Lynxmotion RIOS SSC-32 Arm Control Software: RIOS(Robotic arm Interative Operating System) é um programa para controlar a série AL5 de braços robóticos com o SSC-32. Com RIOS, seu robô pode instruir sequencias de movimentos através de comandos controlados pelo mouse do PC ou joystick. Este programa extremamente poderoso utiliza entradas externas para afetar o movimento do robô para projetos de circuito fechado . Saídas externas , também podem ser controlados .

Todos os Servos = 1.5ms .Use o botão " Todos = 1.5ms " para definir todos os servos de 1.5ms , a fim de certificar-se de seu braço está configurado para o software RIOS .

O SSC -32 é totalmente personalizável para o seu braço, não importa como está configurado. Há também definições de configuração para servos nos canais 7 e 8, que não são utilizados para o braço

Conectando o braço robótico ao computador, ajustando a porta adequada a que o braço está conectado, é realizado a busca do dispositivo externo (o braço) para que possa ser feita o controle através do mouse. Braço robótico conectado, é necessário a entrada na interface “SSC-32 Config” onde estará os “Comandos Testes” de cada parte do robô.

No botão “XYZ sys” é onde encontramos a interface de movimentos dos eixos, no qual pode-se fazer escolha entre 3 modos: 1- X,Y e Z, 2 – Distancia, Y, Ângulo da base, 3- Juntas.

Com esse recurso conseguimos programar e salvar os movimentos do braço robótico para várias operações testes, uma delas que foi “Agarrar e transportar peça” é vista abaixo: