklumpigaochdyraattunderhålla.Påsenaretidharmandocklyckatskon-struerasåkalladedetektormosaiker,dvs.ettflertaldetektorerpåsammaplatta,vilketinnebärattmanintelängrebehöverspeglarochprismorförattavspanaettområde.Dessadetektorerkallasbl.a.”stirrandearrayer”(sefigur36).
58
Lärobok i Militärteknik, vol. 2: Sensorteknik
IochmedattIR-sensorerdetekteraremitteradstrålningärdeheltoberoen-deavyttreljus.Snararefungerardebättrepånattendåomgivningenärsvalareochdetdärmedskapasstörrekontrastermellanvarmamålochkallbakgrund.
TIR-sensorerärmindrekänsliga förpartiklar i luftenochdärmeddåligtväderänsensorersomarbetarmedsynligtljus.Detkanintepåståsattdeharallväderskapacitet,mendeärideallraflestafallmindrekänsligafördåligtvä-derocht.ex.rökänsensorerinomdetsynligaområdet,tackvareattdeliggerinomettintervallmedlängrevåglängder.
• Målsökare
ModernaIR-målsökarepåminnertillkonstruktionenomenenkelFLIR.Medhjälpavbildbehandlingavmålsökarbildenstyrsrobotenmotmålet.(Merommålsökarefinnsivolymnr.4,Verkan och skydd,idennabokserie.)
Figur 36. Enstaka detektor, raddetektor och stirrande detektor. (Källa: FHS)
Figur 37. Målsökaren i den Israeliska jaktroboten Python 5 har en stirrande IR-sensor med 128 x 128 upplösning. I kombination med effektiv bildbe-handling är denna generation av robotar mycket svåra att störa med konventionella metoder såsom exempelvis facklor. (Källa: Rafael Industries)
5�
Elektrooptiska sensorer
3.3.1 MultispektralaochhyperspektralaIR-sensorer
NärdetgällerdetektionavemitteradIR-strålning(oftast3–5eller8–12μm)räckerdetfördetmestaattmätadentotalastrålningeninomvåglängdsområ-detförattuppnåacceptablaprestandapåsensorn.IblandkandetdockvarafördelaktigtattmätaIR-strålningeninomenmängdsmalavåglängdsområdenmedens.k.multispektralIR-sensor.Orsakentilldettaärattolikaobjektre-flekterarolikamycketinomolikavåglängdsområden,sågenomattt.ex.mätasolensreflekteradeIR-strålningfrånmarkenmedhjälpavensatellitsomharenmultispektralIR-sensorkanmanbestämmaexakthurmarkenserut,vilkentypav jordellervegetationsomfinnsvarosv.Eftersomdet sommätsär re-flekteradsolstrålningsåliggersensorernaskänslighetsområdevanligenmellan0,8–2μm.Gränsenmellanmultispektralochhyperspektralbrukarangessomattenmultispektralsensormäterfärreän100smalavåglängdsområdenmedanhyperspektralamäterflerän100.
Deförstatillämpningarnaförmulti-ochhyperspektralasensorervarrentcivila,menmankanlätttänkasigmilitäratillämpningarsom:
• Detekteraföremålsomärmaskerade
• Detektera områden där minor eller improviserade bomber nyligen hargrävtsned
3.4 Bildförstärkare
Ordet”bildförstärkare”ärendirektöversättningavengelskansImage Intensifier.Isjälvaverketförstärkerbildförstärkarenintebildenutansnararedetbefintligaljuset.Bildförstärkaresamlarindetbefintligareflekteradeljuset,förstärkerdetochprojicerardetslutligenpåendisplayibildförstärkaren.
TillskillnadfrånIR-sensorerärbildförstärkarenberoendeavattdetfinnsnågonformavyttreljuskälla,t.ex.mån-ochstjärnljusellerströljusfrånom-kringliggandebebyggelse.Vissamodellerharävenenextralitenljuskällaförattkunnaanvändasitotaltmörker,t.ex.inomhusellerigrottor.
Ifigur38sesenprincipbildförbildförstärkare.Denbeståravettobjektivsomsamlarinellerfokuserarljusetpåenfotokatod.Fotokatodensuppgiftäratt göra om det infallande ljuset till elektrisk ström (elektroner) som sedanförstärksibildförstärkarröret.Efterbildförstärkarröretomvandlaselektronernaåter till ljus via fosforplattan.Tack vare att elektronerna förstärktes (till an-taloch/ellerhastighet) ibildförstärkarröretåstadkomsen ljusförstärkningavstorleksordningen60000ggr.Efterattljusetlämnatfosforplattanpasserardetgenomettokularsomanpassarljusettillögat.
60
Lärobok i Militärteknik, vol. 2: Sensorteknik
I tidigabildförstärkare, generation1 från1960-talet, accelereras elektro-nernaibildförstärkarröretgenomspänningsskillnader.Närelektronernasedanifosforplattanomvandlastillljusuppnåsenljusförstärkninggentemotdetin-fallande ljuset.Dockuppnås inte en tillräcklig ljusförstärkningmedett för-stärkarrör,vilketinnebärattflerabildförstärkarrörmåsteseriekopplas(sefigur39)förattuppnåtillräckligljusförstärkning.Dettainnebarisinturattförstagenerationensbildförstärkareblevstoraochtunga,krävdemycketeffektiformavbatteriersamtfickrelativtdåligaprestandabl.a.pga.brus.
I andra, tredje och tredjeplus generationens bildförstärkare används enmikrokanalplattaförljusförstärkningen.Somhörspånamnetärdettaenplattamedenmängdkanalermedmycket litendiameter (8–45μm).Precis somiförsta generationens bildförstärkare, finns här en fotokatod som omvandlardetinfallandeljusettillelektroner.Elektronernaledssedaninihålenimik-rokanalplattan.Där slårde lossfleraelektroner frånmikrokanalernasväggar(sefigur40)vilket innebärattenelektron imikrokanalengenererarenstormängd(tiotusentals)ut frånmikrokanalen.Dessa träffarsedanfosforplattanochomvandlasdärigenomtillljus.Meddennaprincipkanljusförstärkningpå50000–100000gångeruppnåsmedettendabildförstärkarrör.Dettainnebär
Figur 38. Principiell uppbyggnad av bildförstärkare. (Källa: FM, Illustration: Samuel Svärd)
Objektiv
Objekt
OkularFosfor
BildförstärkarrörFotokatod
Figur 39. Tre seriekopplade bildförstärkarrör i första generationens bildförstärkare. (Källa: FM, Illustration: Samuel Svärd)
Fotokatod Fosforplatta Fiberoptik
61
Elektrooptiska sensorer
attgeneration2–3+kangörasbetydligtmindre, lättareochströmsnålareändenförstagenerationensbildförstärkare.
Beskrivningavgenerationernaskarakteristik:
• Generation 1:Tunga,otympligaochströmkrävande.Gergrynigbildochärkänsligaförstarktljus.
• Generation 2:Betydligtmindre, lättareochmindreströmkrävandeänge-neration1.Fungerarbäst imånljus.Denharsämrevinkelupplösningängeneration1,meniövrigtgenerelltbättreprestanda.
• Generation 3:Nyfotokatodsomärmerljuskänsligänigeneration2,vilketgergeneration3bättreprestandaidåligaljusförhållandensomt.ex.stjärn-ljus.Räckviddenviddessalågaljusnivåerärca50%bättreänhosenmot-svarandegeneration2-bildförstärkare.Fortfarandeärdockbildförstärkarenkänsligförbländningfrånstarkaljuskällor.
• Generation 3+: Bl.a. har förstärkningsreglering tillförts på bildförstärkar-röret,vilketgörattbildförstärkaren inte längreriskerarattbländasutavstarkaljuskällor.Dettamedgeravsevärtmycketbättremöjlighetattnyttjadeniurbanmiljödärljuskällorriskerarattbländauttidigaregenerationeravbildförstärkare.
Deallramodernastebildförstärkarnahargodvinkelupplösning.Trotsdetgårdetinteattjämföramedettobeväpnatögasprestandaundergodaljusför-
Figur 40. Mikrokanalplattan som finns i bildförstärkare av generation 2–4. (Källa: FMV)
Tjocklek≈ 0,25–0,5 mm
Antal kanaler (=hål)fler än 1 miljon
Hålens diametermellan 3–15 µm
MCPMicro Channel Plate
+V
e-
Ø = 3–15 µm
L ≈ 45 • Ø
62
Lärobok i Militärteknik, vol. 2: Sensorteknik
hållandendåbildförstärkarenbl.a. inteöverför färger.Dessutomärsynfältetrelativtsmalt(ca40˚)vilketinnebärattdetperiferaseendet,somärenviktigdelförattskapaomvärldsuppfattning,uteblir.Dettainnebärisinturstorabe-gränsningarföranvändandetävendåvinkelupplösningenraktframärrelativtgod.Problemetärsåstortattmanivissafall(idagslägetfrämstflygtillämp-ningar)konstrueratbildförstärkaremedfyrabildförstärkarrörisyfteattbreddasynfältet.Givetvisinnebärdettasåvälvikt-somprisökningar.
Detfinnsmångavarianteravbildförstärkareberoendepådessanvändnings-områden.Detsomärdyrtpåenbildförstärkareärframföralltsjälvabildför-stärkarröret.Detinnebärattdärstereoseendeinteärettabsolutkravanvändsoftabaraettbildförstärkarröriställetförtvå.
Detärinteheltsjälvklarthurbildförstärkarenskallnyttjas.Förfotsoldatensomframryckerellerpatrullerarimörkerfinnsdetenmängdsakeratttahän-syntill.OmenNVG(Night Vision Goggles)somtäckerbådaögonenanvänds,tardet lång tidatt få tillbakamörkerseendetnärNVGväl tasav.Ettannatalternativärattanvändaens.k.monogoggleöverenaögatochlåtadetandraögatanpassasigtillmörkret.Dethardockvisatsigattdettaförfarandeäran-strängandeförögonenochhjärnanochattvissamänniskorintekananvändadennametodöverhuvudtaget.Ytterligarealternativäratthaenlösmonogoggleellerettvapensikte,ihuvudsaknyttjaögonensmörkerseendeochbaraanvändabildförstärkarenibland.Vilkenmetodsomanvändsberorgivetvispåtillgängligutrustningochsituationeniövrigt.
Sammanfattningsviskankonstaterasattenbildförstärkareharenstorför-delnärdetärmörktochbildensompresenterasärlättolkadfördenmänskligahjärnan,dådenär likdetvi ser idagsljus.Men inte ens envälövad soldat,utrustadmedenmodernbildförstärkare,kanutförasammaarbetesomunderfulltdagsljus.
3.5 Mörkeranpassning
Harmankunskapomhurenbildförstärkarefungerarkanmangivetvisocksåanpassasigförattundgåupptäcktavenmotståndaresomärutrustadmedensådanutrustning.Dåbildförstärkarenförstärkerbefintligt ljusgällerdet, förattundgåupptäckt,attavgesåliteljussommöjligtinomdesskänslighetsom-råde.Ävenljussomförögatärknapptmärkbartkanförbildförstärkarenvaramyckettydligt(sefigur41).
Enannanaspektpåmörkeranpassningavmaterielärvilkenegenskapfär-gendenärmåladmedhar.Idenövredelenavbildförstärkarenskänslighets-område(NIR-området)ärreflektansenfrånväxtlighetheltolikaändenäridetsynligaområdet.Somframgåravfigur42blirkontrastenmellanvanligfärgochvegetationmycketstoriNIR-området.Dettainnebärattmaterielmåste
63
Elektrooptiska sensorer
Figur 41. En stridsvagn före och efter en ur signatursynvinkel lyckad mörkeranpassning, betraktad med bildförstärkare från 70 m avstånd. (Källa: FMV)
Figur 42. Olika reflektans på fordon och vegetation inom olika våglängdsområden (NIR-området och visuella området). (Källa: FMV)
FMV
:PR
OV
FMV
:PR
OV
Grön färg mot vegetation
NIR-reflekterandefärg mot vegetation
Reflektans:Bakgrund 20%Fordon 15%
Reflektans:Bakgrund 20%Fordon 10%
Reflektans:Bakgrund 80%Fordon 20%
Reflektans:Bakgrund 80%Fordon 70%
Visuellt NIR
Figur 43. Instrumentpanelen i en helikopter sedd genom bildförstärkare. I det vänstra exemplet bländar instrumentbelysningen NVG-utrustningen och omöjliggör flygande. I det högra exemplet har en framgångs-rik NVG-anpassning av instrumentbelysningen gjorts. (Källa: FMV)
64
Lärobok i Militärteknik, vol. 2: Sensorteknik
målasienspeciellIR-reflekterandefärgförattintekontrastenmotväxtlighetiNIR-områdetskallblisåstorattdenlättupptäcksmedbildförstärkare.
3.5.1 AnpassningavförarutrymmenförNVG-användning
Mångagångerkandet varaönskvärt att kunna framföra fordonmedNVGundermörker.Ettproblemsomdåoftauppstår(omintefarkostenfrånbörjanäranpassadfördet)ärattNVG-utrustningenlättblirbländadavinstrument-belysningen(sefigur43).
För att möjliggöra flygning med NVG anpassas instrumentbelysningensåattdenbarastrålar idennedredelenavdetvisuellaområdet(blått),ochpåNVGsättsettfiltervilketgördenokänsligförjustdetvåglängdsområdet.Härigenomkanpilotenmedsinabaraögon(genomatttittaunderNVG)seinstrumentbelysningen, och se genom NVG ut i mörka natten utan att blibländadavbelysningen.
3.6 Jämförelse NVG–IR
Vadäregentligenskillnadenmellanenbildförstärkare (NVG)ochenIR-ka-mera(FLIR)?Egentligenär skillnaden inteså stormedtankepåattdebådaärpassivaochdetekterarelektromagnetiskstrålning.Samtidigtärskillnadernastoramedtankepåattenbildförstärkaredetekterarreflekteratljusochförstär-kerdet,medanenIR-kameradetekteraremitteradegenstrålningfrånobjekt.Ibokenförklarasdethurdefungerar,menhärskallvitittapåvilkaskillnaderdeolikafunktionsprincipernainnebär.Tabellenpåmotståendesidaärettförsökattvisapåskillnaderföranvändaren.Observeradockattdenärnågottrubbig.
3.7 Lågljus-TV
OftakanettbehovfinnasavettTV-systemmedbättremörkerprestanda.DessakallasmedettsamlingsnamnförLågljus-TV.Detfinnsmångaolikaprinciperfördetta,mengemensamtärattmanpånågotsättskaparenljusstarkTV-kameraochsedanöverförbildentillenmonitorellerspelarindenpånågotlagringsmedi-um.Sättetattskapaljusstarkkameraärflera;deharallafördelarochnackdelar:
• Ökadslutartid,dvs.iställetförattta25–50bilder/starmanendastettparbilderisekunden.Iochmeddettakanmanökaslutartidenochpåsåsättgörakameranmerljuskänslig.
• Kombinerakameranmedettbildförstärkarrör.
• Görasjälvadetektorn(CCD-detektorn)merljuskänsliggenomatttunnautdenellerbelysadenbakifrån.
65
Elektrooptiska sensorer
”Bildkvalitet”: Bra Dålig Ingen
Omständighet/förmåga IR NVG Anmärkning
Dag Går ej
Natt – månljus
Natt – stjärnljus
Natt – mulet
Totalt mörker (inom-hus eller grottor)
Totalt mörker kan hos NVG kompenseras med en aktiv IR-lampa. Detta medför givetvis dock ökad röjningsrisk.
Regn Förutom att dämpa IR-strålning kyler även regnet ner varma objekt och minskar där-med kontrasten mellan mål och bakgrund.
Rök Vanlig rök dämpar knappt IR-strålning. Speciell IR-dämpande rök med stora partiklar dämpar dock kraftigt.
Damm
Dimma Bildförstärkaren påverkas av dimma i samma utsträckning som visuell sikt.
Bärbart av fotsoldat Högpresterande (kylda) IR-system är tunga. Ickekylda system går att få ner i vikt och storlek så de kan bäras i t.ex. hjälmmontage.
Kompatibelt med laserpekare
Ser genom fönster, prismor och huvar
IR-strålningen dämpas helt ut av vanligt glas. Linser för IR-utrustningar består vanligtvis av germanium (som dämpar synligt ljus).
Tål stadsbelysning och annat ströljus
Bildförstärkaren kan bländas kraftigt, även av mindre starka ljuskällor.
Klarar låg termisk kontrast
66
Lärobok i Militärteknik, vol. 2: Sensorteknik
3.8 Aktiva elektrooptiska sensorer
Enaktivsensordetekterardenreflekteradestrålningenfrånenegenbelysare.Härbestårbelysarenvanligenavenlasermenfungerariövrigtenligtsammaprincipsomenradar.Tackvareattenlaserstråleärbetydligtsmalareänvadenradarlobkangörasblirupplösningenbetydligtbättreänhosenradar.Dengodaupplösningenskerdockpåbekostnadavyttäckningen.Dämpningeniatmos-färenärävenhögre,vilketgörattenaktivsensorbaseradpålasergenerelltharkortareräckviddänenradarsensor.
3.9 Ultravioletta sensorer
UltraviolettaellerUV-sensorerarbetar,somhörspånamnet,idenultraviolettadelenavdetelektromagnetiskaspektrat.Detliggerstraxnedanfördetsynligaområdet,ochultraviolettljusharenvåglängdsomäraningenkortareänsyn-ligt ljus. Det ur sensorsynvinkel intressantaste området inom UV-bandet är220–280nm(0,22–0,28μm).Anledningentilldettaäratttackvareozonlagretdämpassolstrålningeninomdettavåglängdsområdeuthelt,dvs.områdetärheltmörkt(s.k.solblindaområdet).Förattenkroppskallemitteraegenstrålninginomdettaområdemåstedendessutomvaramyckethet,ca1700graderellervarmare.Dettasammantagetinnebärattdetunderozonlagretfinnsmycketfåstrålningskällorinomdetsolblindaområdet,ochdekällorsomfinnsärmycketheta;däravdetmilitäraintressetförområdet.Genomattanvändasensorersomarbetaridetsolblindaområdetfinnsalltsågodamöjligheterattdetekterat.ex.raketmotorflammor, explosioner, mynningsflammor m.m., med relativt litenriskförfalsklarm,vilketoftaannarsärfalletmedt.ex.IR-sensorer.
