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Cours deconstructionmécanique
Mohammed MOUSSAID
Lycée Notre Dame de Sion St.Jean St. Paul - Évry
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Exemple
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Définition du dessin technique
• Le dessin technique est le langage de lacommunication technique entre lesdifférents intervenants des secteursindustriels. Il permet de représentergraphiquement ou schématiquement unobjet.
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Les formats
• Les dessins techniques sont représentéssur des feuilles de dimensionsnormalisées appelées : FORMATS.
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Les formats
• Le format A0 (lire : “A zéro”) : Surface A0(SA0)= 1m² Dimensions = 1189 x 841 mm
• * Remarque : 1 format directementinférieur s’obtient en divisant la longueurpar 2.
• Le format A1 : SA1= SA0 / 2• Le format A2 : SA2= SA1 / 2
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Les formats
• * Remarque : Nous utiliserons en classeles formats A3 et A4
• Le format A3 : SA3= SA2 / 2 DimensionsA3 = 420 x 297 mm
• Le format A4 : SA4= SA3 / 2 DimensionsA4 = 297 x 210 mm
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L’échelle
• L’échelle d’un dessin est le rapport entreles dimensions dessinées et lesdimensions réelles de l’objet.
Dimensions dessinées Echelle =
Dimensions réelles
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L’échelle
• Ecriture d’une échelle dans un cartouche:Echelle X:Y
• Echelle 1:1, pour la vraie grandeur• Echelle 1: x, pour la réduction (exemple :
Echelle 1:2)• Echelle x :1, pour l’agrandissement
(exemple : Echelle 2:1)
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Exercice sur l’échelle
• Déterminer l’échelle d’un dessinconnaissant les données suivantes:
• Longueur réelle = 684 mm• Longueur dessinée = 171 mm
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Exercice sur l’échelle
• Longueur réelle = 684 mm• Longueur dessinée = 171 mm• Echelle = 171 / 684 = 0,25 = ¼
• Ecriture : echelle 1:4
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Le cartouche
• Le cartouche est la carte d’identité dudessin technique. Il est situé au bas duformat.
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Le cartouche
• Le cartouche contient les indicationssuivantes :
• Le titre du dessin• l’échelle du dessin• l’identité du dessinateur (nom, prénom,
classe)
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Le cartouche
• la date• le format• le nom de l’établissement• l’indice de mise à jour du dessin• le symbole de disposition des vues.
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La nomenclature
• C’est la liste complète des pièces quiconstituent un ensemble dessiné. Il est liéau dessin par les repères des pièces (01,02, 03 …).
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Les traits
• Nature :– CONTINU ou INTERROMPU ou MIXTE
• Largeur :– FORT ou FIN.
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Les traits
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A RETENIR
• 2 TRAITS CONTINUS FORTS NE SECROISENT JAMAIS
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Exemple de dessin
technique avec
cartouche
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Translation et projectionorthogonale
• LA translation est un deplacement d’unobjet selon un vecteur qui determine lesens la direction et la norme de cedéplacement.– Ses caracteristiques:
• Elle conserve toutes les caracteristiques de l’objettranslaté (norme, sens et direction)
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Translation et projectionorthogonale
• La projection orthogonale : - sur une droite - sur un plan
• C’est un procédé qui permet d’obtenir uneimage de l’objet en projetant tous lespoints d’un objet selon une droite ausupport de projection
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Translation et projectionorthogonale
• Ses caractéristiques :– Le sens et préservé mais la direction et la
norme peuvent être altérées.
• Les vues :– Vue de face - Vue de gauche– Vue de dérière - Vue de dessus– Vue de droite - Vue de dessus
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Exercice
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Correspondance des vues
• Deux vues alignées verticalement ouhorizontalement sont des vuesadjacentes.
• Exemple :– La vue de droite et la vue de face sont
adjacentes.– La vue de dessus et la vue de face sont
adjacentes.
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Correspondance des vuesLignes de rappel
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Correspondance des vuesCorrespondance à 45°
• Remarque : la vue de dessus et la vue dedroite n’étant pas adjacentes, elle necorrespondent ni verticalement nihorizontalement.
• Pour leur correspondance nous feronsappel à une ligne de construction appelée
• LIGNE DE CORRESPONDANCE A 45°
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Correspondance des vuesCorrespondance à 45°
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Représentation graphiques
• Une pièce mécanique est un solidepouvant être décomposé en surfaces etvolumes élémentaires.
