MANAGEMENTUL PROIECTELOR

Robot Photovore

Nica Maria Daniela Grupa 442Fa

2010-2011

CUPRINS

1. Abordarea n cadrul logic (Logical Framework Approach - LFA) 1.1. Faza de analiz 1.1.1. Definirea situaiei problem 1.1.2. Analiza factorilor interesai (stakeholders) 1.1.3. Analiza problemelor 1.1.4. Analiza obiectivelor 1.1.5. Analiza strategiilor 1.2. Faza de planificare 1.2.1. Construirea matricei logice 1.2.2. Analiza riscurilor 1.2.3. Elaborare plan de activitiEtapa 1. Analiza procesului, stabilirea listei activitilor i a duratelor activitilor Etapa 2. Elaborarea grafului reea Etapa 3. Calculul parametrilor grafului Etapa 4. Determinarea drumului critic Etapa 5. Transpunerea calendaristic a grafului reea (graficul Gantt)

2. Concluzii 3. Bibliografie

1. Abordarea n cadrul logic1.1. Faza de analiz 1.1.1. Definirea situaiei problem Situaie problematic : plasarea incorect a senzorilor LDR. Cheia pentru acest program photovore s funcioneze corect este de a plasa cele dou LDR-uri aproximativ la 90 de grade una faa de cealalt, respectiv la 45 de grade de la centrul asiului robotului. n cazul n care senzorii sunt plasai greit robotul nu poate detecta sursa de lumin corect. Spre exemplu dac am conecta LDR-urile la 50 de grade unul fa de cellalt, robotul nu va putea detecta lumina din prile sale laterale. El nu va putea detecta sursa de lumin de la 30 de grade dreapta sau stnga fa de asiul robotului. Acest lucru este o problem foarte mare deoarece robotul nu va intra n bucla de program corespunztoare, n schimb el va intra n bucla n care caut lumina i va ncepe s se mite n faa, n spate, n stnga i n dreapta pn cnd va gasi o surs de lumin. Deasemenea dac ar exista o surs de lumina n partea dreapt sau stnga la 20 de grade fa de asiu, lumina va fi detectat nu numai de senzorul corespunztor ci i de cellalt, astfel ncat robotul se va deplasa nainte n loc de direcia n care trebuia. Astfel amplasarea senzorilor este un lucru critic pentru funcionarea corect a acestui robot.

1.1.2. Analiza factorilor interesai

Interese , Factori interesai Caracteristici Ateptri, Obiective

Prini

-persoane cu copii n vrst de pn la 12 ani -un numar foarte mare de firme de diferite dimensiuni -companii mijlocii si mari ce impart piata

-plcerea i fericirea copilului lor - s vnd un numr mare de jucarii - s creeze un numr de jucrii ce pot fi distribuite

Magazine de jucarii

Companii producatoare de jucrii

Modul de influen Influena Influena proiectului factorilor asupra interesai intereselor asupra factorilor proiectului interesai - Grad de - Grad de influen influen - Tip de - Tip de influen influen -satisfacia -producerea de proprie i a roboei noi n copilului numr ct mai -influenta mare pentru a pozitiv satisface proprietarii -aducerea -vanzari in unui numar mare al capital nou roboeilor -influent pozitiv -un nou tip -contracte noi de jucarie ce poate fi produs de toate companiile -influenta pozitiva

Potenial, Deficiene, Contribuii

Implicare n proiect Responsabiliti Strategia de abordare a factorului

-cunotine bune ale ofertei de pia -capital ridicat -monitorizarea stricta a roboilor produi

1.1.3. Analiza problemelor

1.1.4. ANALIZA OBIECTIVELOR

1.1.5. ANALIZA STRATEGIILOR

1.2. FAZA DE PLANIFICARE1.2.1. CONSTRUIREA MATRICEI LOGICEABORDAREA N CADRUL LOGIC (Logical Framework Approach - LFA) Matricea logica Indicatori de verificare a obiectivelor Produs final

Interventia Logica Obiective generale Construirea unui robot/masini pe senzori Obiectiv specific Realizarea unei aplicati practice ( masini cu senzori pentru detectarea obstacolelor ) Rezultate Masina functional ce ofera mai multa siguranta Activitati 1. achizitionare componente 2. asamblare 3. programare computer de bord 4. testare 5. multiplicare si distribuire

Surse verificare

Supozitii

Autoturism pregatit pentru a se inscrie in trafic Masina se va oprii la intalnirea unui obstacol

Rapoarte statistice

Accidente rutiere in numar mai mic

Rapoarte progres proiect

Interes sporit al mediului de afaceri

Mijloace Surse financiare de cofinantare alocata de o companie producatoare de autovehicule

