manual d’iniciaciÓ al psim per a elÈctricsdeeea.urv.cat/deeea/lguasch/psim_ac.pdf · dels tres,...
TRANSCRIPT
Manual PSIMDEMO 5.0 Pàgina 1 de 56
Alumne: Albert Cid Carbó Enginyeria Tècnica Industrial en Electricitat - ETSE - URV
MANUAL D’INICIACIÓ AL PSIM PER AELÈCTRICS
AUTOR: Albert Cid CarbóDIRECTOR: Lluis Guasch Pesquer
PONENT: Lluis Guasch PesquerDATA 6 / 02
Manual PSIMDEMO 5.0 Pàgina 2 de 56
Alumne: Albert Cid Carbó Enginyeria Tècnica Industrial en Electricitat - ETSE - URV
ÍNDEX
1 INTRODUCCIÓ AL PSIM........................................................................................ ¡Error!Marcador no definido.1.1. SOFTWARE I HARDWARE NECESSARI ...................................................... ¡Error!Marcador no definido.1.2. COM INSTAL·LAR EL PROGRAMA.............................................................. ¡Error!Marcador no definido.1.3 DESCRIPCIÓ DELS FITXERS DEL PROGRAMA.......................................... ¡Error!Marcador no definido.1.4 CREACIÓ I SIMULACIÓ DE CIRCUITS ......................................................... ¡Error!Marcador no definido.1. 5 ALTRES PROGRAMES SIMILARS AL PSIM................................................ ¡Error!Marcador no definido.
1.5.1 PSIM............................................................................................................. ¡Error!Marcador no definido.1.5.2 PSPICE......................................................................................................... ¡Error!Marcador no definido.1.5.3 CIRQUITMAKER........................................................................................ ¡Error!Marcador no definido.1.5.4 COMMSIM .................................................................................................. ¡Error!Marcador no definido.1.5.5 CIRQUIT SHOP........................................................................................... ¡Error!Marcador no definido.1.5.6 MICRO-CAP................................................................................................ ¡Error!Marcador no definido.1.5.7 TARGET ...................................................................................................... ¡Error!Marcador no definido.1.5.8 ICAP............................................................................................................. ¡Error!Marcador no definido.1.5.9 SPACE-IT..................................................................................................... ¡Error!Marcador no definido.1.5.10 SPACE AGE............................................................................................... ¡Error!Marcador no definido.1.5.11 SIMETRIX ................................................................................................. ¡Error!Marcador no definido.1.5.12 TOPSPICE.................................................................................................. ¡Error!Marcador no definido.1.5.13 TINA........................................................................................................... ¡Error!Marcador no definido.1.5.14 VISUALSPICE........................................................................................... ¡Error!Marcador no definido.
2 LLISTAT DELS MENÚS PER A ELÈCTRICS........................................................ ¡Error!Marcador no definido.2.1 LLISTAT DELS MENÚS DEL SIMCAD .......................................................... ¡Error!Marcador no definido.
2.1.1 FILE.............................................................................................................. ¡Error!Marcador no definido.2.1.2 EDIT............................................................................................................. ¡Error!Marcador no definido.2.1.3 VIEW............................................................................................................ ¡Error!Marcador no definido.2.1.4 ELEMENTS ................................................................................................. ¡Error!Marcador no definido.
2.1.4.1Conceptes generals ................................................................................. ¡Error!Marcador no definido.2.1.4.2 Elements passius.................................................................................... ¡Error!Marcador no definido.2.1.4.3 Transformadors...................................................................................... ¡Error!Marcador no definido.2.1.4.4 Elements de maniobra............................................................................ ¡Error!Marcador no definido.2.1.4.5 Màquines motrius elèctriques i càrregues mecàniques .......................... ¡Error!Marcador no definido.2.1.4.6 Fonts de tensió ....................................................................................... ¡Error!Marcador no definido.2.1.4.7 Sensors i aparells de mesura .................................................................. ¡Error!Marcador no definido.2.1.4.8 Altres funcions importants del psim ...................................................... ¡Error!Marcador no definido.
2.1.5 SIMULATE.................................................................................................. ¡Error!Marcador no definido.2.1.6 OPTIONS ..................................................................................................... ¡Error!Marcador no definido.2.1.7 WINDOW..................................................................................................... ¡Error!Marcador no definido.
2.2 LLISTAT DELS MENÚS DEL SIMVIEW ........................................................ ¡Error!Marcador no definido.2.2.1 File menu...................................................................................................... ¡Error!Marcador no definido.2.2.2 Edit menu ..................................................................................................... ¡Error!Marcador no definido.2.2.3 Axis menu..................................................................................................... ¡Error!Marcador no definido.2.2.4 Screen menu ................................................................................................. ¡Error!Marcador no definido.2.2.5 Measure menu............................................................................................... ¡Error!Marcador no definido.2.2.6 View menu.................................................................................................... ¡Error!Marcador no definido.2.2.7 Option menu ................................................................................................. ¡Error!Marcador no definido.2.2.8 Label menu ................................................................................................... ¡Error!Marcador no definido.
Manual PSIMDEMO 5.0 Pàgina 3 de 56
Alumne: Albert Cid Carbó Enginyeria Tècnica Industrial en Electricitat - ETSE - URV
Fig. 1.2.1: mostra de la finestra d’instal·lació del PSIM v5.0
1 INTRODUCCIÓ AL PSIM
1.1. SOFTWARE I HARDWARE NECESSARI
Per a fer funcionar el programa psim versió 5.0 tenim que disposar d’un equipinformàtic mínim.
Hardware necessari:
C.P.U.: 486.
RAM: 16 MB
Software necessari:Sistema Operatiu: Windows 95, NT o superiors.
1.2. COM INSTAL·LAR EL PROGRAMA
El programa es pot baixar de les diferents pàgines de internet:
http:\\www.powersimtech.com
http:\\www.etse.urv.es\~llguasch (Assignatures – Control de MàquinesElèctriques)
La instal·lació es pot realitzar de dues formes:
- Directament amb un arxiu (psimdemo.exe).
- Amb tres disquets(psimdemo1.exe, psimdemo2.exe, psimdemo3.exe).
Hem de executar-los demanera que ens demanaràun directori de instal·lació,per defecte “C:\psimdemo“aquest directori l’escolliremal nostre criteri amb l’opcióBrowse.
Un cop s’ha escollit eldirectori, ja podem prémer el botóUnzip i ens instal·larà el programa,a la carpeta desitjada.
Aquesta carpeta contindrà diferents arxius, que seran descrits en el següent punt.
Manual PSIMDEMO 5.0 Pàgina 4 de 56
Alumne: Albert Cid Carbó Enginyeria Tècnica Industrial en Electricitat - ETSE - URV
Fig. 1.3.1: Matriu de transmissió de duesbobines acoblades.
1.3 DESCRIPCIÓ DELS FITXERS DEL PROGRAMA
Aquests són els diferents arxius descompresos i la seva funció.
Simcad.exe: és el programa que s’utilitza per a dibuixar els esquemes elèctricsque volem analitzar.
Psim.exe: és el programa responsablede efectuar els càlculs, depenent dels aparellsque hi fiquem al esquema.
Simview.exe: programa que ens serveixper a veure els comportament que tindran elsdiferents elements del esquema en regimdinàmic.
Simcad.lib: llibreria on hi són el comportament matemàtic de tots els elementsque es poden incloure als circuits, per exemple, un acoblament de dues bobines seriauna matriu de 2x2 (figura 1.3.1)
*.hlp: la terminació dels arxius en “hlp” indica que és un fitxer d’ajuda, on hi vanexplicats els diferents elements i la seva funció.
*.sch: aquesta terminació indica que és un fitxer del SIMCAD, és a dir, unesquema elèctric realitzat amb el programa anteriorment esmentat.
*.txt: són fitxers on podem guardar els resultats del esquema, amb aquest fitxer,que en un principi el crea el PSIM, el podem analitzar amb el SIMVIEW. Però noobstant, també el podem obrir amb una fulla de càlcul, com ara el EXCEL, el fitxer estàescrit amb codi ASCII.
*.smv: és exactament igual que l’anterior però els resultats estan escrits en binari.
1.4 CREACIÓ I SIMULACIÓ DE CIRCUITS
El PSIM no és un programa que funcioni tot sol, si no el conjunt de tresprogrames que es complementen (SIMCAD, PSIM i SIMVIEW). Amb la combinaciódels tres, hom es capaç de crear i analitzar gairebé qualsevol circuit elèctric.
Per a començar a treballar amb el programa s’han de seguir els següents passos:
1er. Buscar la carpeta on hem instal·lat el PSIM i busquem el arxiu simcad.exeper tal de executar-lo amb un doble clic.
2on. Un cop s’ha executat el programa ja es pot crear un document nou o obrir-neun que s’hagi creat en anterioritat (podem guardar el esquema amb un arxiu d’extensió*.sch).
3er. Quan haguem acabat de fer el circuit pitgem el PSIM (figura 1.3.1) per a quefaci les operacions pertinents(el resultat es guarda amb un arxiu amb el mateix nom delesquema i amb la extensió *.txt).
Manual PSIMDEMO 5.0 Pàgina 5 de 56
Alumne: Albert Cid Carbó Enginyeria Tècnica Industrial en Electricitat - ETSE - URV
4rt. Pitgem damunt del SIMVIEW i podrem veure totes les dades que ens hadonat el programa.
1. 5 ALTRES PROGRAMES SIMILARS AL PSIM
1.5.1 PSIM
El PSIM és un programa que ens permet de simular elements de electrònica depotencia i el comportament de motors elèctrics en interaccions amb sistemes mecànics.En concret el PSIM juga amb les interaccions dels esquemes elèctrics amb el seucomportament en règim dinàmic, sense fer servir la enginyeria de control, fet quesimplifica bastant l’anàlisi d’aquests sistemes.
Al mercat del software també hi ha altres programes que simulen sistemeselectrònics, és per això que es consideren similars al PSIM, però encara que n’hi han demolt més complerts, el PSIM és el que ofereix una millor interfície, facilitant molt laintroducció de esquemes.
1.5.2 PSPICE
El PSPICE és un excel·lent programa que analitza circuits electrònics, tantanalògics com digitals. Malgrat la seva versatilitat aquest programa no disposa delmotor elèctric com a una de les seves funcions.
El podeu trobar a: http:\\www.orcad.com
1.5.3 CIRQUITMAKER
El CIRQUITMAKER és molt semblant al PSPICE però amb una interfície mésdinàmica i entenedora, tampoc disposa del motor elèctric en les seves funcions.
