mag rad fizika.mgr.2012.01
TRANSCRIPT
-
7/24/2019 Mag Rad Fizika.mgr.2012.01
1/99
UNIVERZITETPRIRODNO-MAODSJEK ZA FII CIKLUS STUDIJA
Komparacija ptipova ureaja ZAVRNI - MA
Mentor: Kandiprof. dr Davorin Same
Sarajevo, septem
-
7/24/2019 Mag Rad Fizika.mgr.2012.01
2/99
i
Cijenjenom mentoru prof. dr Davorinu Sameku najsrda nije se
zahvaljujem za savjete i stru nu pomo tokom izrade ovog rada.
Zahvaljujem se i mr Adnanu Beganovi u, efu Odjela za
radiodijagnosti ku i nuklearnomedicinsku fiziku Klini kog centra
Univerziteta Sarajevo, na velikoj pomo i u radu na CT ure ajima,
kao i na prakti nim savjetima pri analizi dobijenih rezultata.
-
7/24/2019 Mag Rad Fizika.mgr.2012.01
3/99
ii
Saetak
Kvalitet slike u kompjuterizsadre module za kontrolu pprostorna rezolucija, uniformmogunost da se za vee doutvrivanje optimalnih parairina sloja, i dr.) vrlo znaakvaliteta slike na dva CT urezultata ovog rada, provedsignifikantno mijenjaju pri psignifikantnih razlika pri prpouzdanosti od 95%. Provekriterijima prihvatljivosti. Vkvaliteta.Analizom rezultata ovog radznaajnog gubljenja kvaliteprilagodili protokoli snimandozama, potrebno je provestmogli potvrditi zadovoljavadijagnoze.
AbstractImage quality in computed modules to control each imresolution, image uniformitythe higher dose does not prdetermination of the optimathickness, etc.) is very impodone using the Catphan phaanalysis, carried out by F-tethe tube voltage change, forof CT numbers when the tubinterval of values, with 95%out with defined acceptancefor quality control.It can be noticed, by analyziwithout significant degradatorder to adjust patient scanninvolve medical doctors ranecessary for establishing a
-
7/24/2019 Mag Rad Fizika.mgr.2012.01
4/99
iii
Sadraj
1. UVOD ..............................
1.1
CT skeneri ......................
1.1.1 Tehnoloki razvoj CT sk 1.1.2 CT skeneri sa vie redov 1.1.3 Princip rada CT-a i dobij 1.1.4 CT broj .......................... 1.1.5 Rekonstrukcija slike kod 1.1.6 Princip tomografije ....... 1.1.7 Matematike osnove tom 1.1.8
Jednostavna projekcija u
1.1.9 Direktna Fourierova reko 1.1.10 Filtrirana projekcija unaz 1.1.11 Algoritmi iterativne reko 1.2 OSNOVE CT DOZIMET 1.2.1 Dozni indeks kompjuteri 1.2.2 CT pitch faktor (p) ........ 1.2.3
MSAD (Multiple Scan A
1.2.4 CTDI100 ................................... 1.2.5 Ponderisani CTDI (CTDw) ........................... 1.2.6 Zapreminski CTDI (CTDvol) .......................... 1.2.7 Proizvod doze i duine DDose Lenght Product ) ................. 1.2.8 Efektivna doza .............. 1.3 DIGITALNA SLIKA ..... 1.3.1 Reprezentacija digitalne 1.3.2
Parametri slike ..............
1.3.3 Kontrast ........................ 1.3.4 Prostorna rezolucija (vis 1.3.5 um ............................... 1.3.6 DICOM format - Digital 1.3.7 Prednosti i nedostaci DIC 1.3.8 DICOM kriva ...............
2.
MATERIJALI I METODE
2.1 Catphan fantom .............. 2.2 Osnovne karakteristike ko
-
7/24/2019 Mag Rad Fizika.mgr.2012.01
5/99
iv
2.3 Postavka snimanja na CT 2.4 Nain oitavanja paramet 3. REZULTATI I DISKUSIJA 3.1
Statistika obrada rezultat
3.2 Tanost CT brojeva......... 3.3 Kontrola kvaliteta tanost 3.4 Uniformnost CT brojeva, 3.5 Kontrola kvaliteta uniform 3.6 Niski kontrast i CNR inde 3.7 Kontrola kvaliteta niskog
3.8
Prostorna rezolucija ........
3.9 Kompromis izmeu doze 3.9.1 Kvalitet slike i pacijentn 3.9.2 um i kontrast slike ...... 3.9.3 Kvalitet rekonstruisane s 3.9.4 Optimizacija parametara 4. ZAKLJUAK .................. 5. PRILOZI........................................ 5.1
STATISTIKI TESTOVI
5.1.1 Testiranje normalne rasp 5.1.2 F-test ............................. 5.1.3 Analiza varijance sa dva 5.1.4 Intervali povjerenja ....... 5.2 Oitanja snimljenih slika 5.2.1 Ureaj GE ..................... 5.2.2
Ureaj SIEMENS .........
5.3 Kontrola kvaliteta CT bro 5.3.1 Ureaj GE ..................... 5.3.2 Ureaj SIEMENS ......... 5.4 Kontrola kvaliteta uniform 5.4.1 Ureaj GE ..................... 5.4.2 Ureaj SIEMENS ......... 5.5 Sadraj CD-a priloenog
6.
LITERATURA .................
-
7/24/2019 Mag Rad Fizika.mgr.2012.01
6/99
1
1. UVOD
1.1 CT skeneri
Kompjuterizovana tomograf2006] i predstavljala je revosu karakteristini aksijalni (rendgenske cijevi i na taj natomografija je digitalna raddijagnostikoj radiologiji nametode nisu prikazivale tri dmogao primijetiti.Rije tomografija vodi porij
tomos
(presjek) i graphia
(opisivankoji se dobija nakon pregledDaljnjom obradom snimke trodimenzionalna rekonstrukPrototip CT ureaja (CT-skeelektroininjer, zaposlenik fAtkinson Morley's u Junomgodine, uz pomo Dr JamesIpak, prva ideja o ovakvoj junoafrikog fiziara, koji jPhysics 1963. i 1964. godingodine podijelili Nobelovu [Lindsten, 1992].U poecima CT skener je koskeniranje cijelog tijela. PrvSir Hounsfieldu [Beckmannpresjek je bilo protrebno 8 godina rijeio se problem vekontinuirano rotiranje rendgpoetkom devedesetih godinskenera je to se sa rotacijomsnimiti veu anatomsku oblaSljedei vaan dogaaj, u raskenera u 1994. Godini, kaoTomography) 1998. godine.mogunost simultanog snimrendgenske cijevi. Razvoj Mpresjeka po rotaciji rendgenili sa dvije rendgenske cijev
-
7/24/2019 Mag Rad Fizika.mgr.2012.01
7/99
2
Jo na samom poetku uvojonizirajuem zraenju i povprioritet dat razvoju protokosamdesetih godina prologeuropske zemlje (Velika Briizloenosti zraenju koje pood ukupnog broja izvedenih10%, ali tih 10% pregleda [UNSCEAR, 2000; Nagel, 2Journal of Roentgenology 2Body Applications of Singleuslijed neprilagoenih protoPosljedica masovne upotrebdoze. Prvo, zato to je zahvmogua primjena CT-a u kase viefazni pregledi, a skenzato to je krae vrijeme preCT ureaja [BEIR, 2006; ICZa smanjenje doza koje su proizvoaa ureaja, mediciureaje svakodnevno koristodgovornih za pravnu regulakoja je moda najvaniji koprocedura, akcenat je stavljepretrage. Smatra se da je mparametara snimanja, primje2008].U Bosni i Hercegovini su trestandardne CT pretrage u Pekspozicije, koji je izdala Dskladu sa meunarodnim sta Ovi dijagnostpreuzeti iz preporuka Europnivoa na osnovu konkretnih1.1.1 Tehnoloki razvoj CT skeneraPrva generacija je koristila u1.1.a). Slike su se dobijale mstalnoj udaljenosti i kreu sepacijentu. Cijev i detektori nnakon 180. Koritena su trreferentni.
-
7/24/2019 Mag Rad Fizika.mgr.2012.01
8/99
3
Druga generacija CT skener(Slika 1.1.b). Sada je snop kakvizicije je poveana, a pro
Slika 1.1. Generacije CT skenera
Trea generacija CT skeneraRed fotomultiplikatorskih cdovoljan da se izbjegne tranjedne slike je skraeno na 10etvrta generacija CT skene1.1.d). Sada su fotomultiplikne ozrauje uvijek iste deteketvrtastim fotodiodama, kozamijeniti jednu cijev, a to z
-
7/24/2019 Mag Rad Fizika.mgr.2012.01
9/99
4
Peta generacija CT skenera kardiolokih pretraga. Ovaj elektrona pogaao luk od vdetektori. Ovaj CT skener nvelike brzine dobijanja jednestu generaciju ine spiralnskenere tree ili etvrte genpresjeka pacijentni leaj zauleaja. Raunar dobijene popresjeci. Ovi skeneri su znadoze modifikacijom brzine rendgenske cijevi [BushbergSedmu generaciju predstavlmogunost bre obrade podpresjeka koji se istovremenorendgenskih cijevi, sedma gotvora kolimatora.CT skeneri sa vie detektorsto je znailo i bre pregledveim brojem detektora. U detektora. S modernim CT jednog zadravanja daha [B
1.1.2 CT skeneri sa vie redova detektora (MDCT)
Pojam MDCT skenera se oodnosno du pacijenta (longobino skeneri sedme generSvi MDCT skeneri omoguskenera je ta to imaju vie redova se mogu kombinovamogunost koristi se terminose sa koje se mogu nezavisKomercijalni MDCT mogu z-ose). Broj nezavisnih kanamoe biti 2, 4, 6, 8, 10, 16, akslijalne slike, odnosno jedN nezavisnih aksijalnih pressabrati tako da se formira mporeenju sa skenerima sa jprikupljanje podataka iz sniomoguavaju skraenje vrem
-
7/24/2019 Mag Rad Fizika.mgr.2012.01
10/99
5
snimanje specifinih anatomslice), toznaajno poboljava prostordodatno omoguava rekonstmultiplanarnu rekostrukcijupacijenta [AAPM 96, 2008]Na Slici 1.2 su prikazane raskenera. Osnovna razlika jeirina presjeka odreena kolKod MDCT-a irina jednog su detektori kombinovani udetektroskog reda, koji se koDetektorska konfiguracija sdetektorskog kanala T, du z
Slika 1.2. Detektorske konfiguracije CT ureaja [AAPM 96, 2008]
SDCT skener, prikazan na S(longitudinalna osa). U ovompacijenta. MDCT skener, prsvaki irine 1.25 mm. Za SDkolimacija snopa zraenja pdetektor je iri od snopa X zdetektuje. Za MDCT irina snopa zraenja moe se des(overbeaming ), to poveava dozu za pse obino dogaa kod presje
-
7/24/2019 Mag Rad Fizika.mgr.2012.01
11/99
6
4 kanalni MDCT omoguav(Slika 1.2). Slike presjeka vkombinujui signale sa vie
Slika 1.3. Razliite konfiguracije detektora du z-ose koje koriste proizvoai MDCT skenera u 4-kanalnim sistemima [AAPM 96, 2008]
Proizvoa GE (General Elproizvoai SIEMENS, PHveliina. Upotrebom detektoirina presjeka. Ukoliko su pelementi detektorskih redovvanjskoj strani detektorskihistovremenu akviziciju 4 previe efikasan [ICRP, 2007a]Da bi dobili 64 presjeka dukoriste 64 reda detektora irkoristi 32 reda detektora iripresjeka. Na ovaj nain se partefakata [Flohr et al., 2005Primarna osobina MDCT skmogu istovremeno akviziratpresjeka koji su ukljueni uprikupljaju i prenose istovre
-
7/24/2019 Mag Rad Fizika.mgr.2012.01
12/99
7
istovremena presjeka. Razvoskeneri sa mogunou snim
Slika 1.4. Nain dobijanja 64 presjeka du z-ose [AAPM 96, 2008]
1.1.3 Princip rada CT-a i dobijanje slike
U radiodijagnostici slika se prolaska kroz pacijenta (pomproslijeenog iz detektora seZraenje se proizvodi u rentkivom su fotoefekat i Comzavisi od energije upadnog zi od vrste (gustine) tkiva, tj. do razliitog slabljenja upadunutranjih organa pacijentarazliita tkiva i strukture u fiziologiju, pa se zbog toga mSlika kod CT-a je nativno ddimenzija, a svaki piksel slizapreminski element ili voktrodimenzionalan. Svaki voodgovarajua nijansa sive bu jednoj slici (tj. broja pikseformatu (Poglavlje 1.3.6).