• Un volume élémentaire est délimité pardes surfaces enveloppes (cylindriques,planes, coniques… etc.) qui matérialisesa frontière extérieure.
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Représentation graphique
• Surface de révolution : surface engendréepar la rotation d’une courbe autour d’unaxe.
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Représentation graphique
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Représentation graphique
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Positions des surfaces
• La position relative– Une position relative est la position d’une
surface ou d’un volume par rapport à unautre, ou plusieurs entre eux
– Les positions relatives sont les suivantes :• Perpendicularité• Parallélisme• coaxialité
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Positions des surfaces
• La perpendicularité :– Une surface est dite perpendiculaire à une
autre, lorsque l’angle fermé entre ces deuxsurfaces est égal à 90°.
– Exemple :
(Les axes des 2 cylindres sontperpendiculaires)
90°
(L’axe du cylindre estperpendiculaire au plan)
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Positions des surfaces
• Le parallélisme :– Une surface est dite parallèle à une autre
surface lorsque les normales(perpendiculaires aux surfaces) entre cessurfaces ont une longueur constante.
– Exemple:
(Les axes des 2 cylindres sontparallèles)
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Positions des surfaces
• Coaxialité– Se dit uniquement pour des surfaces de
révolution ayant le même axe.– Dans ce cas, les surfaces sotn dites
coaxiales.– Exemple :
(Les axes des 2 cylindressont communs)
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Coupes et sections
• Une coupe ou vue en coupe est unereprésentation permettant une meilleuredéfinition et une compréhension plusaisée des formes intérieures d’un ouplusieurs composants.
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Coupes et sections
• On distingue différents types de coupes :– La coupe simple– La demi vue– La demi coupe– Les coupes brisées à plans parallèles– Les coupes brisées à plans sécants– Coupes des nervures
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Coupes et sectionsles coupes simples
• Le principe d’une coupe simple :– Choisir un plan de coupe (P)– Couper la pièce suivant (P)
(P)
Je ne voispas
l’ i ntérieur dela pièce
(P)Partie à
supprimer
Cette partiem’empêche de
voir l’ i ntérieurCreated using UNREGISTERED Top Draw 11/26/100 7:55:05 PM
Created using UNREGISTERED Top Draw 11/26/100 7:55:05 PM
Observateur
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Coupes et sectionsles coupes simples
• Le principe d’une coupe simple :– Supprimer la partie qui gène la vue de la face
interne– Projeter la partie obsérvée sur le plan (P)
Matièrecoupée
Je peux observerl’ i ntérieur de la
pièce
La matièrecoupée esthachurée
Hachures
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Coupes et sectionsreprésentation
• Représentation des surfaces coupées :– Les surfaces coupées sont représentées par
des hachures (EN TRAITS FINS)
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Coupes et sectionsreprésentation
• Afin de faciliter la reconnaissance defamille de matière. On peut utiliser destypes de hachures spécifiques
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Coupes et sectionsreprésentation
• Ci dessous les types de hachures pourdes catégories de matières fréquemmentutilisées en construction mécanique.
Métaux ferreux (Aciers, fontes)
Cuivre et alliages de Cuivre
Aluminium et alliages d’Aluminium
Matières plastiques et isolantes
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Coupes et sectionsreprésentation
• A retenirREGLES A RETENIR
キLes hachures représentent LES ZONES DEMATIERE COUPEE
キLes hachures sont représentées en trait continu finoblique (30°, 45°, 60°, …)
キLes hachures ne traversent jamais un trait fort
キLes hachures ne s’arrêtent jamais sur un traitinterrompu fin (contour caché)
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Coupes et sectionsdéfinition d’une vue de coupe