EnvanligtillämpningförUV-sensorerärsomrobotskottsvarnare,dvs.entypavvarnaresomskallvarnaoch/ellersättainmotmedel,omplattformendensitterpåhotasavnågonformavmissil.EnnackdelmedUV-sensornidettafallärattdenbarakandetekteradenankommandemissilensålängeraketmotornbrinner.DärförkombinerasoftaUV-sensornmedenIR-sensorförattkunnafortsättaföljamissilenävenefterdetattmotornharbrunnitut.
3.10 Utvecklingstrender
NVG nyttjar reflekterad strålning och IR nyttjar emitterad strålning för attalstrabilder.Dessasystemharbådeför-ochnackdelarsomomdekundekom-bineras,enmultisensor,skullestärkafördelarnaochreducerarespektivenack-del.Entydligutvecklingäratttillverkareförsökerfusioneradetvåsensorernasbilderdigitaltpixelförpixelsåattanvändarenfårendastenbildmenattdeninnehållerinformationfrånbäggesensorerna.
67
Elektrooptiska sensorer
3.11 Upplösningsbegreppet
Upplösningdefinierassomförmåganattåtskiljatvånärbelägnaobjekt.Upp-lösningärettvanligtförekommandebegreppisensorsammanhang.Menvadinnebäregentligenupplösning?Närdetgällerbildalstrandesensorersåsomka-meror,IR-kamerorm.m.såkanupplösningmycketförenklatsägasvarapixel-storlekenpåenTV,dataskärmellerettvanligtfoto.Ommansägerattfototharenmetersupplösningsåinnebärdetsålundaattvarjepixelpåfototmotsvararstorleken1x1meter.Figur44visarettexempelpåolikastorupplösning.
Menvadinnebärupplösningsbegreppetipraktiken?Under1950-taletgenom-fördesiUSAundersökningarmedettstortantalförsökspersonerförattutrönavilkenupplösningsomkrävdesförattkunnaupptäcka,klassificeraochidentifieraolikamåltyper.Resultatetframgåravtabellenifigur45.Observeraattantaletbe-hövdapixlarräknasefterobjektetsminstadimension,dvs.oftasthöjden.
Upplösningärgivetvisocksåkopplattillavståndettillmålet.OmmanmedenIR-kamerahar2pixlarövermåletsminstadimension(tillräckligtförupp-täckt)på5kmavståndmåstemannertill600metersavståndtillmåletföratt
Figur 44. Foto med olika upplösning över en parkeringsplats. (Källa: Sandia)
Figur 45. Figuren visar det antal pixlar som behövs för att med 50 % sannolikhet kunna upptäcka, klassificera och identifiera olika måltyper baserat på det sk Johnsonkriteriet. Stridsvagnen i exemplet ovan har i sin minsta dimension (höjden) 5 pixlar vilket enligt tabellen gott och väl räcker för upptäckt men ej klassificering. (Källa: FHS)
5 pi
xlar
Måltyp Antal pixlar över minsta dimension
Vy från sidan Upptäckt Klassificering Identifiering
LastbilStridsvagnJeep
1,81,52,4
978,6
161211
68
Lärobok i Militärteknik, vol. 2: Sensorteknik
få16pixlarövermålet(somkrävsföridentifiering).Alternativettilldettaärattnyttjaenoptiskzoommed8gångersförstoring(somökarantaletpixlarpåmåletfrån2till16st).
Enannanfaktormedstorpåverkanpåupptäckts-,klassificerings-ochiden-tifieringsavstånd är kontrastenmellanmål ochbakgrund.Enökadkontrastminskaravståndensombehövsochviceversa.
3.12 Elektrooptiska systems prestanda
Genomattbetraktalinsenellerutblicksfönstretsstorlekhosettelektrooptisktsystem,t.ex.ettrobotsikte,kanmanberäknadessungefärligaprestandavadavserräckviddförklassificeringochidentifieringmotetttypmål(somt.ex.enstridsvagn).
Genomfastaoptiskalagarsätteraperturens(optikens)storlekgränserförvilkenmaximalupplösningsomkanuppnås.Genomattävenvetavilkenunge-färligvåglängdsystemetnyttjarochvilketantalpixlarsombehövsöverettmålförklassificering respektive identifiering (se3.11),kan systemetsungefärligaprestandaräknasut.
Grafenvisarexempelpåtreelektrooptiskasystemsungefärligaräckvidderförklassificeringrespektiveidentifieringavettstridsfordon(höjdca2,5m).
Figur 46. Graf utvisande olika elektrooptiska systems ungefärliga prestanda. (Källa: FHS)
0
0,05
0,1
0,15
0,2
0,25
0,3
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Räckvidd för klassificering samt identifiering av mål (km)
Aper
turs
torle
k(m
)
FLIR 8-12, Klassificering
FLIR 8-12, Identifiering
FLIR 3-5, Klassificering
FLIR 3-5, Identifiering
TV VIS, Klassificering
TV VIS, Identifiering
6�
Elektrooptiska sensorer
Exempel: EttrobotsiktesomanvänderTermiskIR(8–12μm)medenaper-turstorlekomca20cm(ettrimligtvärdeomsystemetskallkunnabäras)kanidentifieraenstridsvagnpåca3,2kmavstånd.
GivetvisärdetflerparametrarsompåverkarettEO-systemsprestandaänbaraaperturensstorlek,menoftastärprestandapåolikaparametrarisystemetmatchat, vilket innebär att en god uppskattning av prestanda kan göras pådettasätt.
71
4. Akustiska och seismiska sensorer
4.1 Akustiska sensorer
Akustiskasensorerharalltidspelatenrollikrigföring.Eftersynenärhörselndetviktigastesinnetförattkunnaupptäckaochkännaigenmål.Allteftersomvapenräckvidderharökat,harhörselnsbetydelsesomsensorminskat.Mångaförsökhardockgjortsförattmedtekniskahjälpmedelåterkunnanyttjaakus-tiksomhjälpmedelikrigföring.Specielltmeddigitalteknikensframstegfinnsgodamöjligheterattåterkunnanyttjaakustikmedgodeffektikrigföringen.
Förattmedenantennnåengodriktverkan(mindreänengrad)medensensor,sägerengrovtumregelattantennenskallvara60gångerstörreänvåg-längden.Defrekvenserviärintresseradeavidessasammanhangliggermellan2och1000Hzvilketinnebärvåglängdermellan30cmoch170m.Enantennsomskullevara60gånger störreänvåglängdenskulle såledesblimeränenkilometerlång,vilketgivetvisblirpraktisktomöjligt.
Ommanönskaravgörariktningentillettmålmedenakustisksensorfårmaniställetbyggaettsåkallatsensorkluster,dvs.enmängdsensorer(mikrofo-ner)somärutspriddaefterettmönster,oftaenlinje(sefigur47).Förattnåenacceptabelochanvändningsbarvinkelupplösningbehöverdessaklustervaraistorleksordningen0,5–4meterlånga.
Förutomattkunnaavgörariktningentillenljudkällakanenakustisksen-sorikombinationmedettljudbibliotekocksåklassificeraelleridentifieraljud-källor.Genomattmätat.ex.motorljudochannatljudfrånfordonochsedanjämföramotsittljudbibliotek,kansensornmedrelativtstorsäkerhetfastställatypavfordonochkanskeävendessungefärligahastighet.
Denstorafördelenmedakustiskasensorerärattdeärheltljusoberoende,samtattdeärpassiva.Därutöverärderelativtsmåochbilliga.
72
Lärobok i Militärteknik, vol. 2: Sensorteknik
Nackdelarärderas förhållandeviskorta räckvidd,under10km, samtattderaskänslighetnedgåribullrigamiljöersåsomoftaärfalletpåslagfältet.Star-kavindarochannatväderpåverkarocksåprestandanegativt.Dåsensorernadetekterarljudsomfortplantarsigmed340m/s,lämpardesiginteförmon-teringpåsnabbafarkosterellerfördetektionavandrasnabbamål(snabbareän150m/s),vilketbegränsarantaletintressantatillämpningar.
4.2 Seismiska sensorer
Seismiskasensorerregistrerarmekaniskavågoriframföralltmarken,menärävenanvändbarförtillämpningarundervattnet.Isambandmeddentekniskautvecklingenattkunnaknyta ihopflerasensorer iettnätverk,harseismiskasensorerblivitintressantaattanvändapåmarkarenan.Attövervakaenviktigpunktigeografinsomt.ex.ettvägavsnittärentillämpningdärseismiskasen-sorertillsammansmedakustiskakananvändasochkopplasihopiettnätverk.Ettantalavsådanasensornätverkkanplacerasutiettområdeochrespektivenätverkkankommuniceramedencentralsomsammanställerinformationenöverområdet.Detsomgördenseismiskasensornintressantattanvändaärattdenärpassivochkanbevakaområdetdygnetrunt.
Närföremålochmänniskorrörsigskapardevibrationersomfortplantasimarken,vilkadetekterasavsensorn.Sensornkanävenlokaliseravarifrånvi-brationenkommer,mendåkrävsdetfleränensensorvilkaärplaceradepåett
Figur 47. Genom att mäta skillnaden för ljudvågens ankomsttid mellan mikrofonerna A, B och C kan vinkeln α (riktningen till ljudkällan) räknas ut. (Källa: FHS)
CA B
Ljudk
älla
Ljudvåg
α
Minst 0,5 m
73
Akustiska och seismiska sensorer
sådantsättatt riktningsbestämningkangöras.Placeras sensorernapåenradfinnsförutsättningförriktningsbestämning.Ivissafallärdetocksåmöjligtattklassificeramålet.Klassificeringkräverenmerkomplexsensor,därnågonformavsignaturbibliotekfinnsförattjämföravibrationsmönstretförjustdentypavmarksomsensornbefinnersigpå.
Syftetmedenseismisksensorärattupptäckavibrationerimarken.Detek-tornsuppgiftäratturskiljaomsignalenendastärbakgrundsbruselleromdetärettmålsomgerupphovtillsignalen.Detärsvårtattsättatröskelvärdenfördetekteringkontrafalsklarmmedseismiskasensorer.Ettsättärattmätaener-giinnehålletisignalenöverenkortareochenlängreperiodochsedanberäknakvotenmellandetvåmätningarna.Dåkvotenblirhög,görsendetektionochsystemetkangåvidareförattgöraenlokaliseringavsignalen.Förattgenom-föraennoggrann lokaliseringaven signalkrävsminst tre sensorermedvissgeografiskspridning.Antasvågenkommainsomenplanvågkanenradavsensorerberäknainfallsvinkeln.Enradavsensorergerenbranoggrannhetvidövervakningavettlokaltområde.
Vidklassificeringavgörsvilkentypavkällasomgettupphovtilldetektio-nen.Vid klassificering av fordon jämförs den inkomna signalen med redantidigareklassificeradesignalerfrånkändakällorinomsammaområde.
Förövervakningavettområdekanolikatyperavseismiskasensoreranvän-das.Förmindreområdensomt.ex.ettvägavsnittanvändsgeofonerochelleraccelerometrar.Dennatypavsensoreräreffektivapåkortaavståndochskaparenmöjlighettilldetektion,lokaliseringochävenklassificering.
Geofonenbeståravenmassasomärupphängdienfjäderomgivenavenspole.Vidvibrationerrörsigmarkenmenmassansrörelsekommerskelitese-narepågrundavfjädernströghet.Denrelativarörelsenmellanmassaochspoleskaparenströmispolensomärproportionellmotvibrationen.Geofonenkanplacerasimarkenvarsomhelstochmätermarkrörelsenuttrycktihastighet.
Enannantypavsensorärenaccelerometervilkenmäterhurmarkenrörsiguttrycktimarkacceleration,dvs.hurmycketmarkenaccelererarförensignalfrånt.ex.ettfordon.Oftastanvändermanenpiezoelektriskaccelerometer.Vidmarkvibrationer trycks kristallen i accelerometern ihopoch avger en ström.Strömmenärproportionellmotmarkaccelerationen.
75
5. Kemiska sensorer
Kemiskasensorerharbetydelseinommilitäraochcivilatillämpningarsomt.ex.polisochtull.Militärtärutvecklingenavkemiskasensorsysteminriktadmotattbl.a.kunnahittaminor.Andraintressantamilitäraområdenärmöjlighetenattkunnaspårasprängämnenochattkunnavarnaförkemiskastridsgaser.
Enkemisksensordetekterarselektivtenellerfleramolekylerit.ex.engasellergasblandning.Molekylernagerupphovtillenkemiskreaktionsompå-verkarenmätbarfysikaliskparameterisensorn.Oftastanvändsdetektorma-terial i sensorndärmankanmäta förändringar i ledningsförmåganellerdärmassförändringardetekteras, som ipiezoelektriskamaterial.Sensornär i sinturkopplad till någon typ av givaredärdenkemiska förändringenöverförstillkvantitativutsignalsomt.ex.enelektriskutsignalsomkanomvandlasochsignalbehandlas.
Enundergruppavkemiskasensorerärbiosensorer,vilkaärbaseradepåbio-logiskaigenkänningselement.Deharoftagodkänslighetochselektivitetmenharnackdelenatthållbarheteninteärsågoddådebeståravenzymerochandramikroorganismersomlättdöromomgivningeninteärgynnsam.
Förattfåinformationomenlukt,vilkenoftabeståravmångaolikamoleky-ler,användsenuppsättningbeståendeavmångaolikasensorer.Enelektronisknäsaharmänniskansluktsinnesominspirationochäruppbyggdkringettantalolikagaskänsligasensorersomtillsammanskanskiljapåolikalukter.Enelek-tronisknäsamåsteprecissommänniskansnäsatränastillattkännaigenolikalukter.Närsensorernakommerikontaktmedengasblandninggenererasettspecielltsignalmönstersomlärsinochutgörfacitnästagångsensornutsättsförsammalukt.Sammanfattningsviskandetliteförenklatkonstaterasattkemiskasensorerbehövernågonformavbiblioteksliknandestödförverksamheten.
77
6. Laser
6.1 Inledning
Den första fungerande lasern konstruerades i början av 60-talet.Teorin varkändsedantidigare,bl.a.hadeEinsteinberörtden,menmanhadealdriglyck-atskonstrueraenlaser.
Enaktivelektro-optisksensor(EO-sensor)beståravensändare,vanligtvisenlaser,ochenmottagaresommäterdeninkommandereflekteradeenerginfrånettobjekt.Principenärdensammasomhosenradarfastmedannanvåg-längd,dvs.mansänderutenpulssomreflekterasimåletochsomtasemotienmottagare.Genomattmätapulsensgångtidfårmanutavståndet.
Laserbaseradesensorerkanröjaanvändaren,varfördetärviktigtattmini-merariskenförupptäckt.Medolikametoderkanriskenreducerassåattför-delenvidanvändandetavlasersystemklartövervägernackdelenochdåsärskiltundermörker.Initialtanvändeslasernprimärtföravståndsmätning.Dentek-niskautvecklingenmedfördeattdenävenbörjadeanvändasförmålinvisningochledstrålebelysningförrobotarochglidbomber.
Detstoraintressetsompåsenaretiduppståttförlasersystemärintebarapga.att teknikenmognat,utanärocksåkopplattillutvecklingenavproces-sorkraftförbl.a.signalbehandling,somidagävenfinnsimindredatorer.Dettaharmedfört attfler användningsområden för lasersystem somär intressantaförmilitärtillämpningharellerärpåvägattrealiseras.Ettexempelärlaser-radarn sommed singodaupplösningkangenerera en tredimensionell bild.Ettannatexempelärnavigering,styrningavUAV.Genomattutnyttjaolikatyperavlasermaterialochvåglängdskonverterarekanstoradelaravdetoptiskavåglängdsområdetutnyttjas.
78
Lärobok i Militärteknik, vol. 2: Sensorteknik
Lasersystemharettantalintressantaförmågorvilkaärsvåraattuppnåmedpassivteknik.Dekanavbildaobjektmedcentimeterupplösning,ochdetekteraundervatten,turbulensochgenomvegetationmedsärskildtekniksomtasuppiavsnitt6.3.Deärdockmindrelämpligaattutnyttjaförövervakningavstoraytordålobenärsmalochröjningsriskenalltidföreligger.
6.2 Skydd mot laser
Behovetavattskyddasigmotlaserstrålningäriförstahandkopplattillmot-ståndarens(fiendens)lasersystem.Egnalasersystemärlättaredåmanharkun-skapomvåglängd,energim.m.;dessaberörsintevidareidennabok.
Detfinnsmångaolikametoderförattskyddasigmotlaser.Ettstruktureratsättattdelaindemäritekniskarespektivetaktiskaskydd(sefigur48).
Dettekniskaskyddetdelasinistatiska,styrdaochsjälvaktiverandeskydd.Statiska skyddändras inteöver tidensomt.ex. fastafilter.Ettannat statisktskyddärindirektobservation,t.ex.viaTV,därskyddsegenskapernalåsesvidkonstruktionen.
Styrdaskyddkanmedenstyrsignaländrasinaoptiskaegenskaper.Styrsig-nalenkanvaraantingenmanuellellerautomatiskochaktiverardåenslutareellerettavstämbartfilter.Ettexempelpåenautomatiskstyrningärenlaservar-naresomaktiverarenslutareellerettavstämbartfilter.Ettproblemmedstyrdaskyddärreaktionstiden.Imilitäratillämpningaranvändsoftalasersystemsomharmycketkortapulsermedhögenergi.Följdenblirattsensornellerögathin-nerskadasinnandetstyrbaralaserskyddethinnerreagera.
Självaktiverandeskyddförändrarsinaoptiskaegenskaperautomatisktutanpåverkanfrånstyrsignaler;detärdetinfallandelaserljusetsomaktiverarskyd-det.Självaktiverandematerialärmycketkomplexa(ickelinjära)ochkanendastskydda mot skada, inte störning. Forskning pågår för att finna de materialsomklarardehögtställdakraven.Detärintekäntomsjälvaktiverandeskyddanvändsoperativtidag.
StatiskaFasta filter
Indirekt observation
StyrdaSlutare
Avstämbara filter
SjälvaktiverandeOptiska begränsareOptiska säkringar
Tekniska Taktiska/stridstekniskaOptisk disciplin
Vilseledning
Skydd mot laserUpptäckt och verkan
Figur 48. Indelning av skydd mot laser. (Källa: FHS)
7�
Laser
Taktiska skyddsmetoder är avmerklassisknatur;detgäller att förstochfrämstintebliupptäcktgenomatthagoddisciplinatt inteexponeraoptiskutrustning.Vilseledningärocksåengångbartaktik.