El podeu trobar a: http:\\www.microcode.com
1.5.4 COMMSIM
Aquest programa creat pels programadors de electronicworkbench funcionad’una manera diferent, mitjançant un diagrama de blocs, fruit de la enginyeria decontrol. Podent-se configurar el model de una màquina elèctrica, però en dificultal’anàlisi.
El podeu trobar a: http:\\www.electronicworkbench.com
Fig. 1.4.1: Finestra del PSIM on es poden veure els accessos directes a els altres programes.1 1 1
Manual PSIMDEMO 5.0 Pàgina 6 de 56
Alumne: Albert Cid Carbó Enginyeria Tècnica Industrial en Electricitat - ETSE - URV
1.5.5 CIRQUIT SHOP
És un programa molt similar al electronicworkbench molt òptim per analitzarsistemes electrònics però no inclou el tema les màquines elèctriques.
El podeu trobar a:
http://ourworld.compuserve.com/homepages/Cherrywood/cshop1.htm
1.5.6 MICRO-CAP
El MICRO-CAP és molt similar al PSPICE, tampoc disposa del motor elèctric enles seves funcions.
El podeu trobar a: http://spectrum-soft.com
1.5.7 TARGET
Aquest programa és capaç de dissenyar plaques electròniques, a banda de simularel comportament dels diferents elements electrònics. Però com en els casos anteriors noes poden inclouré màquines elèctriques motrius.
El podeu trobar a: http://ibfriendrich.com
1.5.8 ICAP
El ICAP és un altre simulador de electrònica digital i analògica, amb un entornmolt explícit i a més a més és pot adaptar amb sistemes de SCADA; òptim, però nocontempla el motor elèctric.
El podeu trobar a: http://www.intusoft.com
1.5.9 SPACE-IT
El SPACE-IT és molt similar al PSPICE i tampoc disposa del motor elèctric enles seves funcions.
El podeu trobar a: http://www.cadmigos.com
1.5.10 SPACE AGE
Com els altres casos però no te una interfície gràfica, el qual complica molt laseva utilització, a part de no tenir la màquina elèctrica com a funció.
El podeu trobar a: http://www.looking.co.uk/spice
1.5.11 SIMETRIX
Programa òptim per a la seva utilització, capaç de simular els circuits; no obstant,tampoc disposa de la màquina elèctrica en cap de les seves funcions. Un apartat molt bodel programa són els seus tutorials.
El podeu trobar a: http://www.newburytech.co.uk/
1.5.12 TOPSPICE
El TOPSPICE és molt semblant al PSPICE, tampoc disposa del motor elèctric enles seves funcions, encara que te una millor interfície.
El podeu trobar a: http://www.penzar.com/topspice.htm
Manual PSIMDEMO 5.0 Pàgina 7 de 56
Alumne: Albert Cid Carbó Enginyeria Tècnica Industrial en Electricitat - ETSE - URV
1.5.13 TINA
Un molt bo programa per a simular circuits; tot i això, no és millor que el pspice.
El podeu trobar a: http://www.designsoftware.com/
1.5.14 VISUALSPICE
El VISUALSPACE és un altre programa similar al PSPICE.
El podeu trobar a: http://www.islandlogix.com/
2 LLISTAT DELS MENÚS PER A ELÈCTRICS
2.1 LLISTAT DELS MENÚS DEL SIMCAD
2.1.1 FILE
El menú File disposa de les següents comandes:
New (ctrl+N) crea un circuit nou
Open ( ctrl+O) obre un circuit que ja ha estat creat.Close tanca la finestra que tenim activa
Close All tanca totes les finestres que tinguem obertes
Save (ctrl+S) guarda el circuit de la finestra que tenim activaSave As grava el circuit de la finestra que tenim activa en un
directori que escollim nosaltres
Save All grava tots els circuits
Save with Password grava el circuit amb opció de incloure-hi un codi de
entrada
Print (ctrl+P) imprimeix el circuit.Print Preview vista prèvia de la impressió
Print Selected imprimeix solament les parts seleccionades del circuit
Print Selected Preview vista prèvia de la impressió tan sols amb aquelles parts
seleccionades
Print Page Setup configura la llegenda de la pàgina
Printer Setup obre el menú de les propietats de la impressora
Exit surt del SIMCAD
Manual PSIMDEMO 5.0 Pàgina 8 de 56
Alumne: Albert Cid Carbó Enginyeria Tècnica Industrial en Electricitat - ETSE - URV
2.1.2 EDIT
El menú Edit disposa de les següents comandes:
Undo Delete (ctrl+Z) recupera l’últim element que hem esborrat
Cut (Ctrl+X) esborra els elements seleccionats i els copia alportapapers
Copy (ctrl+C) copia els elements seleccionats al portapapers
Paste ( ctrl+V) enganxa els elements seleccionats del portapapers a lafinestra activa
Select All selecciona tots els elements que tenim a la finestraactiva
Copy to Clipboard - Color: copia com a imatge tot els elementsseleccionats del circuit al portapapers, amb color.
- Black & White: (ctrl+B) copia com a imatge tot elselements seleccionats del circuit al portapapers, ambblanc i negre.
Text (F9) per a insertar un text a la finestra activa, molt útil per aincloure aclariments o comentaris sobre el circuit.
Wire dibuixa una unió entre dos punts diferents.
Label (F2) posa una etiqueta a un element, molt útil per aesquemes complicats, ja que ens permet de tallar
el circuit en diferents parts
Attributes (F4) edita els atributs dels elements (també es fa amb undoble click del ratolí)
Rotate gira els elements seleccionats
Flip L/R fa una simetria respecte el eix vertical dels elements
Flip T/B fa una simetria respecte el eix horitzontal dels elements
Find busca un element ficant el nom que te
Find Next busca el següent element que te el mateix nom que elbuscat anteriorment
Edit Library edita la llibreria dels elements (no es pot fer amb laversió demo)
Escape surt de tots els editors de llibreries oberts
Manual PSIMDEMO 5.0 Pàgina 9 de 56
Alumne: Albert Cid Carbó Enginyeria Tècnica Industrial en Electricitat - ETSE - URV
2.1.3 VIEWStatus Bar activa o desactiva la barra de estat (indica quina es la
funció que es realitza en tot moment)
Toolbar activa o desactiva la barra de funcions del SIMCAD
Element Toolbar activa o desactiva la barra de els elements més comunsdel SIMCAD
Zoom In (+) zoom per a apropar
Zoom Out (-) zoom per a allunyar
Fit to Page enquadra tots els elements a la mida de la finestra activa
Zoom in Selected zoom de la secció seleccionadaList Element ensenya la llista dels elements seleccionats
2.1.4 ELEMENTS
En aquesta part del menú tenim moltes opcions que per als elèctrics gairebé nos’utilitzen; tan és així, que s’ha decidit d’agrupar-les d’una manera diferent a com lespodem trobar als menús del PSIM.
2.1.4.1Conceptes generals
En el menú de elements hi trobem diferents apartats, aquests són:
Power: en aquest apartat tenim tots els elements de potencia; com ara són, elselements passius passant per interruptors, transformadors i motors elèctrics.
Control: aquí podem trobar tots els elements que s’engloben dintre de laenginyeria de control, com per exemple portes lògiques funcions i altres elements queno són necessaris per al estudi de les màquines elèctriques.
Other: en el capítol d’altres elements trobem, sensors, la connexió a terra i altreselements com ara els activadors dels interruptors que s’han comentat avanç en el punt a.
Sources: com el seu nom indica aquí trobem tot tipus de fonts, ja sigui de correntcontinua com de corrent alterna.
Simbols: conte símbols, concretament la fletxa(arrow).
User Defined: si el usuari ho desitja pot crear elements diferents als que te elmenú del PSIM.
Manual PSIMDEMO 5.0 Pàgina 10 de 56
Alumne: Albert Cid Carbó Enginyeria Tècnica Industrial en Electricitat - ETSE - URV
Fig. 2.1.4.2.1: figura representativa de la resistència tal icom la representa el PSIMElements->Power->RLC Branches->R
Fig. 2.1.4.2.2: figura representativa de la bobina tal i com larepresenta el PSIMElements->Power->RLC Branches->L
Quan trèiem qualsevol element el podem configurar fent un doble click sobre ellmateix i s’obrirà un menú, en aquest menú hi tenim dos apartats més petits, com són:
Parameters: opcions que es poden configurar del menú que ens han de permetrede configurar els elements al nostre criteri.
Display: En la finestra de paràmetres podem activar aquesta finestreta, si la tenimactivada podrem veure el valor o el nom que fiquem al element corresponent perpantalla sense que haguem de obrir el menú.
Other info: informació addicional que no influeix en el funcionament delelement.
2.1.4.2 Elements passius
Els elements passius, com les resistències, bobines i condensadors es troben a lapart del menú Elements->Power->RLC Branches.
Resistència Name: es fica el nom de la resistència (R1)
Resistance: es fica el valor de la resistència (Ω)
Current Flag: 0 si no volem saber quina és la intensitat que passa per laresistència i 1 si la volem saber.
Bobina Name: es posa el nom de la bobina (L1)
Inductance: es posa el valor de la inductància (H)
Initial Current: intensitat que passa per la bobina quan T=0 (A)
Current Flag: 0 si no volem saber quina és la intensitat que passa per la bobina i1 si la volem saber.
Manual PSIMDEMO 5.0 Pàgina 11 de 56
Alumne: Albert Cid Carbó Enginyeria Tècnica Industrial en Electricitat - ETSE - URV
Fig. 2.1.4.2.3: figura representativa del condensador tal icom el representa el PSIMElements->Power->RLC Branches->C
Fig. 2.1.4.2.4: figura representativa del conjunt resistència -bobina tal i com el representa el PSIMElements->Power->RLC Branches->RL
Fig. 2.1.4.2.5: figura representativa del conjunt resistència -condensador tal i com el representa el PSIMElements->Power->RLC Branches->RC
Condensador Name: es fica el nom al condensador (C1)
Capacitance: es fica el valor de la capacitància (F)
Init. Cap. voltage: tensió que te el condensador quan T=0 (V)
Current Flag: 0 si no volem saber quina es la intensitat que passa pelcondensador i 1 si la volem saber.
Conjunt resistència - bobinaName: es fica el nom al condensador (RL1)
Resistance: es fica el valor de la resistència (Ω)
Inductance: es fica el valor de la inductància (H)
Initial Current: intensitat que passa pel conjunt resistència - bobina quan T=0 (A)
Current Flag: 0 si no volem saber quina es la intensitat que passa pel element i 1si la volem saber.