1
2 Indication du sens d’observation :Deux flèches perpendiculaires au planet dirigées la vue qui reçoit leshachures.
3 Désignation du plan de coupe : Deuxlettres majuscules à chaque extrémité
4 Désignation de la vue en coupe :Les deux lettres majuscules dedésignation du plan de coupe (3)
5 Transformer la vue encoupe (Contours et arêtesvisibles)6 Hachures représentant les
zones coupées (traitscontinus fins)
Tracé du plan de coupe : En trait mixte fin muni de 2 traits forts aux extrémités
Sur une vue existante setrouve les indications de coupe
(Etapes 1, 2, 3 et 4)
Sur une autre vue se trouve lerésultat de la coupe
(Etapes 5 et 6)
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Coupes et sectionsdéfinition d’une vue de coupe
Sur une vue existante setrouve les indications de coupe
(Etapes 1, 2, 3 et 4)
Sur une autre vue se trouve lerésultat de la coupe
(Etapes 5 et 6)
1
2 Indication du sens d’observation :Deux flèches perpendiculaires auplan et dirigées vers la vue en coupeà obtenir.
3 Désignation du plan de coupe : Deuxlettres majuscules à chaque extrémité
4 Désignation de la vue en coupe :Les deux lettres majuscules dedésignation du plan de coupe (3)
5 Transformer la vue en coupe(Contours et arêtes visibles)
6 Hachures représentant leszones coupées (traits continusfins)
Tracé du plan de coupe : En trait mixte fin muni de 2 traits forts aux extrémités
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Coupes et sectionsreprésentation
ON NE COUPE JAMAIS LES PIECES PLEINES DANS LALONGUEUR TELLES QUE :
キArbres pleins, vis, boulons, rivetsキBilles, clavettes, goupilles
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Coupes et sectionsles demi vues
• Principe de la demi vue– Il consiste à représenter la moitié d’une pièce
afin de simplifier le tracé. Il existe deux typesde demi vues :
• Demi vue extérieure• Demi vue en coupe
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Coupes et sectionsles demi vues
• Conditions de réalisation d’une demi vue– Il faut OBLIGATOIREMENT que la pièce
dispose d’un axe de symetrie.
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Coupes et sectionsles demi vues
• Conditions de réalisation d’une demi vue– Voir schéma joint ci-contre.
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Coupes et sectionsles demi coupes
• Principe de la demi coupe– Il consiste à représenter sur une même vue,
de part et d’autre d’ l’axe de symétrie, unemoitié de la pièce en vue extérieure et l’autreen coupe.
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Coupes et sectionsles demi coupes
• Conditions de réalisation d’une demicoupe– La pièce doit OBLIGATOIREMENT posséder
un centre de symétrie.
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Coupes et sectionsles demi coupes
• Conditions de réalisation d’une demicoupe– Voir schéma joint ci-contre
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NE PAS CONFONDRE
• NE PAS CONFONDRE DEMI VUE ETDEMI COUPE.
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Coupes et sectionscoupes brisées à plans parallèles
• Objectif : Représenter sur une seule vueen coupe les formes vue de tous les trousd’une pièce comprenant 5 trous, 4 enembase et un au centre.
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Coupes et sectionscoupes brisées à plans parallèles
• Solution : Utiliser une coupe représentantplusieurs plans de coupes parallèles etdécalés.
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Coupes et sectionscoupes brisées à plans parallèles
• Représentation :
![Page 56: Lycée Notre Dame de Sion St. Jean St. Paul - Évrylivres-ebooks-gratuits.com/pdf/933.pdf · Exercice sur l’échelle ... Analyse fonctionnelle Le but •L’analyse fonctionnelle](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022020413/5b966d8c09d3f2de4a8d4214/html5/thumbnails/56.jpg)
Coupes et sectionscoupes brisées à plans parallèles
• Les tracés du plan de coupe sontrenforcé à chaque changement dedirection.
• La vue en coupe A-A représente les plansde coupe comme s’ils avaient été misdans le prolongement les uns des autres.
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Coupes et sectionscoupes brisées à plans secants
• Objectif : Représenter sur une seule vueen coupe les formes de tous les trousd’une pièce cylindrique composants 3trous à 120°
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Coupes et sectionscoupes brisées à plans sécants
• Solution : Utiliser une coupe de 2 demi-plans de coupes sécants
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Coupes et sectionscoupes brisées à plans sécants
• Représentation :
α
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Coupes et sectionscoupes brisées à plans sécants
• Représentation :
![Page 61: Lycée Notre Dame de Sion St. Jean St. Paul - Évrylivres-ebooks-gratuits.com/pdf/933.pdf · Exercice sur l’échelle ... Analyse fonctionnelle Le but •L’analyse fonctionnelle](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022020413/5b966d8c09d3f2de4a8d4214/html5/thumbnails/61.jpg)
Coupes et sectionscoupes des nervures
• Objectif : Différencier immédiatement lacoupe d’une pièce nervurée d’une piècemassive de même section.