Costuri Aproximativ 40.000 Euro

Interes din partea potentialilor cumparatori Interes in mediul de afaceri

1.2.2. ANALIZA RISCURILOR

1.2.3. ELABORARE PLAN DE ACTIVITI Etapa 1. Analiza procesului, stabilirea listei activitilor i a duratelor activitilor Activitati Fabricare Prototip Achizitionare componente Programare microcontroller Asamblare circuit Testare prototip Fabricare autovehicul Achizitionare materie prima + componente Fabricare si asamblare caroserie Vopsire caroserie Asamblare sistem electric si senzori Instalare motor Asamblare roti Testare Autovehicul II I II I II I II I II I II I II I II I II I II I II I II I II I II I II I II I II I II I II I II I II I II I II I II I II I II I II I II I II I II I II I II I II I II I II I II I II I II I II I II I II I II I II I II I II I II I II I II I II I II I II I II I II I II I II I II I Calendarul activitatilor(luni, saptamain, zile) Costuri 450 Euro 200 Euro 100 Euro 50 Euro 100 Euro 40000 Euro 20000 Euro 9000 Euro 2000 Euro 2500 Euro 2000 Euro 1500 Euro 3000 Euro Curier Muncitori calificati Vopsitori Electricieni Mecanici Mecanici Inginer Curier Programator Muncitor Inginer Persoana responsabila

Simbolul activiti i

Denumirea activitii Fabricare Prototip

Activiti direct precedente

Durata activitii (spt.)

A B C D

Achizitionare componente Programare microcontroller Asamblare circuit Testare prototip Fabricare autovehicul

A B C

2 5 1 2

E F G H I J K

Achizitionare materie prima + componente Fabricare si asamblare caroserie Vopsire caroserie Asamblare sistem electric si senzori Instalare motor Asamblare roti Testare Autovehicul

C E F G G I, G J

7 4 1 4 1 1 10

Etapa 2. Elaborarea grafului reea

Etapa 3. Calculul parametrilor grafului

a) Calculul termenelor minime al evenimentelor

0 0 t i0 = max { t g + d gi ; t h + d hi } ;

Neinnd seama de condiia impus finalizrii programului, se pune condiia t 0 = t 1 22 22 b) Calculul termenului maxim al evenimentului it i1 = min { t 1j d ij ; t 1 d ik } ; k

1 0 c) Calculul marjei evenimentului i: M i = ti ti d) Calculul termenelor activitilor ij 0 t ij = t i0 ; ot tij = ti0 + d ij ; 1 tij = t 1 d ij ; j 1t tij = t 1 ; j

e) Calculul rezervelor de timp ale activitilor ij1 0 RTij = t 1 t i0 d ij = tijt t ij t j

Activitatea

Durata

Termenele evenimentelor

Marja

Termenele activitilor

Rezerva total

Simbol A B C D E F G H I J K

i

j 1 2 3 4

dij 2 5 1 2 7 4 1 4 1 1 10

ti0 0 2 7 8 8 15 19 20 20 24 25

ti1 0 2 7 8 8 15 19 20 20 24 25

tj0 2 7 8 10 15 19 20 24 21 25 35

tj1 2 7 8 10 15 19 20 24 21 25 35

ti1-ti0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

tj1-tj0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

tij0 0 2 7 8 8 15 19 20 20 24 25

tij0t 2 7 8 10 15 19 20 24 21 25 35

tij1 0 2 7 8 8 15 19 20 20 14 15

tij1t 2 7 8 10 15 19 20 24 21 25 35

RTij 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 1 2 33 5 6 7 7 8 10

5 6 1 8 9 10 11

Etapa 4. Determinarea drumului critic Drumul critic: 0-1-2-3-4-5-6-7-9-8-10-11

Etapa 5. Transpunerea calendaristic a grafului reea (graficul Gantt)

2. CONCLUZIIAplicatia practica a unui robot cu senzori, si anume un autovehicul cu senzori ce poate detecta obstacolele poate asigura un trafic mai sigur cu mai putine accidente. Punerea in practica a acestui proiect dureaza 35 de saptamani si necesita un buget de aproximativ 40.000 Euro. In viitorul apropiat autovehiculul pe senzori va fi o necesitate deoarece asigura un trafic fluent, lipsit de accidente. Va fi din ce in se mai sigur sa te inscri in trafic. Acest proiect poate fi distribuit national si implementat intr-un timp foarte scurt. Se poate deschide un program in care toate autovehiculele curente si viitoare vor fi obligate sa fie echipate cu acesti senzori, astfel vom putea merge unde avem nevoie fara a ne ingrijora din cauza unui posibil accident.

3. BIBLIOGRAFIE

Material Suport Pentru Proiect - S.L. Catalin Alexe http://www.didactic.ro/materiale-didactice/95169_robot-urmaritor-de-linie http://www.didactic.ro/materiale-didactice/95164_minirobot-urmaritor-de-linie