Conjunt resistència - condensadorName: es posa el nom al Conjunt resistència - condensador (RC1)
Resistance: es posa el valor de la resistència (Ω)
Capacitance: es posa el valor de la capacitància (F)
Init. Cap. voltage: tensió que te el condensador quan T=0 (V)
Current Flag: 0 si no volem saber quina es la intensitat
que passa pel element i 1 si la volem saber.
Manual PSIMDEMO 5.0 Pàgina 12 de 56
Alumne: Albert Cid Carbó Enginyeria Tècnica Industrial en Electricitat - ETSE - URV
Fig. 2.1.4.2.6: figura representativa del conjunt bobina -condensador tal i com el representa el PSIMElements->Power->RLC Branches->LC
Fig. 2.1.4.2.7: figura representativa del conjunt resistència -bobina - condensador tal i com el representa el PSIMElements->Power->RLC Branches->RLC
Conjunt bobina - condensadorName: es posa el nom al conjunt bobina - condensador (LC1)
Inductance: es posa el valor de la inductància (H)
Capacitance: es posa el valor de la capacitància (F)
Initial Current: intensitat que passa pel conjunt bobina - condensador quan T=0(A)
Init. Cap. voltage: tensió que te el condensador quan T=0 (V)
Current Flag: 0 si no volem saber quina es la intensitat que passa pel element i 1si la volem saber.
Conjunt resistència - bobina - condensadorName: es fica el nom al Conjunt
resistència - bobina - condensador (RLC1)
Resistance: es posa el valor de la resistència (Ω)
Inductance: es posa el valor de la inductància (H)
Capacitance: es posa el valor de la capacitància (F)
Initial Current: intensitat que passa pel conjunt resistència bobina - condensadorquan T=0 (A)
Init. Cap. voltage: tensió que te el condensador quan T=0 (V)
Current Flag: 0 si no volem saber quina es la intensitat que passa pel element i 1si la volem saber.
Resistència trifàsicaName: es posa el nom de la resistència (R31)
Resistance: es posa el valor de les tres resistències (Ω)
Manual PSIMDEMO 5.0 Pàgina 13 de 56
Alumne: Albert Cid Carbó Enginyeria Tècnica Industrial en Electricitat - ETSE - URV
Fig. 2.1.4.2.8: figura representativa de la resistènciatrifàsica tal i com la representa el PSIMElements->Power->RLC Branches->R3
Fig. 2.1.4.2.9: figura representativa del conjunt resistència –bobina trifàsic tal i com la representa el PSIMElements->Power->RLC Branches->RL3
Current Flag_A: 0 si no volem saber quina es la intensitat que passa per laresistència i 1 si la volem saber. per a la fase A, que esta al costat del punt.
Current Flag_B: 0 si no volem saber quina es la intensitat que passa per laresistència i 1 si la volem saber, per a la fase , la que esta al mig.
Current Flag_C: 0 si no volem saber quina es la intensitat que passa per laresistència i 1 si la volem saber, per a la fase C que esta al extrem i no te punt.
Conjunt resistència - bobina trifàsicaName: es posa el nom del conjunt (RL31)
Resistance: es posa el valor de les tres resistències (Ω)
Inductance: es posa el valor de les tres inductàncies (H)
Current Flag_A: 0 si no volem saber quina es la intensitat que passa per laresistència i 1 si la volem saber, per a la fase A, que esta al costat del punt.
Current Flag_B: 0 si no volem saber quina es la intensitat que passa per laresistència i 1 si la volem saber, per a la fase , la que esta al mig.
Current Flag_C: 0 si no volem saber quina es la intensitat que passa per laresistència i 1 si la volem saber, per a la fase C que esta al extrem i no te punt..
Conjunt resistència - condensador trifàsicName: es posa el nom del conjunt (RC31)
Resistance: es posa el valor de les tres resistències (Ω)
Capacitance: el valor de les tres capacitàncies (F)
Manual PSIMDEMO 5.0 Pàgina 14 de 56
Alumne: Albert Cid Carbó Enginyeria Tècnica Industrial en Electricitat - ETSE - URV
Fig. 2.1.4.2.10: figura representativa del conjunt resistència–condensador trifàsic tal i com la representa el PSIMElements->Power->RLC Branches->RC3
Fig. 2.1.4.2.11: figura representativa del conjunt resistència– bobina - condensador trifàsic tal i com la representa elPSIMElements->Power->RLC Branches->RC3
Current Flag_A: 0 si no volem saber quina es la intensitat que passa per laresistència i 1 si la volem saber, per a la fase A, que esta al costat del punt.
Current Flag_B: 0 si no volem saber quina es la intensitat que passa per laresistència i 1 si la volem saber, per a la fase, la que esta al mig.
Current Flag_C: 0 si no volem saber quina es la intensitat que passa per laresistència i 1 si la volem saber, per a la fase C que esta al extrem i no te punt..
Conjunt resistència – bobina - condensador trifàsicName: es posa el nom del conjunt (RLC31)
Resistance: es posa el valor de les tres resistències (Ω)
Inductance: es posa el valor de les tres inductàncies (H)
Capacitance: el valor de les tres capacitàncies (F)
Current Flag_A: 0 si no volem saber quina es la intensitat que passa per laresistència i 1 si la volem saber, per a la fase A, que esta al costat del punt.
Current Flag_B: 0 si no volem saber quina es la intensitat que passa per laresistència i 1 si la volem saber, per a la fase B, la que esta al mig.
Current Flag_C: 0 si no volem saber quina es la intensitat que passa per laresistència i 1 si la volem saber, per a la fase C que esta al extrem i no te punt..
Manual PSIMDEMO 5.0 Pàgina 15 de 56
Alumne: Albert Cid Carbó Enginyeria Tècnica Industrial en Electricitat - ETSE - URV
Fig. 2.1.4.2.12: figura representativa de dues bobinesacoblades tal i com la representa el PSIMElements->Power->RLC Branches->MUT2
Dues bobines acobladesName: es posa el nom del element (M1)
L11 (self):inductància de la primera bobina (H)
L12 (mutual):inductància mútua de les dos bobines (H)
L22 (self):inductància de la segona bobina (H)
i1_initial: intensitat que passa per la primera bobina quan T=0 (A)
I2_initial: intensitat que passa per la segona bobina quan T=0 (A)
Iflag_1: 0 si no volem saber quina es la intensitat que passa per la primera brancai 1 si la volem saber.
Iflag_2: 0 si no volem saber quina es la intensitat que passa per la segona branca i1 si la volem saber.
Tres bobines acobladesName: es posa el nom del element (MUT1)
L11 (self): inductància de la primera bobina (H)
L12 (mutual):inductància mútua de les dues primeres bobines (H)
L22 (self):inductància de la segona bobina (H)
L13 (mutual):inductància mútua de la primera a la tercera bobina (H)
L23 (mutual):inductància mútua de la segona a la tercera bobina (H)
L33 (self): inductància de la tercera bobina (H)
Manual PSIMDEMO 5.0 Pàgina 16 de 56
Alumne: Albert Cid Carbó Enginyeria Tècnica Industrial en Electricitat - ETSE - URV
Fig. 2.1.4.2.13: figura representativa de tres bobinesacoblades tal i com la representa el PSIMElements->Power->RLC Branches->MUT3
Fig. 2.1.4.3.1: figura representativa del transformador ideal tali com el representa el PSIMElements->Power->Transformers->TF_IDEAL
i1_initial: intensitat que passa per la primera bobina quan T=0 (A)
I2_initial: intensitat que passa per la segona bobina quan T=0 (A)
I3_initial: intensitat que passa per la tercera bobina quan T=0 (A)
Iflag_1: 0 si no volem saber quina es la intensitat que passa per la primera bobinai 1 si la volem saber.
Iflag_2: 0 si no volem saber quina es la intensitat que passa per la segona bobina i1 si la volem saber.
Iflag_3: 0 si no volem saber quina es la intensitat que passa per la tercera bobina i1 si la volem saber.
2.1.4.3 Transformadors
Els elements anomenats transformadors són màquines elèctriques capaces decanviar el valor de la tensió e intensitat segons les necessitats, es poden trobar a la partdel menú Elements->Power->Transformers.