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Coupes et sectionscoupes des nervures
• Représentation
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Coupes et sectionscoupes des nervures
• Si l’on obsèrve la pièce selon la flèche, leplan de coupe A-A passe par le planmediant des nervures et la vue ci-dessous donne une idée fausse de lapièce.
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Coupes et sectionscoupes des nervures
• Pour éviter un effet visuel de masse onne coupe jamais une nervurelongitudinalement.
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A RETENIR
• ON NE COUPE JAMAISLONGITUDINALEMENT UNE NERVURE
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Analyse fonctionnelle
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Analyse fonctionnelle
• Système étudié : Taille crayon de bureau
Fil électrique
Corps Crayon
Système de fixationBureau
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Analyse fonctionnelledéfinition d’un système matériel
• C’est un objet ou un ensemble d’objetsconstituant un mécanisme et aboutissantà une fonction technique principale.
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Analyse fonctionnelleLe but
• L’analyse fonctionnelle permet decaractériser la fonction principale d’unsystème ainsi que ses relations avec sonenvironnement.
• Nous utiliserons un type d’analysefonctionnelle qui permet de représentergraphiquement un système :– Analyse fonctionnelle descendante.
![Page 70: Lycée Notre Dame de Sion St. Jean St. Paul - Évrylivres-ebooks-gratuits.com/pdf/933.pdf · Exercice sur l’échelle ... Analyse fonctionnelle Le but •L’analyse fonctionnelle](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022020413/5b966d8c09d3f2de4a8d4214/html5/thumbnails/70.jpg)
Analyse fonctionnelleanalyse descendante
• Elle appelée descendante car elle parttoujours d’une description globale dusystème pour descendre à des niveauxde détails inférieurs.
• Le premier niveau est le niveaus A-0 (LireA moins Zero)
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Liaisons mécaniques
• Une liaison élémentaire entre deuxsolides S1 et S2 est obtenue à partir ducontact d'une surface géométriqueélémentaire liée à S1 sur une surfacegéométrique élémentaire liée à S2.
![Page 72: Lycée Notre Dame de Sion St. Jean St. Paul - Évrylivres-ebooks-gratuits.com/pdf/933.pdf · Exercice sur l’échelle ... Analyse fonctionnelle Le but •L’analyse fonctionnelle](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022020413/5b966d8c09d3f2de4a8d4214/html5/thumbnails/72.jpg)
Liaisons mécaniques
• Les surfaces géométriques élémentairesobtenues a ̀ partir des principauxprocédés d'usinage sont le plan, lecylindre et la sphère.
![Page 73: Lycée Notre Dame de Sion St. Jean St. Paul - Évrylivres-ebooks-gratuits.com/pdf/933.pdf · Exercice sur l’échelle ... Analyse fonctionnelle Le but •L’analyse fonctionnelle](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022020413/5b966d8c09d3f2de4a8d4214/html5/thumbnails/73.jpg)
Liaisons mécaniquesLiaisons élémentaires
• Le tableau ci dessous donne lesdifférentes combinaisons possibles :
![Page 74: Lycée Notre Dame de Sion St. Jean St. Paul - Évrylivres-ebooks-gratuits.com/pdf/933.pdf · Exercice sur l’échelle ... Analyse fonctionnelle Le but •L’analyse fonctionnelle](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022020413/5b966d8c09d3f2de4a8d4214/html5/thumbnails/74.jpg)
Liaisons mécaniquesLiaisons composées
• Une liaison composée est obtenue parassociation cohérente de liaisonsélémentaires
![Page 75: Lycée Notre Dame de Sion St. Jean St. Paul - Évrylivres-ebooks-gratuits.com/pdf/933.pdf · Exercice sur l’échelle ... Analyse fonctionnelle Le but •L’analyse fonctionnelle](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022020413/5b966d8c09d3f2de4a8d4214/html5/thumbnails/75.jpg)
Liaisons mécaniquesLiaisons composées
• Le tableau suivant donne différentsassociations possibles :
![Page 76: Lycée Notre Dame de Sion St. Jean St. Paul - Évrylivres-ebooks-gratuits.com/pdf/933.pdf · Exercice sur l’échelle ... Analyse fonctionnelle Le but •L’analyse fonctionnelle](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022020413/5b966d8c09d3f2de4a8d4214/html5/thumbnails/76.jpg)
Liaisons mécaniquesLiaisons composées
• Une autre liaison très importante.– La liaison hélicoïdale
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Liaisons mécaniquesDegrés de liberté
• Un objet libre dans l'espace peut sedéplacer dans un repère (O,x,y,z)
![Page 78: Lycée Notre Dame de Sion St. Jean St. Paul - Évrylivres-ebooks-gratuits.com/pdf/933.pdf · Exercice sur l’échelle ... Analyse fonctionnelle Le but •L’analyse fonctionnelle](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022020413/5b966d8c09d3f2de4a8d4214/html5/thumbnails/78.jpg)
Liaisons mécaniquesDegrés de liberté
• On distingue 6 mouvements indépendants– 3 translations
• Tx Translation selon x.• Ty Translation selon y.• Tz Translation selon z.