-
7/24/2019 Mag Rad Fizika.mgr.2012.01
13/99
Slika sntkiva isivih ko
tehnikaljudskoza odgomaterij+3000brojevi
Slika 1.5. Os
1.1.4 CT
imljena poazliite guje ljudsko o
odnosno poko. Nijansvarajue tkle. Voda iU). Ove vekih tkiva
novni princi
roj
ou CT-atine tih tkiko moe ra
omou njea sive odgovo. Ovim ba CT brojijednosti pi organa su
Ta
T
H
B
Cerebro
M
dobijanja s
sadri velia. Stvarni
zlikovati. D
e tkiva preara CT broojevima suHU, zrak -
redstavljajdati u Tabe
ela 1.1. CT
ivo/organ
KostiemoragijaJetraMiiiKrv
iva masajela masa
Srcespinalna te
Vodaasno tkivo
PluaZrak
D
8
like u radio
i raspon nraspon nija bi se rije
dstavljaju rju, koji se idate nomi1000 HU, a
prelaz odi 1.1 [Doug
rojevi za ne
nost
Izvo
Interatkivi
etektoriijagnostici s
jansi sivensi sive nao ovaj pro
asponom niraava u Halne vrijedkosti oko +crne boje,
herty, 2009
ka tkiva i or
CT broj (H
1000 +60 do 11050 do 8044 do 5942 do 5832 do 4424 do 36
~240 do 22
0-20 do -10
-300-1000
r zraenja
kcija zraea pacijenta
jonizirajui
oje koje pslici je mnlem koristi
jansi sive kounsfieldoosti koje p1000 HU (jpreko nija.
ane
)
ja sa
m zraenje
edstavljajugo vei odse tzv. wi
oje moe raim jedinicaedstavljajuako gustei sive do
razliitarasponadowing
zlikovatima (HU)razliiteosti i doijele. CT
-
7/24/2019 Mag Rad Fizika.mgr.2012.01
14/99
CT brokoeficij
Postavlj(irinaprozorabrojeva
Slika 1plui
za tkivontu slablje
brojCT
anjem odrprozora -
CT brojev dobija se v
.7. CT snima koristi se
iji je lineja vode vo
1000U
enih prozindow wi
a (WC). Nea kontras
Sli
k toraksa pr500 / -500, b
arni koeficda na istom
voda
voda
-
ora (windoth), a kojiovaj nai
tna rezoluc
a 1.6. irina
ikazan sa ra) za bolji ko
9
ijent slabljT skeneru,
) moe see CT broj, izboromja (Slike 1.
i centar pro
liitom irintrast na me
enja , mo kao [Hend
bolje vidjeevi biti priodgovaraju i 1.7) [Dou
zora CT broj
om i centroim tkivima
e se dobe, 2002]:
(1.1
ti odreenikazani zaviih irina igherty, 200
eva
prozora: a)oristi se 350
iti relativn
)
interval Csi od izbor centra pr9].
za bol i kon / 50 [Sueten
prema
brojevaa centrazora CT
rast na, 2009]
-
7/24/2019 Mag Rad Fizika.mgr.2012.01
15/99
10
1.1.5 Rekonstrukcija slike kod CT ure aja
Slika kod kompjuterizovaneiz razliitih uglova. Izvor Xemituje zraenje koje prolazpacijenta, koje je meudjeloIntenzitet oslabljenog zraenslabljenja , moe se izraun0, kao:
- x0I = I e
(1.2)Debljina snimanog presjekaveliina piksela rekonstruisasnimka, kao i od frekvencijeDa bi rekonstruisali sliku, pelemenata voksela (Slika njihova trea dimenzija (iri
Slika 1.8. Bazini princip formiranja slike kod CT-a
Detektovani intenzitet X zrai,j svakovoksela na putu snopa X zra(1.2) i logaritmuje, dobija se0
i,j
I p = -ln = x
I
Intenzitet upadnog zraenja 0, ili referentni intenzsvaki detektor. Mjerenjem iintenziteta I0, debljine voksela x i nj
-
7/24/2019 Mag Rad Fizika.mgr.2012.01
16/99
11
koeficijenata slabljenja,i,j , svih voksela na putrazliite smjerove upadnog odnosu na pacijenta. Zadatarekonstruie sliku, odnosno odgovarajuu vrijednost svaslabljenja. Poloaj piksela kompjuterizovanoj tomogradobijeni prema izrazu (1.1)
Slika 1.9. Presjek ematski podjeljen na voksele. Strelice predstavljaju snop X zraenja koje prolazi kroz
presjek za razliite uglove [Dougherty, 2009]
Prije same rekonstrukcije slSnop proizvedenog X zraenod energije X zraenja. Efekzbog veeg slabljenja zraenfotona sa viom energijom apsorbovan). Ovaj efekat je beam hardening ). Posljedopadanje efektivnog koeficiKorekcioni algoritmi obinosvakog voksela, vrei odgopod nekim uglom u odnosu zavisnosti od njihovog polo
1.1.6 Princip tomografije
Tomografske slike su dvodiravni trodimenzionalnog ob
-
7/24/2019 Mag Rad Fizika.mgr.2012.01
17/99
12
geometrijskih tehnika za zravni, dok se posmatrana ravBazini princip tomografije,Slici 1.10, gdje su prikazanesnimanja, slike se raunarskdobije tomografska slika. Rtomografske ravni iz snimannikakvog pomjeranje, nakone ostali objekti biti mutni i(prikazano na lijevoj strani itd. [Bushberg et al., 2002].
Slika 1.10. Bazini princip tomografije [Bushberg et al., 2002]
Kada se skupe svi podaci izrekonstruisati sliku u dvije jednostavan primjer: pretposprikazano na Slici 1.11. Odrstrelice projekcije piksela nato je rjeiv algebarski probodnosno traena slika.Meutim, dananji CT skenkoristi se preko 800000 projnepoznatih (piksela) sa 8000bi se dobila kvalitetnija slika
-
7/24/2019 Mag Rad Fizika.mgr.2012.01
18/99
pacijenzahtjevtzv. jed
Sli
Ideja melemensvakomsmjerokraju snakonvrijednrekonst
Princip(2 x 2
U matrprojekckojem j
a tokom s mnogo vrostavna pr
a 1.11. Prim
toda projei jednaki 0)vokselu saima, u zavi izvri nonormalizacsti CT broj
ruisana slik
projekcijeatrica), ije
ici 2x2 voije P1, dodj ona snimlj
imanja), t mena, takojekcija un
er rekonstr
cije unaza i u tu matrsvim prethnosti od tomalizacijaije se dobva, a zatim
a.
nazad je psu vrijedno
Slika 1.12.
sela se doljujui svaena, dobija
o vie nijeda se kodzad [Bushb
kcije jednossmje
je sljedeaicu se unosdnim projega pod kojitih vrijedniju odgovase skaliraj
ikazan krosti projekci
Vrijednosti
djeli svakoom voksel
se:
13
jednostavaT skeneraerg et al., 2
tavne slike provima proj
: pretposta svaka projkcijama. Vrm uglom (sti. Ako jerajui koe prema nij
jednostavje iz razliit
rojekcija vo
m vokseluu u jedno
algebarska rekonstr02].
omou poznkcije
i se da je t ekciju pojeijednosti ukojem smj
u pitanjuicijenti slnsama sive
n primjer.ih smjerova
ksela iz razli
vrijednostredu vrije
i problem ikciju slike
tih projekcij
aena slikainano, saokselima sru) je sni
kompjuteribljenja, koboje da bi s
eka se tra date na Sli
itih uglova
0. Nakonnost proje
njegovo rjkoristi dru
a po prikaz
prazna mairajui vrij dodaju u rljena proje
zovana tojima se de u konan
i slika odi 1.12.
projiciranjakcije P1 u
eavanjei metod,
nim
rica (svidnosti uazliitimkcija. Naografija,odjeljujuci dobila
voksela
unazadmjeru u
-
7/24/2019 Mag Rad Fizika.mgr.2012.01
19/99
Isti posmatricoP4 redo
Dobijajprojekcod proj
Na krajnajvei
to odg
Projekcprojekcvokseluse ne dovo zakoristifiltriran
upak se pom voksela (
, dobija se
se velikeije, te da bikcija (u da
je potreb zajednik
vara poet
ija unazadija iz razlicijelu vrijebija otrauenje sl
se metod f je podataka
Slika 1.13.
novi sa sviu smjeru u:
numerikese to ispraom sluaju,
no izvritiim faktoro
im projek
se moeitih smjerodnost pojelika, tj. umike je manjiltrirane pr pomou k
a)ematski pr
preostalikojem su s
vrijednost ilo, od posza projekci
i normaliza (u datom
ijama na Sl
azmatratia, a zatiminane proesto krugae primjetnoojekcije unnvolucione
ikaz projekc
14
projekcijimljene), n
, poto seljednje mat ju P1, vrijed
ciju dobijeluaju 3), t
ci 1.12.
i geometri njihovimekcije, todobija se z, ali i daljeazad, gdjejezgre [Do
ije unazad (
ma, sabiraakon projic
svakom vorice se odunost 7), to
ih vrijednko da se ko
ski (Slikirojiciranjee prikazanijezda. Akopostoji. Dase prije regherty, 20
ackprojectio
ui ih sa piranja unaz
kselu dodaima sumadaje:
sti, dijeljenano dobi
1.13), pos unazadna Slici 1.
se uzimabi se rekonkonstrukcij9].
b)) sa 3 snopa
ethodno dad projekcij
je vrijednorijednosti
i sve vrijeja:
atranjemodjeljujui
13.b. Primjeliki broj pstruisala oe vri mat
X zraenja
bijenoma P2, P3 i
st itaveilo koje
nosti sa
nekolikosvakomtimo da
rojekcijatra slikamatiko
-
7/24/2019 Mag Rad Fizika.mgr.2012.01
20/99
Radonoaustrijapojavileureajamedici
Za analodnosuodnosukoeficijSnop zr
Prelaza[Sueten
Na osnobjektaodreedat je s
gdje je
1.1.7 Ma
ve transforac Johann
tek pedesu sedamdeskim snima
ziranje rekna detektona posmatrnata slablj
aenja upa
Slika 1.
iz koordis, 2009]:
r cos=
s -sin
vu ovih trdoprinosii ugao , p [Suetens,
0I r =I e
r, linija koj
emati ke
acije suRadon 19
tih i ezdesetim godinjima.
nstrukcijer zraenjaani objekatnja (x, y),a pod uglo
14. Geometr
atnog siste
sin
cos
nsformacijignalu det ofil detekt 009]:
Lr,
- x, y ds
=I
a zatvara u
osnove to
atematiki17. godineetih godinama je po
slike pogoSlika 1.14),(ili pacijent koji su jed u odnos
ja paralelno
a (x , y) u
moe sektovanomvanog inte
Lr,
- r cos -s
e
ao sa y-o
15
mografsk
osnov tom[Radon, 1 dvadesetoela prakti
no je koris dok je dra). U sistenaki nuli izu na y-osu,
g snopa sa k
sistem (r ,
drediti kaa poloajuziteta, I (
sin, r sin +s cos
som na uda
e rekonst
ografske re17], dok sg vijeka ua primjen
titi stacionagi koordinu (x , y) prvan kruni upadni in
ordinatnim
s) ostvaruj
o intenzite r u projek), u funkcij
ds
ljenosti r o
ukcije
konstrukciju se prveadio-astro tomografs
ran koorditni sistemdstavlja see prenikaenzitet zra
sistemima (x
se sljedei
zraenjaiji snimlje od r, bi bi
koordinat
e. Prvi ih jpraktineomiji. Razke rekonst
atni siste(x, y) staciraspodjelaFOV (Fieldenja je I0.
,y) i (r,s)
transfor
taki (x, yoj pod ugl kao na Sli
og poetka
objaviorimjeneojem CTukcije u
(r, s), unaran uinearnihof view ).
acijama
) unutarm . Zai 1.15, a
.
-
7/24/2019 Mag Rad Fizika.mgr.2012.01
21/99
Svaki p
gdje jer FO
Projekckoji doldovoljnuglove
Ako rasfunkcij
Transfoje sa [S
Slika 1.15. P
ofil detekto
I
p r =
p(r) projeV 2 .
Slik
ija p(r) seaze iz supro je mjeriti, u jedan d
podjela (x, p(r, ) ima
rmacija funetens, 200
p r, = R
ofil detekto
vanog inte
r,0 L
r
=
kcija funkc
1.16. Profil
moe mjeritnih smjerglove u inodimenzio
y) sadri sti sinusni o
kcije f(x, y)]:
f x, y
anog intenzi
ziteta se tr
r cos - s
je (x, y)
slabljenja p
ti za ugloveva teoretservalu od 0alni set po
mo jednu t lik, od ega
u njen sino
f r co
16
teta I (r) za
nsformie
sin, r sin
u ugla
(r), tj. proje
u intervi daju ide do . Slagataka p(r,
aku, kao n i potie na
gram p(r,
s - s sin ,
odreeni ug
u profil sla
+ s cos
(Slika 1.16
cija funkcij
lu od 0 dotina mjernjem svih), dobija s
Slici 1.18,iv sinogra
) naziva se
r sin + s
o , I0 je up
ljenja, kao
ds
. p(r) e
(x, y) du
2, ali, ponja za paravih projek tzv. sinogr
tada e odg.