Transformador ideal monofàsic Name: es posa el nom del transformador (TI1)
Np (primary): nombre de voltes de la bobina al primari
Ns (secondary): nombre de voltes de la bobina al secundari
Manual PSIMDEMO 5.0 Pàgina 17 de 56
Alumne: Albert Cid Carbó Enginyeria Tècnica Industrial en Electricitat - ETSE - URV
Fig. 2.1.4.3.2: figura representativa del transformador idealamb polaritat invertida tal i com el representa el PSIMElements->Power->Transformers->TF_IDEAL_1
Fig. 2.1.4.3.3: figura representativa de un transformador tal icom el representa el PSIMElements->Power->Transformers->TF_1F
Transformador ideal monofàsic amb polaritat invertidaName: es posa el nom del transformador (TI1)
Np (primary): nombre de voltes de la bobina al primari
Ns (secondary): nombre de voltes de la bobina al secundari
Transformador monofàsicName: es posa el nom del transformador (T1)
Np (primary): nombre de voltes de la bobina al primari
Ns (secondary): nombre de voltes de la bobina al secundari
Rp (primary): resistència equivalent del debanat primari(Ω)
Rs (secondary): resistència equivalent del debanat secundari(Ω)
Lp (pri. leakage): inductància equivalent del debanat primari (H)
Ls (sec. leakage): inductància equivalent del debanat secundari (H)
Lm (magnetizing): inductància de magnetització(H)
Np (primary): nombre de voltes de la bobina al primari
Ns (secondary): nombre de voltes de la bobina al secundari
Transformador monofàsic amb polaritat invertidaName: es posa el nom del transformador (T1)
Np (primary): nombre de voltes de la bobina al primari
Ns (secondary): nombre de voltes de la bobina al secundari
Manual PSIMDEMO 5.0 Pàgina 18 de 56
Alumne: Albert Cid Carbó Enginyeria Tècnica Industrial en Electricitat - ETSE - URV
Fig. 2.1.4.3.4: figura representativa de un transformadormonofàsic amb polaritat invertida tal i com el representa elPSIMElements->Power->Transformers-> TF 1F 1
Fig. 2.1.4.3.5: figura representativa de un transformadormonofàsic amb dos sortides tal i com el representa el PSIMElements->Power->Transformers-> TF_1F_3W
Rp (primary): resistència equivalent del debanat primari(Ω)
Rs (secondary): resistència equivalent del debanat secundari (Ω)
Lp (pri. leakage): inductància equivalent del debanat primari (H)
Ls (sec. leakage): inductància equivalent del debanat secundari (H)
Lm (magnetizing): inductància de magnetització(H)
Np (primary): nombre de voltes de la bobina al primari
Ns (secondary): nombre de voltes de la bobina al secundari
Transformador monofàsic de una entrada i dos sortidesName: es posa el nom del transformador (T3_1)
Np (primary): nombre de voltes de la bobina al primari
Ns (secondary): nombre de voltes de la bobina al secundari
Rp (primary): resistència equivalent del debanat primari(Ω)
Rs (secondary): resistència equivalent del debanat secundari (Ω)
Rt (tertiary): resistència equivalent del debanat terciari(Ω)
Lp (pri. leakage): inductància equivalent del debanat primari (H)
Ls (sec. leakage): inductància equivalent del debanat secundari (H)
Lt (tertiary leakage): inductància equivalent del debanat secundari (H)
Lm (magnetizing): inductància de magnetització(H)
Np (primary): nombre de voltes de la bobina al primari
Ns (secondary): nombre de voltes de la bobina al secundari
Nt (tertiary): nombre de voltes de la bobina al terciari
Manual PSIMDEMO 5.0 Pàgina 19 de 56
Alumne: Albert Cid Carbó Enginyeria Tècnica Industrial en Electricitat - ETSE - URV
Fig. 2.1.4.3.6: figura representativa de un transformadortrifàsic tal i com el representa el PSIMElements->Power->Transformers-> TF_3F
Fig. 2.1.4.3.7: figura representativa de un transformadortrifàsic amb connexió estrella - estrella tal i com el representael PSIMElements->Power->Transformers->TF_3YY
Transformador trifàsic
Name: es posa el nom del transformador (TF_3F1)
Rp (primary): resistència equivalent del debanat trifàsic primari(Ω)
Rs (secondary): resistència equivalent del debanat trifàsic secundari (Ω)
Lp (pri. leakage): inductància equivalent del debanat trifàsic primari (H)
Ls (sec. leakage): inductància equivalent del debanat trifàsic secundari (H)
Lm (magnetizing): inductància de magnetització(H)
Np (primary): nombre de voltes de les bobines al primari
Ns (secondary): nombre de voltes de les bobines al secundari
Transformador trifàsic amb connexió estrella – estrellaLa relació de transformació del transformador trifàsic estrella – estrella respecta
la següent relació de transformació: VsVp
NsNpa ==
Name: es posa el nom del transformador (TYY1)
Rp (primary): resistència equivalent del debanat trifàsic primari(Ω)
Rs (secondary): resistència equivalent del debanat trifàsic secundari (Ω)
Lp (pri. leakage): inductància equivalent del debanat trifàsic primari (H)
Ls (sec. leakage): inductància equivalent del debanat trifàsic secundari (H)
Lm (magnetizing): inductància de magnetització(H)
Np (primary): nombre de voltes de les bobines al primari
Ns (secondary): nombre de voltes de les bobines al secundari
Manual PSIMDEMO 5.0 Pàgina 20 de 56
Alumne: Albert Cid Carbó Enginyeria Tècnica Industrial en Electricitat - ETSE - URV
Fig. 2.1.4.3.8: figura representativa de un transformadortrifàsic amb connexió estrella - triangle tal i com el representael PSIMElements->Power->Transformers-> TF_3YD
Transformador trifàsic amb connexió estrella – triangleLa relació de transformació del transformador amb connexió trifàsic estrella –
triangle respecta la següent relació de transformació: VsVp
NsNpa ==·3
Name: es posa el nom del transformador (TF_3YD1)
Rp (primary): resistència equivalent del debanat trifàsic primari(Ω)
Rs (secondary): resistència equivalent del debanat trifàsic secundari (Ω)
Lp (pri. leakage): inductància equivalent del debanat trifàsic primari (H)
Ls (sec. leakage): inductància equivalent del debanat trifàsic secundari (H)
Lm (magnetizing): inductància de magnetització(H)
Np (primary): nombre de voltes de les bobines al primari
Ns (secondary): nombre de voltes de les bobines al secundari
Transformador trifàsic amb connexió triangle – estrellaLa relació de transformació del transformador amb connexió trifàsic triangle –
estrella respecta la següent relació de transformació: VsVp
NsNpa == 3
Name: es posa el nom del transformador (TF_3DY1)
Rp (primary): resistència equivalent del debanat trifàsic primari(Ω)
Rs (secondary): resistència equivalent del debanat trifàsic secundari (Ω)
Lp (pri. leakage): inductància equivalent del debanat trifàsic primari (H)Ls (sec. leakage): inductància equivalent del debanat trifàsic secundari (H)
Lm (magnetizing): inductància de magnetització(H)
Manual PSIMDEMO 5.0 Pàgina 21 de 56
Alumne: Albert Cid Carbó Enginyeria Tècnica Industrial en Electricitat - ETSE - URV
Fig. 2.1.4.3.9: figura representativa de un transformadortrifàsic amb connexió triangle - estrella tal i com el representael PSIMElements->Power->Transformers-> TF_3DY
Fig. 2.1.4.3.10: figura representativa de un transformadortrifàsic amb connexió triangle - triangle tal i com el representael PSIMElements->Power->Transformers-> TF_3DY
Np (primary): nombre de voltes de les bobines al primari
Ns (secondary): nombre de voltes de les bobines al secundari
Transformador trifàsic amb connexió triangle – triangleLa relació de transformació del transformador amb connexió trifàsic triangle –
estrella respecta la següent relació de transformació: VsVp
NsNpa ==
Name: es posa el nom del transformador (TDD1)
Rp (primary): resistència equivalent del debanat trifàsic primari(Ω)
Rs (secondary): resistència equivalent del debanat trifàsic secundari (Ω)
Lp (pri. leakage): inductància equivalent del debanat trifàsic primari (H)
Ls (sec. leakage): inductància equivalent del debanat trifàsic secundari (H)
Lm (magnetizing): inductància de magnetització(H)
Np (primary): nombre de voltes de les bobines al primari
Ns (secondary): nombre de voltes de les bobines al secundari
Manual PSIMDEMO 5.0 Pàgina 22 de 56
Alumne: Albert Cid Carbó Enginyeria Tècnica Industrial en Electricitat - ETSE - URV
Fig. 2.1.4.3.11: figura representativa de un transformadortrifàsic amb connexió estrella - triangle - triangle tal i com elrepresenta el PSIMElements->Power->Transformers->TF_3YDD
Transformador trifàsic amb connexió estrella – triangle - triangleLes relacions de transformació del transformador amb connexió trifàsica triangle
– estrella – estrella respecta les següents relacions de transformació:
VsVp
NsNpaps ==3
VsVp
NsNpapt ==·3
VsVp
NsNpast ==
Name: es posa el nom del transformador (TYDD1)
Rp (primary): resistència equivalent del debanat trifàsic primari(Ω)
Rs (secondary): resistència equivalent del debanat trifàsic secundari (Ω)
Rt (tertiary): resistència equivalent del debanat trifàsic terciari(Ω)
Lp (pri. leakage): inductància equivalent del debanat trifàsic primari (H)
Ls (sec. leakage): inductància equivalent del debanat trifàsic secundari (H)
Lt (tertiary leakage): inductància equivalent del debanat trifàsic terciari(H)
Lm (magnetizing): inductància de magnetització
Np (primary): nombre de voltes de les bobines al primari
Ns (secondary): nombre de voltes de les bobines al secundari
Nt (tertiary): nombre de voltes de les bobines al terciari
Manual PSIMDEMO 5.0 Pàgina 23 de 56
Alumne: Albert Cid Carbó Enginyeria Tècnica Industrial en Electricitat - ETSE - URV
Fig. 2.1.4.3.12: figura representativa de un transformadortrifàsic amb connexió estrella - estrella - triangle tal i com elrepresenta el PSIMElements->Power->Transformers->TF_3YYD
Transformador trifàsic amb connexió estrella – estrella - triangleLes relacions de transformació del transformador amb connexió trifàsica -
triangle – estrella - estrella respecta les següents relacions de transformació:
VsVp
NsNpaps ==
VsVp
NsNpa pt == 3
VsVp
NsNpast == 3
Name: es posa el nom del transformador (TYYD1)
Rp (primary): resistència equivalent del debanat trifàsic primari(Ω)
Rs (secondary): resistència equivalent del debanat trifàsic secundari (Ω)
Rt (tertiary): resistència equivalent del debanat trifàsic terciari(Ω)
Lp (pri. leakage): inductància equivalent del debanat trifàsic primari (H)
Ls (sec. leakage): inductància equivalent del debanat trifàsic secundari (H)
Lt (tertiary leakage): inductància equivalent del debanat trifàsic terciari(H)
Lm (magnetizing): inductància de magnetització(H)
Np (primary): nombre de voltes de les bobines al primari
Ns (secondary): nombre de voltes de les bobines al secundari
Nt (tertiary): nombre de voltes de les bobines al terciari
Manual PSIMDEMO 5.0 Pàgina 24 de 56
Alumne: Albert Cid Carbó Enginyeria Tècnica Industrial en Electricitat - ETSE - URV
Fig. 2.1.4.4.1: figura representativa del diode tal i com elrepresenta el PSIMElements->Power->Switches->DIODE
Fig. 2.1.4.4.2: figura representativa del tiristor tal i com elrepresenta el PSIMElements->Power->Switches->THY
2.1.4.4 Elements de maniobra
Aquests elements ens serveixen per a realitzar les maniobres pertinents per arealitzar els esquemes i canviar el funcionament de les màquines elèctriques. I es podentrobar a la part del menú Elements->Power-> Switches.
Diode Name: es fica el nom del diode (D1)
Diode Voltage Drop: valor mínim en que el diode deixa passar la corrent (V)
Initial Position: posició inicial, quan T=0 (0: no deixa passar la corrent; 1: deixapassar la corrent)
Current Flag: 0 si no volem saber quina és la intensitat que passa pel element i 1si la volem saber.
TiristorPer activar la porta s’ha de fer servir algun element que es trobi a:
Elements->Other->Switch Controllers com per exemple el ONCTRL , o beel gating Elements->Power->Switches->GATING
Name: es fica el nom del tiristor (THY1)
Voltage Drop: valor mínim en que el tiristor deixa passar la corrent (V)
Initial Position: posició inicial, quan T=0 (0: no deixa passar la corrent; 1: deixapassar la corrent)
Current Flag: 0 si no volem saber quina es la intensitat que passa pel element i 1si la volem saber.