6.3 Tillämpningar
Områdensomäravintresseförmilitäratillämpningarökarständigt,framföralltpåtaktiskochstridsteknisknivå,allteftersomlasersystemenblirmindre,effektivareochflexiblare,somt.ex.lasrarmedavstämbarvåglängd.Nedanpre-senterasettantalmilitäraanvändningsområdenförlaser:
• Målinmätning(avståndsmätningmedlaser)
• Laserradar
• Optikspaning
• Antisensorlaser
• Laserzonrör
6.3.1 Målinmätning
Somnämntsiinledningen,ärenavdetvanligastemilitäraanvändningsområ-detförlaseravståndsmätning.Avståndetmätsmedenlasersomgerettsnabbtochrelativtsettnoggrantvärde.Avståndsmätningenanvändsoftaförvapenin-sats.Räckviddenförenlaseravståndsmätareärca10–20km.Laserärväderbe-roende,varförmaximalräckviddkanvarieraberoendepåsiktförhållanden.
Laseravståndsmätaren(sefigur49)fungerarungefärsomradar,dvs.enpulssändsut,reflekterasimåletochtasemotienmottagare.Genomattmätapul-sensgångtid,ianalogimedradarprincipen(sefigur4),erhållsavståndet.Enlasermeddirektdetektion,inkoherentlaser,ärlämpligattanvändadåsystemetblirenkeltochbilligt.
Figur 49. Principskiss av avståndsmätare. (Källa: FHS, Illustration: Samuel Svärd)
Mål
Laser
Mottagare
80
Lärobok i Militärteknik, vol. 2: Sensorteknik
6.3.2 Laserradar
En laserradar har förmågan att mäta både avstånd och hastighet. För dettakrävsattenkoherent laseranvänds.Iprincip fungeraren laserradarsomenkonventionell radarmed skillnadenattdenutnyttjar laserljus istället för ra-diovågor.Lobenkangörasmycketsmaltackvaredenkortavåglängdenvilketgerenmycketgodupplösning.Ennackdelärattdenkortavåglängdenmedförattlaserradarnblirmerväderberoendeänenvanligradarochävenfårkortareräckviddpga.atmosfärsdämpningen.
En koherent laserradar har möjligheten att generera en tredimensionellbild.Genomattsökaav,skanna,ettområdeellerföremålsamtidigtsommanregistreraravståndet förvarjemätpunkt,kanen tredimensionellbildbyggasupp.
Enintressantutvecklinginomlaserradarområdetäravståndsgrindadavbild-ning.Principenbyggerpåattsynkroniseralaserpulsernamedenbildalstrandemottagare(sefigur50).Genomattvarieratidsluckansommottagarentaremotlaserpulserna från sändaren, kan ett avståndsintervall väljas för avbildning.Inomdetta avståndsintervall framhävsobjekt,medande som liggerutanförintervalletundertrycks.Meddennametodförbättrarmansystemetsförmågaattseigenomrök,disochdimmasamtundertryckerbakgrundsklotter.Vidarekanmanävenseigenomvegetationochkamouflagemeddennametod,för-utsattatt tillräcklig laserenergi tränger igenom.KombinerasavståndsgrindadavbildningmedIR-kameravidspaning,kanmanspanapåstoraavståndochtäckarelativtstoraområden.IR-kamerandetekterarenvärmekällaochvisarinlasern,sommedsinkortarevåglängdharenbättreupplösning.Laserradarsys-temetgerocksåavståndettillobjektet,vilketdenpassivaIR-kameranintekan.Upplösningenochavståndsmätningengördetmöjligtattberäknastorlekenpåobjektet(sefigur51).
6.3.3 Optikspanare
Envariantavlaserradaräroptikspanare(sefigur52).Näroptiskasystembely-sesmedlaserljus,reflekterasendelavljusetifrontenpåaperturenochendelocksåfråninredelaravsensornomlasernliggerinomtransmissionsområdetföraperturen.Denretroreflexsomuppstårfråndeinredelarnaavsensornre-flekterastillbakaiexaktsammariktningsomdeninkommandestrålen.Dettamedförattoptiskasensorerkanupptäckaspålångaavstånd.Eftersomretrore-flexenärsåstarkkanstoraytoravspanaspåkorttidmedavståndupptillnågrakilometer.Begränsasytansomspanasavkaniställeträckviddenutökas,uppmottiotalskm.
81
Laser
Figur 52. Principskiss av optikspanare. (Källa: FOI)
Laser ochmottagare
Rök
Kamouflage
Avbildat
avståndsintervall
Figur 50. Principskiss av laserradar med avståndsgrindad avbildning. (Källa: FOI)
Figur 51. Kombinerad IR-kamera och avståndsgrindad avbildning. Fotot till vänster visar en IR-bild på en labbuss på 10 km. I mitten visas en bild med avståndsgrindad avbildning på samma buss och till höger ett foto av en labbuss. Det som framstår som lysande strålkastare i bilden i mitten är starka laserreflexer från de släckta strålkastarna. (Källa: FOI)
Laser O /D
Diameter=D
≈
82
Lärobok i Militärteknik, vol. 2: Sensorteknik
6.3.4 Antisensorlaser
Enantisensorlaseranvändsförattstöra,vilseledaellerbländahotsystemsomskyddförolikaplattformar.Antisensorlasernbehöveroftaststödfrånenannansensorellersensorsystemförinvisningmothotet.Ettantalolikasystemkananvändas såsom IR-sensorer,UV-sensorer, laservarnare, laserradar (optikspa-nare), radarellervisuell spaning.Optikspanarenär särskilt intressant,dåettstortområdesnabbtkanspanasavochupptäcktamålmätasinmedgodnog-grannhet.Kombineras/integrerasantisensorlasernmedoptikspanarenkanver-kanfrånantisensorlasernverifierasmedoptikspanaren.Skerdettaiterativtkanstörningenoptimeras.
Ettantisensorlasersystemkanvarieraistorlekochkomplexitet,frånattvarahandburet,fordonsburet,luftburetellerfartygsbaserat.Handburnasystemärenklareuppbyggdadådeharkravetpåsigattintevägaförmycket.Oftaförsö-kermankombineraolikafunktionersomt.ex.spanings-ochverkansfunktion.Integrerasettantisensorlasersystemienplattformkankomplexiteten,effektenoch funktionenutökas.Beroendepåplattformkanbehovenseolikaut.Ettfordonsmonteratsystemkantypiskthafunktionernaspaning,verkanochklas-sificeringavmål.
Påflygandeplattformarärdetegenskyddetsomäravprimärtintresse.EttväldokumenterathotmotflygandeplattformarärrobotarmedIR-målsökare;statistikensägerattuppemot70%avallanedskjutnaflygplanochhelikoptrarsedanmittenav1970-taletberorpåIR-robotar.AnledningentillattIR-robo-tarbetraktassomettavsevärthotärattdeärpassiva,relativtokompliceradeattanvändaochspriddaihelavärlden.TraditionelltharskyddetmotIR-robotarvaritfackelfällning,vilketfungerarmotäldrerobotsystem,menutvecklingengårmotmålsökaresomjämförfleravåglängderochbildalstrandemålsökare.Dessatyperavmålsökareharförmåganattklassificeraenfacklasomettsken-målochdåväljabortden.
Enantisensorlaserärverksambådemottraditionellaretikelmålsökare,mål-sökaresomjämförfleravåglängderochbildalstrandemålsökare.Internationelltläggsstoraresurserpåforskningochutvecklingsomärinriktadmotattfåframett fungerandemotverkanssystemgrundatpåenantisensorlaser förflygandeplattformar. Den största utmaningen är små plattformar som belastar medhögag-kraftervidmanövrardärmekaniskalösningarharsvårtattklarakravenpåföljningmedhögnoggrannhet.Invisningavantisensorlasernkanskean-tingenmedettUV-ellerIR-systemsomkanregistrerasjälvarobotskottetellerdenvärmesomrobotenavgerunderbrinnfasenisinbana(sefigur53).
Fartygsbaseradeantisensorlasersystemärintebegränsadeavviktochvolympåsammasättsomluftburnasystem.Enbetydligtstörreuteffektiantilasersys-temetkanintegrerasifartygetssjälvskyddssystem.Antisensorlasernkangöras
83
Laser
såkraftfullattdenävenharenförstörandeverkan.Störningkangenomföraspåräckviddersommotsvararmålföljarenslåsningsräckviddiensjörobot.Dettamedförattandraskyddsåtgärderkangenomförasparallellt,såsomundanma-növerochkonventionellbekämpning.Mankanäven,omdetärlämpligt,läggautrök.
Varnaren detekterar avskjuten robot (UV eller IR) alternativt varmt närmande punktmål (IR). Detta sker med relativt måttlig vinkelupplösning (1–2) för att uppnå rimliga kostnader för en varnare som skall täcka stora vinkelområden runt �ygplanet.
567sek
sek
sek
4 3 2 1 0
Varnaren ger information till ett passivt �nföljesystem (IR, möjligen UV), som följer målet med en vinkelupplösning av storleksordningen 1 mrad inom ett vinkelmässigt smalt följefönster (något större än varnarens upplösning).
567 4 3 2 1 0
Varnaren och/eller �nföljesystemet invisar lasern, som kan ha två olika funktioner:a) Detektera, analysera, klassi�cera och mäta in målet.b) Följa och störa målsökaren alternativt förstöra dess detektor.
567 4 3 2 1 0
1 mrad
2
Figur 53. Principskiss av invisning av antisensorlaser. (Källa: FOI)
84
Lärobok i Militärteknik, vol. 2: Sensorteknik
Sammanfattningsviskansägasattfördelarnamedenantisensorlaserärattdengåratt riktadirekt, intekrävernågon framförhållning,möjliggör snabbmålväxlingochtilllågkostnadperpuls(skott).Nackdelarnaärattmålethelatidenmåstevarasynligt,ärväderberoendeochattverkanpåmåletendaster-hållsnärlasernbelyserdet.
6.3.5 Laserzonrör
Förattutlösarobotenpårättställeochdärmedfåverkanimåletanvändsoftaettzonrör,somkanbyggapåolikasortersteknikberoendepåmåltyp.Laserzon-rörharegenskapersomgördemtillettintressantalternativtillradio-ellerra-darzonrörförvissavapen,t.ex.robotar.Lasernssändnings-ochmottagningslobkangörassmalareänradio-ochradarzonrör.Dettagördetmöjligtattavgränsakänslighetsområdetbättre.Laserzonrörbyggeroftapådenkorsandelob-princi-pen,dvs.attsändarlobochmottagarlobkorsarvarandra(sefigur54).Kommerettobjekt(mål)iniområdet,reflekterassändarenssignaltillmottagaren.Sän-dareochmottagaregrupperaspålämpligtsättochlobernadimensionerasföratttäckaönskatområde.Genomattmottagarenoftastärgrindadtillsändarenssignal,somärkänd,ochattavståndetärkort,kanhögstörfastheterhållas.La-
serzonrör används mot markmål(pansarvärnsrobotar) och är ävenmycketvanligamotluftmål.
Utvecklingengårmotnärmareintegreringavmålsökareochzon-rör för att ge bättre möjligheteratt välja träffpunkt i målet; dettaeftersom huvuddelen av egenska-perna i både målsökare och zon-rör numera ligger företrädesvis imjukvaran.
6.4 Utveckling
Fleraamerikanskabedömareanserattutvecklingenavolikatyperavlasersys-tem helt kommer förändra den taktiska situationen på stridsfältet fram till2020.Enutvecklingsomär intressant förmilitäraändamålärsystemsomirealtidkanavbildaomvärldentredimensionellt,koherentlaserradar,medhögupplösningmotsvarandedenbildsomfåsavenTV-kamera.Exempelpåin-tressantatillämpningarär:
Sändardioder Mottagardioder
Känslighetsområde
Figur 54. Principskiss av laserzonrör. (Källa: FHS)
85
Laser
• Upptäcktavkamouflerademål
• Navigering,styrning(primärtUAV)
• Automatiskmåligenkänning(krävernågonformavbibliotek)
• Integrationmedandrasensorer,radarochlaser/EO-sensorersomintegreraskangemöjlighetattupptäckasignaturanpassadeellerdoldaobjekt
Kostnadernaförovanståendesystemkommerattvarahögapga.desskom-plexitetochdetkaneventuellthämmautvecklingen.
Ettannatutvecklingsområdeärarbetetmedattskapaenelektronisknäsameden laser.Lasernshögaupplösningsförmågamedförattdenpåmolekyl-nivå kan identifiera kemiska substanser. Principen liknar en laserradar, dvs.densänderutenpulssomreflekterasmotobjektetochdenreflekteradepulsendetekterasimottagarendärdenanalyseras.Denhögaupplösningenmedförattmankanavgöravilkenmolekylsompåträffats;dettakallasenRaman-signatur,vilkenkanliknasmedettfingeravtryck.Fördelenmedattanvändalasersomelektronisknäsaärattobjektetkanvaraupptill100meterbort.DennametodkallasAvstånds-RRS(Resonant Raman Spectroscopy).FörattidentifieraRaman-signaturenkrävsattdetfinnsettbibliotekattjämförasignaturenmot.
87
7. Hydroakustiska och marina elektromagnetiska sensorer
7.1 Inledning
Detärihuvudsaktvåtyperavsensorersomnyttjasförmarintbruk,hydroa-kustiska och elektromagnetiska. Hydroakustiska sensorer eller s.k. sonarer(sound navigation and ranging)delasinikategoriernaaktivarespektivepassiva.Passivasonarerkandetekterabullerfrånsjögåendefarkosterpåstoraavståndochanvändsimilitärasammanhangförattövervakastorahavsytorochvat-tenvolymer.Aktivasonarersänderutenljudpulsförattfångaekonfrånobjekt,enligt sammaprincipsomenradarmeniettannatmediumsomharandraegenskaper.Deprimäramilitäratillämpningarnaföraktivasonarerärubåtsjaktoch minjakt. Andra områden för hydroakustik är undervattenskommunika-tionochnavigering.
Räckviddenförettsonarsystemberorpåobjektetssignatur,jämförradar-målarea för radar,undervattensmiljönochvilken frekvens somsystemetan-vänder.Passivasonarerkanharäckvidderuppemot100-talskilometeristörrehavmed storabullrande fartyg,medan räckvidden i grunda vattenområdenmedkompliceradbottenmotsvagtbullrandeobjektkanvarasålitesomnågrahundrameter.Användsaktivasonarerigrundavattenmedstarktkuperadbot-tenärutmaningenattdetekteraochklassificeraekonfrånintressantamål.
Utvecklingavnyasystemskerfrämstinomområdensåsomlågfrekventaak-tivasläpsonarer,multistatiskasonarsystemmedsändareochmottagarefysisktåtskilda,torpedmålsökareförgrundavattenochsyntetiskapertursonar(SAS).SASär enutveckling frånSAR,vilket ärdenflygburnamotsvarigheten.Ettområdesompåsenaretidfåttökatintresseärsystemsomkananvändasförattskyddafartygmotlågkonflikthotkustnäraochihamnar.
88
Lärobok i Militärteknik, vol. 2: Sensorteknik
Elektromagnetiska sensorerär idensvenskamarinamiljönett intressantkomplement till de akustiska, då framför allt skärgården är en kompliceradmiljömedflervägsutbredningförljudvågorsomökasytterligareavdetempe-raturvariationerochsalthaltsvariationersomfinns.Kustnäravattenharocksåenbullernivåsomärhögreänutepåöppnahav.
Är inte ett fartyg signaturanpassatkommerdet attgenereradetekterbaramagnetiskaochelektriskafält.Fältensomgenereraskaraktäriserassomsigna-turerdådeärfartygsspecifika,ochkanpåsåsättanvändasförattupptäcka,klassificeraochlokaliseraettobjekt.Detrehuvudområdenmanarbetarmedförattkartläggaelektromagnetiskaegenskaperhosettobjekt(fartyg)ärelek-trisksignatur,magnetisksignaturochlågfrekventaelektromagnetiskafält.
Mätsystemenkanvaraantingenpassivaelleraktiva.Depassivasystemenanvänderettobjektselektromagnetiskaegenskaperförattdetekterastörningaribakgrundsfältensomorsakatsavdetpasserandeobjektet.Deaktivasystemensänderutettegetfältsomdetmäterochanalyserarekotifrån.
7.2 Sonarsystem
Sonarsystemdelas in ipassivarespektiveaktivasonarsystemberoendepåar-betssätt.Systemenharolikaför-ochnackdelarochdetärdentaktiskatillämp-ningensomavgörvilkentypavsystemsomärlämpligtattanvända.
7.2.1 Passivasonarsystem
Ettpassivtsonarsystemdetekterarljudvågor,buller,somobjektpåellerundervattenytan oavsiktligt åstadkommer. Det kan exempelvis vara från ytgåendefartyg,ubåtar,torpederellerettaktivtsonarsystem.Eftersomettaktivtsonar-systemsänderutljudvågor,kanenpassivsonardetekteradessasignalerochpåsåsättfåenbäringpåmotståndaren.Passivasystemanvändsdåmanvillredu-cerariskenförattröjasig.Enubåtärettutmärktexempelpåenplattformdärettaktivtsysteminteärlämpligtjustmedtankepåröjningsrisken.Ettpassivtsonarsystemharienheldelfalllängreräckviddänettaktivtsystem,ochkandärmedvaralämpligtattanvändaförpermanentövervakningavenvolymellersomutlagdasonarbojar.
Överettantalårtiondenharutvecklingsmedelsatsatspåattkonstruerafar-tygochubåtarsombullraralltmindreförattbättresmältainidetnaturligabakgrundsbrussomfinnsidenmarinamiljön.Dettaärenutmaningochennackdelfördepassivasystemendådefåralltsvårareattdetekteraobjektibak-grundsbruset.Dettaaccentuerasänmeromsystemetärintegreratpåenrörligplattformdåävenbullretfråndenegnaplattformenkommerpåverkasystemetsprestandanegativt.