Radonova t
cos ds
dni intenzit
Suetens, 20
iti jednak
gla
to snopovilelan snopija p
(r), za
am (Slika 1.
ovarajue p
ransformac
t
09]:
nuli za
zraenjaraenja,razliite17).
rojekcije
ija i data
-
7/24/2019 Mag Rad Fizika.mgr.2012.01
22/99
Slika 1.
Do sad i udalodreujsinogra
matricoSvaki rpredsta
Zadataraspodjsljedei
18. 2D raspo(
se polazilojenosti r, tj.u ugao ,
e u pra
m sa M red matricevljaju proje
1.1.8 Jed
rekonstruela vrijedn
postupko
djela funkcij, y) za 360
od pretpo da su te vkao i brojsi biti disk
ova i N kopredstavljcije koje s
nostavna
kcije u tosti funkcijem: odree
Slika 1.17.
e (x, y) kojstrelice prik
tavke da jeliine kont detektoraetna funkc
lona, gdje j intenzitetdobijaju z
rojekcija
ografiji je(x, y) izoj liniji (r,
17
inogram [S
sadri samzuju projek
mogue donuirane. U, koji pri
ija p(n r,
rotacikoji se pri sve uglove
unazad
da se konatog sinog) se dodijel
etens, 2009]
jednu takucije iz 4 ugla
biti podatkpraksi je oupljaju po
), ije
ni intervalkazuje du.
struie dvama p(r, )e vrijednos
i sinogram[Suetens, 2
za bilo kojranien bratke sa ue vrijedno
izmeu uzjedne proj
dimenzion. Rekonstri sinogram
obijen proj09]
e vrijednosj projekcijaljenosti ti mogu pr
astopnih pekcije, a s
lna slika,kcija slikep(r, ) za
kcijama
ti uglovaM, koje
r. Dakle,edstaviti
ojekcija.i redovi
odnosnoe izvodive take
-
7/24/2019 Mag Rad Fizika.mgr.2012.01
23/99
(x, y) dpostup
Poto s
Na Slicinekolikunazadoito je
samo lprojekcdalje binain r
Fouriermatemtransfozavisemijenjanumeri
Naprimkoordinprostor
u te linije.k se naziva
b x, y =
u praksi k
i j b x , y
1.19 je pri projekcij(za sve uglda je dobij
kacije posionih uglovi zamuenkonstrukcij
lika 1.19. P
1.1.9 Dir
ova transf tike funkcmacija slod varijabliu u prostoki raunati
er, umjest ate x, tajih frekven
F k = F
Isti postujednostavn
p r,
risti diskre
n p r , B
azan post unazad nove u int ena slika z
matranog, kao i broj, pa se moe slike u ko
ojekcija una
ektna Fou
rmacija (ije razviju uene funkcijp, q, ..., odnim koord.
prikazivarofil se mija k. Fouri
f x .
ak se pona projekcija
0
= p x c
tan spektar
M
m = 1
= p
pak projekazire kont rvalu od 0
amuena, p
bjekta. Kva detektorae zakljuiti
pjuterizo
zad za 4 ugl
rierova r
T) je ma nizove jed A, koja za
nosno FT jnatama. FT
ja jednodie prikazaerova trans
18
vi za sveunazad i o
s + y sin
uglova , d
i mx cos
cije unazadra objektado ) dob
oto se pr
alitet slike. , Meutimda jednost anoj tomo
i slika dobij
konstruk
ematikaostavnijihisi od varij
e alternati su pogodn
enzionalnti kao sumformacija F
rijednostiisan je sa [
, d .
iskretni obl
j my sin ,
date take,(take). Nja se konajekcije una
se moe, i sa povevna projekrafiji [Suet
ena jednosta
cija
ehnika kounkcija. Mabli x, y, ...,ni metod re jer se mo
slike pro sinusnihk), funkcije
iz intervuetens, 20
k projekcij
m .
gdje se vikon izvr
na slika (Sad vre d
popravitinjem brojaija unazadns, 2009].
vnom proje
a omogue se rei du jednostaeprezentacu brzo i re
ila kao proi kosinusni f(x), data j
la od 0 d9]:
unazad e
i da se nanih svih pika 1.19). itave li
oveavanje projekcijanije zadov
cijom unaza
va da sea je FT mat nije funkcijje podataklativno jed
storne funh funkcijasa:
. Ovaj
biti:
on samorojekcijaeutim,ije, a ne
m brojaslika e iljavajui
d
sloenematikae B, koje
koji seostavno
cije f(x),azliitih
-
7/24/2019 Mag Rad Fizika.mgr.2012.01
24/99
19
Funkcija f(x) je reprezentacsliku u prostoru prostornihproiriti na dvodimenzionalF(kx, ky), predstavljaju prostorne fx i kypredstavljaose u dvodimenzionalnom kMatematiki, funkcija i njenOperacija pretvaranja FT utransformacija, a data je sa [
-1 x yF k , k = f x, y F .Na Slici 1.20 je prikazano nKako dobiti orginalnu funkcinverznu Radonovu transfor 1f x, y = p r, R .Projekcioni teorem, koji se pitanje. Neka je F(kx, ky) dvodimenzionalna Fo
x y-2 i k x + k yx y-
F k , k = f x, y e dx dy
Neka je i P(k) jednodimenzionalna F(r): -2 i k r -
P k = p r e dr Neka je sad i varijabla. Ta(k) postati dvodimprojekcionom teoremu je tad x yP k, = F k , k
x
y
2 2x y
k = k cos ako je k = k sin
k = k k odnosno, jednodimenzionaldvodimenzionalne funkcije f(x, y) za svaku taku (x, y)(r), odnosno svrijednosti iz intervala od 0
-
7/24/2019 Mag Rad Fizika.mgr.2012.01
25/99
S
Na osnFourier
1.
2.
Slika 1
ika 1.20. Pri
vu projekcove rekonst
Izrauna se
Prebace seda bi se dopravougli ku cilju dobF(kx, ky).
.21. Funkcij
jeri jednod
ionog teorrukcije) [S
jednodime
sve jednodila dvodimoordinatnijanja vrije
P(k, ) se iz
imenzionaln
ma moe setens, 200
zionalna F
1 F
menzionalnzionalnaistem, s tinosti koje
polarnog ko
20
h funkcija i
e izraunat ]:
F 1 svih pr
p r = P
e funkcijeunkcija P( da se vriisu direkt
ordinatnog sF(k x, k y)
njihovih FT
i f(x, y) na
jekcija p(r
k .
(r) u pola, ) (Slika 1interpolacio mjerene
istema prevo
k-prostoru
sljedei na
):
rni koordin.21). Podaca podatak Slika 1.21,
di u pravou
[Cherry, 20
in (metod
atni sistemi se zatim p iz susjedn da bi se d
li da bi se d
3]
direktne
(kx , ky),revode uh taakaobila FT
bila FT
-
7/24/2019 Mag Rad Fizika.mgr.2012.01
26/99
21
3. Izrauna se inverzna dvod12 F od F(kx, ky), da bse dobila originalna funkc 12 x yF k , k = f x, y F Na Slici 1.22 je prikazan po(r)dvodimenzionalnog objekta Interpolacija u drugom koraovu metodu ine manje pop[Suetens, 2009].
1.1.10 Filtrirana projekcija unazad
Da bi se izbjegla interpolacdvodimenzionalna FT u pola
2 i k r
0 -
f x, y = P k, k e dk d gdje je r = x cos + y sin .Veliine P
*
(k, ) i p*
(r, ) se definiu kao: *
2 i k r * *
-
P k, = P k, k
p r, = P k, e dk tako da je:
*
0
f x, y = p r, d.Funkcija f(x, y) se moe do*(r, ), kojajednodimenzionalna FT u od*(r, ). Funkcija P*(k, ) se dobsa tzv. ramp filterom |k|.Dakle, metod filtrirane proje1. Filtrira se sinogram p(r, * P k = P k k 2. Izvri se projekcija unaza*(r, ) tako d
f(x,y):
-
7/24/2019 Mag Rad Fizika.mgr.2012.01
27/99
Slik
Tokomvrijednishodikoji sevisokezamueramp fiunazad
Na Slici
Zbog srekonst
Sl
1.23. Ramp
filtriranjast sinograa u k-prost dobija kaorostorne frje slike ko
ltera izotrje koritenj
1.24 je em
oje brzinerukciju tom
ika 1.22. Dir
filter dobije
inogramaa povearu. Na Slicrazlika praekvencije,je se javljalvanje slik ramp filte
atski prikaz
i relativnoografske sl
0
f x, y =
ektna Fourie
oduzimanj
omou raa, odnosno 1.23 je privuogaonog da smanjio kod jedn. Dakle, jedra u filtrira
an proces f
lake primjke. Naravn
22
* x cos
rova rekons
m pravouga
p filtera,pojaava,azan profii trougaoniske prost stavne proina razlikaoj projekci
ltrirane pr
ne, filtrira, ova meto
y sin ,
rukcija slike
onog i troug
inogram slinearno s jednog rag filtera.rne frekve
jekcije unaizmeu jei unazad.
jekcije una
a projekcija ima i ne
d .
[Cherry, 20
onog filtera
mnoi sanjegovom
p filtera (t loga rampcije. Na ovad, te senostavne i
ad za obje
a unazad se nedostat
3]
(Ram Lak
filterom taudaljenov. Ram Lfiltera je d
aj nain seoe rei dafiltrirane p
te u obliku
e i danase, npr. poj
filter)
o da seu od odk filter),a pojaaliminieje uloga
rojekcije
take.
oristi zavljuju se
-
7/24/2019 Mag Rad Fizika.mgr.2012.01
28/99
23
razni artefakti, ako se podackolimatora). injenica je dafizike aspekte sistema za drasijano zraenje, itd. Ali, unajee koristi kod CT sken
Slika 1.24. Filtrirana projekcija unazad [Cherry, 2003]
1.1.11 Algoritmi iterativne rekonstrukcije
Prednost iterativnih rekonstslike uzimanjem u obzir svisistema akvizicije podataka)Osnovni koncept iterativne pribliava originalnoj slici ff *(x, y). Obino je poetna prkorak je raunanje projekcijprojekcije unaprijed, koja jesumiranjem svih intenzitetaprocijenjenu sliku. Tako genstvarno detektovanim projekslagati, ali na osnovu njihovbolje slaganje. Ovaj proces detektovanog sinograma ne slike kao stvarne, koja se za
-
7/24/2019 Mag Rad Fizika.mgr.2012.01
29/99
24
Dakle, dvije glavne komponporedimo procijenjene i stvaosnovu prethodnog poreenIterativne metode rekonstrukompjutacionog vremena okapaciteta i brzina raunara Primjer koritenja iterativneReconstruction in Image Spsmanjuje um slike, te je mo
Slika 1.25. Iterativna rekonstrukcija
-
7/24/2019 Mag Rad Fizika.mgr.2012.01
30/99
25
1.2 OSNOVE CT DOZIMETRIJE
Od poetka razvoja CT-a bilu konvencionalnoj radiologijer je oigledna razlika izmrotirajueg skeniranja koja s
Slika 1.26. Raspodjela doza u konvencionalnoj radiologiji i kompjuterizovanoj tomografiji
Raspodjela doza unutar pacradiologiju (Slika 1.26). Nasmanjenja doze od ulaska Xputa na izlazu [Nagel, 2002 U sluaju CT-a, zborasporeene u posmatranoj ruzak (kolimiran) snop zraesnopa. Nadalje, radioloka pdok se ne pokrije posmatranOva injenica je uzrok konfkompletnu seriju presjeka.Navedene specifinosti i razkompjuterizovanoj tomogralokalne doze i protokola preComputed Tomography Dose Index ). Proizvod doze i Dose Lenght Product )predstavlja mjeru integralnorazliitih modaliteta ili ocjeniako ova dozimetrijska veli
-
7/24/2019 Mag Rad Fizika.mgr.2012.01
31/99
26
1.2.1 Dozni indeks kompjuterizovane tomografije - CTDI
Dozni indeks kompjuterizovkompjuterizovanoj tomograsusjednih ekspozicija. Znae
Slika 1.27. Grafiki prikaz CTDI [Tack et al., 2007]
CTDI je ekvivalent vrijednodozni profil sa Slike 1.27 trapresjeka, T. Dakle CTDI je posmatranog sloja (presjekapolusjenke (penambra) i kolCTDI se mjeri samo za jednkolinik integralne apsorbovjednak povrini ispod krive [Tack et al., 2007].Odgovarajua matematika koji je paralelan sa osom rot1 gdje je D(z) zavisnost doze jednog kanala du z-ose). Kkod SDCT je N=1. SI jedini
-
7/24/2019 Mag Rad Fizika.mgr.2012.01
32/99
27
1.2.2 CT pitch faktor (p)
Pitch faktor (faktor proredarotaciji rendgenske cijevi i uobzir preklapanje susjednih presjeci dodiruju, ukoliko jea ukoliko je pitch vei od 1International Electrotechnic
gdje je d pomjeraj pacijentnog leT je nominalna dN jebroj simultanih tomografskiNT
je nominalna kolimacija snU sluaju MDCT postoji razpitch i drugi je beam pitch(SDCT, N=1) ne postoji razdetektorskih redova (MDCTdvoslojni skener (N=2), sa dBitna razlika izmeu SDCTdok se kod SDCT um slikeMDCT skenera moe automprima pacijent) ostaje relativ2001].