Manual PSIMDEMO 5.0 Pàgina 25 de 56
Alumne: Albert Cid Carbó Enginyeria Tècnica Industrial en Electricitat - ETSE - URV
Fig. 2.1.4.4.3: figura representativa del transistor NPN(funcionant com a interruptor) tal i com el representa el PSIMElements->Power->Switches->NPN
Fig. 2.1.4.4.4: figura representativa del transistor PNP(funcionant com a interruptor) tal i com el representa el PSIMElements->Power->Switches->PNP
Transistor NPN(funcionant com a interruptor)Per activar el transistor s’ha de connectar algun element a la base que es trobi a
Elements->Other->Switch Controllers com per exemple el ONCTRL , o beel gating Elements->Power->Switches->GATING
Name: es fica el nom del transistor (NPN1)
Saturation Voltage: valor mínim en que el transistor deixa passar la corrent (V)
Initial Position: posició inicial, quan T=0 (0: no deixa passar la corrent; 1: deixapassar la corrent)
Current Flag: 0 si no volem saber quina es la intensitat que passa pel element i 1si la volem saber.
Transistor PNP (funcionant com a interruptor)Per activar el transistor s’ha de connectar algun element a la base que es trobi a
Elements->Other->Switch Controllers com per exemple el ONCTRL , o beel gating Elements->Power->Switches->GATING
Name: es fica el nom del transistor (PNP1)
Saturation Voltage: valor mínim en que el transistor deixa passar la corrent (V)
Initial Position: posició inicial, quan T=0 (0: no deixa passar la corrent; 1: deixapassar la corrent)
Current Flag: 0 si no volem saber quina es la intensitat que passa pel element i 1si la volem saber.
Manual PSIMDEMO 5.0 Pàgina 26 de 56
Alumne: Albert Cid Carbó Enginyeria Tècnica Industrial en Electricitat - ETSE - URV
Fig. 2.1.4.4.5: figura representativa del transistor MOSFET(funcionant com a interruptor) tal i com el representa el PSIMElements->Power->Switches-> MOSFET
Transistor MOSFET(funcionant com a interruptor, bidireccional) Per activar el transistor s’ha de connectar algun element a la base que es trobi a
Elements->Other->Switch Controllers com per exemple el ONCTRL , o beel gating Elements->Power->Switches->GATING
Name: es fica el nom del transistor (MOS1)
On Resistance: resistència que ofereix el mosfet al pas de corrent (Ω)
Diode Voltage Drop: valor mínim en que el diode en antiparal·lel deixa passar lacorrent (V)
Saturation Voltage: valor mínim en que el transistor deixa passar la corrent (V)
Initial Position: posició inicial, quan T=0 (0: no deixa passar la corrent; 1: deixapassar la corrent)
Current Flag: 0 si no volem saber quina es la intensitat que passa pel element i 1si la volem saber.
Transistor MOSFET_P (funcionant com a interruptor, bidireccional)Per activar el transistor s’ha de connectar algun element a la base que es trobi a
Elements->Other->Switch Controllers com per exemple el ONCTRL , o beel gating Elements->Power->Switches->GATING
Name: es fica el nom del transistor (PMOS1)
On Resistance: resistència que ofereix el mosfet al pas de corrent (Ω)
Diode Voltage Drop: valor mínim en que el diode en antiparal·lel deixa passar lacorrent (V)
Saturation Voltage: valor mínim en que el transistor deixa passar la corrent (V)
Manual PSIMDEMO 5.0 Pàgina 27 de 56
Alumne: Albert Cid Carbó Enginyeria Tècnica Industrial en Electricitat - ETSE - URV
Fig. 2.1.4.4.6: figura representativa del transistor MOSFET_P(funcionant com a interruptor) tal i com el representa el PSIMElements->Power->Switches->MOSFET_P
Fig. 2.1.4.4.7: figura representativa del transistor IGBT(funcionant com a interruptor) tal i com el representa el PSIMElements->Power->Switches-> IGBT
Initial Position: posició inicial, quan T=0 (0: no deixa passar la corrent; 1: deixapassar la corrent)
Current Flag: 0 si no volem saber quina es la intensitat que passa pel element i 1si la volem saber.
Transistor IGBT (funcionant com a interruptor, bidireccional) Per activar el transistor s’ha de connectar algun element a la base que es trobi a
Elements->Other->Switch Controllers com per exemple el ONCTRL , o beel gating Elements->Power->Switches->GATING
Name: es fica el nom del transistor (MOS1)
Saturation Voltage: valor mínim en que el transistor deixa passar la corrent (V)
Diode Voltage Drop: valor mínim en que el diode en antiparal·lel deixa passar lacorrent (V)
Initial Position: posició inicial, quan T=0 (0: no deixa passar la corrent; 1: deixapassar la corrent)
Current Flag: 0 si no volem saber quina es la intensitat que passa pel element i 1si la volem saber.
Manual PSIMDEMO 5.0 Pàgina 28 de 56
Alumne: Albert Cid Carbó Enginyeria Tècnica Industrial en Electricitat - ETSE - URV
Fig. 2.1.4.4.8: figura representativa del transistor GTO(funcionant com a interruptor) tal i com el representa el PSIMElements->Power->Switches-> GTO
Fig. 2.1.4.4.9: figura representativa del interruptor tal i com elrepresenta el PSIMElements->Power->Switches-> SSWI
Transistor GTO (funcionant com a interruptor, bidireccional)Per a activar el transistor s’ha de connectar algun element a la porta que es trobi a
Elements->Other->Switch Controllers com per exemple el ONCTRL , o beun el gating Elements->Power->Switches->GATING
Name: es fica el nom del transistor (GTO1)
Voltage Drop: valor mínim el transistor deixa passar la corrent (V)
Initial Position: posició inicial, quan T=0 (0: no deixa passar la corrent; 1: deixapassar la corrent)
Current Flag: 0 si no volem saber quina es la intensitat que passa pel element i 1si la volem saber.
InterruptorPer activar el interruptor s’ha de connectar algun element a la porta que es trobi a
Elements->Other->Switch Controllers com per exemple el ONCTRL , o be elgating Elements->Power->Switches->GATING
Name: es fica el nom del transistor (SS1)
Initial Position: posició inicial, quan T=0 (0: no deixa passar la corrent; 1: deixapassar la corrent)
Current Flag: 0 si no volem saber quina es la intensitat que passa pel element i 1si la volem saber.
Manual PSIMDEMO 5.0 Pàgina 29 de 56
Alumne: Albert Cid Carbó Enginyeria Tècnica Industrial en Electricitat - ETSE - URV
Fig. 2.1.4.4.10: figura representativa del transistor NPN tal icom el representa el PSIMElements->Power->Switches->NPN_1
Fig. 2.1.4.4.11: figura representativa del transistor PNP tal icom el representa el PSIMElements->Power->Switches->PNP_1
Transistor NPNName: es fica el nom del transistor (NPN1)
Current Gain beta: guany de corrent β
Bias Voltage Vr: tensió entre la base i el emissor (normalment Vbe = 0.7 V)
Vce,sat: tensió de saturació entre el emissor i el col·lector (normalment Vec = 0.2V)
Transistor PNP
Current Gain beta: guany de corrent β
Bias Voltage Vr: tensió entre la base i el emissor (normalment Vbe = 0.7 V)
Vce,sat: tensió de saturació entre el emissor i el col·lector (normalment Vec = 0.2V)
Manual PSIMDEMO 5.0 Pàgina 30 de 56
Alumne: Albert Cid Carbó Enginyeria Tècnica Industrial en Electricitat - ETSE - URV
Fig. 2.1.4.4.12: figura representativa del transistor PNP tal icom el representa el PSIMElements->Power->Switches->PNP_1
Diode ZenerName: es fica el nom del diode (Z1)
Breakdown Voltage: tensió a la que comença a conduir el zener (V)
Forward Voltage Drop: tensió de tall inversa (V)
Current Flag: 0 si no volem saber quina es la intensitat que passa pel element i 1si la volem saber.
Manual PSIMDEMO 5.0 Pàgina 31 de 56
Alumne: Albert Cid Carbó Enginyeria Tècnica Industrial en Electricitat - ETSE - URV
Rectificadors de corrent mitjançant ponts de diodesEl PSIM te alguns esquemes electrònics bàsics, com ara els rectificadors de
corrent a base de ponts de diodes, els esquemes mes simples són el de pont de diodesbifàsic i el pont de diode trifàsic com podem veure en les següents figures:
Degut a la amplia repetició de valors configurables s’ha optat per definir queindica cada grup.
Diode Voltage DropDiode: valor mínim en que el diode deixa passar la corrent(V)
Initial Position_n: posició inicial, quan T=0 (0: no deixa passar la corrent; 1:deixa passar la corrent)
Current Flag_n: 0 si no volem saber quina es la intensitat que passa pel element i1 si la volem saber.
n: indica que es qualsevol diode dels esquemes representats en les figures de sota,la enumeració es correspon amb el diode.
Fig. 2.1.4.4.13: figura que representa un pont de diodesmonofàsic
Fig. 2.1.4.4.14: figura que representa un pont de diodestrifàsic
Fig. 2.1.4.4.15: figura representativa del pont de diodesmonofàsic tal i com el representa el PSIMElements->Power->Switches->BDIODE_1
Fig. 2.1.4.4.16: figura representativa del pont de diodestrifàsic tal i com el representa el PSIMElements->Power->Switches->BDIODE_2
Manual PSIMDEMO 5.0 Pàgina 32 de 56
Alumne: Albert Cid Carbó Enginyeria Tècnica Industrial en Electricitat - ETSE - URV
Rectificadors de corrent mitjançant ponts de tiristorsAltres ponts rectificadors ens permeten un control més acurat de la tensió en
continu, es el cas dels ponts amb tiristors. En les següents figures podrem veure quinssón i com els representa el PSIM.
Com s’ha vist anteriorment per accionar els tiristors també ens hemd’ajudar dels controladors dels interruptors.
Elements->Other->Switch Controllers com per exemple el ONCTRL , o beel gating Elements->Power->Switches->GATING
Voltage Drop: valor mínim en que el transistor deixa passar la corrent (V)
Initial Position_n: posició inicial, quan T=0 (0: no deixa passar la corrent; 1:deixa passar la corrent)
Current Flag_n: 0 si no volem saber quina es l’intensitat que passa per l’elementi 1 si la volem saber.
n: indica el numero assignat a cada un dels tiristors contingut en els esquemesrepresentats a les figures de sota.
Fig. 2.1.4.4.17: figura que representa un pont de tiristorsmonofàsic
Fig. 2.1.4.4.18: figura que representa un pont de tiristorstrifàsic
Fig. 2.1.4.4.19: figura representativa del pont de tiristorsmonofàsic tal i com el representa el PSIMElements->Power->Switches->BTHY_1
Fig. 2.1.4.4.20: figura representativa del pont de tiristorstrifàsic tal i com el representa el PSIMElements->Power->Switches-> BTHY_2
Manual PSIMDEMO 5.0 Pàgina 33 de 56
Alumne: Albert Cid Carbó Enginyeria Tècnica Industrial en Electricitat - ETSE - URV
Inversors d’onaEls inversors d’ona són elements encarregats de convertir una corrent continua a
una alterna.