– 3 rotations• Rx Rotation selon x.• Ry Rotation selon y.• Rz Rotation selon z.
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Liaisons mécaniquesDegrés de liberté
• Le nombre de degrés de liberté d’uneliaison entre deux solides est égale aunombre de mouvements relatifsINDEPENDANTS entre ces deux solides.
![Page 80: Lycée Notre Dame de Sion St. Jean St. Paul - Évrylivres-ebooks-gratuits.com/pdf/933.pdf · Exercice sur l’échelle ... Analyse fonctionnelle Le but •L’analyse fonctionnelle](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022020413/5b966d8c09d3f2de4a8d4214/html5/thumbnails/80.jpg)
Liaisons mécaniquesCaractéristiques géométriques
• Contact ponctuel
• Le contact se fait sur un point• On enlève 1 degrés de liberté
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Liaisons mécaniquesCaractéristiques géométriques
• Contact linéique rectiligne
• Le contact se fait sur une ligne• On enlève 2 degrés de liberté
![Page 82: Lycée Notre Dame de Sion St. Jean St. Paul - Évrylivres-ebooks-gratuits.com/pdf/933.pdf · Exercice sur l’échelle ... Analyse fonctionnelle Le but •L’analyse fonctionnelle](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022020413/5b966d8c09d3f2de4a8d4214/html5/thumbnails/82.jpg)
Liaisons mécaniquesCaractéristiques géométriques
• Contact linéique circulaire
• Le contact se fait sur une ligne• On enlève 2 degrés de liberté
![Page 83: Lycée Notre Dame de Sion St. Jean St. Paul - Évrylivres-ebooks-gratuits.com/pdf/933.pdf · Exercice sur l’échelle ... Analyse fonctionnelle Le but •L’analyse fonctionnelle](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022020413/5b966d8c09d3f2de4a8d4214/html5/thumbnails/83.jpg)
Liaisons mécaniquesCaractéristiques géométriques
• Contact surfacique (surface planne)
• Le contact se fait sur un plan• On enlève 3 degrés de liberté
![Page 84: Lycée Notre Dame de Sion St. Jean St. Paul - Évrylivres-ebooks-gratuits.com/pdf/933.pdf · Exercice sur l’échelle ... Analyse fonctionnelle Le but •L’analyse fonctionnelle](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022020413/5b966d8c09d3f2de4a8d4214/html5/thumbnails/84.jpg)
Liaisons mécaniquesCaractéristiques géométriques
• Contact surfacique (surface sphérique)
• Le contact se fait sur un plan• On enlève 3 degrés de liberté
![Page 85: Lycée Notre Dame de Sion St. Jean St. Paul - Évrylivres-ebooks-gratuits.com/pdf/933.pdf · Exercice sur l’échelle ... Analyse fonctionnelle Le but •L’analyse fonctionnelle](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022020413/5b966d8c09d3f2de4a8d4214/html5/thumbnails/85.jpg)
Liaisons mécaniquesCaractéristiques géométriques
• Contact surfacique (surface cylindrique)
• Le contact se fait sur un plan• On enlève 3 degrés de liberté
![Page 86: Lycée Notre Dame de Sion St. Jean St. Paul - Évrylivres-ebooks-gratuits.com/pdf/933.pdf · Exercice sur l’échelle ... Analyse fonctionnelle Le but •L’analyse fonctionnelle](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022020413/5b966d8c09d3f2de4a8d4214/html5/thumbnails/86.jpg)
Liaisons mécaniquesCaractéristiques géométriques
• Contact surfacique (surface cylindrique)
• Le contact se fait sur un plan• On enlève 3 degrés de liberté
![Page 87: Lycée Notre Dame de Sion St. Jean St. Paul - Évrylivres-ebooks-gratuits.com/pdf/933.pdf · Exercice sur l’échelle ... Analyse fonctionnelle Le but •L’analyse fonctionnelle](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022020413/5b966d8c09d3f2de4a8d4214/html5/thumbnails/87.jpg)
Liaisons mécaniquesDéfinition
• Exemple:– Une pièce de monnaie est en contact avec
un support plan.– De combiens de degrés de liberté dispose
cette pièce ?