1.2.3 MSAD (Multiple Scan Average Dose)
MSAD (Multiple Scan Averi pitch-a. Potrebno je izvritMSAD predstavlja srednju skenirane duine (z=0), za inU praksi se uvijek realizuje zbog doprinosa koji potiu opresjeke sa nominalnom debpomjeraj pacijentnog leaja pomjeraj leaja od 7 mm (pi
-
7/24/2019 Mag Rad Fizika.mgr.2012.01
33/99
28
Slika 1.28. MSAD, lijevo: 15 presjeka, T=10 mm, pitch=1; desno: 21 presjek, T=10 mm, pitch=0.7
[Tack et al., 2007]
Ukupni dozni profil za serijprvom sluaju u centralnompitch faktor jednak 0.7, za 2je pitch jednak 1.1.2.4 CTDI100
CTDI se mjeri cilindinom pencil ) jonizacionom komvazduhu. U standardnoj pro polymethylmethacrylate ) fantoma razliitih dijamtijelo pacijenta, dok se manjpedijatrijske preglede. Dozim100 se definie kao1 Dakle, CTDI100predstavlja integral radijza tano definisane granice iUvodi se jo jedna veliinunCTDINormalizovani CTDI je kolodnosno:
gdje je Q proizvod jaine str
-
7/24/2019 Mag Rad Fizika.mgr.2012.01
34/99
29
Treba naglasiti da je normapredstavlja kapacitet skenerrazliitih ureaja i nema nik
Slika 1.29. Fantomi i jonizaciona komora za CT dozimetriju
1.2.5 Ponderisani CTDI (CTDIw)
Poto vrijednost CTDI-a varveliina pod nazivom pondw. CTDIw predstavvrijednost doze za posmatra100 u cen(c) i na periferiji (p) fantoma13 ,2314 , ,CTDIw se moe mjeriti odvojeno za glavu (PMMA 16cm) vr100,c) i na periferi100,p) su skidentine, to nije sluaj kadu centru iznosi priblino poli samim tim veeg slabljenjaAnalogno prethodnom i CTDw moe da bude norm
gdje je Q koliina nelektrisa1.2.6 Zapreminski CTDI (CTDIvol)
Dozimetrijska veliina koja uzima u obzir praznine ili pvol. CTDIvol predstsrednju dozu u ukupno sken
-
7/24/2019 Mag Rad Fizika.mgr.2012.01
35/99
30
Ova doza se prikazuje na divol korigvrijednost CTDIw za vrijednost pitch faktw predstavlja sreravni, a CTDIvol predstavlja srednju apsMSAD-u pri granici integac
1.2.7 Proizvod doze i duine DLP ( Dose Lenght Product )
Sve prethodno navedene dokompjuterizovane tomografnastaje kada se postavi pitanputa vea od doze pregledu oba sluaja doza je jednaka.kao koliine apsorbovane endE po jedinici masedm, te sa poveautomatski se poveava i maAnalogno konvencionalnoj Dose Area Product ) mjera urizika (doze) za pacijente, uDose Lenght Product ), kojpredstavlja proizvod doznog
L je duina koja je kod sekva kod spiralnog snimanja kagdje jeTF -pomjeraj pacijentnog len-broj pomjeraja lT je nominpresjeka.Na Slici 1.30 je grafiki prikMSAD krive. SI jedinica za Ukoliko se radioloka pretrasuma DLP-ova svake pojedi Noviji skeneri na displeju pvol i DLP-a. DLPapsorbovane energije za posizlaganja jonizirajuem zravol kao iCT pregled karlice, ali e Dskenira.
-
7/24/2019 Mag Rad Fizika.mgr.2012.01
36/99
31
Slika 1.30. Grafiki prikaz DLP-a [Tack et al., 2007]
1.2.8 Efektivna doza
Efektivna doza je parametarparcijalnih izlaganja, odnosnefektivnu dozu mogue je uprocjenu efektivne doze potobino dobije koritenjem Mza efektivnu dozu je sivert (izvorima jonizirajuih zraeTabela 1.2. Tipine vrijednosti efektivne doze za karakteristine pretrage u dijagnostikoj radiologiji
[Bongartz et al., 2004]
CT glave 1 - 2 mSv
CT grudi 5 - 7 mSv
CT abdomena 5 - 7 mSv
CT karlice 3 - 4 mSv
CT abdomena i karlice 8 - 11 mSv
CT angiografija 5 - 12 mSv
Radigrafija glave < 0.1 mSv
Radiografija zuba < 0.1 mSv
Radiografija grudi 0.1 - 0.2 mSv
Mamografija 0.3 - 0.6 mSv
Radiografija profila ki me 0.5 - 1.5 mSv
IVU 3 - 6 mSvDijagnosti ka angiografija 5 - 10 mSv
-
7/24/2019 Mag Rad Fizika.mgr.2012.01
37/99
32
Efektivna doza se moe profantoma, prema relaciji [AAgdje je k teinski faktor, ij-1cm-1 i zavisi od pstarosne dobi pacijenta. U Ttijela .
Tabela 1.3. Normalizovana efektivna doza po DLP-u za odrasle i za pedijatrijske pacijente, razliitestarosne dobi i za razliite dijelove tijela [Bongartz et al., 2004]
Anatomski region k (mSv mGy -1 cm -1)
Starosna dob 0 godina 1 godina 5 godina 10 godina Odrasli
Glava i vrat 0.013 0.0085 0.0057 0.0042 0.0031
Glava 0.011 0.0067 0.0040 0.0032 0.0021
Vrat 0.017 0.012 0.011 0.0079 0.0059
Grudi 0.039 0.026 0.018 0.013 0.014
Abdomen i karlica 0.049 0.030 0.020 0.015 0.015
Trup 0.044 0.028 0.019 0.014 0.015
U Tabeli 1.3 konverzioni fapodrazumjevaju koritenje Cpodrazumjevaju koritenje CKoncept efektivne doze je pse u zatiti od zraenja korisepidemiolokim studijama iapsorbovana doza. U pacijenpostoji mogunost poreenjporeenja istih tehnika snimEfektivna doza (E) je zbir ekT u svim tkivima unutranjih i vanjskih izlagafaktorom tkiva ili organa wT. Moe se odrediti naE= wT HT= wRDT,RRT gdje je DT, Rprosjena apsorbovana ddok je wR teinski faktor zraenja. SVrijednosti teinskih faktoraT i wR su date u Tabelama
-
7/24/2019 Mag Rad Fizika.mgr.2012.01
38/99
33
Tabela 1.4. Teinski faktori zraenja WR [ICRP, 2007b]
Vrste zra enja Teinski faktori zra enja WR
Fotoni, sve energije Elektroni i mioni Protoni i naelektrisani pioniAlfa estice, fisioni fragmenNeutroni KontinuiKontinuirana funkcija energ 2.5 18.2 , 1 MeV
5.0 17.0 , 1 MeV50 MeV2.5 3.25 . , 50 MeV gdje jeE n energija neutrona u MeV-
Tabela 1.5. Vrijednosti teinskih faktora tkiva ili organa, WT [ICRP, 2007b]
Tkivo ili organ wT wT
Kotana sr (crvena), debelodojka, ostala tkiva ili organi0.12 0.72Gonade 0.08 Mokrani mjehur, jednjak, jPovrina kosti, mozak, pljuv
Ukupno 1.00
*Ostala tkiva ili organi: nadlimfni vorovi, mii, oralnmaterica/grli materice.Ekvivalentna doza, HT, je apsorbovana doza T,R u tkivu ili organteinskim faktorom zraenjaR , za vrstu i kvalitet zH, wRDT,R gdje je D
T, R
prosjena apsorbovana dojedinica za ekvivalentnu doz
-
7/24/2019 Mag Rad Fizika.mgr.2012.01
39/99
34
Ako je polje zraenja sastavR , ukupekvivalentna doza, HT, je izraena kao:H wRDT,R Apsorbovana doza, D, predsDddm gdje je d srednja energija koju jonizapremine V, odnosno jednApsorbovana doza obino oapsorbovanu dozu je grej (G-1.
-
7/24/2019 Mag Rad Fizika.mgr.2012.01
40/99
35
1.3 DIGITALNA SLIKA
1.3.1 Reprezentacija digitalne slike
Monohromatska (crno-bijelaboje (za minimalan intenzitegovorei, slika je kontinuiraintenziteta sive boje te takvrijednostima, vri se diskrex i y u koordinatnom sistem4= 16 niDiskretizacija (digitalizacijaodreene vrijednosti, npr. sadva cijela broja. Diskretizacobliku kvadrata, ini jedan pN broj piksela po horizontalredova matrice).
Slika 1.31. Diskretizacija kontinuirane funkcije
Primjer diskretizacije kontinfunkcija podijeljena na odredodijeljena odreena vrijedndobija sve vjernije predstavluzorkovanja predstavlja brofrekvenciju uzorkovanja je ddots per inch broj taaka u jizmeu dva uzeta uzorka se na isti nain izvri diskretiza
-
7/24/2019 Mag Rad Fizika.mgr.2012.01
41/99
iji je nnjegova
Slika 1.3
Dakle,dodjelj
uzet donijansi
ajmanji di veliina je
1. Digitalnai sadri p a) 3x4 pi
vaki pikselje jedna vri
oljan brojivih, tako
(kvadratpet odre
slika se sastoodatak o intsela, b) 12x
Slikaa) 16,
je opisanjednost int
piksela digi se dobija
ko je istana frekven
i od piksela.nzitetu nija6 piksela, c)
1.33. Primjeb) 8, c) 4 i d)
poloajemnziteta nij
talna slikaontinuiran
36
frekvencijaijom uzork
Svaki pikselsi sive boje.48x64 piksel
diskretizaci 2 nijanse si
u matricinsi sive boj
zgleda kaoi izgled boj
uzorkovanovanja [Do
je kvadratnOvdje je prea, i d) 192x2
ja nijansi sive boje [Jhn
igitalne slie, matrica s
da je konti (Slika 1.33
a po objegherty, 200
g oblika, imstavljena is6 piksela [J
e boje:, 2005]
e, a potoadri sve p
uirana, a s). Ljudsko
ose) jedan9].
a svoj poloa slika sa:hne, 2005]
se svakodatke o sli
a dovoljniko moe ra
piksel, a
j u mrei
pikselui. Ako je
brojemzlikovati
-
7/24/2019 Mag Rad Fizika.mgr.2012.01
42/99
37
intezitete ija je razlika vea8= 256 nijtada 1 piksel zauzima 8 bitafrekvencija uzorkovanja) po[Jhne, 2005].1.3.2 Parametri slike
Slike visokog kvaliteta su ppredstavlja vjerodostojnost pnaina: pomou fizikih parposmatrai (obino ljekari raslike, tj. daju svoja miljenjabudu snimljene sa razliitimizvui zakljuci koji su uslotzv. ROC (Receiver Operator Characteristic ) krive. Ovo je suima svoj nain posmatranjaparametara slike i rezultata dobre rezultate u praksi, obradiolozi (subjektivno ili objFiziki parametri slike se msistem za dobijanje slike. Nai um. Prostorna rezolucija odnosno mogunost slikovnKontrast je razlika u intenzposljedica sluajnih fluktuacrazliite aspekte kvaliteta slipoboljanje jednog paramet[Suetens, 2009].Parametar kvaliteta digitalnartefakata na slici, odnosno Ovo je problem o kojem seuspostavljanje dijagnoze za nain njihovog nastajanja (nbeam hardening ) da bi se mogli prepozn
1.3.3 Kontrast
Kontrast predstavlja mogunrazlike u gustini posmatranointenzitetu izmeu dva posm
-
7/24/2019 Mag Rad Fizika.mgr.2012.01
43/99
38
Fourierove transformacije stransformacije slika se razlopredstavljaju kontrast na razdobijanja slike, odnosno intefizikim karakteristikama obobjekta, a zavisi i od uslova Kontrast objekta je razlika uzraenja sa materijalom obje0 fotona X zra1.34), ija je debljina x, a li. Na desnoj spostavlja u snop zraenja, pbiti razliito oslabljen u razlovog objekta Cobj je dat kao [Bushberg et
A
BAC obj
gdje su A i B brojevi fotona(Slika 1.34), pri emu je: zx
0
x0
e NB
e NA
Poto je A > B, kontrast objobj e biti broj izmeuizraziti kao:zobj e-1C .Iz navedene relacije se vidi tj. od razlike debljina predjeobj e biti jednakoizmeu ta dva predjela, a akto se moglo i oekivati. Iz slabljenja, poveava kontrast obje
radiografiji [Bushberg et al.,
Slika 1.34. Objekat s razliitim predjelima A i B, na koji pada N0 fotona X zraenja
-
7/24/2019 Mag Rad Fizika.mgr.2012.01
44/99
39
Kontrast detektora je odrezraenja u izlazni signal. Kakonane slike, poto razliiti naine pojaavanja kontrasu izlazni signal, se naziva kkrive za dva digitalna slikovlinearna (sistem B). Digitalnpodruja prikazuju razliitim(koeficijent pravca) karakter ) [BushbergAko je karakteristina krivakontrast detektora nee zavi(digitalni sistem A), najveiintenziteta zraenja kontrastekran-film sisteme, kod kojizatim opada.