La possibilitat de poder fer servir aquest element com a ondulador de corrent enspermet de canviar els paràmetres (tensió, freqüència, intensitat, ...) de la corrent alternaa la nostra voluntat. Primer convertint-la corrent alterna en continua amb un rectificadori desprès convertint-la en alterna, altre cop mitjançant el inversor.
Per accionar els transistors també ens hem d’ajudar dels controladors deinterruptors.
Elements->Other->Switch Controllers com per exemple el ONCTRL , o beel gating Elements->Power->Switches->GATING
Diode Voltage DropDiode: valor mínim en que el diode deixa passar la corrent(V)
Initial Position_n: posició inicial, quan T=0 (0: no deixa passar la corrent; 1:deixa passar la corrent)
Current Flag_n: 0 si no volem saber quina es la intensitat que passa pel element i1 si la volem saber.
n: indica el numero assignat a cada un dels transistor contingut en els esquemesrepresentats a les figures de sota
Fig. 2.1.4.4.21: figura que representa un inversor decorrent, en aquest cas el VSI
Fig. 2.1.4.4.22: figura que representa uninversor de corrent, en aquest cas el CSI
Fig. 2.1.4.4.23: figura representativa del pont de tiristorsmonofasic tal i com el representa el PSIMElements->Power->Switches->BTHY_1
Fig. 2.1.4.4.24: figura representativa del pont de tiristorstrifàsic tal i com el representa el PSIMElements->Power->Switches-> BTHY_2
Manual PSIMDEMO 5.0 Pàgina 34 de 56
Alumne: Albert Cid Carbó Enginyeria Tècnica Industrial en Electricitat - ETSE - URV
Fig. 2.1.4.4.25: figura representativa del gating tal i com elrepresenta el PSIMElements->Power->Switches->GATING
Fig. 2.1.4.4.26: figura representativa de l’amplificadoroperacional tal i com el representa el PSIMElements->Control->OP_AMP
Fig. 2.1.4.4.27: figura representativa de l’amplificadoroperacional amb la terra accessible tal i com el representa elPSIMElements->Control->OP_AMP2
GATING És un dels elements que es pot fer servir per a activar els transistors, tiristors i
altres elements que ho necessiten. Aquest element dóna una senyal de sortida, 0 o 1,ficant-li el numero de canvis que fa per cicle, la freqüència i els angles on fa el canvi de0 a 1o de 1 a 0.
Name: és fica el nom de element (G1)
Frequency: freqüència de treball del gating, també podem ficar de 0 (Hz).
No. of PointsNo. nombre de cops que canvia de estat el gating.
Switching Points: punts de canvi de l’estat del gating (ºC). Si la freqüència es 0els valors es fiquen amb segons
Amplificador operacionalName: és fica el nom de element (OPAMP1)
Voltage Vs+: voltatge superior del amplificador operacional
Voltage Vs-: voltatge inferior del amplificador operacional
Amplificador operacional amb la terra accessibleName: és fica el nom de element (OPAMP2)
Voltage Vs+: voltatge superior del amplificador operacional
Voltage Vs-: voltatge inferior del amplificador operacional
Manual PSIMDEMO 5.0 Pàgina 35 de 56
Alumne: Albert Cid Carbó Enginyeria Tècnica Industrial en Electricitat - ETSE - URV
Fig. 2.1.4.4.28: figura representativa de l’amplificadoroperacional amb la terra accessible i polaritat inversa, tal i comel representa el PSIMElements->Control->OP_AMP3
Amplificador operacional amb la terra accessible i polaritat inversaName: és fica el nom de element (OPAMP3)
Voltage Vs+: voltatge superior del amplificador operacional
Voltage Vs-: voltatge inferior del amplificador operacional
Manual PSIMDEMO 5.0 Pàgina 36 de 56
Alumne: Albert Cid Carbó Enginyeria Tècnica Industrial en Electricitat - ETSE - URV
2.1.4.5 Màquines motrius elèctriques i càrregues mecàniques
Les màquines elèctriques són les encarregades de transformar la energia elèctricaen mecànica i a l’inrevés. Això ens permet de realitzar un treball productiu amb laenergia elèctrica.
Les càrregues mecàniques són per a simular els esforços mecànics que sofreixenles màquines elèctriques.
Aquests elements es poden trobar a la part del menú:
Elements->Power-> Motor drive.
Motor d’inducció trifàsicEl motor d’inducció trifàsic te la connexió del debanat del estator en estrella.
Name: es fica el nom del element (IM1)
Rs (stator): resistència del bobinat del estator (Ω)
Ls (stator): inductància del bobinat del estator (H)
Rr (rotor): resistència del bobinat del rotor (Ω)
Lr (rotor): inductància del bobinat del rotor (H)
Lm (magnetizing): inductància de magnetització(H)
No. of Poles P: nombre de pols
Moment of Inertia: moment d’inèrcia (Kg·m2)
Manual PSIMDEMO 5.0 Pàgina 37 de 56
Alumne: Albert Cid Carbó Enginyeria Tècnica Industrial en Electricitat - ETSE - URV
Fig. 2.1.4.5.1: figura representativa del motor d’inducció tal icom el representa el PSIMElements->Power->Motor Drive->INDM_3S
Fig. 2.1.4.5.2: figura representativa del motor d’inducció ambopció de connectar el neutre tal i com el representa el PSIMElements->Power->Motor Drive->INDM 3SN
Torque Flag: 0 si no volem saber quin es el parell motor i 1 si el volem saber.
Master/Slave Flag: 0 si volem que funcioni com a generador (no es possible en laversió d’avaluació) i 1 si el volem com a motor.
Motor d’inducció trifàsic, amb opció de connectar el neutre.El motor d’inducció trifàsic te la connexió dels debanats del estator en estrella.
Name: es fica el nom del element (IM1)
Rs (stator): resistència del bobinat del estator (Ω)
Ls (stator): inductància del bobinat del estator (H)
Rr (rotor): resistència del bobinat del rotor (Ω)
Lr (rotor): inductància del bobinat del rotor (H)
Lm (magnetizing): inductància de magnetització(H)
Ro (common mode): resistència del node comú (Ω)
Lo (common mode): inductància del node comú (H)
Co (common mode): capacitància del node comú (F)
No. of Poles P: nombre de pols
Moment of Inertia: moment d’inèrcia (Kg·m2)
Torque Flag: 0 si no volem saber quin es el parell motor i 1 si el volem saber.
Master/Slave Flag: 0 si volem que funcioni com a generador (no es possible en laversió d’avaluació) i 1 si el volem com a motor.
Manual PSIMDEMO 5.0 Pàgina 38 de 56
Alumne: Albert Cid Carbó Enginyeria Tècnica Industrial en Electricitat - ETSE - URV
Fig. 2.1.4.5.3: figura representativa de la màquina de correntcontinua tal i com el representa el PSIMElements->Power->Motor Drive->DC_M
Maquina de corrent continua.Name: es fica el nom del element (DC1)
Ra (armature): resistència del bobinat del induït(Ω)
La (armature): inductància del bobinat del induït(H)
Rf (field): resistència del bobinat del inductor(Ω)
Lf (field): inductància del bobinat del inductor(Ω)
Moment of Inertia: moment d’inèrcia (Kg·m2)
Vt (rated): tensió nominal de la màquina (V)
Ia (rated): intensitat nominal del induït (A)
n (rated): velocitat nominal (min-1)
If (rated): intensitat nominal del inductor (A)
Torque Flag: 0 si no volem saber quin es el parell motor i 1 si el volem saber.
Master/Slave Flag: 0 si volem que funcioni com a generador (no es possible en laversió d’avaluació) i 1 si el volem com a motor.
Maquina sincronaName: es fica el nom del element (PMSM3)
Rs (stator resistance): resistència del bobinat del estator (Ω)
Ld (d-axis ind.): inductància en el eix del estator (H)
Lq (q-axis ind.): inductància dels eixos quan estan el rotor i el estator alineats.
Vpk / krpm: relació tensió/velocitat que ens ha de indicar el fabricant del motor.
No. of Poles P: numero de pols
Manual PSIMDEMO 5.0 Pàgina 39 de 56
Alumne: Albert Cid Carbó Enginyeria Tècnica Industrial en Electricitat - ETSE - URV
Fig. 2.1.4.5.4: figura representativa de la màquina sincrona tali com el representa el PSIMElements->Power->Motor Drive->PMSM3
Fig. 2.1.4.5.5: figura representativa de una càrrega mecànicatal i com el representa el PSIMElements->Power->Motor Drive->MLOAD
Moment of Inertia: moment d’inèrcia (Kg·m2)
Mech. Time Constant: temps constant mecànic
Master/Slave Flag: 0 si volem que funcioni com a generador (no es possible en laversió d’avaluació) i 1 si el volem com a motor.
Càrrega mecànica resistivaAquesta és una càrrega mecànica genèrica, i es correspon amb la següent
fórmula:
(Γres = Tc +K1·|ωm|+K2·|ωm|2 + K3·|ωm|3) (1.1)
Name: es fica el nom de l’element (MLOAD)
Tc: parell constant (N·m)
K1 (coefficient): coeficient per al terme lineal
K2 (coefficient): coeficient per al terme quadrat
K3 (coefficient): coeficient per al terme cúbic
Moment of Inertia: moment d’inèrcia (Kg·m2)
Γres : parell resistent total (no es fica al PSIM)
Esforç mecànic constantSi volem fer anar una màquina elèctrica com a generador necessitarem un esforç
mecànic per impulsar la màquina.
