lézerszkenner alkalmazása a tervezési térkép...
TRANSCRIPT
www.geodeziakft.hu
Geodézia Földmérőmérnöki Szolgáltató Kft. Szekszárd
Kunfalvi Péter
Lézerszkenner alkalmazása
a tervezési térkép készítésénél
Geodézia az ingatlan-nyilvántartáson túl
tapasztalatok és gondolatok
2012. November 30.
Tervezési alaptérkép készítés belterületen
lézerszkenneres felmérési technológiával
www.geodeziakft.hu
1
Fejlődés, korszerűsítés
Technológiai fejlesztések, új útkeresések
Új piaci igények
Digitális fotogrammetria, nagytömegű téradatfelvétel
3D lézerszkennelés, földi távérzékelés, mobil térképezés
3D lézerszkenner
működési elve
www.geodeziakft.hu
2
• Rendkívül nagy mennyiségű adat (több
tízezer, vagy százezer pont/másodperc)
• A visszaverődő lézersugár erőssége
függ a felszín anyagától és a beesési
szögtől
• Ismert szögek és távolság ismeretében
kiszámolja a pont térbeli X, Y, Z
koordinátáit
• Nagyfelbontású, széles látószögű
szkennek a „legproblémásabb” ipari vagy
terepi körülmények között is!
Geodézia Kft. székhelye - Szekszárd
3D lézerszkenner
működési elve
www.geodeziakft.hu
3
• Akár egymillió pont másodpercenként
• Szkennelt pontok relatív pontossága
1-3mm 50m-ig
• Hatótávolság 187m
• Teljes látómező: 360°x 320°
Színezett pontfelhő
3D lézerszkenner technológia
alkalmazási területei
www.geodeziakft.hu
4
Erzsébet Nagy Szálloda - Paks
Intenzitás
Színezett pontfelhő
• 3 dimenzós modellek épületek
külsejéről és belsejéről egyaránt
• Hatékonyabb,gyorsabb homlokzati
felmérések
• Valós színinformációval ellátott
pontfelhő
3D lézerszkenner technológia
alkalmazási területei
www.geodeziakft.hu
5
Mérnökgeodéziai alkalmazások – deformáció vizsgálat,
mozgásvizsgálat
Vonalas létesítmények – autópályák, vasutak, villamos-, távközlési
nyomvonalak felmérése és nyilvántartása
Damjanich utca felüljáró - Szekszárd
3D lézerszkenner technológia
alkalmazási területei
www.geodeziakft.hu
6
Vonalas létesítmények – nagyfeszültségű távvezetékek
feltérképezése
120 kv távvezeték -
Dunavecse
3D lézerszkenner technológia
alkalmazási területei
www.geodeziakft.hu
7
Sió zsilip - Bogyiszló
3D lézerszkenner technológia
alkalmazási területei
www.geodeziakft.hu
8
Ugyanazon objektum fotó, 3D
pontfelhő és CAD változata
A pontfelhő nincs színezve, mégis fotorealisztikus képet ad, ami önmagában is alkalmas a navigációra, objektum kezelésére
3D lézerszkenner technológia
alkalmazási területei
www.geodeziakft.hu
9
Terep és domborzat felmérés –
akár a helyszínen szintvonalas
térkép készítése
Földmunkáknál a mozgatandó talaj
térfogatának kiszámolása
Bányászat – külszíni fejtése,
bányaüregek modellezése,
kitermelési kapacitások
meghatározása
Régészet , Műemlékek, Szobrok
felmérése, nyilvántartása - Oktatás
Szarvasbika szobor-
Szálka
3D lézerszkenner technológia
alkalmazási területei
www.geodeziakft.hu
10
Törvényszéki alkalmazások –
baleseti helyszínelés, bűnügyi
helyszínek dokumentálása
A helyszín legapróbb részletei is
felmérésre kerülhetnek, színes
fotorealisztikus környezetben
Kapott eredmények virtuális 3D-
ben körüljárhatók, kiértékelés
irodai környezetben zajlik
Tervezési alaptérkép készítés belterületen
lézerszkenneres felmérési technológiával
www.geodeziakft.hu
11
Megfelelő-e a technológia az átlagos
vállalkozások által végzett munkák
elvégzéséhez?