8�
Hydroakustiska och marina elektromagnetiska sensorer
7.2.2 Aktivasonarsystem
Ettaktivtsonarsystemharensändaresomskickarutenpuls,ljudsignal,somträf-farettobjektochreflekterastillbakatillenmottagare,jmfmedradarprincipen.Påsåsättkanmanfåinformationomriktning,avståndocheventuellthastighetpåobjektet.Avståndetfåsgenomattmätatidendettarförpulsenattgåfrånsändarenuttillobjektetochtillbakaigentillmottagaren.Detärintebaraekotfrånmåletmanfårinimottagaren,utanocksåekonfråndenomgivandemarinamiljön.Deoönskadeekonakallas reverbationochhärstammar fråndeojäm-nabegränsningsytorna,bottenochytan,vilkahelt enkeltkallasyt- respektivebottenreverbation.Denreverbationsomuppkommerpågrundavreflektionerivattenvolymenså somplankton,fiskstimm.m.kallasvolymreverbation.Vo-lymreverbationenäroftastlitenjämförtmedövrigastörkällor,varfördenbrukarbetraktassomförsumbar.Aktivasonarsystemkanförbättrasignal-till-brusförhål-landet genom att optimera pulsform och frekvens. Nackdelen med ett aktivtsystemärintebararöjningsriskenutanattdetocksåärmerenergikrävande.
7.2.3 Sändare
Förattkunnasändautpulserivattnetkrävsattmankanomvandlaelektriskenergitillhydroakustisk.Detskermedhjälpavens.k.ljudomvandlareavvilkadeflestaärreversibla,dvs.dekanomvandlaåtbådahållen.Envälkändljudom-vandlareärhögtalarenienstereo,vilkenomvandlarelektriskenergitillakus-tiskenergi(ljudvågor).Skillnadenmellanhydroakustiskimpedans(vatten)ochakustiskimpedans(luft)ärattvattenintesättsirörelselikalättsomluft;mansägerattvattenharenhögrespecifikakustiskimpedansänluft.Denspecifikaimpedansenförvattenär3500gångerhögreänförluft.Denspecifikaimpe-dansendefinierassomproduktenavljudhastighetenochdensitetenimediet.Förattsättavattenirörelsekrävsbetydligtstörrekrafteränförluft,ochmate-rialmåsteväljassomkangenereraochkännaavdessakrafter.
7.2.4 Signalbehandlingisonar
Ianalogimedettradarsystembehandlasdenmottagnasignaleniettsonarsys-temiettsignalbehandlingssystemförattavgöraomdetärettmål,detektion,fåframbäringoch,ommöjligt,fåavståndsamtklassificeramålet.Sändareniensonarkanantingenvararoterande,därsystemetstegvisroterarsändarenel-leroperatörenstyrden,ellervarafastmedettantalsändarelementsomsänderiolikariktningar.
Förattupptäckaettmålgällerförensonar,precissomförenradar,attdetkanurskiljamålekoturbruset,dvs. attmålekot liggeröver ettvisst tröskel-värde.Tröskelvärdetärtillförattreduceraantaletfalskamål.Ärvärdetsattför
�0
Lärobok i Militärteknik, vol. 2: Sensorteknik
högt,kommerävenendelriktigamålinteattupptäckas.Sättandeavetttrös-kelvärdeärenavvägningmellansannolikhetenattfåfalskamålkontraattintedetekterariktigamål.Närettmåldetekteras,erhållsenbäringtillmåletochkanavståndetsamtidigtfås,harmåletlokaliserats.Medenaktivsonarfårmanframavståndettillmåletgenomattmätatidendettarförpulsenattfärdasfrånsändarentillbakatillmottagaren.Enpassivsonarkanocksåmätaavståndetun-dervissabetingelser.MedTAS(Towed Array System),vilkenärenpassivsonarsomsläpasefterettfartygochsomharettsensorelementpåca130meter,kanavståndetberäknasmedhjälpavavanceradsignalbehandlingavinkommandeekondärmanutnyttjarelementetslängd.
Förattkunnaföljaettmålkrävsattmankangenomföraettantaluppre-padelokaliseringar.Genomdeupprepadelokaliseringarnakanmåletskursochfartberäknas.Närdettaärkäntkansystemetpredikteravarmåletkommerattbefinnasigvidnästakontaktochdåsökainomettmindreområde.Detärävenmöjligtattklassificeraettmåldåbullretsomfartyget(målet)avgerkanliknasvidettfingeravtryckspecifiktfördentypen,menförattkunnaklassificeraettmålkrävstillgångtillnågonformavregisterellerdatabasöverolikamålsommankanjämföramåletsutstråladebullermed.
7.3 Utveckling
Utvecklingeninomfartygs-ochubåtskonstruktionharmedförtenallttystaregång vilket ställer allt högre kravpå sonarsystemen, inte bara tekniskt utanocksåhurdetanvändstaktisktförattoptimeraprestanda.
7.3.1 Bistatiskaochmultistatiskasonarsystem
Entraditionellaktivsonarharsändareochmottagarenäravarandraisammasystem.Iettbistatiskt systemär sändareochmottagareseparerade,ochoftaärdeintegreradepåtvåolikaplattformar.Enavdetaktiskavinsternamedattseparerasändareochmottagareärattplattformensomharmottagaren,t.ex.enubåt,ärpassivochröjerintesinposition.Medettbistatisktsystemkombine-rasfördelarnamedettaktivtochettpassivtsystem.Ingårdetfleraplattformarmedmottagaresompassivtlyssnarpåsammasändare,erhållsettmultistatisktsystem.Oftakanettbetydligtstörreområdetäckasingenomattfleraenhetersamverkar;dessutomfårmåletsvårtattmanövrerautanattexponerasinstörstamålarea (jmf med radarmålarea), vilket ökar chansen för detektion även avmyckettystgåendeobjekt.Förutsättningenförattettbistatisktellermultista-tisktsonarsystemskallfungeraärattdenpassivtmottagandeplattformenvetvarifrånsändpulsernaskickasochnär.Detinnebärattkomplexiteteniettbi-ellermultistatisktsysteminteskallunderskattas.
�1
Hydroakustiska och marina elektromagnetiska sensorer
7.3.2 Lågfrekventaktivsonar(LFAS)
Trotsattutvecklingenavpassivasonarerhargjortdemalltkänsligareochbättreärdetidagändåsvårtattupptäckamodernatystaubåtar.Detharmedförtattindustrinhargjortstorasatsningarpålågfrekventaaktivasonarerförattfåframettmotmedelmotdetystaubåtarna.Förutsättningenfördettaärutvecklingeninomdigitalsignalbehandling,ochattkostnadernaävenharsjunkitmarkant.
Dendrivandefaktornbakomutvecklingenharvaritbehovetavattdetek-teraubåtarutepådestoraoceanerna,därdjupenärstoraochsalthaltenorsakarenkraftigdämpningavljudutbredningenvidhögafrekvenser.Detharvisatsigattlågfrekventaaktivasonarer,somarbetarpåfrekvensersomoftaliggerunder2kHz,harlångaräckviddermedstoraupptäcktsavstånd.Lågafrekvenserinne-bärlängrevåglängder,ochennackdelmedlågfrekventaaktivasonarerärattdeblirstoraocheffektkrävande.IÖstersjön,somärettgrundhav,fungerardessasystemdåligtellerinteallspågrundavframföralltbottenreverbation.Därförstuderasomlågfrekventasonarermednågothögrefrekvenskangebättrepre-standaigrundahavsomÖstersjön.
7.3.3 Syntetiskapertursonar(SAS)
Tekniken för syntetisk apertursonar härstammar från radartekniken där ensyntetiskaperturradar(SAR)harutvecklats.Storlekenpåenantennsaperturgermåttetpåupplösning, imarinasammanhangupplösningenibäringsled.Grundenförensyntetiskaperturärattmanflyttarantennenutmedenlinjeochundertidenadderarsignalernakoherent,dvs.ifas.Genomattgörapådetsätteterhållsenmycketstörreapertur(antenn)ochdärmedenhögreupplös-ning;mantalaromensyntetisk,artificiell,antenn.
SASutvecklas förbådeaktivaochpassivasonarerdärmålenochdetek-niskautmaningarnaskiljer sig liteåt.Föraktivasyntetiskaapertursonarerärutmaningen att kunna positionera den fysiska antennen så noggrant som idelaravvåglängder.Detkrävsförattkunnaadderasignalernakoherent.Utö-verpositioneringsnoggrannhetenkrävsocksåsignalbehandlingsprogramförattytterligareförbättrapositioneringen.EttmilitärtområdesomärintressantattutnyttjaSAStill,ärklassificeringenavminor.IfalletmedpassivSASärmåletattåstadkommanoggrannarebäringsuppskattningartillmålet.Teknikenkant.ex.användasförattförbättraprestandapåtraditionellaTowed Array Systems(TAS),släpsonarer,ellerförattfåsammaprestandasomettklassisktsläpsonar-systemmenmedenkortareochmerlättmanövreradsläpsonar.
�2
Lärobok i Militärteknik, vol. 2: Sensorteknik
7.4 Elektromagnetisk vågutbredning i havet
Saltmolekylernaihavsvattenmedföratthavetärelektrisktledande.Saltmole-kylernadelaruppsigipositivaochnegativajonersomkantransporteraström-men.Enkonsekvensavdetäratt fartyg rostar.Vattnetselektriska lednings-förmåga,konduktivitet,berorpåmångaparametrarsåsomtemperatur,djup,densitet och salthalt.Temperaturen och densiteten varierar med djupet ochsalthaltenvarierarkraftigtiolikatyperavhav.Denelektriskaledningsförmå-gan varierar alltså mycket beroende på var du befinner dig, både vad gällergeografisktochpåvilketdjup;mansägerattkonduktivitetenärrumsberoende.I lokala rumsvolymer,enmindredelavenvattenvolym,bedömshavet somhomogentochisotropt,alltsårumsoberoendeochlikaiallariktningar.
Förhavsvattnetsmagnetiskaegenskaperärdäremotberoendetavolikapa-rametrarenenklarefrågaattredaut.Vattensgenomsläpplighet,permeabilitet,liggernäradenfriarymdenochövrigaparametrarpåverkarförsumbart.Vatt-netkanalltsåsessomtransparentförmagnetfält.
Enstorpåverkanpåvattnetselektromagnetiskaegenskaperförattbedömafördelningen av elektriska fält och strömmar kommer från bottenförhållan-dena, särskilt inomgrunda vattenochhavdär en strömmängd som inte ärförsumbarkantavägengenombottenvilkenärelektrisktledande.Detfinnsettantalparametrarkoppladetillbottenförhållandenasompåverkardeelek-tromagnetiskaegenskaperna.Utanattgåinpådetaljerkankonstaterasattalltdettafårtillföljdattdenexaktaström-ochfältbildenblirkomplicerad.
För att förbättra sensorernas prestanda krävs god kunskap om det somnämntsovanidenaktuellamarinamiljön.
7.5 Elektrisk och magnetisk signatur hos fartyg
Hurkommerdetsigattfartygharenelektriskochmagnetisksignatur?Närettfartygkonstruerasochbyggsanvändsenmängdolikamaterialochdåoftametalleravkonstruktionstekniskaochekonomiskaorsaker.Detär samman-sättningenavolikametallerochattvissamaterialärmagnetiskasomskapardemagnetiskaochelektriskafälten.
Materialsomharegenskapenattdespontantsänderutettmagnetisktfältkallasferromagnetiskamaterial;järnochkonstruktionsstålärbraexempelpåsådanamaterial.Detär främst tre ferromagnetiskaegenskaper sompåverkarfartygenmagnetiskt:
• Restmagnetisering(remanens)
• Mekaniskapåkänningar
• Induceradmagnetisering
�3
Hydroakustiska och marina elektromagnetiska sensorer
Närettferromagnetisktmaterialharblivitutsattförochmagnetiseratsavettmagnetfält,kvarstårenvissmagnetiseringävennärfältettagitsbort.Dettakallasrestmagnetiseringellerremanens.Detberorpåattdeninremagnetiskastrukturen imaterialet inteharåterställts efterdetattmaterialetvaritutsattförettmagnetfält.Remanensenfrånettfartygkandetekterasavenmagnetisksensor.
Utsättsettferromagnetisktmaterialförmekaniskapåkänningar,ändrardetsinmagnetisering.Förettfartygsomharskrovochöverdelbyggtistålärdettaavstorvikt,dådetkommerattutsättasförpåkänningarihavet.Påkänningarnafråntungalaster,grovsjöm.m.kommerattledatillmikrodeformationerima-terialetochdärmedocksåändringarimagnetiseringen.Denstörstadelenavett fartygs restmagnetiseringochmagnetiseringpga.mekaniskapåkänningarkantasbortienavmagnetiseringsanläggninggenomens.k.avmagnetiserings-process.Fartygetstyrsdålångsamtöverettelektromagnetisktspolsystemsominstalleratspåbotten.
Somnämntsovanärmångafartygbyggdaavståloch/ellerharandrafer-romagnetiskamaterielisinkonstruktion.Dettakommerattåstadkommaetttydligtbidrag av induceratmagnetisering som i varje tidpunktberor avdetjordmagnetiskafältetsstorlekochriktningrelativttillfartyget.Effektenavdet-tablirattdenmagnetiskafältbildenkringfartygetpåverkas;dennapåverkanärlättattupptäckamedmagnetiskamätningar.
Närettfartygrostaruppstårelektriskaströmmarivattnetkringfartyget.Dessaströmmarärdetekterbaraförensensor.Orsakentillattmetallenrostar,korroderar,ärattdeninteärstabilidenmarinamiljönsomdenbefinnersigi.Därföruppstårendrivkraftattintaettstabilaretillstånd,vilketmedförattmetallenkorroderar.Korrosionskerisåkalladekorrosionsceller,vilkabeståravanod,katodochelektrolyt.Påettfartygbeståranodenochkatodenavolikametallersomärikontaktmedvarandra,t.ex.propelleraxelnsomärikontaktmedskrovetviadesslager,ochdärelektrolytenärdetomgivandevattnetge-nomvilkenströmmarnaflyter.Figur55pånästasidavisarenprincipförhurströmmarnakanflytapga.korrosion.Enannansekundäreffektavströmmarnaärattdebidrartillfartygetsmagnetiskasignatur,dåströmmarnagerupphovtilldetekterbaramagnetiskafält.
7.6 Elektromagnetiska sensorer
Magnetisktaktiveradesensorerharfunnitsibruksedanandravärldskriget,dåmagnetisktaktiverademinoranvändesföratthindrasjöfarten.Minornakändeavfartygetspassagegenomenförändringavmagnetfältetochminanutlöstes.Ennaturligutvecklingochtillämpningförelektromagnetiskasensorerärförövervakningochspaning.
�4
Lärobok i Militärteknik, vol. 2: Sensorteknik
Vektormagnetometrar är en typav sensorer sommätermagnetfält.Envek-tormagnetometerärkänsligförbådemagnetfältetsstyrkaochriktning.Degörsvanligentreaxligasåattallafältkomponenterkanmätas.Prestandapåsensornärstarktberoendeavhurexaktmanlyckatsfådetreaxlarnavinkelrättmotvarandra.Induktionsspolenärdenenklastetypenavvektormagnetometrar,sombyggerpåFaradaysinduktionslag.Induktionslagensägerikorthetattdeninduceradespän-ningenislutnalindningsvarvärproportionellmotförändringenavmagnetflödetgenomspolen.Enfördelmedinduktionsspolarnaärattdeärpassiva,tillförlitligaochtålhårdamiljöersåsomdenmarina.Ettmilitärtanvändningsområdeärde-tektionavpasserandeföremålsomt.ex.ytfartygochubåtarsomlokaltstördenjordmagnetiskafältbilden.Sefigur56förprincipiellfunktionavinduktionsspole.
Fluxgatemagnetometernmätertillskillnadfråninduktionsspolensjälvafält-styrkandirekt.Mätningenskergenomattienmätprobjämföradetomgivandemagnetiskafältetmedettinterntreferensfält.Jämförelsenskaparenasymmetriavdetmagnetiskaflödetiprobensomkannyttjasförattläsaavmagnetfältet.Treenaxligasensorerkombinerasföratthelafältetskallkunnamätas.Kritisktförfluxgatemagnetometernsprestandaärattdetresensoraxlarnaärvinkelrätamotvarandramedhögprecision.Marinatillämpningarärubåtsdetektionochmagnetisksignaturanpassningförfartyg.
Figur 55. Elektriska strömmar i och kring ett fartyg, orsakade av korrosion. (Källa: FOI)
extern
intern
�5
Hydroakustiska och marina elektromagnetiska sensorer
Figur 56. Principskiss på fartygspassage över induktionsspole. (Källa: FOI)
X
B
U
U
B
Fartygets bidrag till magnetfältetgenom spolen
Fartygets bidragtill den inducerade spänningen i spolen
X
X
�6
Lärobok i Militärteknik, vol. 2: Sensorteknik
7.7 Fältspänningssensorer
Detnaturligasättetattmätaelektriskafältstyrkorivattnetärattnyttjaelek-trodpar somharpunktkontaktmedvattnetoch sitterpåettkäntavstånddfrånvarandra.EnelektriskpotentialskillnadUmätsavenvoltmeter.UrdetberäknasfältstyrkanE=U/d.Förattkunnamätahelafältettillbådestorlekochriktningkrävsattsystemethartreelektrodparsomsittervinkelrätmon-teratmotvarandra.Genomattökaelektrodavståndetkansensornskänslighetförbättraspåbekostnadavupplösningen.Sensorsystemendelas ini långbas-systemochkortbassystem.Långbassystemenkanhahundratalsmetermellanelektronparenmedankortbassystemenvanligtvisharnågonmeterupptillnå-gottiotalmeter.Långbassystemetkanspanaöverstoraytorochharhögkäns-lighet;detdetekterariförstahandnärvaronavenelektriskkällasomt.ex.enubåt.Långbassystemenklararoftastinteattlokaliseraellerklassificerakällan.Kortbassystemetklararattupplösarumsvariationereftersomdetäravsammastorleksordningellermindreänkällan.Kortbassystemenharbetydligt sämreräckviddänlångbassystemen,menharigengäldbättreupplösning.
�7
8. VMS (varnings- och motverkanssystem)
8.1 Inledning
Varnings-ochmotverkanssystem(VMS)ärendelmängdavtelekrigmenrönerstortintresse,intebaratackvareattdeningårsomenviktigkomponentiplatt-formsskyddochforce protectionutanocksåförattdenharpotentialattblienviktigkomponentidetnätverksbaseradeförsvaret.YtterligareenanledningtillintressetärattmodernaVMSärkomplexasystem,vilketmedförattdetärenrelativtdyrsensorochdärföroftakommerupptillavvägningvidanskaffningochutvecklingavmateriel.