Slika 1.35. Karakteristine krive za dva digitalna sistema: A logaritamska; B linearna[Bushberg et al., 2002]
Slika 1.36. Kontrast detektora za razliite slikovne sisteme [Bushberg et al., 2002]
-
7/24/2019 Mag Rad Fizika.mgr.2012.01
45/99
40
Kontrast, posebno malih objintenziteta sive boje takvih o(Slika 1.37).
Slika 1.37. Odnos kontrasta i uma. Lijevo: objekat sa malim kontrastom i relativno malim umom slike je vidljiv; desno: objekat sa malim kontrastom nije vidljiv na slici sa velikim umom
Znaajna i esto koritena m-contrast to noise ratio ), a definisan je kao [BCNR A - B (1.3)gdje je sa oznaen um, akasnije obrade digitalne slikjedna prednost uvoenja konROI (Region Of Interest ) metode, koja je dostraunarskih aplikacija za pri1.3.4 Prostorna rezolucija (visoki kontrast)Rezolucija na odreeni naikarakteristike sistema za dobnjihova veliina i razmak. Nvoksela, odnosno piksela.Dvodimenzionalna CT slikaslike su prostorne dimenzijeslikovnog sistema, odnosnodimenzije (npr. duina i irinProstorna rezolucija se moetake na tamnoj podlozi, obrazmazani krug se naziva fu point spread function ). Indikmjera rezolucije je puna iri full width at half maximum )funkcije razmazane take PSFWHM, ili krau udaljenost
-
7/24/2019 Mag Rad Fizika.mgr.2012.01
46/99
stopitina slici
Sistemjedna d
rezolucAko je(line spstimulaporavn[Bushb
Poredkoja jeodgovo1.40). F
jednu (Sliredstavlja
ma bolju prugoj. Kad
ja izgubljenezolucija iead functios. LSF se lti sa fokurg et al., 20
Slika 1.3
SF i LSF mata kao Foa slikovnounkcija mo
a 1.39). Darezoluciju
ostornu re se take
a, kao to jta u svimn), koja prake ekspeom sistem02].
Slika 1.3
9. PSF dvije
oe se koririerova tr sistema ndulacije tra
le, najmanatog sistem
oluciju, aktoliko pribl
sluaj na Smjerovima,dstavlja st rimentalno, dok se
8. Svi etla ta
take na ma
stiti i funkcnsformacij sinusne stinsfera MT
41
a udaljenoa za dobija
moe prikie da se
lici 1.39.praktinij
arnu slikumjeri od Pod mjeren
ka na tamn
joj udaljen
ija optiko PSF. OTF
mulanse, k (modulati
t na kojoj jje slike.
azati odvojie na raz
je koristit anke linije,SFa, potoa PSF mo
j podlozi i n
sti od FWH
transferazraava relje su funkcn transfer
mogue ra
no dvije taikuju kae
funkciju rtj. odgovor
se mora saaju poravn
ena slika
postaju je
OTF (opticativnu ampje prostornunction ) je
zlikovati d
ke koje suse da je p
azmazane l sistema na
o jedna dati dvije d
na taka
l transferlitudu i fazih frekvenc amplituda
ije take
sve blierostorna
nije LSFlinearni
imenzijamenzije.
unction ),i pomakija (Slikafunkcije
-
7/24/2019 Mag Rad Fizika.mgr.2012.01
47/99
optikopo jedn
MTF slfrekvenkontrasprocenprostor
MTF sekoji se
Slika 1
ZavisnoMTF. t (opada)2002].
Slika
transfera,m milimet
Slik
ikovnog sicija, a mota. MTF dat kontrastae frekvenc
moe izraogu ekspe
.41. PSF i od
st izmeu Lo funkcija L, pa se i M
1.42. Zavisn
tj. MTF = |u (lp / mm
a 1.40. Primj
stema je,ulacija sist je jako do objekta koije) sniman
unati kao (imentalno
govarajui
SFa i MTFaSF postajeF funkcija
st LSF i MT
TF |. Rezol za odree
er sinusnih s
ustvari, grema je izlar opis pi je snimljeg objekta [
iskretna)izmjeriti [S
TF = | OTF
je prikazanira (tj. tomoe koris
F; na vrhu j
42
ucija se mou malu am
timulansa ra
afik zaviszni kontraostorne ren datim sliZarb, 2010]
ourierovaetens, 200
|, na x-osi su
a na Slici 1.e rezolucijtiti za opisi
najbolji sist
e izraziti kplitudu [Su
zliitih prost
osti modut, koji je
zolucije sliovnim sist
.
transforma].
prostorne r
42, gdje jeloija), to
vanje kara
em, a na dn
o broj partens, 2009
ornih frekve
lacije sist ormalizovovnog sis
emom u fu
ija PSF-a il
zolucije u lp
a lijevoj st e MTF sveteristika sl
najloiji [B
va linija ko].
ncija
ma od prn pomouema. MTFkciji od ve
i LSF-a (Sli
/mm [Sueten
ani LSF, abre pribli
ike [Bushb
shberg et al.
i se vide
ostornihulaznogoslikavaiine (tj.
a 1.41),
s, 2009]
a desnojava nulirg et al.,
, 2002]
-
7/24/2019 Mag Rad Fizika.mgr.2012.01
48/99
Razlikunastao(kao istatistiporeeobjekti
Slika
Emisijafunkcij
gdje jevarijabl
U Poisparame
UobiajAko je
al., 200
Dakle,jer je br
Kvalitetkao [Bu
1.3.5 u
u se tri vrsiskretizaci
svakog drka prirodaju sa intena na slici (
.43. Najman
i detekcij gustoe vj
mP x =x
sluajna ve x).
onovoj rastra m Poiss
= m .
no je da s broj foto
]: = N
ivo uma noj fotona P
digitalne slshberg et al
CNRN
te uma: kom signalagog elektrdobijanja szitetima olika 1.43)
e uma je n
X zraenjrovatnosti
- m e!
rijabla, a
podjeli senove slua
srednji bra po svako
a slici se missonova sl
ike je odre., 2002]:
N
N N
antni ili st u detektoromagnetnoike i opisajekata na sBushberg e
slici lijevo,slici s p
a podlijedata sa [Pa
parametar
standardnne varijabl
j fotona popikselu s
oe kontroluajna varij
en odnoso
43
tistiki uma. Poto jg zraenja)a je kvant lici, u njemt al., 2002].
najvie naorastom niv
zakonimali, 1988]:
Poissonov
devijacija x, kao:
jedinici polike, tada
isati (srednabla.
kontrasta
, um uslije emisija, i sluajniim umomu se mogu
esnoj slici.a uma
statistike
raspodjel
(koja opi
rine, kojium po s
jim) broje
i uma, izr
ed elektronterakcija iroces, neislike. Ako jizgubiti zn
ostepeno se
Poissonove
(oekivan
uje um)
proizvodeakom piks
fotona koj
z (1.3), koji
ike u sistedetekcija Xbjeno jee nivo umajne infor
gube inform
raspodjel
vrijednost
moe izra
liku, oznalu biti [Bus
i proizvode
se moe pr
u i umzraenjaprisutnaa velik umacije o
cije na
, ija je
sluajne
unati iz
va sa N.hberg et
tu sliku,
edstaviti
-
7/24/2019 Mag Rad Fizika.mgr.2012.01
49/99
44
Slika e biti kvalitetnija akosignal tonoise ratio ). Naprimjer, da bi se CNmora poveati 4 puta, to znda se kvantni um ne moe druge izvore uma u sistemuindeks (i time bolja slika), a
1.3.6 DICOM format - Digital Imaging and Communication in Medicine
DICOM predstavlja sveobuhu medicini. Razvijanjem ovmodaliteta, neovisno o tipu DICOM nudi niz razliitih fstvaranja radnih lista i umreSystem). U zaglavlju DICOime operatora i interpretatori na bilo kojem PC raunaruDICOM slika je idealna za sistema, ali nije pogodna zapotrebno njeno komprimiran
1.3.7 Prednosti i nedostaci DICOM formata
DICOM je standardizovao rmedicinskih sistema. Uniforprilikom premjetanja pacijepodataka vezanih za pacijeni rasprostranjen standard.Znaajna prednost DICOM-digitalnih slika i podataka, jmnogo ga je lake slati i prneminovno opada uslijed stane susreemo sa takvim proodreeni uslovi da bi, to je Bitna osobina DICOM-a je format. DICOM definie svobaveznih polja koja morajmodaliteta popunjena, a kod
-
7/24/2019 Mag Rad Fizika.mgr.2012.01
50/99
45
Glavni nedostatak DICOM-poruke, tako da se javlja neopcionim poljima nastaje prpoto razliiti modaliteti zaamplituda, a isti broj alokacpreeksponirana ili nedovoljnruno podesiti.
1.3.8 DICOM kriva
U radiolokom okruenju bebilo kojem prostoru unutar skale moe varirati ak i ko2011], definiu se karakterisZa prikaz medicinskih slika konzistentnost prikaza tokomodalitetu na kojemu nastajkoliini i rezoluciji slika kojCT slike rezolucije 512x512bez gubitka informacija.
Slika 1.44. DICOM kriva opisuje osjetljivost oka u zavisnosti od kontrasta
Vano je da su monitori kaliput kada se pregleda. LCDambijentalnim uslovima i p
-
7/24/2019 Mag Rad Fizika.mgr.2012.01
51/99
46
osigurala uslaenost kvalitemonitora.DICOM kriva (Slika 1.44) jkontrasta. Oko je osjetljivijosvijetljenosti. Da bi se osigljudski vid, tj. reagovanje ljuslika je prikazana na skali ovrijednosti sive skale je pra2 i 4000 2,to je vidljivo ljudskim okom
-
7/24/2019 Mag Rad Fizika.mgr.2012.01
52/99
47
2. MATERIJALI I METODE RADA
2.1 Catphan fantom
Catphan je komercijalno doNY, u obliku valjka, koji se objektivnih fizikalnih paramprovoenje kontrole kvaliterazliitim parametrima snimtopogram snimljen CT ureaModularni dizajn fantoma ojednog od drugog. Fantom C Modul CTP404, slui za pkrunu simetriju monitorapiksela i senzitometriju (ta Modul CTP591, sadri zraunanje MTF funkcije i Modul CTP528, slui za p Modul CTP515, slui za p Modul CTP486, slui za p
Slika 2.1. a) Koriteni Catphan fantom 600(uz odobrenj e KCUS)
-
7/24/2019 Mag Rad Fizika.mgr.2012.01
53/99
Slika
Modulbrojevaunutar
.1. b) Topo
TP486, prii uma (st ntervala 2
ram Catpha
Slika 2.2. M
kazan na Slandardne0HU od vrij
600 fanto
duli fantom
ici 2.3, korievijacije Cednosti CT
48
a snimljen
Catphan 6
sti se za pr brojeva),roja vode.
T ureajem
0 [Catphan
ovjeru unif napravljen
SIEMENS(
anual, 2009
rmnosti slje od mate
z odobrenje
]
ke i odreirijala sa C
KCUS)
anje CTbrojem
-
7/24/2019 Mag Rad Fizika.mgr.2012.01
54/99
49
Slika 2.3. Modul CTP486 snimljen pomou CT ureaja (uz odobrenje KCUS)
Modul CTP404, prikazan naodnosu na z-osu, od kojih jeirina presjeka, kao i eventu(u milimetrima) izmjeri se dsa faktorom 0.42 (tangens 2
Slika 2.4. a) ematski prikaz modula CTP404 [Catphan manual, 2009]
-
7/24/2019 Mag Rad Fizika.mgr.2012.01
55/99
50
Slika 2.4. b) Modul CTP404 snimljen pomou CT ureaja (uz odobrenj e KCU S)
Prostorna linearnost i veliikoje su postavljene u ugloveZa provjeru tanosti CT brounutar modula CTP404, koj(polietilen niske gustine) i z
Tabela 2.1. Materijali u modulu CTP404 [Catphan manual, 2009]
Materijal Hemijski sastavLinearni koeficijenslabljenja na 100 ke(cm-1) Gustinaelektrona(1023 el/g)Nominal(HU)Zrak 0 3.007PMP C6H12(CH2) 0.143 3.435LDPE C2H4 0.158 3.429Polistiren C8H8 0.170 3.238Voda H2O 0.165 3.343Akril C5H8O2 0.194 3.248DelrinTMzatieno 0.218Teflon CF2 0.315 2.889
Modul CTP528, prikazan naparom linija po centimetru, izmeu linija: od 0.5 cm do
bead
) koji su ugra
-
7/24/2019 Mag Rad Fizika.mgr.2012.01
56/99
materijodnosn
Slika 2.