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Liaisons mécaniquesDéfinition
• Exemple:– Une pièce de monnaie est en contact avec
un support plan.– De combiens de degrés de liberté dispose
cette pièce ?
• 2 translations : Tx ; Ty• 1 rotation : Rz
![Page 89: Lycée Notre Dame de Sion St. Jean St. Paul - Évrylivres-ebooks-gratuits.com/pdf/933.pdf · Exercice sur l’échelle ... Analyse fonctionnelle Le but •L’analyse fonctionnelle](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022020413/5b966d8c09d3f2de4a8d4214/html5/thumbnails/89.jpg)
Liaisons mécaniquesDéfinition
• Il existe une liaison entre deux solides S1et S2 si un ou plusieurs degrés de libertésont supprimés.
• Remarque :– Quand deus solides n’ont aucun degrés de
liberté l’un par rapport à l’autre, ces deuxsolides sont en liaison ENCASTREMENT.
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Liaisons mécaniquesOn récapitule
• Les liaisons mécaniques élémentaires(NF EN 23952, ISO 3952)
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Liaisons mécaniquesOn récapitule
• Les liaisons mécaniques élémentaires(NF EN 23952, ISO 3952)
![Page 92: Lycée Notre Dame de Sion St. Jean St. Paul - Évrylivres-ebooks-gratuits.com/pdf/933.pdf · Exercice sur l’échelle ... Analyse fonctionnelle Le but •L’analyse fonctionnelle](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022020413/5b966d8c09d3f2de4a8d4214/html5/thumbnails/92.jpg)
Liaisons mécaniquesOn récapitule
• Les liaisons mécaniques élémentaires(NF EN 23952, ISO 3952)
![Page 93: Lycée Notre Dame de Sion St. Jean St. Paul - Évrylivres-ebooks-gratuits.com/pdf/933.pdf · Exercice sur l’échelle ... Analyse fonctionnelle Le but •L’analyse fonctionnelle](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022020413/5b966d8c09d3f2de4a8d4214/html5/thumbnails/93.jpg)
Liaisons mécaniquesOn récapitule
• Les liaisons mécaniques élémentaires(NF EN 23952, ISO 3952)
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LE SCHÉMA CINÉMATIQUE
Introduction : Le schéma cinématique, à quoi ça sert ?
Par définition, un mécanisme est composé de plusieurs sousensembles reliés entre eux par une ou plusieurs liaisons.
Mais la lecture des plans d’ensemble n’est pastoujours aisée (cas de mécanismes existants) et il estutile d’en simplifier la représentation.
Lorsque le mécanisme n’existe pas (phase deconception), on a besoin d’un schéma illustrant lefonctionnement attendu sans toutefois limiter leconcepteur dans les formes et dimensions à concevoir
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LE SCHÉMA CINÉMATIQUE
Que faut-il donc représenter ?
Le schéma cinématique doit présenter le plus fidèlementpossible les relations entre les différents groupes de pièces.On trouvera donc :
- Des groupes de pièces représentés sous forme de« fils de fer ». On les appelle aussi « blocscinématiques » ou aussi « classes d’équivalence »
- Des liaisons normalisées situées au niveau dechaque contact entre les groupes de pièces.