VMSärettsamlingsnamnförettantalolikasystemsomarbetarinomolikafrekvensområdenberoendepåvilkethotsomdetskallvarnaförochvilketformavmotmedelsomanvänds.Detklassiskaexempletärenradarvarnaresomärintegreradmedenstörsändareochdärbäggedelarnaliggerinomfrekvensom-rådetförradar.Enrobotskottsvarnareliggerinomettheltannatfrekvensom-rådeanpassat för t.ex.enraketmotorsemission;motmedletkanvara facklorförattbekämpaenIR-robot.Enlaservarnareellerlaserstörarearbetaråterigeninomettannatfrekvensområde.Beroendepåplattformochhotkansamtligafrekvensområdenvaraintressanta,alternativtprioriterasdetstörstahotet.Tren-denärdockattsamtligafrekvensområdengrovtindelatiradar,IRochlaserärintressantadåhotbildenidagtäckersamtligaavdessafrekvenserochhotsyste-menbliralltmersofistikerade.SamtidigtsomdentekniskautvecklingentalarförattettalltstörrefrekvensområdebehövertäckasinförattfåettkomplettVMS,kandetvarabraattläggainenlitenbrasklappomattdetintealltidärdemestsofistikeradesystemensomutgördetstörstahotet.SomexempelkannämnasattettväldokumenterathotmotflygandeplattformarärrobotarmedIR-målsökare;statistikentalaromattenmajoritetavallanedskjutnaflygplan
�8
Lärobok i Militärteknik, vol. 2: Sensorteknik
ochhelikoptrarsedanmittenpå1970-taletberorpåIR-robotar.AnledningentillattIR-robotarbetraktassomettavsevärthotärattdeärpassiva,relativtokompliceradeattanvända,lättaatttransporteraochspriddaihelavärlden.
EnviktigdeliVMSärdataförsörjningenavsystemen,detsomviidagligttalkallar telekrigsbibliotek.Dåfleraolika systemfrånolika leverantöreran-vändsinomFörsvarsmakten(FM)medfördetattdataförsörjningenblirallt-merkomplexochresurskrävande.Förattproduceraendatasatsförettsystemkrävsintebarakunskapomhursystemetfungerarutanocksåengodkunskapomhurdettaktisktutnyttjas.PrestandapåettVMSberorinteenbartpåkon-struktionenutanocksåtillstordelpåkvalitetenpåindata,t.ex.radarparame-trar,ochpåhurtelekrigsbiblioteketdesignas.DåVMSärettområdesomäromgärdatavstorsekretess,innebärdetattutbytetaverfarenheterochdataärmycket begränsat. Det medför att kompetensen behöver finnas inom riketsgränserförattFMskallkunnasäkerställaetttillräckligtskyddförsinpersonalvidbl.a.internationellainsatser.
8.2 VMS grunder
VMS förknippas primärt med ett plattformsskydd men informationen frånsystemetkanävenanvändasförandrabehovsomt.ex.omvärldsuppfattning,lägesbild,underrättelser förhögrechefer eller force protection.SjälvanamnetVMS(varnings-ochmotverkanssystem)indikerarattdetfinnsenautomatikmellanvarningochmotmedel.Attmanvillhaautomatikberorpåattdetoftaärfråganommycketsnabbatidsförloppnäretthotharidentifierats,menoftastkanoperatören/pilotenöverridasystemetnärsåkrävs.Motmedlenärantingenpassiva,somiradarfallett.ex.remsor,elleraktiva,somt.ex.störsändning.
Beroendepåvilketfrekvens-ochdärmedvåglängdsområdesomvarnarenverkarinom,brukarmantalaomradarvarnareochelektrooptiskavarnare,därlaservarnareärettexempelpåenelektrooptiskvarnare.EttVMSbestårihu-vudsakavtredelkomponenter:
• Varnare
• Systemdator,inklusivehot-ochev.åtgärdsbibliotek
• Motmedel
Oftastpresenterashotinformationenpåenavplattformensegnadisplayermenegnasystemdisplayerförekommer,framföralltpåäldreplattformarochsystem.VarnarenförmedlarinformationtillVMSsystemdatorsomgenomförsignalanalys,hotutvärderingochvidbehovbeordraråtgärdavmotmedel.Ho-tetpresenterasförpiloten/operatörenpåplattformsdisplayen.Denvanligaste
��
VMS (varnings- och motverkanssystem)
typen av varnare är radarvarnare, robotskottsvarnareoch laservarnare.Bero-endepåhotbildkanenellerfleratyperavvarnarevaraintegreradiplattformen.SystemdatornförVMSskallklaraavatthanterasamtligavarnaremedtillhö-rande motmedelsalternativ. Vilken form av motmedel som plattformen harberorpåhotbildmenocksåmiljönsomplattformenverkari.
Exempelpåmotmedelärstörsändning,rems-ellerfackelfällning,bekämp-ningmedeldenhet,rök,vattendimmaelleraktivtpansar.Encentralrollförattvarningochmotmedelsåtgärdskallfungeraharhot-ochåtgärdsbiblioteket,dets.k.telekrigsbiblioteket,somladdasinisystemdatornförVMSinförettupp-drag.DataförsörjningenavtelekrigsbibliotektillVMSärennyckelfaktorförframgångvidolikaoperationer;omintetelekrigsbiblioteketinnehållerrätthotmedkorrektamotmedelsåtgärder,kommerplattformenmedstorsannolikhetattriskeraslåsut.
8.2.1 Radarvarnare
Oavsett frekvensområde arbetar varnaren enligt principen för envägsutbred-ning;pulsenbehöveralltsåbaragåenväg.Centraltförenradarvarnareärattdenharkortreaktionstidförattupptäckaetthot,varfördenmomentantmåstetäckainallafrekvensområdenöverensfärsytaförflygandeplattformarochenhalvsfär förmark-och sjögåendeplattformar.Varnarensuppgift är attupp-täcka,klassificeraochidentifieraensändare.Vidareönskasriktningtilloch,ommöjligt,positionpåsändaren.Modernavarnareharävenkapacitetattin-hämtaochlagraradarparmetrarförsenareanalysochproduktionavdatasatsertillhotbibliotek.Principen fördetektionhosenradarvarnareäranalogmedenradardäretttröskelvärdesättsföratturskiljavadsomärenpulsrespektivebrus.Ärsignaleffektenhögreäntröskelvärdetblirdetendetektion.Hurhögttröskelvärdetsättsärenkompromissmellansannolikhetenfördetektionavensignalochriskenförettfalsklarm.Enstakapulsergeraldrigupphovtilllarmutandetkrävsattflerapulserhardetekteratsochattvarnarsystemetbedömerattdehörihopmedenochsammasändareförattlarmskallges.Räckviddenförenvarnareärberoendeavmångaparametrarsomt.ex.egenskapernahosradarsystemet,varnarensjälv,signalmiljönm.m.Dettamedförattberäkningenförräckviddenblirrelativtkomplex,mengenerelltkansägasattomplattfor-mensomvarnarensitterpåinteharstorradarmålarea,kommervarnarenideflestafallattupptäckaradarsystemetinnanradarnupptäckerplattformentackvare att radarvarnaren arbetar enligt principen för envägsutbredning medanradarnarbetarenligtprincipenförtvåvägsutbredning.
Närvarnarendetekteratenradarsignalpåbörjardenarbetetmedattklas-sificeraochidentifierasignalen.Detärettantalradarparametrar,beroendepåkonstruktion,somvarnarenanvändervidsinanalysavsignalensomt.ex.:
100
Lärobok i Militärteknik, vol. 2: Sensorteknik
• PRF
• Pulslängd
• Pulsmodulation
• Bärfrekvens
Varnaren jämfördessaparametrarmot telekrigsbiblioteket för att identi-fierasignalen.Dåmångaradarsystemoftaharlikartadevågformer,t.ex.ärF16ochJAS39mycketlikavarandraivissaarbetsmoder,kanidentifieringenvarasvår att göra.Ett sätt atthanteradetta ärunderdesignenavhotbiblioteket,vilketbehandlaslängreneditexten.Beroendepåvilkenarbetsmodsomradarnäri,t.ex.spaningellerföljning,använderdenolikavågformer,vilketärviktiginformationförvarnarenförattdefinieranivånpåhotetmotplattformen.Ärhotetomedelbartaktiverasmotmedel.
Deflestamodernaradarvarnareklararattgeriktningochpositionföretthot.Enavdevanligastemetodernaförriktningsbestämningiradarvarnareärmonopulsmetoden,oftast amplitudmonopuls ävenom fasmonopuls eller enkombinationförekommer.Monopulsinnebärattriktningenbestämsförvarjepuls.Iexempelvisflygfalletanvändermanfyraantennermed90graderstäck-ningdärmanjämfördenmottagnasignaleffektenmellanantennernaochpåsåsättfårmanutenriktning.Antennernaharstorahuvudlober,90grader,vilketmedförattriktningsfeletkanblirättstort,bortemot5–10grader.Andratill-skotttillriktningsfeletärlågtsignal-till-brusförhållandeellerreflexernäraan-tennernasomskaparvariationerpåamplituden.Riktningenärdocktillräckligtbraförattvarnarenikombinationmedanalysavradarnsarbetsmodinitierarmotmedelsamtidigtsomenvarningvisaspådisplayenföroperatören/piloten.
Figur 57. Princip för krysspejling: samverkande enheter respektive egentriangulering. (Källa: FOI)
101
VMS (varnings- och motverkanssystem)
Förattlokaliseraenradarärdetenklastesättetattpejlariktningentillra-darn från två olika positioner och se var pejlriktningarna korsar varandra; ikryssetbefinnersigradarn.Metodenbrukarkallaskrysspejling.Ommanintehartillgångtilltvåsystemsomsamtidigtkanpejlaensändarekanmananvändaenensamplattform,förutsattattdenrörsigmedenrelativthöghastighet.Ge-nomattplattformenrörsigskaparmanenmätbas(sefigur57)genomsinegenrörelse;påsåsättkanmanfåframettpejlkrysspåenstillaståendesändare.
8.2.2 Elektrooptiskavarnare
Syftetmedenelektrooptiskvarnareärdetsammasomförenradarvarnare,dvs.attvarnaförattbelysningavplattformenskerelleromettinkommandehot.Inomelektrooptikenärdetprimärttretyperavvarnaresomförekommer:UV-baseradvarnare(robotskott),IR-baseradvarnare(robotskott)ochlaservarnare.
EnvarnaresombyggerpåattUV-strålningdetekteras(dennakallasocksåoftaförrobotskottsvarnare),arbetarinomvåglängdsområdet0,2till0,3mik-rometerochdetekterarflammanfrånenraketmotor.Detektionkanbaraskesålängesomraketmotornbrinnerochvarnarenärenstirrandedetektormatrismedca90graderstäckning,vertikaltsåvälsomhorisontellt.Föratttäckaensfärsytakrävsfleradetektorerpåplattformen.SvaghetenmedenUV-baseradrobotskottsvarnareäratttidenenraketmotorbrinnerärmycketkort,vilketgermycketkorttidförupptäcktochriktningsbestämning.
Enrobotskottsvarnare somarbetar inomIR-områdetäruppbyggdenligtsammaprincipsomenUV-varnare,menliggeriställetinom3–5mikrometers-fönstret.Den termiska strålningen i3–5mikrometersområdet frånen robothartvåkomponenter,raketmotornsemissionsamtskrovetsemission(aerody-namiskuppvärmning),varförtidenförupptäcktochriktningsbestämningblirlängre.
Dentredjetypenavelektrooptiskvarnareärlaservarnaren.Utvecklingenavlaservarnarepåbörjadesunder1970-talet;devardårelativtenklamedrelativtfå laservåglängder.Idagärsituationenannorlunda,detärettbetydligtstörrevåglängdsomfångochtypavhotsystemsomskalltäckasin.Denmodernala-servarnarenskallklaraavattvarnaförlaseravståndsmätare,belysare,laserradarochledstrålelaser.Utöverdettatillkommerbländ-ochstörlasrarsomytterligareökarkravenpåvarnarna.Medutökningenavolikalasersystemharocksåanta-letvåglängdersomutnyttjasökatbetydligt.
Analogtmedradarvarnarenärdetvissaparametrarilasernsomärintressantförvarnarenattdetektera.Denvanligasteärpulsrepetionsfrekvensen(PRF),för att avgöra vilken typ av hotlaser som belyser varnaren och plattformen.Avancerade laservarnare kan också, precis som radarvarnare, använda sig avhotbibliotekförattidentifierahotsystem.Enstorutmaningförlaservarnarna
102
Lärobok i Militärteknik, vol. 2: Sensorteknik
ärattpulsadehotsystemlasrarsändermycketkortapulser,nermotnanosekun-der,somskalldetekteras,riktningsbestämmasochommöjligtidentifieras.
8.2.3 Olikamotmedel
Motmedelkansättasinmotbådeelektrooptiskaochradarsensorerförattskyd-daenellerfleraplattformar.Motmedelärpassivarespektiveaktiva.Ettexempelpåaktivamotmedelärstörsändare,ettpassivtmotmedelärremsor.Syftetmedattanvändamotmedelärattförhindraellerförsvåra:
• Upptäcktavplattformen
• Inmätningavplattformen
• Låsningpåplattformen
• Bekämpningavplattformen
• Aktiva radarmotmedel
Motradarsystemärdeaktivamotmedlenindeladeimaskerandestörsändningochvilseledandestörsändning.Depassivamotmedlenbeståravremsor,reflektorer.
Maskerandestörsändning,ävenkalladbrusstörning,ärenelektromagne-tisk signal som genom slumpmässig modulation ändrar amplitud och/ellerfrekvens och på så sätt skapar ett brus i radarn. Syftet är försämra radarnssignal-brusförhållandesåmycketattettmålekobliromöjligtellersvårtattde-tekteraförradarn.Förattbrusstörningskallvaraeffektivtmotettradarsystemmåstebrusetvarakraftigareänmålekot.Radarsystemsomanvänderpulskom-pressionärsvårastattstöramedbruseftersompulskompressioneninnehållerenpulskod;radarnförstärkerendastdesignalersominnehållerpulskodenochundertryckerövrigasignaler.
Brusstörningkanvarabredbandigeller smalbandig.Bredbandigstörningkrävermycketenergi,annarsblirverkanbegränsad.Lyckasdäremotdenbred-bandiga störningen täckahela radarbandetmedtillräckligtmycketenergiärdeneffektiv,dådeflesta radarsystem inteharnågonmotåtgärd somdekansättainpåkorttid.Förattfåavseddeffektkrävsattstörsändarenharmyckethöguteffektellerattdenstårnäramottagareniradarsystemet.
Smalbandigbrusstörningkräverbetydligtmindreenergieftersomstörsys-temetfokuserarenergininomettbegränsatfrekvensintervall(sefigur58somvisarprincipenförsmal-respektivebredbandigstörning).Störutrustningenvidsmalbandigstörningmåstekunnakännaav,detektera,inomvilketfrekvensin-tervallradarsystemetsänderförattkunnaanpassasinstörningtillrättfrekvens-område.Lyckasdenmeddetärsmalbandigbrusstörningeffektiv.
103
VMS (varnings- och motverkanssystem)
Vilseledandestörsändningsyftarprimärttillattåstadkommaenavhakning,dvs. att radarsystemet, ofta eldledningsradar eller målsökare, skall tappa sinlåsningpåmålet,vilketkanåstadkommaspåprimärttresätt:
• Avståndsavhakning
• Hastighetsavhakning
• Vinkelavhakning
Oftakombinerasvilseledandestörsändningmedenpassivåtgärdsomt.ex.remsfällningmedsyftetattradarnellermålsökarenskalllåsaöverpåremsmol-net.Nedanbeskrivsikorthetdeolikaavhakningsmetoderna.
Avståndsavhakninganvänds föratt fåexempelvis en radareller robotattberäknaframförhållningenfelaktigtellerattlåsaöverpåettfalsktmålsomettremsmoln.Avhakningengenomförsitresteg:
• Första steget för störsändaren är att skapa ett skeneko för attdöljamåle-kot.Detgördengenomattsändaenkraftigpulstillradarnmedminimalfördröjningsomfårradarnatt sänkasin förstärkning.När förstärkningen
Figur 58. Princip för bredbandigt (övre figuren) och smalbandigt (undre figuren) brus. (Källa: FOI)
Am
plitu
dBbrus
f
Am
plitu
d
f
Bbrus
Am
plitu
d
Bbrus
f
Am
plitu
d
f
Bbrus
104
Lärobok i Militärteknik, vol. 2: Sensorteknik
sänkskommermålekotintelängresynas;detdöljsavstörsändarensskapadeskeneko.
• Stegtvåärattsändastörpulsenmerochmerfördröjtsåattskenekotvandrarbortfrånmålekot.
• Istegtreavbryterstörsändarensinsändning;eftersomradarnsänktsinför-stärkningkommerdenintehittamålekot iavståndsluckanutangåröveriminnesföljningfrånsenastkändaochdåfelaktigaavstånd.Stegtrekanförstärkasgenomattettremsmolnläggsutpådetavstånddärstörsändarenavbrötsinsändning;radarnkommerdåeventuelltattlåsapåremsmolnet.
Avståndsavhakningbörkombinerasmedenundanmanöveravplattformen(idettaexempelettflygplan).
Hastighetsavhakningkananvändasnärett radarsystemföljerpådoppler,dvs.den frekvensökning eller sänkning relativt till den egna sändfrekvensensomettrörligtmålgerupphovtill.Endeljaktflygplanharsådanaradarsystem.Genomattföljapådopplermätermanhastighetenochundertryckerpåsåsätteffektivtmarkklotter.Principenförhastighetsavhakningärlikavståndsavhak-ning,menihastighetsavhakningmanipulerarstörsändareniställethastighetengenomattstöradopplersvaretimålekot.Hastighetsavhakningskerocksåitresteg:
• I det första steget skapar störsändaren ett skeneko för att dölja målekotgenomattsändaenkraftigpulstillradarnmedminimalfördröjning,vilketfår radarn att sänka sin förstärkning. När förstärkningen sänks kommermålekotintelängreattsynas;detdöljsavstörsändarensskapadeskeneko.(Dettaäranalogtmedavståndsavhakning.)
• Stegtvåärattskapaenfalskdopplersignalgenomattstegvisförsiktigtför-ändrafrekvensenistörsignalen.Radarnkommerattuppfattadetsomattplattformenändrarhastighet.När radarn följerpå felhastighet gårmanövertillstegtre.