Modulsa nomi
po z-osmm i
l i koristeMTF.
. Gore: em
a niski konnalnim kon
, dok su pr mm. Ove
e za procje
tski prikazp
trast CTP5trastom (u
nici disko3 grupe s
nu PSF fun
odula CTPomou CT u
5, prikazaodnosu na
va u grupalue za pr
51
cije CT ur
28 [Catphaeaja (uz o
na Slici 2.odlogu) od
a 15 mm,vjeru kon
aja, iz koj
manual, 20obrenje KCU
se sastoji0.3%, 0.5
9 mm, 8 mrasta obje
se moe o
9]; dole: moS)
d meta po i 1.0%. M
, 7 mm, 6ata veih
drediti LSF
dul CTP528
stavljenih ute su duin
m, 5 mm,od jednog
funkcija
snimljen
3 grupee 40 mm
4 mm, 3presjeka
-
7/24/2019 Mag Rad Fizika.mgr.2012.01
57/99
52
(supraslice). Ovaj modul sad3 mm, 5 mm i 7 mm, a preprovjeru kontrasta objekata
Slika 2.6. Gore: ematski prikaz modula CTP515 [Catphan manual, 2009]; dole: modul CTP515 snimljenpomou CT ureaja (uz odobrenje KCUS)
-
7/24/2019 Mag Rad Fizika.mgr.2012.01
58/99
53
Catphan fantom se uvijek poFantom se pozicionira pomopozicioniranja fantoma se obNakon potvrde ispravnog pskeniranjem. Vie nije potremoduli postavljeni na tano
Tabela 2.2. Udaljenosti modula unutar fantoma [Catphan manual, 2009]1
Modul Udaljenost CTP591 33mmCTP528 (21 linijski par)CTP528 (zrna) CTP515 110 mCTP486 159.5mU svakom od modula postojsloja.
2.2 Osnovne karakteristike koritenih CT ure aja
Za ispitivanje parametara slSarajevo, Odjela za radiolog GE Light Speed 64 slojni Siemens Somatom Emotioeste generacije, instaliranNa oba CT ureaja su vren2.3 Postavka snimanja na CT ure ajima
Za provjeru parametara slikizocentar gantrija CT ureajCT ureaju i nakon toga su prema preporuci proizvoa2009]. Ispravno pozicioniran1 Modificirano, u skladu sa kori
-
7/24/2019 Mag Rad Fizika.mgr.2012.01
59/99
54Slika 2.7. Koriteni CT ureaji SIEMENS (slika gore) i GE (slika dole)(uz odobrenj e KCUS)
-
7/24/2019 Mag Rad Fizika.mgr.2012.01
60/99
55
Sve slike su dobijene koritedobijanje slike eljenog dijesniman na tano odreenim u skladu sa podacima iz TabPozicija poetnog modula Cureaja. Nakon odreivanja kojima su snimani ostali momogue koristiti zbog zamufantoma (modul sa markeromGlavni dio eksperimentalnopostavljanim raznim kombiparametri snimanja: napon r(mAs) i irina sloja koji se vrijednost CT doznog indekvol, koji je biljeen sasvaku kombinaciju parametaMogunosti promjene paramsu koritene sve vrijednosti datog CT ureaja. Za ureajZa ureaj proizvoaa SIEMRaspon koritenih vrijednosmAs i 400 mAs, i 1.25 mmkoritene vrijednosti 100 mAnaelektrisanja u cijevi (mAsekspozicije. Na ureaju proiodgovarajue vrijednosti japroizvoaa SIEMENS je kza dobijanje koliine naelekvrijeme ekspozicije je bilo 1karakteristika rendgenske civisokim naponima i jainammogue postii na svim napOve vrijednosti su odabranesnimanja za date CT ureajevrijednosti doznog indeksa Cparametri snimanja su pokrpacijentnim protokolima snzavisnosti od doze koju primOstali parametri u poetnimvano naglasiti da je uvijek Sve slike Catphan fantoma, u DICOM formatu na CD-u
-
7/24/2019 Mag Rad Fizika.mgr.2012.01
61/99
56
2.4 Nain oitavanja parametara kvaliteta dobijenih slika
Oitanja i prikazivanja slikapomou aplikacije Sante Dna internet stranici:www.santesoft.com), na personalnomsvakog od modula Catphan Za oitavanja vrijednosti CTSelection Circle Tool ,pomou koje su se oznaavaRegion of Interest ), tepomou opcije aplikacijeSelection Info su oitavane sredROI-a i standardna devijacijPrilikom obiljeavanja metaSelection Circle Tool posebna paispravnom pozicioniranju Rse moe pojaviti velika devivoksela za GE i 489 vokseljednake, a brojna razlika je Display Field of View ) zarazliite CT-ove.Za vizuelno oitavanje vidljcentar prozora (WC) uzimavrijednosti CT broja mete (noduzimala vrijednost CT brbackgrounda ) u blizini meudaljenosti od centra fantombrojem podloge, ime je zaduzimala vrijednost od 10 HUPrimjer oitanja broja vidljimodula CTP528 za odreivaCT brojeva visokokontrastnUz pomo slika modula CTContrast to Noise Ratio (CNR indmetu dijametra 15 mm sa ko(CTmeta), srednja vrijednost CT bpodloga) i standardn(SD
podloga
). ROI za metu je postavljza podlogu je postavljan na i ROI mete. Na Slici 2.8 je izrazom (1.3), CNR indeks sCNR (2.1)Dobijene vrijednosti CNR izavisnosti od promjena para
-
7/24/2019 Mag Rad Fizika.mgr.2012.01
62/99
57
Slika 2.8. Modul CTP515 fantoma pripremljen za vizuelno oitanje broja vidljivih meta(uz odobrenjeKCUS)
Slika 2.9. Modul CTP528 fantoma pripremljen za vizuelno oitanje broja vidljivih meta(uz odobrenjeKCUS)
Procedura oitavanja slike mprethodnoj, jedina razlika jeu obiljeenom sredinjem di2.11.
-
7/24/2019 Mag Rad Fizika.mgr.2012.01
63/99
58
Sve oitane vrijednosti paratabelarno u Prilogu 5.2.
Slika 2.10. Primjer postavke ROI-a (Region of Interest) pomou aplikacije za oitavanje CT brojevavisokokontrastnih meta modula CTP404(uz odobrenj e KCU S)
Slika 2.11. Postavka ROI-a za oitanje CT brojeva sredinjeg i perifernih dijelova slike modula CTP486(uz odobrenje KCUS)
-
7/24/2019 Mag Rad Fizika.mgr.2012.01
64/99
59
3. REZULTATI I DISKUSIJA
3.1 Statisti ka obrada rezultata za CT brojeve i CNR indeks
Prije statistike obrade rezuraspodjele. U Prilogu 5.1.1 jtog testiranja. Zakljueno je0 hipoteza dnormalne raspodjele na nivo = 0.05.Pretpostavka o normalnosti promjenjiva faktora, pomosignifikantnost razlika posmparametra snimanja (npr. mANivo pouzdanosti za sva tes0 hipoteza je ovrijednost bila manja od zad.Testiranje signifikantnosti raCatphan fantoma, snimanu ni pri promjenjivim parametrna nain kako slijedi.Tablina (referentna) vrijednbrojeva za teflon pri razliitsignifikantnost razlika izmetestirana pomou odnosa oAnaliza varijance sa dva provrijednosti Fi i Fj se porede sa kritinim v0, na osnovu kose odbacuje ili prihvata H0 hipoteza o nepostojaparametara snimanja. Vrijedi se odnosi na uticajvrijednosti, a Fj na uticaj napona. Izraui = 0.095 ij = 18.Kritina vrijednost veliine 0, za vrijednost 0.05, za6 je 5.14, dok za stepen slobPoto je Fi < F, nema dokaza (premavrijednost 0.05), odbaci H0 hipoteza, o ne postojvrijednosti.Tabela 3.1. Oitane vrijednosti CT broja u HU za teflon, pri konstantnoj vrijednosti 100 mA i razliitim
parametrima kV i mm;
kV mm1,25 2,5 580 974,69 990,12 100 973,33 966,74120 959,02 954,29140 942,98 938,5
-
7/24/2019 Mag Rad Fizika.mgr.2012.01
65/99
60
Tabela 3.2. Odnosi oitanih CT brojeva iz Tabele 3.1 i tabline vrijednosti CT broja za teflon
kV mm 1,25 2,5 580 0,98 1,00 1,0100 0,98 0,98 0,120 0,97 0,96 0,140 0,95 0,95 0,Poto je Fj > F, H0 hipoteza o ne postojavrijednosti, se moe odbacitpostoje signifikantne razlikeDakle, provedena statistikasignifikantno mijenjaju pri p
irine sloja ne utie signifika3.2 Tanost CT brojevaPregled rezultata svih oitanPrilogu 5.2. Na osnovu tih vrijednosti CT brojeva na nrazlika CT brojeva, snimanioba koritena CT ureaja i si 3.4. U tabelama je dat odgna nivou pouzdanosti od 950 hipotezomsignifikantne razlike. DakleDA, to znaizmeu CT brojeva snimljenpostoje signifikante razlike nanivou pouzdanosti od 95%, NE, to znai daparametrima snimanjane postoje signifikantne razlike meu vrijednnivou pouzdanosti od 95%.Na osnovu rezultata iz Tabesignifikantno utie na vrijedureaja, pri konstantnoj vrijsloja (mm) ne utie signifikrazlikuju, ali to je posljedicakalibriu na vrijednost CT buzima kao referentni materijsadre veliki procenat vode.