Name: es fica el nom del element (MLOAD_P)
Maximum Torque: parell màxim (N·m)
Manual PSIMDEMO 5.0 Pàgina 40 de 56
Alumne: Albert Cid Carbó Enginyeria Tècnica Industrial en Electricitat - ETSE - URV
Fig. 2.1.4.5.6: figura representativa d’una esforç mecànic tal icom el representa el PSIMElements->Power->Motor Drive-> MLOAD P
Fig. 2.1.4.5.7: figura representativa d’una esforç mecànic tal icom el representa el PSIMElements->Power->Motor Drive-> MLOAD_T
Fig. 2.1.4.5.8: figura representativa d’una esforç mecànic tal icom el representa el PSIMElements->Power->Motor Drive-> MLOAD P
Base Speed (in rpm): velocitat (min-1)Moment of Inertia: moment d’inèrcia (Kg·m2)
Parell resistent mecànic constantName: es fica el nom del element (MLOAD_T)
Tc: parell constant (N·m)
Moment of Inertia: moment d’inèrcia (Kg·m2)
Velocitat mecànica constantName: es fica el nom del element (MLOAD_P)
Constant Speed (rpm): velocitat constant(min-1)
Moment of Inertia: moment d’inèrcia (Kg·m2)
Manual PSIMDEMO 5.0 Pàgina 41 de 56
Alumne: Albert Cid Carbó Enginyeria Tècnica Industrial en Electricitat - ETSE - URV
Fig. 2.1.4.6.1: figura representativa d’una font de tensiócontínua tal i com el representa el PSIMElements->Sources->Voltage->V_DC1
Fig. 2.1.4.6.2: figura representativa d’una font de tensió contínua(vist com a una pila) tal i com el representa el PSIMElements->Sources->Voltage->V_DC_CELL
2.1.4.6 Fonts de tensió
Per a fer anar les màquines elèctriques necessitem una font de energia elèctrica,són les fonts de tensió.
Font de tensió continuaName: es fica el nom del element (VDC1)
VDC: tensió de la corrent continua.(V)
Font de tensió continua(vist com a una pila)Name: es fica el nom del element (VDC1)
VDC_CELL: tensió de la corrent continua.(V)
Font de tensió alterna monofàsicaName: es fica el nom del element (VSIN)
Peak Amplitude: tensió de pic (V)
Frequency: freqüència (Hz)
Phase Angle: desfasament inicial en (º)
DC Offset: tensió inicial(V)
Manual PSIMDEMO 5.0 Pàgina 42 de 56
Alumne: Albert Cid Carbó Enginyeria Tècnica Industrial en Electricitat - ETSE - URV
Fig. 2.1.4.6.3: figura representativa d’una font de tensióalterna monofàsica tal i com el representa el PSIMElements->Sources->Voltage->V_SIN
Fig. 2.1.4.6.5: figura representativa d’una font de tensió trifàsicatal i com el representa el PSIMElements->Sources->Voltage->V_SIN3
Fig. 2.1.4.6.6: figura representativa dels valors configurables ambel PSIM de una font de tensió triangular
Tstart: temps que tarda en activar-se la font (s)
Font de tensió alterna trifàsicaEs considera que la font de tensió esta connectada en estrella
Name: es fica el nom del element (VSIN)
Peak Amplitude: tensió nominal (V)
Frequency: freqüència (Hz)
Init. Angle (phase A): desfasament inicial en (º)
Font de tensió triangularPer a veure més clarament quins són els valors de configuració de la font de
tensió triangular, tenim la següent figura:
Name: es fica el nom del element (VSIN)
Vpeak-peak: tensió de pic a pic Vpp,(V)
Manual PSIMDEMO 5.0 Pàgina 43 de 56
Alumne: Albert Cid Carbó Enginyeria Tècnica Industrial en Electricitat - ETSE - URV
Fig. 2.1.4.6.7: figura representativa d’una font de tensió triangulartal i com el representa el PSIMElements->Sources->Voltage->VTRI
Fig. 2.1.4.6.8: figura representativa dels valors configurables ambel PSIM de una font de tensió d’ona quadrada
Fig. 2.1.4.6.9: figura representativa d’una font de tensió contínua(vist com a una pila) tal i com el representa el PSIMElements->Sources->Voltage->VSQU
Frequency: freqüència f (Hz)
Duty Cycle: temps que tarda a obtenir la tensió de pic D·T(s)
DC Offset: tensió mínima Voffset, (V)
Tstart: temps que tarda a activar-se la font (s)
Font de tensió d’ona quadradaPer a veure més clarament quins són els valors de configuració de la font de
tensió d’ona quadrada, tenim la següent figura:
Name: es fica el nom de l’element (VSQU)
Vpeak-peak: tensió de pic a pic Vpp,(V)
Frequency: freqüència f (Hz)
Duty Cycle: temps que passa de la tensió de cresta a la tensió mínima D·T(s)
DC Offset: tensió mínima Voffset, (V)
Tstart: temps que tarda a activar-se la font (s)
Manual PSIMDEMO 5.0 Pàgina 44 de 56
Alumne: Albert Cid Carbó Enginyeria Tècnica Industrial en Electricitat - ETSE - URV
Fig. 2.1.4.6.10: figura representativa dels valors configurables ambel PSIM de una font de tensió d’ona quadrada
Fig. 2.1.4.6.11: figura representativa d’una font de tensió d’unimpuls tal i com el representa el PSIMElements->Sources->Voltage->VSTEP
Fig. 2.1.4.6.12: figura representativa d’una font de tensió de dosimpulsos tal i com el representa el PSIMElements->Sources->Voltage->VSTEP1
Font de tensió d’un impulsPer a veure més clarament quins són els valors de configuració de la font de
tensió d’un impuls, tenim la següent figura:
Name: es fica el nom del element (VSTEP)
Vstep: valor de la tensió (funció esglaó) (V)
Tstep: temps que tarda a arribar l’esglaó (s)
Font de tensió de dos impulsosName: es fica el nom del element (VSTEP)
Vstep1: valor de la tensió (funció esglaó) (V)
Vstep2: valor de la tensió (funció esglaó) (V)
Tstep: temps que tarda a arribar al primer esglaó (s)
T_transition: temps que tarda a arribar al segon esglaó (s)
Manual PSIMDEMO 5.0 Pàgina 45 de 56
Alumne: Albert Cid Carbó Enginyeria Tècnica Industrial en Electricitat - ETSE - URV
Fig. 2.1.4.6.13: figura representativa dels valors configurables ambel PSIM de una de la font de tensió GNL
Fig. 2.1.4.6.14: figura representativa d’una font de tensió GNL tal icom el representa el PSIMElements->Sources->Voltage->VGNL
Font de tensió GNLPer veure més clarament quins són els valors de configuració de la font de tensió
GNL, tenim la següent figura:
Name: es fica el nom del element (VGNL)
Frequency: freqüència (Hz)
No. of Points n: nombre de punts
Values V1…Vn: els valors de tensió a cada punt (V)
Time T1…Tn: el valor del temps a cada punt (s)
2.1.4.7 Sensors i aparells de mesura
Els sensors i aparells ens serveixen per quantificar a partir de unitats generals laquantitat de tensió, intensitat potencia i altres valors de la electricitat. Es poden trobar a
Elements->Other->Proves
Elements->Other->Sensors
Sensor mecànic de velocitatAquest sensor mecànic necessita de un voltímetre que es fica al terminal del
centre.
Manual PSIMDEMO 5.0 Pàgina 46 de 56
Alumne: Albert Cid Carbó Enginyeria Tècnica Industrial en Electricitat - ETSE - URV
Fig. 2.1.4.7.1: figura representativa d’un sensor mecànic develocitat tal i com el representa el PSIMElements->Other->Sensors-> WSEN
Fig. 2.1.4.7.2: figura representativa d’un sensor mecànic deparell tal i com el representa el PSIMElements-> Other->Sensors-> TSEN1
Fig. 2.1.4.7.3: figura representativa d’un voltímetre per a mesurarla tensió en un punt tal i com el representa el PSIMElements-> Other->Proves-> VP
Fig. 2.1.4.7.4: figura representativa d’un amperímetre per amesurar la intensitat de forma dinàmica en un punt tal i com elrepresenta el PSIMElements-> Other->Proves-> IP1
Name: es fica el nom del element (WSEN1)
Gain: Guany o relació entre 1min −
V
Sensor mecànic del parellAquest sensor mecànic necessita d’un voltímetre que es fica al terminal del
centre
Name: es fica el nom del element (TSEN1)
Gain: Guany o relació entreΓV
Voltímetre per a mesurar la tensió en un puntName: es fica el nom del element (VP)
Amperímetre per a mesurar la intensitat de forma dinàmicaName: es fica el nom del element (IP)
Manual PSIMDEMO 5.0 Pàgina 47 de 56
Alumne: Albert Cid Carbó Enginyeria Tècnica Industrial en Electricitat - ETSE - URV
Fig. 2.1.4.7.6: figura representativa d’un Voltímetre per a mesurarla tensió en corrent contínua tal i com el representa el PSIMElements-> Other->Proves-> V_DC
Fig. 2.1.4.7.5: figura representativa d’un voltímetre per a mesurarla tensió en dos punts tal i com el representa el PSIMElements-> Other->Proves-> VP2
Fig. 2.1.4.7.7: figura representativa d’un Voltímetre per a mesurarla tensió en corrent alterna tal i com el representa el PSIMElements-> Other->Proves-> V_AC
Fig. 2.1.4.7.8: figura representativa d’un amperimetre per a mesurarla intensitat en corrent contínua tal i com el representa el PSIMElements-> Other->Proves-> A DC
Voltímetre per a mesurar la tensió en dos puntsName: es fica el nom del element (VP2)
Voltímetre per a mesurar la tensió en corrent contínuaName: es fica el nom del element (V_DC1)
Cut-off Frequency: freqüència a la que deixa de analitzar la tensió (Hz)
Voltímetre per a mesurar la tensió en corrent alternaName: es fica el nom del element (VPAC1)
Op. Frequency: freqüència a la qual s’analitza el circuit
Cut-off Frequency: rang de freqüència a la que deixa d’analitzar la tensió (Hz)
Amperímetre per mesurar la intensitat en corrent contínuaName: es fica el nom de l’element (ADC1)
Cut-off Frequency: freqüència a la que deixa d’analitzar la tensió (Hz)
Manual PSIMDEMO 5.0 Pàgina 48 de 56
Alumne: Albert Cid Carbó Enginyeria Tècnica Industrial en Electricitat - ETSE - URV
Fig. 2.1.4.7.9: figura representativa d’un amperimetre per a mesurarla intensitat en corrent contínua tal i com el representa el PSIMElements-> Other->Proves-> A AC
Fig. 2.1.4.7.10: figura representativa d’un watimetre per a mesurarla potencia en corrent alterna monofàsica tal i com el representa elPSIMElements-> Other->Proves->W
Fig. 2.1.4.7.11: figura representativa d’un watimetre per a mesurarla potencia en corrent alterna trifàsica tal i com el representa elPSIMElements-> Other->Proves-> W3
Amperímetre per mesurar la intensitat en corrent alternaName: es fica el nom de l’element (AAC1)
Op. Frequency: freqüència a la qual s’analitza el circuit
Cut-off Frequency: rang de freqüència a la que deixa d’analitzar la tensió (Hz)
Watimetre per a mesurar la potencia en corrent alterna monofàsicaName: es fica el nom de l’element (W1)
Cut-off Frequency: rang de freqüència a la que deixa d’analitzar la tensió (Hz)
Watimetre per a mesurar la potencia en corrent alterna trifàsicaName: es fica el nom de l’element (W31)
Op. Frequency: freqüència a la qual s’analitza el circuit
Manual PSIMDEMO 5.0 Pàgina 49 de 56
Alumne: Albert Cid Carbó Enginyeria Tècnica Industrial en Electricitat - ETSE - URV
Fig. 2.1.4.7.12: figura representativa Contador de reactiva per amesurar la potencia reactiva en corrent alterna monofàsica tal i comel representa el PSIMElements-> Other->Proves-> VAR
Fig. 2.1.4.7.13: figura representativa d’un contador de reactiva pera mesurar la potencia reactiva en corrent alterna trifàsica tal i comel representa el PSIMElements-> Other->Proves-> VAR
Comptador de reactiva per a mesurar la potencia reactiva en corrent alternamonofàsica
Name: es fica el nom de l’element (VAR1)
Cut-off Frequency: rang de freqüència a la que deixa d’analitzar la tensió (Hz)
Comptador de reactiva per a mesurar la potencia reactiva en corrent alternatrifàsica
Name: es fica el nom del element (VAR1)
Cut-off Frequency: rang de freqüència a la que deixa d’analitzar la tensió (Hz)
Manual PSIMDEMO 5.0 Pàgina 50 de 56
Alumne: Albert Cid Carbó Enginyeria Tècnica Industrial en Electricitat - ETSE - URV
2.1.4.8 Altres funcions importants del psim
En aquest capítol resumirem els darrers conceptes que ens queden per definir delPSIM.