Tervezési alaptérkép készítés belterületen
lézerszkenneres felmérési technológiával
www.geodeziakft.hu
12
3D Lézerszkenner
Jeltárcsa alapponton
Mágneses jeltárcsa
Tervezési alaptérkép készítés belterületen
lézerszkenneres felmérési technológiával
www.geodeziakft.hu
13
Szkennelési beállítások
• Fájlnév
•Tárolás helye
• Felbontás
• Minőség
Fedélzeti vezérlő szoftver
Alacsony minőség2 Normál minőség2 Magas minőség2 Prémium minőség2
Felbontás Pont/360°
Felbontás
[mm/10m]
V forgás
(Hz)
Sebesség
[pt/sec] Idő [min]
V forgás
(Hz)
Sebesség
[pt/sec] Idő [min]
V forgás
(Hz)
Sebesség
[pt/sec] Idő [min]
V forgás
(Hz)
Sebesség
[pt/sec] Idő [min]
Preview1 1250 50.3 50
63500 00:13
25
31750 00:26
12.5
15875 00:52
6.25
7937 01:44
Low 2500 25.1 50
127000 00:26
25
63500 00:52
12.5
31750 01:44
6.25
15875 03:24
Middle 5000 12.6 50
254000 00:52
25
127000 01:44
12.5
63500 03:22
6.25
31750 06:44
High 10000 6.3 50
508000 01:44
25
254000 03:22
12.5
127000 06:44
6.25
63500 13:28
Super High3 20000 3.1 50
1016000 03:28
25
508000 06:44
12.5
254000 13:28
6.25
127000 26:56
Ultra High3 40000 1.6 --- --- 25
1016000 13:28
12.5
508000 26:56
6.25
254000 53:20
Extreme
High34 10000 0.6 --- ---
10
1016000 1:12 h
5
101600 2:42 h --- ---
Tervezési alaptérkép készítés belterületen
lézerszkenneres felmérési technológiával
www.geodeziakft.hu
14
Kamera KIT – Gyári opció
Motorizált, szinkronizált, kalibrált, ipari kamera
Panorámakép – fotorealisztikus hatás
A digitális képfelvételekből
származó szín-információ
rávetíthető a pontfelhőre, így a
modell a pontos térbeli
ábrázolás mellet
fotorealisztikus hatással is
rendelkezik!
Tervezési alaptérkép készítés belterületen
lézerszkenneres felmérési technológiával
www.geodeziakft.hu
15
Szken-ek nézete
• 3D panoráma nézetben
• Kiterített 2D panoráma nézetben
• Normál nézet
• Nagyítási lehetőség
• Cimkék elhelyezése
• Távolságok mérése
Fedélzeti vezérlő szoftver
Tervezési alaptérkép készítés belterületen
lézerszkenneres felmérési technológiával
www.geodeziakft.hu
16
Standard adatformátumok
3D pontfelhő - ASTM E57
szabvány szerint
Képek jpg. Formátumban
Szkennelt állomány LAS, TXT, PTS
formátumban
ESRI SHAPE
DWG, ASCII
32GB belső flesh memória
2x32GB külső USB memória stick
Tervezési alaptérkép készítés belterületen
lézerszkenneres felmérési technológiával
www.geodeziakft.hu
17
Feldolgozó programok
• Z+F LaserControl:
• A pontfelhők fotorealisztikus (színes)
megjelenítése
• Leica Cyclone
• Mérési eredmények beolvasása
• Jeltárcsák „felismertetése”
• Pontfelhők összekapcsolása/egyesítése
• Eszközök a pontfelhők vektoros
kiértékelésére
• Exportálás
Tervezési alaptérkép készítés belterületen
lézerszkenneres felmérési technológiával
www.geodeziakft.hu
18
Pontfelhő fotorealisztikus megjelenítése 1.
Tervezési alaptérkép készítés belterületen
lézerszkenneres felmérési technológiával
www.geodeziakft.hu
19
Pontfelhő fotorealisztikus megjelenítése 2.
síkba kiterített pontfelhő
3D nézet
Tervezési alaptérkép készítés belterületen
lézerszkenneres felmérési technológiával
www.geodeziakft.hu
20
Pontfelhők importálása Cyclone adatbázisba
Tervezési alaptérkép készítés belterületen
lézerszkenneres felmérési technológiával
www.geodeziakft.hu
21
Kitakarás
Tervezési alaptérkép készítés belterületen
lézerszkenneres felmérési technológiával
www.geodeziakft.hu
22
Pontfelhők összeillesztése Leica Cyclon segítségével
Tervezési alaptérkép készítés belterületen
lézerszkenneres felmérési technológiával
www.geodeziakft.hu
23
Egyesített pontfelhő
Az összecsatolt pontfelhők színes és intenzitás képe a modelltérben
Tervezési alaptérkép készítés belterületen
lézerszkenneres felmérési technológiával
www.geodeziakft.hu
24
Felmérés kiértékelése
Tervezési alaptérkép készítés belterületen
lézerszkenneres felmérési technológiával
www.geodeziakft.hu
25
3D pontfelhő mellet egy
fotogrammetriai modell is készül
Extrém magas felbontás és
minőség
Széleskörű felhasználás, gyorsabb
megtérülés
1-2 fő emberi erőforrás
Mind a hardver, mind a
szoftver a Geodézia Kft.-nél
Vállalati háttér stabilitás,
beruházás biztonsága
Köszönjük a Figyelmet!
GEODÉZIA Kft.
H-7100 Szekszárd, Keselyűsi út 9. | Tel: +36 74/529-390 | Fax: +36 74/529-391
E-mail: [email protected] | Web: www.geodeziakft.hu | Webáruházunk: www.pontosmeres.hu