-
7/24/2019 Mag Rad Fizika.mgr.2012.01
66/99
61
Tabela 3.3. Rezultati testiranja razlika CT brojeva snimljenih pri konstantnoj vrijednosti mAs ipromjenjivim vrijednostima druga dva parametra snimanja na ureaju proizvoaa GE
GE mAs kV mTeflon
100 DA NE200 DA NE400 DA DAPolystyrene100 DA NE200 DA NE400 DA DALDPE100 DA DA200 DA NE400 DA DAPMP100 DA DA200 DA NE400 DA DA
Zrak100 NE DA200 NE DA400 DA DADelrin100 DA NE200 DA NE400 DA NEAcrylic100 DA NE200 DA NE400 DA NETabela 3.4. Rezultati testiranja razlika CT brojeva snimljenih pri konstantnoj vrijednosti mAs ipromjenjivim vrijednostima druga dva parametra snimanja na ureaju proizvoaa SIEMENS
SIEMENS mAs kVTeflon100 DA NE200 DA NEPolystyrene100 DA NE200 DA NELDPE100 DA NE200 DA NEPMP100 DA NE200 DA NEZrak100 NE NE200 NE NEDelrin100 DA NE200 DA NEAcrylic100 DA NE200 DA NE
Moe se prihvatiti da promjosnovu rezultata testiranja ukonstantnoj vrijednosti irinvidi da promjena parametra
-
7/24/2019 Mag Rad Fizika.mgr.2012.01
67/99
62
Tabela 3.5. Rezultati testiranja razlika CT brojeva snimljenih pri konstantnoj vrijednosti mm ipromjenjivim vrijednostima druga dva parametra snimanja na ureaju proizvoaa GE
GE mm kV mATeflon
1,25 DA NE2,5 DA NE5 DA NEPolystyrene1,25 DA NE2,5 DA NE5 DA NELDPE1,25 DA NE2,5 DA NE5 DA NEPMP1,25 DA NE2,5 DA NE5 DA NE
Zrak1,25 NE DA2,5 DA DA5 DA NEDelrin1,25 DA NE2,5 DA NE5 DA DAAcrylic1,25 DA NE2,5 DA NE5 DA NETabela 3.6. Rezultati testiranja razlika CT brojeva snimljenih pri konstantnoj vrijednosti mm ipromjenjivim vrijednostima druga dva parametra snimanja na ureaju proizvoaa SIEMENS
SIEMENS mm kVTeflon1 DA NE5 DA NE10 DA DAPolystyrene1 DA NE5 DA NE10 DA NELDPE1 DA NE5 DA NE10 DA NEPMP1 DA NE5 DA NE10 DA NEZrak1 NE NE5 NE NE10 NE NEDelrin1 DA NE5 DA NE10 DA NE
Acrylic1 DA NE5 DA NE10 DA NE
-
7/24/2019 Mag Rad Fizika.mgr.2012.01
68/99
63
Iz Tabela 3.7 i 3.8 se moeodreenom konstantnom navrijednosti CT brojeva metabrojeva dobijenih na pojedinrezultate na CT ureaju GEbrojeva, u pojedinim sluajezraka i teflona su relativno vprihvatiti prethodno opaanjrezultate, dobijene snimanjeDakle, rezultati ovog ispitivmAs i mm, na dva koritenamogle signifikantno uticati trebali uticati signifikantno energiju proizvedenog X zraprolasku kroz materiju (to jCT broj definisan pomou lnapona na cijevi uticati na v
Tabela 3.7. Rezultati testiranja razlika CT brojeva snimljenih pri konstantnoj vrijednosti kV ipromjenjivim vrijednostima druga dva parametra snimanja na ureaju proizvoaa GE
GE kV mAs mTeflon 80 NE N100 NE DA120 DA DA140 NE DAPolystyrene 80 NE100 NE NE120 NE NE140 NE NELDPE 80 NE N100 NE NE120 NE NE140 NE NEPMP 80 NE N100 DA NE120 NE NE140 NE NEZrak 80 NE DA100 NE DA120 DA DA140 NE DADelrin 80 NE N100 NE NE120 NE NE140 NE NEAcrylic 80 NE100 NE NE120 NE NE140 NE NE
-
7/24/2019 Mag Rad Fizika.mgr.2012.01
69/99
64
Tabela 3.8. Rezultati testiranja razlika CT brojeva snimljenih pri konstantnoj vrijednosti kV ipromjenjivim vrijednostima druga dva parametra snimanja na ureaju proizvoaa SIEMENS
SIEMENS kV mATeflon
80 NE NE110 NE NE130 NE NEPolystyrene80 NE NE110 NE NE130 NE NELDPE80 NE NE110 NE NE130 NE NEPMP80 NE NE110 NE NE130 NE NE
Zrak80 NE NE110 NE NE130 NE NEDelrin80 NE NE110 NE NE130 NE NEAcrylic80 NE NE110 NE NE130 NE NE
Prihvatanje odluke da se CTi sa izvjetajima drugih istrabrojeva meta Catphan fantotom istraivanju, doli su dobrojeva na slikama dobijeninaponima cijevi na razliitimmeta Catphan fantoma, koje2010].Jo u ranim osamdesetim gokoristi apsolutne vrijednostivrijednosti CT brojeva [Levtreba koristiti oprezno i zbooitanog na vie CT ureaja1987; McCullough et al., 19
3.3 Kontrola kvaliteta ta nosti CT brojeva
Pri kontroli kvaliteta slike Creferentnih vrijednosti. Vrijelegislative i preporuka relev
-
7/24/2019 Mag Rad Fizika.mgr.2012.01
70/99
65
No.91 [EC RP No.91, 1997vrijednosti, dok ameriki ACureaja propisuje da odstupamaterijale [McCollough et aU Bosni i Hercegovini odstuod 20 HU, a za ostale mateDravne regulatorne agenciujedno i preporuka EU iz 20su stroiji zahtjevi pri kontrbroja za vodu iznosi 4 HU Ako se navedeni kriteriji dodobijene rezultate i referentn(Tabela 2.1), za CT ureaj pprimjeuje se da postoje veznaajno manje ukoliko bi scijevi pri kojem se obavlja snije zadovoljen na naponu oodstupanje je kod teflona, gKod ureaja SIEMENS kritLDPE i PMP, te na naponu oza teflon, gdje nije zadovoljPostojea odstupanja vjerovmaterijale koji se obino snnajee koriste. Napon od 8i nastaju odstupanja pri kontHU, to je mnogo vee od Ckontroli kvaliteta. S druge stpri relativoj greki od 3%, dpri relativnoj greki od 30%da bi bilo bolje izraziti dozvreferentne vrijednosti CT brSve navedeno upuuje na vkalibracije CT ureaja, prilipostavljaju njegove referentprovodi se redovna kontrolaprihvatljivosti novoinstaliranBosni i Hercegovini su, takekspozicije [DRARNS, 201
-
7/24/2019 Mag Rad Fizika.mgr.2012.01
71/99
66
3.4 Uniformnost CT brojeva, odre ivanje intervala povjerenja
Za svaku snimljenu sliku mbrojeva na osnovu uzorka o2.11). Raunata je srednja vdonja i gornja granica interv. Intervalsu odreivani na nain dat uOitane vrijednosti CT brojesu date u prvih 5 kolona Tabstandardna devijacija uzorkakoloni je data apsolutna vrijmoe biti meusobno odstupInterval povjerenja pokazujeiz koje je uzet uzorak, na ospouzdanosti (npr. 95%). Dakse trebala nalaziti srednja vruzet uzorak, na nivou pouzdintervala povjerenja predsta(procijenjenih na osnovu bilTabela 3.9.Oitani CT brojevi slike snimljene pri sljede im parametrima snimanja: 120 kV,200 mAs,1.25 mm
ROIcentarROI 12h ROI 3h ROI 6h
srednjavrijednostSD
Donjagranica
GornjagranicaRazlik12.77 12.4 11.66 11.14 Intervali povjerenja CT brojpomou kojeg se provjeravaZa graninu vrijednost dozvprihvatiti odstupanje od 8 Hda je dozvoljena razlika don
zadovoljen na dvije slike snii 100 kV, 100 mAs, 1.25 mm3.5 Kontrola kvaliteta uniformnosti CT brojeva
Redovna kontrola kvaliteta uuniformne module, obino spriblian CT broju vode. Slsredinjeg i perifernih dijeloHU, to predstavlja granicu
-
7/24/2019 Mag Rad Fizika.mgr.2012.01
72/99
67
Primjenom ovog kriterija nadvije slike, snimljene na uresnimljene pri parametrima 8snimljene pri svim koritenzadovoljavaju navedeni kritsrednje vrijednosti CT broje5.4.1 (ureaj GE) i 5.4.2 (urUkoliko se uzme stroija v[McCollough et al., 2004, ASIEMENS ne bi zadovoljileprovjere, odnosno kao granodstupanja.
3.6
Niski kontrast i CNR indeks
Signifikantnost razlika CNRpromjenjiva parametra snimtestiranjem vrijednosti oitaPregled rezultata statistikihCNR indeksa, prikazan je u osnovu kojeg je analiziran uTabela 3.10. Ureaj proizvoaa SIEMENS, uticaj parametara snimanja na CNR
SIEMENS kV mACNR80 DA DA110 NE DA130 NE NECNRDA100 DANE200 DACNRDA DA1NE NE5NE NE10 Tabela 3.11. Ure
aj proizvoaa GE, uticaj parametara snimanja na CNR
GE kV mAs mCNR
80 DA DA100 DA DA120 NE DA140 DA DACNRNE100 DADA200 DADA400 DACNRDA DA
1,25
DA DA2,5DA DA5
-
7/24/2019 Mag Rad Fizika.mgr.2012.01
73/99
68
Iz prikazanih rezultata, moindeksa za oba ureaja. Kolindeksa kod ureaja GE, dona nivou pouzdanosti od 95irine sloja, od 1.25 mm, 2.5slojnog CT-a SIEMENS kor
3.7 Kontrola kvaliteta niskog kontrasta i CNR indeksa
Iz definicije CNR indeksa (standardna devijacija CT broi podloge. to je CNR indekkontrolu kvaliteta niskog korijeima, ukoliko je vrijednzadovoljiti kontrolu kvalitetmoe koristiti kada je potrebje potrebno imati sliku sa doPrimjenom kriterija, da je svrijednosti dobijenih CNR iprimjetiti da jedna slika dobpotrebni kvalitet. Slika sa urmAs, 1 mm. etiri od est s100 mAs i irini sloja od 1.mijenja s promjenom irine injenicom da je CNR indekvrijednostima jaine struje, na tako snimljenim slikama.Modul CTP515 Catphan fanureaja pomou ugraenih mmodula je dat u Prilogu 5.2oitanjima. Oitanja iz navedate slike, te njihovu meusKontrola kvaliteta niskog kose postavi referentno stanjeparametrima snimanja, te seslike. Ova metoda je subjektposluiti kao pokazatelj da odreena podeavanja.
-
7/24/2019 Mag Rad Fizika.mgr.2012.01
74/99
69
3.8 Prostorna rezolucija
Prostorna rezolucija, ili kakoCT ureaja da razlikuje dvaprostorne rezolucije se prov(razlika kontrasta izmeu pofunkcija zamuenja (blurring ) prisutnog na CT slparovima markirnih linija vresolution pattern ), sa odreprostornih frekvencija (od 1funkcije transfera MTF [AAProvjere visokog kontrasta smarkirnih linija po centimetmodula CTP528 Catphan favidljivo ili 6 ili 7 parova maProstorna rezolucija najviemijenjane u ovom radu, a putiu na prostornu rezolucijnaprimjer, provoeno je istrzakljueno da smanjenje doz
3.9 Kompromis izme u doze i parametara kvaliteta slike
3.9.1 Kvalitet slike i pacijentna doza
Slike visokog kvaliteta nisu(npr. nizak um, srednja ili (mjerljivi) parametri slike, kosobine slike relevantne za pkvaliteta slike je kompleksasubjektivna percepcija posmZnaajno smanjenje doze mlezija. Takoe, vidljivost lezpacijenta, nije nuno bolja odozama [EC, 1999; Karla etrekonstrukcije slike pomaetehniarima u dobijanju optiIako je jako vano smanjiti oboljenjima, operatori CT uda postignu potrebni kvaliterizik od pogrene dijagnoze
-
7/24/2019 Mag Rad Fizika.mgr.2012.01
75/99
70
mogueg razvoja tumora indpogrene dijagnoze (npr. nedvidljive jako brzo, iako je mdozom za pacijenta [Martin,Dobijanje slika sa najveimjonizirajueg zraenja u dijapitanje, na koje je teko datimogua slika pomou CT umanjom dozom? Prema prosmanjenjem rizika induciransmanjenja doze ne dijagnosstanovnitvo (pacijente) se pParametar koji najvie utievremena ekspozicije, odnosskeniranja mora se voditi ranepotrebno prevelikog izlagtoga se koristi automatska knaelektrisanja cijevi u zavisdostupna na svim novijim u
3.9.2 um i kontrast slike
Neki parametri kvaliteta slikartefakti usljed pokreta pacikvaliteta slike su um i kontum je direktno povezan samA), koju primi pacijent rekvantitativno opisati standardozom i kvalitetom slike. uodnosu na okolno tkivo, kojCT-a plua, CT kolonografijvei nivo uma (to znai i mtkivu [ICRP, 2007a].Dakle, izbor parametara sniMeutim, subjektivna prihvvelikom tjelesnom teinom anatomskih osobina pacijensnimanja za pacijente razlipohranjivanje vie razliitihKod razliitih modela i proiutiu na udaljenost izmeu f