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LE SCHÉMA CINÉMATIQUE
METHODE D’ELABORATION
Les principales étapes de réalisation d'un schémacinématique sont présentées ci-dessous
ETAPE 1 : REPERER LES GROUPES CINEMATIQUES
Colorier les classes d’équivalence sur le plan d’ensembleRecenser les pièces composant chaque groupe (les pièces élastiques à exclure)
ETAPE 3 : IDENTIFIER LES LIAISONS ENTRE LES GROUPES
Déterminer la nature du ou des contacts entre les classes d’équivalence.
et/ou observer les degrés de liberté entre les groupes concernés.
En déduire la liaison normalisée correspondante (centre et axe)
ETAPE 4 : CONSTRUIRE LE SCHEMA CINEMATIQUE MINIMAL
ETAPE 2 : ETABLIR LE GRAPHE DES LIAISONS
Relier par un trait les groupes ayant des contacts quels qu’ils soient.
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LE SCHÉMA CINÉMATIQUE
METHODE D’ELABORATIONETAPE 1 : REPERER LES GROUPES CINEMATIQUES
Colorier les classes d’équivalence sur le plan d’ensemble
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LE SCHÉMA CINÉMATIQUE
METHODE D’ELABORATIONETAPE 1 : REPERER LES GROUPES CINEMATIQUES
Colorier les classes d’équivalence sur le plan d’ensemble
Recenser les pièces composant chaque groupe (les pièces élastiques à exclure)
Groupe 1 : { 1 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 }
Groupe 2 : { 6 ; 8 ; 9 }
Groupe 3 : { 7 ; 10 }
Groupe 4 : { 11 ; 12 }
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LE SCHÉMA CINÉMATIQUE
METHODE D’ELABORATIONETAPE 1 : REPERER LES GROUPES CINEMATIQUESETAPE 2 : ETABLIR LE GRAPHE DES LIAISONS
Relier par un trait les groupes ayant des contacts quels qu’ils soient, où qu’ils soient.
?
?
? ???
31
2 4
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LE SCHÉMA CINÉMATIQUE
METHODE D’ELABORATIONETAPE 1 : REPERER LES GROUPES CINEMATIQUESETAPE 2 : ETABLIR LE GRAPHE DES LIAISONSETAPE 3 : IDENTIFIER LES LIAISONS ENTRE CES GROUPES
- Déterminer la nature du ou des contacts entre les classes d’équivalence.et / ou observer les degrés de liberté entre les groupes concernés.- Identifier la liaison normalisée correspondante (centre et axe)
Glissière
Hélicoïdale
Cylindre +Epaulement
Pivot
31
2 4
2 cylindres //
Vis/Taraudage
Cylindre
Pivotglissant
- Recommencer cette démarche pour chaque trait
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x
y
LE SCHÉMA CINÉMATIQUE
METHODE D’ELABORATIONETAPE 1 : REPERER LES GROUPES CINEMATIQUESETAPE 2 : ETABLIR LE GRAPHE DES LIAISONS
31
2 4
ETAPE 3 : IDENTIFIER LES LIAISONS ENTRE LES GROUPES
Glissière
Hélicoïdale
PivotPivot
glissant
ETAPE 4 : CONSTRUIRE LE SCHEMA CINEMATIQUE MINIMAL
- Choisir un point de vue de représentation (plan x,y)
- Repérer la position relative des liaisons (au centre du contact réel)
Maintenant, vous n’avez plusbesoin du plan…
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LE SCHÉMA CINÉMATIQUE
METHODE D’ELABORATIONETAPE 1 : REPERER LES GROUPES CINEMATIQUESETAPE 2 : ETABLIR LE GRAPHE DES LIAISONS
31
2 4
ETAPE 3 : IDENTIFIER LES LIAISONS ENTRE LES GROUPES
Glissière
Hélicoïdale
PivotPivot
glissant
ETAPE 4 : CONSTRUIRE LE SCHEMA CINEMATIQUE MINIMAL
- Choisir un point de vue de représentation (plan x,y)
- Placer les liaisons sur lespoints identifiés précédemment
- Repérer la position relative des liaisons (au centre du contact réel)
- Relier les liaisons entre elles enrespectant les blocs (couleurs)
- Terminer l’habillage du schéma
Maintenant, vous n’avez plusbesoin du plan…
Glissière
Hélicoïdale
PivotglissantPivot
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LE SCHÉMA CINÉMATIQUE
Peu-on avoir un exemple ?
XZ
Y
A
B
C
Voici par exempleun serre joint…
A
C B