• Dettredjestegetinnebärattmanstängeravstörsändaren;radarnkommerdåattgåöveriminnesföljning(analogtmedavståndsavhakning).Ävenhärärdetlämpligtattplattformengenomförenundanmanöver.Avhaknings-störningärettsättattskapasigtidförenundanmanöver.
Dentredjeavhakningsmetodenkallasvinkelavhakning.Syftetmeddennaär att vrida bort radarantennen från målet.Vinkelavhakning är framför alltintressantattgenomföramoteldledningsradarer.Eneldledningsradarsträvarhelatidenmotattpekaraktmotmålet(sekapitel2förennärmarebeskrivning
105
VMS (varnings- och motverkanssystem)
avolikaföljningsprinciperfördessaradarsystem).Förennuterandesändare,vilkenbeskriverencirkelrörelsekringmåletochmäterinvarivarvetdenfårstörstsignal,kommerdenattsträvamotattfåensignalsomärlikastarkvarvetrunt,dvs. att radarnpekar raktmotmålet som ligger i centrumav cirkeln.Vinkelavhakningskeritvåsteg:
• Förstastegetärattstörsändarenmäterrotationshastigheten,nutationen,påeldledningsradarnförattfåredapåhursnabbtradarnroterar.Närdetärfastställtgårmanövertillstegtvå.
• Stegtvåinnebärattstörsändarenförstärkerradarsignalenpåsammaställeirotationsvarvetvarjevarv.Låtosssomexempelsägaattstörsignalenkom-mernärradarnpekarrakttillvänsterommålekot.Radarntrordåattdenliggerförmycketåthögerochkommerattvridaantennenåtvänster,förfa-randetupprepasocheldledningsradarnkommerhelatidenattvridaanten-nenmerochmeråtvänster;inomkorthardentappatmålet.Nuterandeeldledningsradarerärrelativtenklaattvinkelavhakavarförmodernasystemharenannanföljeprincip,vilkenkallasmonopulsteknik.
Grundprincipenförenmonopulsradarärattdenhar fyra fasta lober förattberäknavinkelinformationen.Radarpulsensändsutsamtidigtiallalobernagenomfyrasändare(sekapitel2förennärmarebeskrivningavmonopulsra-darn)ochtasemotifyramottagare.Styrkanmedmonopulsteknikenärattenendapulsinnehållerallvinkelinformationfrånmålekot.Ennuteranderadarkräver många eko-pulser för att få vinkelinformationen, vilket gör den mersårbar.Konsekvensenavdettaärattenmonopulsradarärmycketsvårareatthakaavgenomvinkelavhakning.Detfinnsdocksättattvinkelavhakaenmo-nopulsradar.Deneffektivastemetodenbedömsvaraattanvändaenbogseradstörsändare(flygfallet).
Enbogseradstörsändaresläpasienvajercirka100meterbakomflygplanet.Syftetäratteneldledningsradarellerrobotskallgåmotstörsändareniställetförflygplaneteftersomstörsändarenskaparettkraftigareekoänflygplanet.Oftaärdensläpadestörsändarenbaraeneko-förstoraremendetfinnsnågrasomocksåkanmodulerasignalentillvissdel.Omenrobotgårmotdensläpadestörsän-darenkommer troligen inte zonröret attutlösa roboten eftersomden fysiskastorlekenpåstörsändarenärförliten,utandenpasserarheltenkeltförbi.
• Passiva radarmotmedel
De vanligaste passiva radarmotmedlen är remsor, reflektorer och signaturan-passning.Remsorvardetförstamotmedletmotradarsystemochärfortfarandeidagettavdevanligaste.Remsorärmetallbelagdaglasfibertrådarsomreflekterar
106
Lärobok i Militärteknik, vol. 2: Sensorteknik
radarstrålningenochgenererarpåsåsättettstortradarekogenomattskapaettremsmoln.Tankenmedremsmolnetärattdöljadeskarpamålekona,ellerattfåetthotsystemellerrobotattlåsaöverpåremsorna.
Radarreflektorer används för att skapa skenmål med stor radarmålyta.Skenmålmotradarsystemanvändsofta iflygsammanhangochärofta riktatmot luftförsvaret.Skenmålenkannyttjas förolika taktiska syften såsombe-kämpningmedsignalsökanderobot,attstartauppfiendensjakt,atttändauppradarstationer såattdekan lokaliseras samtäven inmätningavparametrar isignalspaningssyfteochförVMS-hotbibliotek,ellerförattriktauppmärksam-hetenåtettannathåll.
Signaturanpassningavplattformargörsförattförhindraellerförsvåraupp-täckt, inmätning, låsning och bekämpning av plattformen. En lyckad signa-turanpassningmedförattmotståndarenaldrigupptäckerplattformeneller,vadsomärsannolikare,atttidsfönstretförmotståndareattkunnabekämpaplatt-formenblirförlitet.Ensvårighetmedsignaturanpassningärmanintekanopti-meraplattformenmotbaraenvåglängd(frekvens),t.ex.radar,utanattdenärenkompromissmotettstortantalolikavåglängdsområdensomradar,IR,optiskt,akustiskt,magnetism.Prioriteringsordningengår från störsthot till lägsthotförplattformen.Beroendepåomplattformenärmark-,sjö-ellerluftburenkanprioriteringarnabliolika.Inomradarområdetärabsorberingavradarenergiochbortvinklingavradarenergiförattminskaradarmålareandeviktigaste.
• Elektrooptiska motmedel
Deaktivaelektrooptiskamotmedlendominerasavlasertekniken;manbenäm-nerdemoftastantisensorlaser.FacklormotIR-robotarbetecknassomettpas-sivtmotmedel.Antisensorlasraranvändsinombådedetvisuellaochinfrarödaområdet.Dekananvändasförattblända,störa,vilseledaochocksåförstöraensensor.Antisensorlasernanvändsoftastmot spaningssensorerellermålsö-kare.Enantisensorlaserinvisasavnågotannatsystemellersensorförattsedankunnaverkamotmålet.(Ennärmarebeskrivningavantisensorlasraråterfinnsikapitel6.)AntisensorlasrarärenundergruppilasersystemochflerabedömareiUSAanser attutvecklingenavolika lasersystemkommer att förändradentaktiska situationen på stridsfältet fram till 2020. En begränsande faktor ärdockdenhögakostnaden.
FacklorärenelektrooptisktypavskenmålsomäravseddattanvändasmotIR-robotar.Enfacklasomskjutsutfrånenplattformbrinneriettvåglängds-områdesomenmålsökarearbetarinom.Enfärgsfacklor,somärdenäldstaty-penavfacklor,emitterarihuvudsakinomvåglängdsområdet3–5mikrometer.Avsiktenär att roboten skalluppfatta facklan somett intressantaremålochlåsaöverpåden.Utvecklingenavfacklorgårmotattdeskallkunnaemittera
107
VMS (varnings- och motverkanssystem)
strålningibådaIR-våglängdsområdenasomanvänds,dvs.både3–5och8–12mikrometer. Denna typ av facklor kallas tvåfärgsfacklor. Orsaken till dettaärdenklasiskakampenommedelochmotmedeldäralltflermålsökarekandiskrimineradetvåvåglängdsområdenaochpåsåsättväljabortenenfärgsfack-ladådenuppvisarmycketlitenemissioninom8–12mikrometersområdet.
UtvecklingenavavanceradeIR-robotarmedmålsökaresomkandiskrimi-nerafleravåglängderellerärbildalstrandeharmedförtattdetbehövsettalter-nativtillfacklor.EnutvecklingdetsatsasmycketpåärDIRCM(Directional Infrared Countermeasures),enantisensorlaser somriktas inavt.ex.enrobot-skottsvarnareavUV-ellerIR-typ.
8.3 VMS Luft
8.3.1 Inledning
Förattskyddaenflygandeplattformutnyttjasvanligtvisenradarvarnareochettmotverkanssystem.Varnarendetekterar,klassificerarochidentifierardesig-nalersomtasemot.Dettaskergenomattmätaindeinkommandesignalernasparametrarochstruktureraalladataförattsedanjämförademmotdettele-krigsbibliotek,varnar-ochåtgärdsbibliotek,somfinnsinladdatisystemdatorn.Parameterinmätninganvänds för att identifieraemittrar (radarer)genomattvärderadeparametrarsomärkaraktäristiskaförradarn,t.ex.bärfrekvens,puls-längd,ankomsttid,antennsveptypochfrekvensmodulation.
Telekrigsblioteketäruppdragsorienterat,olikabibliotekanvändsberoendepåhurhotetbedömsvaraförjustdetuppdragetochladdasinstraxförestart.En viktig aspekt på ett varnarsystem är tiden. Varnaren måste vara mycketsnabbochreagerapåmikrosekundsnivå,vilketställerstorakravpåsystemet.Detmedföratttelekrigsbiblioteketbehöverskräddarsysförattinteriskerapro-blemmedattidentifierahotetpga.tvetydigheterellerattidentifieringentarförlångtid.MotverkansdeleniVMSkanbeståavbådeaktivaochpassivasystem.Denaktivakomponentenär störsändarenochdepassivakomponenternaärremskastare/fällare.Störsändarenbehöverparameterinformationomdesigna-lersomdenskallstöra.Informationenkankommaantingenfrånenintegreradmottagare i störsändareneller från radarvarnaren,beroendepåhur systemetdesignatsförplattformen.
VMSskallävenkunnahanteraIR-hotetmotplattformen.SomskyddmotIR-robotar integrerar man även någon typ av robotskottsvarnare i systemet.MotverkansdeleniIR-falletärtraditionelltfacklormenmålsökarnaiIR-robotarbliralltmersofistikeradeochklararavattsorterautattenfacklaärettskenmålochgårpåplattformen.DemestmodernaIR-robotarnaharbildalstrandemål-sökareochdåfungerarintefackelfällning.Förattmötadetnyahotsomdenya
108
Lärobok i Militärteknik, vol. 2: Sensorteknik
Figu
r 59
. Prin
cipi
ellt
bloc
ksch
ema
för
ett V
MS
med
var
nare
, bib
liote
ksfu
nktio
n oc
h m
otve
rkan
(st
örni
ng).
(K
älla
: FO
I)
VAR
NA
R-
MO
TTA
GA
RE
HO
T-ID
EN
TIFI
ER
ING
HO
T-B
IBLI
OTE
KÅ
TGÄ
RD
S-
BIB
LIO
TEK
TEK
NIK
-G
EN
ER
ER
ING
BR
US
-K
AN
AL
DR
FM-
KA
NA
L
RE
PE
TER
-K
AN
AL
SLU
TSTE
G
PAR
AM
ETR
AR
Frek
vens
PR
IP
ulsl
äng
AO
A
EM
ITTR
AR
PS
05
Slo
t Bac
kA
N/A
PR
-74
PLA
TTFO
RM
AR
JAS
MIG
-29
F-16
STÖ
RFO
RM
ER
Bru
sFa
lska
mål
Dop
pler
avha
knin
g
10�
VMS (varnings- och motverkanssystem)
målsökarnautgörharmanutvecklatettantisensorsystemsombenämnsDIRCM(Directed Infrared Countermeasures)sombländarellerförstörmålsökaren.
VMS-systemet skyddar inte bara flygplanet mot hot. Det understöderdessutomflygföraren så attdennehar enkorrektomvärldsuppfattning,delsför att kunna sätta in rätt motåtgärder och dels för att kunna anpassa sittuppträdande.Detcentralaiomvärldsuppfattningenärattpilotenharkunskapomvilkaplattformarochluftvärnssystemsomfinnsidennärmasteomgivning-enochluftrummet.Deolikaplattformarnainklusivelv-systemlistasipriori-tetsordningmeddetfarligastehotetförst.Presentationenavhotenförpilotenkanseutpåettantalolikasättberoendepåvilkenmetodiksomharvalts.Ettvanligt förfarande är att placera symbolen för hotet på indikatorn i sammariktningsomhotetsbäringochavståndettillcentrumrepresenterarhurfarligthotetär;juhögreprioritet,destonärmarecentrum.Envariantärattplaceradetfarligastehotetuteiperiferinpåindikatorn.Fördelenmeddensenareärattpresentationeninteblirsågrötigochdärmedenklareförpilotenatttolka.
Näretthotharidentifieratsföreslårsystemetenåtgärd;dettakanocksåskeautomatisktberoendepåhotetsfarlighetochtidsfaktorn.
8.3.2 Riktningsbestämning
Varningssystemetskallintebarakunnamätainradarsignalensparametrarutanocksågeenriktningtillhotetsombeskrivitsovan.Riktningsbestämningkangenomföras med olika metoder som t.ex. amplitudmonopuls, fasmonopulsoch långbasinterferometri. FörVMS är amplitudmonopuls den metod sombedömssomvanligast.
Vidamplitudmonopulsärantennernaplaceradesåattdeärriktadei liteolikariktning,mankansägaattdeskelar.Varjemottagenpulsidebådaan-tennernakommerattthaenunikkombinationavamplitudstorlekar(sefigur61).Fördelenmeddennametodärattmanintebehöverkännatillfrekvensenpåsignalenochattdenärbredbandig.Dennoggrannhetsomerhållsliggerpåcirka5grader,vilketbedömssomgodtagbart.
Figur 60. Schematisk skiss som visar hur presentationen av hot kan se ut på en varnarindikator. (Källa: FOI)
110
Lärobok i Militärteknik, vol. 2: Sensorteknik
Figur 61. Hotriktningen fås genom att jämföra signalen i varje antennriktning. Kombinationen av U1 och U2 ger en bestämd riktning. (Källa: FOI)
1
2U
U
HOTRIKTNING
Antenninstallationen ärofta gjord i vingspetsarnapåflygplanetochmed45gradersvinkeliazimut,vilketgerengodruntomtäckning.
8.3.3 Störning
Nedankommerolikastörteknikerikorthetattbeskrivas.Repeterstörningge-nomförsmedmodulatorersomläggerpådenmottagnaradarsignalenenbrus-modulering,amplitudmoduleringellerettfrekvensskiftochpåsåsättkanmanmedhjälpavenförstärkaregenereraengodtyckligtfalskradarmålarea.
DRFM-störning (Digitalt RadioFrekvensMinne) genomförs med hjälp avenDRFM-störkapsel,somspelarinochlagrarradarsignaleniettdigitaltminnesom sedan kan återutsända radarsignalen vid godtyckligt vald tidpunkt. Denåterutsändasignalenärmycketnaturtrogenochradarsystemetharsvårtattskiljadenfrånettriktigtmåleko.DenanalogaRF-signalen,radarpulsen,digitaliserasienA/D-omvandlareochlagrasdigitaltiettminne.Iminnetkansignalenlagrassålängesomönskas;närmansedanvillsändautden,gårdenviaenD/A-om-vandlareochsändsutsomennaturtrogenradarpuls(sefigur62).
Medbrusstörningskapasenhögrebrusnivå i radarnsomdöljermålekonochdåsärskiltekonsomärsvagare,dvs.längrebort.Ifigur63visasprincipenförhurbrusstörningfungerar.
111
VMS (varnings- och motverkanssystem)
1101010010011101010100111101011101010111
RF A/D-omvandling
Lagring D/A-omvandling RF
1101010010011101010100111101011101010111
RFA/D-
omvandling Lagring D/A-omvandling RF
Figur 62. Princip för hur DRFM är uppbyggt. (Källa: FOI)
Avstånd
Am
plitu
d
SNR
RRmax
Am
plitu
d
Avstånd
SNR
R RR
J
maxstörd
Avstånd
Am
plitu
d
SNR
RRmax
Am
plitu
d
Avstånd
SNR
R RR
J
maxstörd
Figur 63. Figurerna visar principiellt hur ekot (spetsig stapel) växer i styrka med minskat avstånd. I den undre figuren har brusstörning tillförts. (Källa: FOI)
112
Lärobok i Militärteknik, vol. 2: Sensorteknik
EttmoderntVMSmåstekunnaanpassasinastörformerberoendepåhurhotradarnändrarsinarbetsmod.Omhotetärettannatjaktflygplansoman-vänder sinnosradar för spaning, inmätningeller följningsåkommerradarnhaolikakaraktäristikideolikaarbetsmoderna.Detärdåviktigtatthastör-modersomanpassar sigefterdenarbetsmodsomnosradarnpådetfientligajaktflygplanet använder. Figur 64 visar ett exempel på hur störsändaranten-nernakanplaceraspåettflygplan.
8.4 VMS Sjö
8.4.1 Inledning
Marinasjöstridskrafteropererarutetillhavs,kustnäraelleriskärgårdpåochunderytan.Denmarinamiljönochdeuppgiftersomplattformarnaskalllösamedförattdetfinnsskillnaderitelekrigssynpunktjämförtmedmarkochflyg-förband,vilketocksåinnebärattdetblirvissaskillnaderpåutformningenavVMS.
DemarinaplattformarnaanvändersinutrustningförtelekrigsinsatseriettbredareperspektivdärVMSärendelmängd.Destörrefartygenharoftamöj-lighetattocksåsignalspanamottekniskasystem(TES),t.ex.radar,ochkom-munikationsspana(KOS).Fartygenharoftaenoperatörombordsomskötersystemen,vilketmedförattdeharmöjlighetattväljamellanmanuellochau-tomatiskmod.
MarinafartygfrånminsvepareochuppåtistorlekharnormaltnågonformavtelekrigsförmågaochdärmedVMSinågonform.Vanligastärattfartygetharenenklareteknisksignalspaningsutrustning(TES)somanvändsförvar-ning.Tilldettakopplasnormaltnågonformavmotmedelssystemi formavremsoch/ellerIR-motmedelskastare.Vissaavdessasystemkandessutomnyttja
Figur 64. Sändarantennernas placering för EWS-39 på JAS. RAU är Rear Antenna Unit, FPU är Fin Pod Unit och FAU är Forward Antenna Unit. (Källa: FOI)
113
VMS (varnings- och motverkanssystem)
kombinationsammunition som har förmåga att påverka radar- och IR-mål-sökare,TVochlasersikten.Utöverdettamedförfartygsomharytstrids-ochluftförsvarsuppgifterdessutomoftanågonformavradarstörare.Utrustningförattstöraoptikmotolikatyperavoptronik,såsomrobotarsåvälsomkikare,ärsprittinomfleramariner.