-
7/24/2019 Mag Rad Fizika.mgr.2012.01
76/99
71
zatim razlike u filtraciji snoelektronici za prikupljanje pum slike dobijene pri odremoe znaajno odstupati odAko se koriste isti protokolipri istoj dozi za pacijenta naKontrast slike je odreen pKontrast zavisi od napona rSmanjenje napona moe smsmanjuje kontrast. Ujedno, nZa skeniranje se obino korpacijenta da bi se to vie pminimiziralo zamuenje usliTakoe, eksperimentalna isti do 35%, bez signifikantnosmanjenju napona cijevi sa snimanje sa niskim naponomum i niski kontrast slike separametara CT snimanja. Ukontrastu skeniranog anatom
3.9.3
Kvalitet rekonstruisane slike u zavisnosti od debljine snimanog sloja
Kolimacija detektora ne morekonstruisane iz slojeva sapodataka dobijenih iz kanalrekonstruie slika (3-5 mm) skenera (5-10 mm) [ICRP, 2Smanjenjem debljine sloja, CT broj (nijansa sive na slicvoksela, se uveava kako semanja od irine sloja iz kojepoveava, sa smanjenjem ividljivost sitnih detalja se polezija u jetri (koje su veliinusrednjavanja vrijednosti CTS druge strane, prilikom izbirinu sloja i eljeni nivo umpacijentnoj dozi irina sloja oko 39%, dok poveanje irpoveati pacijentnu dozu i p
-
7/24/2019 Mag Rad Fizika.mgr.2012.01
77/99
72
3.9.4 Optimizacija parametara snimanja
Prethodno iznesena zapaanrazliitim parametrima snimvrijednosti CT brojeva pri snsloja i jaine struje u cijevi (Za kliniku upotrebu prilikonajee CT broj posmatrangdje je kontrast izmeu zdra2002].Vrijednost CNR indeksa od parametrima 110 kV, 100 mpri istim parametrima snimaDakle, pacijentna doza se ma da pri tome vrijednost CNdaju manji CTDI indeks je uduinama po zosi, zbog zairini sloja od 5 mm, i navedunutranjem krugu), dok je pSlino poreenje se moe nparametrima: 120 kV, 100 mmGy. CNR indeksi za obje svei (za 0.1), ali CTDI prvebila malo bolja kod slike s vona sa kontrastom 0.5%.Iz svega navedenog je jasnopri klinikoj upotrebi CT urpacijentnu dozu bez znaajnpacijenata, odnosno napravikliniko ispitivanje u saradnnivo kvaliteta slike, za posta
-
7/24/2019 Mag Rad Fizika.mgr.2012.01
78/99
73
4. ZAKLJUAK
Slike visokog kvaliteta nisu (npr. nizak um, srednja ili (mjerljivi) parametri slike, kosobine slike relevantne za pkvaliteta slike je kompleksapercepcija posmatraa slike,Iako je jako vano smanjiti slike u zavisnosti od posmaispravne dijagnoze. Parametbrojeva, niski kontrast slike slike. Posmatrana je zavisnoureaju, i to: napona u cijev(mm). Koritena su dva CTdijagnostiki CT, proizvoaproizvoaa SIEMENS.Parametri kvaliteta slike su ureajima. Moduli Catphankvaliteta slike, te uporeivakontrole kvaliteta CT ureapreporuljivo je imati poeteventualna promjena paramKontrola kvaliteta vrijednosod referentnih vrijednosti, sodstupanje od dozvoljenog odstupanja za ostale materijProvedena statistika analizsignifikantno mijenjaju pri psignifikantnih razlika pri prpouzdanosti od 95%. Zavisnreferentne vrijedosti CT brotestu prihvatljivosti ureaja.Kontrola kvaliteta niskog koitavanjem broja vidljivih kvaliteta niskog kontrasta Cmodula, tako to se postavi odreenim parametrima snimniskom kontrastu slike. Ovavidljivih meta, ali moe pospotrebno izvriti odreena p
-
7/24/2019 Mag Rad Fizika.mgr.2012.01
79/99
74
Ukoliko je vrijednost CNR kontrolu kvaliteta i kombinakada je potrebno posmatratiimati sliku sa dobrim niskimUniformnost slike zadovoljaperifernih dijelova slike moodstupanja. Koritenjem krisamo dvije snimljene slike raunanjem intervala povjerVisoki kontrast najvie zavimijenjani u ovom radu, a prslabo utiu na visoki kontravisokog kontrasta (odnosno uz prethodno definisano refe
Kompromis izmeu kvalitetneizbjean. Analizom rezultznaajnog gubljenja kvalitetnapravili novi protokoli sa nsaradnji sa ljekarima radiolopostavljanje ispravne dijagn
-
7/24/2019 Mag Rad Fizika.mgr.2012.01
80/99
75
5. PRILOZI
5.1 STATISTIKI TESTOVI
5.1.1 Testiranje normalne raspodjele podataka
Za provoenje statistikih tepotrebno je da podaci koji sprihvatiti H0 hipoteza, da dobijeni rezpomou Shapiro-Wilk W-tesW-test provjerava H0 hipotezu da uzorak ,,,
x 1 ,x 2 ,...,x n
potie iz nopomou statistike [Shapiro, gdje je - srednja vrijednos -i-ti najmanji broj - konstantod oekivanih vrijednosti rekovarijanci tih statistika.Testiranje podataka je obavl
Statistica 8
kompanijeStat Soft ,
u kojeje implementirano testiranjeTestiranje je provedeno takoparametra snimanja i jednimsnimanjem pri konstantnoj vureaju proizvoaa GE, su0 hipoteza, da podaci potiu i0.05 (u ovom sluaju se H0 hipoteza ne bi trebasignifikantnosti, npr. 0.68, drugim rijeima, ako bi odb0 hipotezu pri ovoj p96.29%). p-vrijednost za navNa Slici 5.1 je prikazan graprovjeravanje da li podaci pvrijednosti u odnosu na vrijeAko podaci zaista potiu iz trebala biti prava linija. U poko prave linije, te se moe Rezultati testiranja normalnoitanja sa jednim konstantnmaterijalima visokokontrastpodataka je ispitivana na naZa veinu testiranih slika do
-
7/24/2019 Mag Rad Fizika.mgr.2012.01
81/99
76
0.05, te se moe prihvatiti drezultata ispod nivo znaajncijevi na ureaju SIEMENSrezervom, odnosno ta ispitivrezultata.Normal Probability Plot of Teflon GE 100
920 930 940 950 960 970 980 990 1000 1010
Observed Value
-2,0
-1,5
-1,0
-0,5
0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
E x p e c t e
d N
o r m a
l V a
l u e
Teflon GE 100: SW-W = 0,9761; p = 0,9629
Slika 5.1: Grafik normalne vjerovatnoe za oitane vrijednosti CT broja mete od teflona snimane pri
konstantnoj vrijednosti 100 mAs i promjenjivim parametrima kV i mm.
5.1.2 F-test
Testiranje H0 hipoteze o jednakosti vakoji je zasnovan na sljedeeAko su varijance osnovnih , varija je varijabla f-raspodjele s1 u brojnik1 unazivniku. i su nepristrasne procjene v i na bazi dva uzn1 in 2 elemennormalnih raspodjela , i , , koje se raunaju1 1
1 1
-
7/24/2019 Mag Rad Fizika.mgr.2012.01
82/99
77
gdje su i aritmetike sredine koriUkoliko nije poznato da li je , navedeni teorem0 hipotez: prema alternativnoj hipotezi: Naime, ako je H0 hipoteza istinita, onda )% sluajeva teorema zadovoljavati nejed1 F F2,pri emu su F1 i F2 odabrani ta
2 , 2 Vrijednosti F
1 i F2 predstavljaju pragove s
1, F2] podrujeH0hipoteze. je eljeni nivo znaajnoUkratko, postupak testiranja0 hipoteze prema alte1 hipotezi, psljedei: iz dva uzorka se iz i varijanci osnodgovarajua F vrijednost pslobode brojnika i nazivnikvrijednost F0. Ako je izraunato F ve0, odbacuje se H0 hipoteza kaoalternativna H1 hipoteza, odnosno, ako 0 prihvata se H0 hipoteza 1 [Pavli, 1988].
5.1.3 Analiza varijance sa dva promjenjiva faktora
Analizom empirijskih podatvrijednost sluajne varijablefaktora signifikantno utiu promjenjiva faktora. Za ovunain.Neka je x varijabla na iju v
x ij
vrijedvarijable koja se dobila pri ui i Bj, a ukupno je prik podataka(A1,A2,...,Ak) in podataka za faktor B (B1,B2,...,Bn). Dakle, ukupnN = kn podatvrijednosti varijable x, koja Testiranje uticaja promjenjivodstupanja varijabli xij od njihove zajednikemoe rastaviti na tri kompokolona, u drugoj komponenvarijacije varijabli xij poto su eliminisani efraunati prema Tabeli 5.1 [P
-
7/24/2019 Mag Rad Fizika.mgr.2012.01
83/99
78
Sve etiri procjene varijancestepena slobode, odnosno kaDakle, analiza varijance sa ddate u Tabeli 5.1. Da li fakto dok se uticaj faktora B proci
Tabela 5.1. Sume kvadrata odstupanja i stepeni slobode za analizu varijance sa dva promjenjiva faktora
[Pavli, 1988]
Varijacija Suma kvadraStepenslobodeProcjevarijanUkupna 1 N-1 Izmeukolona
1 1 k-1 Izmeuredova1 1 n-1
Ostatak1
1 1ova suma se lake izra una kao razlika prve sume i zbira druge dvije
(k-1)(n-1)
Odluka o signifikantnosti ra0 (za enivo znaajnosti, npr. 0.05, izraunato F F0 test potvruje da taj fak0 hipoteza da nema signifikan0 (prihvse H
0 hipoteza).
-
7/24/2019 Mag Rad Fizika.mgr.2012.01
84/99
79
Ova metoda raunanja varijana parametre kvaliteta slikeraunanja su dati na CD-u (P5.1.4 Intervali povjerenja
Intervali povjerenja su korisposmatrani uzorak. irina inje interval iri to je vea nesvrijednost populacije govori koliko moe buzorka uzetog iz populacije.Ukoliko nije poznata standa, interval povj)% zasrednju vrijednost populacijstandardne devijacije uzorka
/ , gdje jen broj elemenata uzorka, a / , je kritina vrijedt raspodjelen1) steslobode, koja zavisi od eljevrijednost je 0.05 (/2 = 0.025), i ako je br. , e biti 2.776 [Joglekar, 2003Gornja i donja granica interv/ , gornja
/ , donja
-
7/24/2019 Mag Rad Fizika.mgr.2012.01
85/99
-
7/24/2019 Mag Rad Fizika.mgr.2012.01
86/99
-
7/24/2019 Mag Rad Fizika.mgr.2012.01
87/99
82
Ureaj GE (nastavak )
C T P 4 8 6
R O I c e n t a r
R O I 1 2 h
R O I 3
h
R O I 6
h
R O I 9
h
C T
b r o j
S D
C T
b r o j
S D
C T
b r o j
S D
C T
b r o j
S D
C T
b r o j
S D
1
1 2 , 7
7
1 2 , 5
3
1 2 , 4
0
9 , 3 4
1 1 , 6
6
9 , 7 1
1 1 , 1
4
8 , 5 0
1 1 , 8
6 1 0 , 2 0
2
- 1 , 2
3
1 6 , 7
4
5 , 6 3
1 2 , 9
2
4 , 1 1
1 2 , 5
4
4 , 8 6
1 2 , 9
3
5 , 0 0
1 2 , 7 6
3
4 , 6 2
8 , 4 6
5 , 8 1
7 , 1 0
5 , 2 8
6 , 3 7
5 , 0 7
6 , 6 0
4 , 9 5
6 , 4 0
4
5 , 1 7
1 1 , 7
9
6 , 9 4
9 , 8 7
7 , 0 5
9 , 8 8
6 , 6 8
8 , 5 9
6 , 9 5
9 , 0 8
5
1 1 , 9
1
8 , 1 4
1 1 , 2
0
6 , 9 5
1 0 , 2
6
5 , 6 8
1 0 , 0
1
5 , 9 0
9 , 5 5
5 , 9 9
6
8 , 6 2
4 , 9 9
7 , 3 1
4 , 4 3
6 , 7 4
4 , 2 7
7 , 1 0
4 , 1 9
6 , 8 8
4 , 4 0
7
1 1 , 2
0
7 , 2 4
9 , 3 7
5 , 9 8
8 , 6 5
6 , 1 3
8 , 6 8
5 , 5 9
8 , 8 9
6 , 7 2
8
1 1 , 9
3
4 , 8 8
1 0 , 0
9
3 , 9 1
9 , 1 7
4 , 3 1
9 , 0 5
3 , 8 0
8 , 7 3
4 , 1 0
9
1 1 , 3
2
3 , 3 2
9 , 1 9
3 , 2 1
9 , 0 2
2 , 7 4
8 , 5 8
3 , 0 1
8 , 7 3
2 , 8 6
1 0
- 1 4 , 8 3
2 1 , 9
4
- 7 , 0
3
1 5 , 7
2
- 7 , 3
3
1 4 , 8
8
- 6 , 4
5
1 4 , 9
9
- 7 , 0
0
1 4 , 9 8
1 1
4 , 4 9
1 5 , 3
1
- 0 , 9
6
1 1 , 4
4
0 , 4 3
1 0 , 3
3
- 0 , 0
3
1 2 , 1
8
- 0 , 4
9
1 0 , 7 9
1 2
- 3 , 3
7
1 0 , 6
6
- 4 , 1
6
8 , 7 3
- 3 , 7
4
7 , 6 1
- 4 , 3
5
7 , 8 8
- 4 , 4
8
7 , 8 1
1 3
- 6 , 0
9
1 1 , 9
6
- 3 , 0
1
1 0 , 1
0
- 4 , 3
6
1 1 , 0
3
- 4 , 6
5
1 1 , 5
3
- 4 , 8
1
1 0 , 9 4
1 4
3 , 5 3
8 , 4 9
- 1 , 3
0
7 , 9 5
- 1 , 7
2
6 , 7 2
- 1 , 8
0
7 , 9 9
- 2 , 0
9
7 , 3 2
1 5
- 1 , 1
4
6 , 8 0
- 3 , 0
0
5 , 5 9
- 3 , 9
4
4 , 8 7
- 2 , 3
8
5 , 7 5
- 3 , 6
7
5 , 8 6
1 6
1 , 7 0
8 , 4 2
- 0 , 5
1
7 , 4 4
- 1 , 5
3
8 , 3 5
- 0 , 0
4
8 , 4 4
- 0 , 4
8
8 , 1 8
1 7
2 , 4 9