El PSIM te elements i components d’electrònica digital que es poden utilitzar perfer anar diferents elements de maniobra per al control de les màquines elèctriques
Fig. 2.1.4.8.1: figura representativad’una porta and tal i com elrepresenta el PSIMElements->Control->Logic elements->ANDGATE
Fig. 2.1.4.8.2: figura representativad’una porta and de tres entrades tal icom el representa el PSIMElements->Control->Logic elements->ANDGATE3
Fig. 2.1.4.8.3: figura representativad’una porta or tal i com el representael PSIMElements->Control->Logic elements->ORGATE
Fig. 2.1.4.8.4: figura representativad’una porta or de tres entrades tal icom el representa el PSIMElements->Control->Logic elements->ORGATE3
Fig. 2.1.4.8.5: figura representativad’una porta xor tal i com elrepresenta el PSIMElements->Control->Logicelements-> XORGATE
Fig. 2.1.4.8.6: figura representativad’una porta not tal i com el representael PSIM Elements->Control->Logic elements->NOTGATE
Fig. 2.1.4.8.7: figura representativad’una porta nand tal i com elrepresenta el PSIMElements->Control->Logic elements->NANDGATE
Fig. 2.1.4.8.8: figura representativad’una porta nor tal i com elrepresenta el PSIMElements->Control->Logic elements-> NOR
Fig. 2.1.4.8.9: figura representativade la connexió terra tal i com elrepresenta el PSIMElements->Other->GROUND
Fig. 2.1.4.8.10: figura representativadel onctrl tal i com el representa el
PSIM Elements->Other->ONCTRL
Fig. 2.1.4.8.11: figura representativad’una fletxa de senyalització tal i comel representa el PSIMElements->Simbols->Arrow
Fig. 2.1.4.8.12: figura representativade un comprador tal i com el
representa el PSIM Elements->Control->COMP
Manual PSIMDEMO 5.0 Pàgina 51 de 56
Alumne: Albert Cid Carbó Enginyeria Tècnica Industrial en Electricitat - ETSE - URV
Fig. 2.1.5.1: figura representativa de que hi fiquem unsparàmetres de simulació definits, tal i com el representa elPSIMSimulate->Simulation Control
2.1.5 SIMULATESimulation control és on es fiquen els paràmetres per la simulació del
comportament de les màquines
Time Step: interval de temps en que es fan els càlculs, és a dir cada vegada quetroba el valors.
Total Time: temps final de simulació(s)
Print Time: temps inicial de simulació(s)
Print Step: cada quants punts es graven en el fitxer de text.
Load Flag: recupera el fitxer dels paràmetres de temps anterior, si es que s’hangravat (fitxer *.ssf)
Save Flag : grava a un fitxer els paràmetres de temps que es seleccionen per arealitzar la simulació (fitxer *.ssf)
Run PSIM (F8) realitza tots els càlculs del circuit
Run SIMVIEW (Alt+F8) visualitza els resultats (SIMVIEW)View Netlist File mostra els valors en mode text de tots els elements
seleccionats.
2.1.6 OPTIONSSettings valors de configuració com la reixa el color del text, i
altres ajudes al dibuix
Auto-run SIMVIEW si esta activada i els valors del circuit son correctes
executarà automàticament el SIMVIEW
2.1.7 WINDOWNew Window fa una altra finestra per executar el PSIM
Manual PSIMDEMO 5.0 Pàgina 52 de 56
Alumne: Albert Cid Carbó Enginyeria Tècnica Industrial en Electricitat - ETSE - URV
Cascade presenta les finestres actives en tipus cascada
Tile presenta les finestres actives en tipus mosaic
Arrange Icons fa una alineació de les icones
Manual PSIMDEMO 5.0 Pàgina 53 de 56
Alumne: Albert Cid Carbó Enginyeria Tècnica Industrial en Electricitat - ETSE - URV
2.2 LLISTAT DELS MENÚS DEL SIMVIEW
Aquest és el programa encarregat d’agafar el fitxer generat pel PSIM i dibuixar-lotot seguint unes escales predeterminades i uns valors que els hi donarem.
2.2.1 File menu
Open obre un fitxer generat pel PSIM(fitxer *.txt)
Open Binary obre un fitxer en binari SIMVIEW (fitxer *.fft)
Merge opció molt útil que ens permet la visualització de dues
gràfiques generades de diferents esquemes a la vegada.
primer en tenim una i desprès carreguem d’altres
(fitxers *.txt)
Re-Load Data recupera tots els valors numèrics del fitxer tot
mantenint l’escala
Save guarda el fitxer generat per el PSIM en binari
(fitxer *.fft)
Save As guarda el fitxer generat per el PSIM en binari.
Preguntant-nos on el volem guardar i amb quin nom
(fitxer *.fft)
Save Settings guarda la configuració del PSIM
Print imprimeix el gràfic
Print Setup configura la impressora
Print Page Setup canvia la configuració de com s’ha d’imprimir la
pàgina
Print Preview vista prèvia de la impressió
Exit surt del SIMVIEW
2.2.2 Edit menu
Copy to Clipboard copia el resultat gràfic del càlcul al portapapersEdit Title edita el títol de la gràfica que sortirà per la impressora
Manual PSIMDEMO 5.0 Pàgina 54 de 56
Alumne: Albert Cid Carbó Enginyeria Tècnica Industrial en Electricitat - ETSE - URV
Fig. 2.1.6.1: figura representativa del menú de selecció tal icom el representa el SIMVIEW
2.2.3 Axis menu
X Axis canvia els valors de visualització de l’eix de les X(s)
Y Axis canvia els valors de visualització de l’eix de les Y(s)Axis Label Setting canvia la mida de la lletra del gràfic
2.2.4 Screen menu
Add/Delete Curves afegir o treure variables
Add Screen afegeix una finestra nova
Delete Screen esborra una finestra
Cada cop que seleccionem una variable ens surt una finestreta de visualitzacióbastant didàctica, com es pot observar en la següent figura
Com es veu en la figura el SIMVIEW ens permet de realitzar operacions entrevariables amb notació algebraica, i les permeses que es descriuen a continuació
+ suma
- resta
* multiplicació
/ divisió
^ potencia (elevar un numero a un altre)
SQRT arrel quadrada
SIN sinus
Manual PSIMDEMO 5.0 Pàgina 55 de 56
Alumne: Albert Cid Carbó Enginyeria Tècnica Industrial en Electricitat - ETSE - URV
COS cosinus
TAN tangent
ATAN arctangent
EXP exponencial
LOG logaritme de base e
LOG10 logaritme de base 10
ABS valor absolut
SIGN valor de positiu o negatiu o zero
AVG promig de la variable
INT valor enter del numero
Per exemple, si tenim dues variables com son tensió i intensitat podem ficarV1*I1 i a la corba ens sortirà el resultat de multiplicar cada punt
2.2.5 Measure menu
És un menú important per a nosaltres, ja que ens permet analitzar les corbes pas apas
Measure si pitgem aquesta opció se’ns obre una altra finestra enque podem mesurar els diferents valors variables de les
corbes.
Desprès s’ha clicar al damunt de la variable, a la zona
del eix per analitzar la corba.
Max troba el valor màxim de tota la corba i de la variableseleccionada
Min troba el valor mínim de tota la corba i de la variable
seleccionada
Next Max troba el següent màxim (de dreta a esquerra)
Next Min troba el següent mínim (de dreta a esquerra)
Avg calcula la mitjana aritmètica de tots els punts
Avg(|x|) calcula la mitjana aritmètica de tots els punts en valor
absolut
Manual PSIMDEMO 5.0 Pàgina 56 de 56
Alumne: Albert Cid Carbó Enginyeria Tècnica Industrial en Electricitat - ETSE - URV
rms calcula el valor eficaç.Per a que calculi el rms correctament hem de fer servir tot un cicle complet, ja
que sinó tindrem un error; per exemple, si tenim el cas de una corrent senoidal amb unafreqüència de 50 Hz un període complert serien 0.02 segons.
Aquest resultat surt de la fórmula
Tf 1= (2.2.5.1)
2.2.6 View menu
Zoom zoom per apropar
Redraw torna a dibuixar les dadesToolbar activa o desactiva la barra de icones
Status Bar activa o desactiva la barra d’estat
2.2.7 Option menu
FFT canvia el anàlisis dels valors de les corbes temporals a
expressar-les en funció de la freqüència
Time canvia un anàlisis en funció del temps
Set Text Fonts configura el text
Set Curves selecciona la forma dels punts.
Set Background canvia el fons de pantalla, blanc o negre
Grid activa o desactiva la reixa.
Color selecciona si volem veure les corbes en color o en
escala de grisos
2.2.8 Label menu
En aquesta part del menú podem escollir les diferents opcions per definir punts enconcret o mostrar un nom més clar de les corbes.
Text fica un text a les corbes
Line dibuixa una línia a la gràfica
Dotted Line dibuixa una línia puntejada a la gràfica
Arrow dibuixa una fletxa a la gràfica