8.4.2 VMSinomSjö
TESanvändsförföljandeuppgifterimarinasammanhang:
• Egenskyddgenomupptäcktavtidskritiskahotsomrobotar(varning)samtinvisningavluftförsvarssystemochmotmedel(motverkan)
• Skapandeavunderlagförbekämpning
• Underrättelseinhämtningochplattformsidentifieringförattskapaenom-världsuppfattning
Spaningssystem inom optronikområdet används för följande uppgifterinommarinasammanhang:
• Upptäcktavinkommandemissiler(passivrobotskotts-ochrobotvarnare)
• Upptäcktavoptikriktadmotegenplattform
• InvisningavIRochlaserstörare
• Underlagförinsatsmedfacklorochrök
För att arbeta medTES-utrustning som då inkluderarVMS brukar detoftast vara en operatör som hanterar utrustningen. Optikspanare och laser-varnarekanarbetaautonomtmedmöjlighet att förse ledningssystemetmedinformation.
Motverkanmotradarmålsökaregenomförsmotinkommanderobotariav-hakandesyfteochmotmotståndarensradarförattminskaräckviddenpåspa-ningsradarn.Störningenmotmålsökarenirobotenkombinerasmedattsamti-digtgörainsatsmedrems-ochIR-motmedelförattpåsåsättfåensäkrareochsnabbareavhakningmotroboten.Ärfartygetinteutrustatmedradarstörare,används rems- och IR-motmedel i kombination med undanmanöver. Pyro-teknisktgenererademotmedel innehållerantingenrems,rökellerIR-fackloralternativt en kombination av dessa. Dessa motmedel används tillsammansmedundanmanöverförattavhakarobotellerförsvårasiktenförledstrålestyrdavapen.
114
Lärobok i Militärteknik, vol. 2: Sensorteknik
Störningmotradarkangenomföraspåolikasätt:
• Brusstörning(maskerande)
• Falskamål(mättande,avhakande)
• Vinkelavhakning
• Hastighetsavhakning
• Avståndsavhakning
• Kombinationeravpunkternaovan
• Pyrotekniskamotmedel
Störningmotoptronikkangenomföraspåolikasätt:
• Pyrotekniskamotmedel
• Laserstörare
• IR-störare
Dennatypavstörninganvändsmestiformavavhakningsinsatsmotrobo-tarmedIR-ellerkombinationsmålsökare.Laserstöraremotoptikharettstortvärdevidinomskärsoperationerförattskyddafartygsomt.ex.haruppgiftenattröjaminor.
TES(VMS)användsförföljandeuppgifterförubåtssystemet:
• Egenskyddgenomupptäcktavtidskritiskahot(hkp,flyg,ubåtsjaktfartyg)
• Skapandeavunderlagförbekämpninggenomkorreleringavsonarinforma-tion
• Underrättelseinhämtningövertiden
Figur65visarpåprincipielluppbyggnadpåettVMS för en fartygsapp-likation.Denvänstradelen ibildenärvarnardelenmedantenn(ESM)sommäterinradarpulser.Antennenharmöjlighetattbestämmaivilkenriktningsomradarpulsenkommerin.Dekaraktäristiskaradarparametrarnamätsinochjämförsmot etthotbibliotek för identifiering.Efterhotutvärderingpåbörjasmotverkangenomstörsändningmedlämpligstörformfrånåtgärdsbiblioteketoch/ellerremsutskjutning.
115
VMS (varnings- och motverkanssystem)
8.5 VMS Mark
8.5.1 Inledning
TillskillnadfrånLuftochSjöfinnsidag,2006,ännuingetVMSoperativtpåstridfordonellermotsvarandeiFM.Studierpågårinomområdetochdetsomredovisasnedangrundarsigtillstordelpådessastudierochförsök.Enskillnadsombörnoterasärattiflyg-ochsjöfalletskallträffundvikasheltmedhjälpavmotmedelmedanimarkfalletharplattformenisigoftaettballistisktskydd,vilketmedförattdenkanklaradenrestverkansomfinnskvarfrånprojektilen/robotenefterinsatsavmotmedel.
8.5.2 Systemuppbyggnad
VMSskallsessomenintegreraddelavenplattformsellerförbandsöverlev-nad. Interaktion kommer att finnas mellan de olika skalen, och det är vik-tigtattingendelsuboptimeras.VMSärinteenisoleraddelavenplattforms
Figur 65. Principiell uppbyggnad av VMS för fartygsapplikation. (Källa: FOI)
REMS-KASTARE
SÄNDAR-ANTENNER
ESM-SYSTEM
ESM-ANTENN
STÖRSYSTEM
TEKNIK-GENERATOR
TELEKRIG-DATOR
HMI
AOA
RF
116
Lärobok i Militärteknik, vol. 2: Sensorteknik
överlevnadutan skall verka i alla faser i ”skyddslöken” (sefigur 66)utom i”efterträff”beroendepåtypavVMSochnäriduellensomhotetupptäcks.UtmärkandeförVMSärdockattinteraktionenmedhotetpåbörjasinnandenegnaplattformenträffas.VMSkannyttjasföratt:
• Gehögreskyddsnivåiallariktningar
• Kompletteraskyddetiriktningardärbristerfinns
• Minskaviktmedbibehållenskyddsnivå
EnviktigdeliutformningenavVMSärplattformensgrundläggandeegen-skaperochdåsärskiltdetballistiskaskyddet.Detballistiskaskyddetpåverkarutformningenavförstörandemotmedel.Förstörandemotmedel interagerarihuvudsakmeddeninkommandestridsdelen;detkanskepåvarierandeavståndfråndenplattformsomskallskyddas,beroendepåvilkenmotverkansformsomanvänds.Detballistiskaskyddetskalltåladebelastningarsomuppstårdåmot-medletantändssamtförhindrapenetrationavdenrestverkansomfortfarandefinnskvaravstridsdelenefterattmotmedletharinterageratmedhotet.Omplattformenintehartillräckligtballistisktskydd,finnsriskförattinteraktio-nen mellan motmedlet och hotet endast kommer att förvärra effekterna av
Före upptäcktEfter upptäckt
Före avfyrning
Efter avfyrning
Före träff
Efter träffStridstekniska motåtgärder
Ickeförstörande motmedel
Förstörande
Figur 66. ”Skyddslöken” i VMS Mark. (Källa: FM, Illustration: Samuel Svärd)
117
VMS (varnings- och motverkanssystem)
restverkan.DetärviktigtatttydligtdefinieravaddetballistiskaskyddetskallklaraavochvadVMSskallklaraav.
EnannandelsomingårisystemuppbyggnadärSAT(SignaturAnpassningsTeknik).Dennaläggerettgrundskyddförplattformengenomattreduceradesssignaturisåstorutsträckningsommöjligtförattförsvåraupptäckt,klassifi-cering och identifiering och därmed reducera motståndarens tidsfönster förbekämpning, samtidigt somdet egna tidsfönstret kanutökasochge tid förstridstekniskaåtgärder.Envälanpassadsignaturkantillsammansmedanvän-dandetavmotmedel fåenbraeffektexempelvisvidavskärmning(rök)ellervilseledning.ManskalldockvaramedvetenomattanvändandeavVMSurvissaaspekterökardenegnaplattformenssignatur.Aktivasensorerkandetek-teraspåmycketlångthållochmångasensorerharoptik,vilketkanupptäckasmedoptikspanare.
8.5.3 MotverkanssystemiVMS
VarnardeleninomettVMSärrelativtgeneriskinomdetrearenorna.Varnar-sensorernaarbetarinomolikavåglängdsområdenochgerenvarningtillsys-temetomdedetekteraretthot.Detärmiljönochhotbildensomavgörvilkatyperavsensorersomanvänds.
Det som framför allt skiljer ett VMS för markbundna plattformar frånexempelvisettVMSför luftfalletärmotverkanssystemen.Detharsinkopp-lingtillattduellsituationenimarkfalletärmerkomplexänvadsomnormaltuppståriluft-ochsjödomänen,t.ex.attantaletplattformarpåenlitenytaärbetydligt fler och att tidsförhållandena kan vara mycket korta då många avhotengerkortförvarningstid.InommarkdomänenhandlarinteVMSenbartomökadskyddsförmågagenomattpåverkainkommandestridsdelarutandetmåsteocksåstödjaoperatörenfråndetattduellenpåbörjastilldessatthotetärnedkämpatellerintekanpåverkaegenplattformellerförband.Inommarkare-nanräknarmanocksåmedattplattformenharettvisstballistisktskydd.
Inommarkarenandelasmotverkanuppitretyper:Stridstekniskamotåtgär-der,ickeförstörandemotmedel(soft kill)ochförstörandemotmedel(hard kill).
8.5.4 Motverkanssystemförplattform
Stridstekniskamotåtgärdergenomförssomregelmanuellt.Operatören/opera-törernafårstödavsystemetgenomenhotvarning.Stridstekniskamotåtgärderärtidskrävandeochvarningenskallhelstkommainnanavfyrningharskett.Öv-rigamotverkansformerböralltidkombinerasmedstridstekniskamotåtgärderförattökamöjlighetentillöverlevnad.Effektenavenstridstekniskmotåtgärdärstarktberoendepåattdenutförsvidrätttillfälleochpårättsätt.Felaktigt
118
Lärobok i Militärteknik, vol. 2: Sensorteknik
utfördmotåtgärdkanökahotetsmöjlighetertilleffekt.Avdenanledningenärpresentationenavhotinformationtilloperatörenmycketviktig.
Icke förstörande motmedel är åtgärder som syftar till att minska hotetsträffsannolikhet. Detta kan genomföras semiautomatiskt eller automatiskt.Automatiska motåtgärder används då tiden inte medger att operatören kanvara inblandad i motverkansförloppet. Semiautomatiska motmedel användsnärtidenmedgerdettaellerandrafaktorergörattautomatiskamotmedelintekananvändas,t.ex.säkerhet,kravpåidentifieringavhotm.m.Primärtärdetplattformensegnasensorersomanvänds.Ickeförstörandemotmedelbörkom-binerasmedstridstekniskamotåtgärder.
Förstörandemotmedel innebär attmanmekanisktpåverkarden inkom-mandestridsdelenoch/ellerhotetsstyr-ellerinvisningsfunktion.Förstörandemotmedelgenomförsalltidautomatiskt.Anledningentilldettaärdenmycketkortaförvarningstidensamtattdessamotmedelkräverstorprecision.Dennatypavmotmedelarbetarmedsensorinformationfråndenegnaplattformen.All förstörandemotmedelbyggerpå attplattformenhar tillräckligtbrabal-listisktskyddförattfångauppkvarvaranderestverkan.Förstörandemotmedelskallkombinerasmedstridstekniskamotåtgärder.
FöratterhålladetskyddsomVMSförväntaskunnage,krävsatthelaked-janfrånvarningtillmotverkanfungerar.Omnågondelikedjanintefungeraråterstårendastdetballistiskagrundskyddet.
8.5.5 Motverkaniförband
Förattkunnahanteraheladuellsituationenkrävsattbådedeninkommandestridsdelenochdensomlevererade stridsdelenhanteras.Stridstekniskamot-åtgärder,somsyftartillattantingenbekämpa/neutraliseradensomlevereradehotet alternativtmanövrera till enplatsdärhotsystemet ejkanpåverkadenegnaplattformen,måstevidtas.Enenskildvagnbedömshabegränsademöj-ligheterattpåverkahotet.Denkommerhafulltuppmedattöverlevadenin-kommandestridsdelen.Möjlighetenattpåverkaleverantörenavstridsdelenärberoendeavdenegnaplattformensskyddsnivåocheldkraft.Ettlättbepansradfordonmedunderlägseneldkraftkommertroligtvisintekunnapåverkahotetmedant.ex.enstridsvagnkommeratthaheltandramöjligheter.
Studiervisaratthögsteffektuppnåsmedstridstekniskamotåtgärderikom-binationmedVMSommanlämnardenenskildaplattformenochövergårtillförband.Genomattsändahotinformationtillandraplattformarinomförban-detkommermöjligheternaattpåverkahotsystemetattökaavsevärt.Densomintedirektärutsattförbekämpningharheltandraförutsättningarattbekämpahotet(sefigur67).Hotinformationfrånandraplattformargerpåsåsättettförhandslägemothotet.
11�
VMS (varnings- och motverkanssystem)
Figur 67. Den utsatta vagnen kommer ej ha möjlighet att påverka den som levererade hotet. (Källa: FM, Illustration: Samuel Svärd)
VMS
Stridsfältskontroll ÖverlevnadSLB
Figur 68. Exempel på överföring av information inom förband. (Källa: FM)
120
Lärobok i Militärteknik, vol. 2: Sensorteknik
Översändningavhotinformationgerökadomvärldsuppfattninginomhelaförbandet.Denökadeomvärldsuppfattningenkananvändas föromedelbarastridstekniska åtgärder fördeplattformar somärdirektberörda,menocksåsombeslutsunderlagförcheferihögrenivåer(sefigur68).
8.6 Sensorer för signalspaning
Signalspaningkanbedrivasmotiprincipallaaktivasensorerochsändareinomdetelektromagnetiskaspektrumet.Enstorfördelmedsignalspaningärattdenärpassivochdärigenominteröjersig,varförmotståndarenalltidmåstetahän-syntillattdetkanfinnassignalspaningiområdet.Dengodayttäckningenochförmåganattlokalisera,samtattivissafallävenkunnaidentifiera,medförattsignalspaningharegenskapersomurettledningsperspektivärattraktivt.Läg-germaninsignalspaningpåentidsaxelgenomförsverksamhetenmedbehovs-kravfrånsekundertilluppemotår.Beroendepåtidskravetbrukarmandelainsignalspaningitvådelar:ES(elektronisksupport)ochSIGUND(signalunder-rättelsetjänst).ESarbetaritidshorisontensekundertilltimmarochharstridenifokus,varförESgenomförsavFörsvarsmakten,medanSIGUNDarbetariettlängretidsperspektiv,fråntimmartilluppemotår,därFörsvaretsradioanstalt,FRA,hartyngdpunkten.EnexaktgränsmellanESochSIGUNDärsvårattdradåverksamheternagårivarandraivissmån.Skallenskiljelinjedras,fårES anses stödja taktiska aktiviteter och nedåt inkluderande telekrig, medanSIGUNDstödjerfrånregeringsnivånnedtilltaktiskachefer.VidarelevererarSIGUNDäventekniskadatasomärunderlagförbl.a.telekrigsbibliotekspro-duktion.
Signalspaningdelasinitvådelar:kommunikationsspaning(KOS)ochtek-nisksignalspaning(TES).KOSinnehållertvåkomponenter,varavdenenaärattlokaliseraochgenomkrysspejlingpositionerasändarensamtidentifieravil-kentypavsändaredetärförattsättaindeniettorganisatorisktsammanhang,ochdenandraäratt lyssnaav,ochävenspela in,vadsomsägsunderkom-munikationen.Teknisksignalspaningärmerinriktadpå,utöverlokalisering,att identifieraoch registrera en sändaresparametrar såsomprf, sändfrekvensochpulslängdförattavgöratypavsändareinomt.ex.radarområdet.Dennainformationliggersedanbl.a.somgrundförattproduceratelekrigsbibliotektillVMS.Radarvarnarepåplattformararbetarenligtsammaprincipsomensignalspaningssensor,meniVMSsammanhanghardensomprimärtsyfteattskyddaplattformen.
Ensignalspaningssensorarbetarmedattsorterasignalernaeftersärskiljandeparametrar,sådanasomskiljerutsändaren.Förpulssortering(fördessapara-metrarkrävsendastenpuls)användsframförallt:
121
VMS (varnings- och motverkanssystem)
• Infallsriktning
• Pulslängd
• Bärfrekvens
Utöverdettakansignalspaningenbestämmaandraegenskaperhosradarnsåsompulsrepetionsfrekvens, antenndiagram, arbetsmod (sökning) eller vin-kelföljningsmod(monopuls, lobnutation),menfördettakrävstvåellerflerapulserförattkunnabestämmaegenskaperna.Exempelpåslutsatsersomkandrasärtypavradar,prestandaavseendevinkel-respektiveavståndsupplösning,positionochstörskyddsegenskaper.
Inmätta signaldatakananvändasbåde teknisktoch taktiskt.Exempelpådatasomkanmätasinärfrekvensochfrekvensväxlingsmöjlighetersomtalaromhuroftaradarnkanbytafrekvens,mellanvilkafrekvenserdenkanhoppaochvilkenPRFradarnanvänder.Vidarekanmanefteranalysbestämmapuls-kodensomanvändsförpulskompression.Dessadatakananvändastaktisktförattoptimerastöreffekten,såsomnärstörarenbörstartasuppochhurstörfor-menskallvarautformad.Urettteknisktperspektivkansammadataanvändassomunderlagförattklassificeraradarnochkombineratmedandradataanvän-dastillhotbiblioteksproduktion.
KOS inom VHF-området genomförs från olika plattformar; räckviddenärberoendeavhöjdensomsignalspaningsantennenbefinnersigpå.Ettflyg-plansombefinnersigpå3000metershöjdtäckerettområdemedenradiepå250km,medanenmarkpejltäckerenytamedenradiepå30km,förattupptäckaen50Wsändare.Globalsignalspaningskermedsatelliterpåfrek-vensområden frånVHF-områdetochuppåt,ochävenrelativt svaga signalerfångasupp.EttväxandeområdeärattanvändaUAV:erförsignalspaning,somenföljdavattsensorernaminskarbådeistorlekochvikt.
8.7 Dataförsörjning VMS
Förattmodernavarnings-ochmotverkanssystemskallhaavseddverkankrävsattde laddasmedomvärldsinformation, s.k. telekrigbibliotek.Dessabiblio-tek innehåller informationdels omemittrar (sändare) och vapensystem, föridentifiering, dels om olika motmedelsåtgärder, för egenskydd. Utan dennainformationfungerarintetelekrigsystemenfulltut.
Vissatyperavsystemkanverkamedbegränsadfunktionalitetidefalldeärbemannadeavensignalspaningsoperatör,medandetförandrasystemuppstårett fullständigt funktionsbortfall om information saknas. Utan informationomemittrar(sändare)ochvapensystemkansystemeninteidentifierasignalerfrånomvärlden.På sinhöjdkanman avgöra vilkenkategori av emitterdet
122
Lärobok i Militärteknik, vol. 2: Sensorteknik
ärfråganom(flyg, luftvärnetc.)mendetgårinteattbestämmanationalitetoch/ellerexakttyp.Kanmanintesäkertidentifieraomgivandeemittrarärdetocksåomöjligtattavgöraomdeärfarligaellerinte,ochdetgårföljaktligeninteattbedömaomegeninsatsärnödvändigförattskyddadenegnaplattformen.Vidarefinnsriskförvådabekämpningavegnaplattformar.
Utan kunskap om vilka motmedelsåtgärder som är effektiva mot olikafientligasystemgårdethellerinteattskyddasigmotdessa.Detsomäreffektivtmotettsystemkanhadirektmotsattverkanmotettannat.T.ex.kanradarstör-ningvaraeffektivtmotvissatyperavvapen,menmotensignalsökanderobotblireffektenattrobotenfårlättareattbekämpasittmål.Attfällaremsorkanvilseledavissatyperavrobotar,medanandrabaraserettstörremålochlättarehittarsittmål.
Förattkunnaproduceraetthot-ochåtgärdsbibliotek,telekrigsbibliotek,krävsattdetfinnskunskapinomettantalolikadisciplinerinomtelekrigetochenvälanpassadproduktionslina.Grundenföratttillverkabibliotekärkunskapinomföljandefyraområden:
• Informationomvilkavapensystemochemittrarsomkanuppträda idenfysiskaarenan.Detomfattarsåvälfientliga,egna,neutralaochcivilasystem.DettakallasmedenengelsktermförEOB,Electronic Order of Battle.
• Godatekniskaunderrättelseromovannämndavapensystemochemittrar.
• Godkännedomomdeegnatelekrigsystemensfunktionalitetochkapacitet.
• Godataktiskakunskaperavseendebådeegenochmotståndarenstaktik.
Att känna till vilka vapensystemoch emittrar somkanuppträda i och inärheten av operationsområdet är avgörande för att tillverka bibliotek. Vidtillverkning måste man begränsa antalet emittrar och vapensystem i biblio-teken,dvs.detgårinteatttamedalltsomfinnsdärförattVMSsystemdatorinteklararatthanterasåmycketinformationpåtillräckligtkorttid.Dessutomkandetuppståproblemförsystemetattidentifieraensändareomdetfinnsförmycketochtilldelaronödiginformation.Detärocksåviktigtattävenhamedneutralaochcivilasystemförattkunnaidentifieraochavskrivadessasystemvidenhotanalys,bl.a.förattundvikavådabekämpningar.
Atthagodatekniskaunderrättelseromvapensystemochemittrarkrävsföratt få godkvalitetpåbiblioteken. Identifiering av emittrar görs iblandmedhjälpavmycketsmåskillnaderidemottagnasignalerna,vilketställerstorakravpåinformationomemittrarnaskarakteristik.Äveninformationomvapensys-temensprestanda, t.ex. räckvidder, är viktiga för attprogrammeravarnings-ochmotverkanssystemet(VMS)rätt.Dennainformationerhållsgenomegensignalspaningochtekniskunderrättelsetjänst.
123
VMS (varnings- och motverkanssystem)
InformationenfinnsinteinprogrammeradiVMSvidleveransfrånindu-strin,utanvarjenationansvararsjälvförattsamlainochbearbetadennainfor-mationsåattdenpassardeegnatelekrigsystemen.VarjeVMSskräddarsysfördetegnalandetsochplattformersbehov.Dennatypavinformationomgärdasoftaavhög sekretess,varfördetärnödvändigtatthakompetensenoch till-gångentillinformationinomriketsgränser.
Detkrävsävengodkunskapomdeegnavarnings-ochmotverkanssyste-mensfunktionalitetochkapacitet.Olikavarnarsystemföridentifieringuppfat-taroftasammaemitterpåolikasätt.Detberordelspåsystemetsolikakarak-teristikpåt.ex.antennerochannanmottagarutrustning,delspåhursystemetbearbetarsignalersamtdesssättattkarakteriserasignaler.Föratttillverkabrabibliotekföridentifieringkrävsattmanhargodkunskapomdessaegenskaperförsittsystem.Ävenmotmedelsystemensfunktionalitetochkapacitetärvik-tigattkännatill,t.ex.kanolikastörutrustningarhaolikaprestanda.Ävenförfällarsystemförfacklorochremsorkrävsgodkunskapomdeegnasystemenförattkunnatillverkaeffektivabibliotek.Dennainformationfinnsinteinpro-grammeradnärsystemetköpsochgårhellerinteattköpa,utanmåstetasframavvarjenationsjälv,oftagenomlångaochkomplexautprovningar.Dennain-formationär,somtidigarenämnts,alltidomgärdadavmyckethögsekretess.
Baseratpåovanståendeinformationskräddarsystelekrigbibliotekenförres-pektiveplattformochuppdragstyp.Detär t.ex. stor skillnadpå innehållet iettbibliotekavsettförettmarintsystem,därdetoftastfinnsenoperatörsomtolkar informationen från systemen,ochettbibliotekavsett förettflygandesystem,därpilotenintehartidatttolkainformationenisammautsträckning.Hotbildenskiljersigocksåväsentligtåt,vilketpåverkarhurtelekrigsbiblioteketutformas.Detställsävenolikakravpåbibliotekensinnehållberoendepåupp-dragstypen.Vidt.ex.flygningpåhöghöjdmedenJAS39ärvissavapensystemofarligapga.attdessmaximalahöjdärlägreänflyghöjden,medanettuppdragmedenJAS39pålåghöjdmedförenheltannanhotbild,varfördetkankrävastvåbibliotek,ettförvarjetypavuppdrag.Förattkunnavägainsådanaaspek-ter krävs taktiskkunskap avdepersoner som tillverkardessabibliotek,delsomdenegnaplattformenmenockså,ommöjligt,kunskapommotståndarenstaktikochuppträdande.
Eftergenomförtuppdraggenomförs såväl taktiska somtekniskaanalyseravhurtelekrigsystemenochdessbibliotekfungerat.Denkunskapochdeer-farenhetermanfårfråndessaanalyseranvändsbl.a.förattytterligareförbättratelekrigbibliotekenochdärigenomfåbättrefunktionalitetitelekrigsystemen,ochattbidratilleffektivareochsäkrareinsatserförförbanden.Processenatttillverkatelekrigbibliotekbeskrivsschematisktifigur69.
Datafrånexternaochinternaleverantörerstrukturerasochlagrasiolikada-tabaserberoendepåinnehåll.Datanbetraktassområdataochkaninteanvändas
124
Lärobok i Militärteknik, vol. 2: Sensorteknik
Tekniska underrättelser.Emittrar, vapensystem,
motmedel etc.
Systemanpassning
Urval, analys,taktikanpassning,
verifieringEOB
Systemanpassadinformation,
t.ex. för EWS39
Återmatning frånuppdrag
Analys &utvärdering
Återmatning av
erfarenheter
Interna & externadataleveranser
Tillverkning av telekrigbibliotek
itelekrigsystemen,varnings-ochmotverkanssystemen,utananpassning.FörattdatorniettVMSskallkunnahanterainformationenkrävsattdenanpassas,vil-ketskervidsystemanpassningen.NärdettaärgenomförtlagrasdenanpassadedataniennydatabassomärdedikeradförettvisstVMS.Närettbibliotekskallproducerasärdeturdennadatabasmanhämtarinformationochgörsitturvalavemittrarm.m.Närbiblioteketärproducerat,verifierasdetinnandetsändsuttillförbandenföranvändning.Eftergenomförtuppdragåtermatasinformationför analysochutvärdering.Vidbehovuppdaterasdatabasen för att förbättrakvalitetenpånästabiblioteksomproduceras.
Tidsaspektenföratttillverkatelekrigsbibliotekvarierarberoendepåivil-kenfasisystemets livscykelmanbefinnersig.Vidinförskaffandeavettnytttelekrigsystem krävs djupgående analys och utprovningar för att lära kännasystemetochkommaframtillhurinformationenskallanpassasförattgebästamöjliga effekt. Det handlar ofta om flera år innan tekniskt och taktiskt välfungerandebibliotekkanproduceras.Därförärdetviktigtattdennaprocesspåbörjassåtidigtsommöjligt,långtinnansystemenärfärdigaattlevererastillförbanden.
Vidnyamissioner,inyageografiskaområden,krävsocksåenlängreförbe-redelsetid.Dåhandlardetinteomattlärasigsystemen,utanomattlärasigsignalmiljön och hotmiljön i missionsområdet. Det gäller att ha en korrekt
Figur 69. Principiell process för tillverkning av telekrigsbibliotek. (Källa: FM)
125
VMS (varnings- och motverkanssystem)
Electronic Order of Battle ochattanpassaeventuellnyinformationtilldeegnatelekrigsystemen.Detkanhandlaomfrånveckortillmånaderiförberedelse-tid,beroendepåtillgångtillinformationochkomplexitet.
Manfårocksåvarabereddpåattgörastörremodifieringaravbibliotekeniinledningsskedetavnyamissioner.Underenpågåendemissionkandetdykauppnyinformationsompåverkarinnehålletibiblioteken,t.ex.nyahotsystemochemittrar.Dessamåstedåinförlivasibiblioteken.Dennaprocesslösesnor-maltinomloppetavtimmarellerdagar.DettaarbeteunderlättasväsentligtomdetfinnserfarentelekrigspersonalpåplatsvidenmissionsomkansamarbetasåvälmedförbandensommedstödorganisationerhemmaiSverige.
För att lösa de korta tidsförhållandena som gäller under en mission harmanettmobiltproduktionssystemmedpersonalpåplatsmedförbandetun-dermissionen,ochkontaktmedgrundorganisationeniSverige.Detsomintekanlösaspåplatsskickashemförattbearbetaspåhemmaplanmeddestörreresursersomfinnsatttillgådär.
Inom Försvarsmakten ansvarar Försvarsmaktens Telekrigstödenhet (FMTKSE)förattförseförbandenmedtelekrigbibliotek,hot-ochåtgärdsbiliotek,tillsinatelekrigsystem.FMTKSEärenförsvarsmaktsgemensamorganisationsomharansvarförFörsvarsmaktenssamtligaoperativatelekrigsystem.Deharettnärasamarbetemedförbanden,andradelaravFörsvarsmaktensamtnärlig-gandemyndigheter,t.ex.FMV,FOIochFRA.
127
9. Datafusion
Informationenfrånenendasensoräroftastintetillräckligtförattgeoperatörenalldeninformationhan/honbehöverförattfattaettbeslut.Detkrävsinforma-tionfrånflerasensorerellermultisensorsystemförattt.ex.fåbättreyttäckning,säkrare klassificering eller identifiering och noggrannare positionering. Denprocesssombearbetardatafrånenellerflerasensorersåattdetblirpresenter-barochförståliginformationkallasdatafusion.Datafusionärenväsentligdelimultisensorteknikenochkanenkeltsägasvaraettsättattreduceradatamängderutanattimotsvarandegradminskainformationsinnehållet.
Detfinnsmångaolikatyperavsensorerinomdetelektromagnetiskaspek-trumet;delevererarinformationpåolikasättochmedolikakvalitet.Genomdatafusiondärmankombinerardatafrånfleraolikatyperavsensorerkanoftaenhögrenoggrannhet,säkerhetochpositioneringerhållas.
Kraven på vad sensorer och multisensorsystem skall klara av skiljer sigmycketberoendepåvilkentypavanvändaresomskallanvändainformationen.Ensoldat,ettflygplanellerenledningscentralharallabehovavattfåinforma-tionfrånsensorermenanvändarkravenärolika.
Soldaten:
• Kräverdetaljeradlägesbildöverettrelativtlitetområde
• Ärberoendeavandrasensorer,menklararbegränsadinformationsinhämt-ningpåegenhand
• Fattarbeslutinomsekunder-minuter
• Kanhatidattefterfrågainformationfrånnyasensorer
128
Lärobok i Militärteknik, vol. 2: Sensorteknik
Flygplanet:
• Krävermedelstoryttäckning
• Har ofta egna sensorer som står för majoriteten av informationsinhämt-ningen
• Kankrävaattbeslutfattasinomdelaravensekund
• Kansällanskickautnyasensorer,menkanväljamellanolikatillgängligasensorer
• Förfogaröverdelsystemsomutgörautonomdatafusion
Ledningscentralen:
• Kräverstoryttäckningmenmedlågdetaljnoggrannhet
• Taremotdatafrånmångaolikatyperavkällormediblandmotstridiginfor-mation
• Harettperspektivsomsträckersigöverfleratimmar/dagar
• Harrelativtgottomtidattsändautnyasensorerförattkompletteraexiste-randedata
Sammantaget visar denna enkla sammanställning att kraven på sensorerochdatafusionskiljersigåt.Tillgångentillsensorerärochkommerattförblibegränsad,såförattfåutmaximalinformationavsensorernaochdatafusionenkrävsatt sensorerna styrsenligtett regelverk somklargörvad somgäller förresursutnyttjandeochvidresursbrist.Enförutsättningförattsensordatafusionskallblieffektivochanvändbarförallanivåerärtillgångentillettnätverk.
Fördelarnamedatt fusioneradata i ettmultisensorsystemellerpåhögrenivåmedettrelativtstortantalsensorerärflera:
• Sensorermäterolikatyperavsignalerochomdehärrörfrånsammaobjekt,kanskildaobjektegenskaperextraherasfrånrespektivesensor.Medredun-dantinformationkantillförlitlighetenochrobusthetenökas.
• Sensorsystemenkangörasadaptiva,dvs.dekanstyrasavdeninformationsomtasfram.Dettaledertillattdatafrånensensor,t.ex.enIR-sensor,kanpåverkastyrningenavenannan,t.ex.enradarsensor.
• Detgermöjlighetattutnyttjasensorersomarbetarinomskildavåglängds-områden.Dettaförbättrarinformationenidetostördafallet,menframföralltförsvårardetmöjlighetentillutstörninginomsamtligavåglängdsområ-densamtidigt.
12�
Datafusion
• Genom nätverkskoppling av sensorer kan sensordata flexibelt sändas ditdatabehövs,antingenförfusionellerförandraändamål.
• Utanfusionflödarmängderavdisparatadata,ochdetblirsvårtattbeaktameränensensoritaget.
• Medfusionfåsvinsternärofullständigadatasammanställs,t.ex.bäringarellerakustiskadata.
• Medfusionkanpassivasensorerutnyttjasihögregradförattreduceraröj-ningsrisk.
• Fusionskaparmöjlighetattautomatisktklassificeramål.
Förattkunnahanterasensordataochdärmeddatafusionstruktureratkrävsnågon form av arkitektur.Två ytterligheter är centraliserad respektive dist-ribuerad arkitektur. Fördelen med en centraliserad arkitektur, där data frånallasensorerskickastillencentralpunktinätverketfördatafusion,ärattmeddenna typavarkitekturbehandlasalla rådata samtidigt.Dettager teoretiskthögstamöjligakvalitetpådetfusioneradeslutresultatet.Nackdelenärattdetkräverstorbandbreddförattkunnaskickaalladataochattsystemetdessutomblirsårbart.Dendistribueradearkitekturenkräverattdataförbehandlasisens-orninnandetskickasvidare.Detinnebärattdatanärkomprimeradochinteinnehållersåmycketinformationnärdenskallfusioneras.Jämförtmedcen-traliseradarkitekturbehöverdåintelikamycketdatasändasinätetochdetärintelikasårbarteftersominformationenärdistribuerad.Iverklighetenanvändsoftastenkombinationavdebäggeytterligheterna.
131
Källförteckning
FM,1997:Telekrig: Lärobok för armen(Stockholm:Försvarsmakten).
FM,2004:Lärobok i telekrigföring för luftvärnet(Stockholm:Försvarsmakten).
FM,2005:DLuftO: Doktrin för luftoperationer,M7740-774022(Stockholm:Försvarsmakten).
FMV,2005:”TekniskPrognos2005”,VOStraMtrl,21121:57900/2005.
FOI,2001:Elektromagnetiska vapen och skydd , FOIorienteraromnr.1(Stock-holm:TotalförsvaretsforskningsinstitutFOI).
FOI, 2004: Sensorer, FOI orienterar om nr. 3 (Stockholm: TotalförsvaretsforskningsinstitutFOI).
FOI, 2005: Telekrig, FOI orienterar om nr. 5 (Stockholm: TotalförsvaretsforskningsinstitutFOI).
Grenander,Gunnar,1986:Vapenlära för armén: Vapenlära A (Stockholm:Che-fenförarménisamarbetemedFörsvaretsläromedelscentral(FLC)).
Handbok Telekrig Maritima arenan,utgåva2006ä1.
Harney,RobertC.,2004:”CombatSystems:Volume1,SensorElements,PartI,SensorFunctionalCharacteristics”,30January.
Harney,RobertC.,2004:”CombatSystems:Volume2,SensorElements,PartII,SensorTechnologies”,30January.
Harney, Robert C., 2004: ”Combat Systems: Volume 3, Engagements Ele-ments,PartsI&II,ElectromagneticWeapons&ProjectileWeapons”,30January.
132
Lärobok i Militärteknik, vol. 2: Sensorteknik
Ny Teknik,nr.50,2006.
Rapportstudie/studieförsökVMSstrf(ATKSF99067),2006-04-03,bilaga1(utkast).
Stimson,GeorgeW.,1998: Introduction to Airborne Radar(Mendham,N.J.:Mendham).
Wistrand,Gunnar,2001:”Tekniskautvecklingstrender”,Analys23210:2515/2001,FMV.
133
Om bokens författare
BokenharskrivitsavlärarevidFörsvarshögskolan(FHS).Dessaharsomregellångerfarenhetfrånsittämnesområdeoch/ellerhardisputeratinomdetsamma.
kristian artmanäröverstelöjtnantiFlygvapnetochflygingenjör.
anders westmanärmajoriArmén.WestmanvarlärareiMilitärteknikvidFörsvarshögskolaniStockholm2002–2006.
135
Serien ”Lärobok i Militärteknik”
Nr.1 KurtAndersson,KristianArtman,MagnusAstell,StefanAxberg,HansLiwång,AndersLundberg,MartinNorsellochLarsTornérhielm,Lä-robok i Militärteknik, vol. 1: Grunder (Stockholm:Försvarshögskolan,2007).ISSN1654-4838,ISBN978-91-85401-72-7.
Nr.2 KristianArtmanochAndersWestman,Lärobok i Militärteknik, vol. 2: Sensorteknik (Stockholm:Försvarshögskolan,2007).ISSN1654-4838,ISBN978-91-85401-73-4.