8/19/2019 Manual de Conexion Encoder y Motores

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MANUAL DE CONEXION ENCODER Y MOTORES.lvw pa

CN1

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CN8CN9

CN10

CN11

CN12

SEÑALES DEL ENCODER

BLOQUE DE TERMINALES DE MONTAJE EN RIEL DIN PARAMODULOS D- SUB DE 37 PINES

NOTA: SE COMIENZA LA ENUMERACION DE IZQUIERDA ADERECHA Y DE LA PARTE DE ABA JO

STEP + NARANJA FUERTE CON BLANCOSTEP - CAFE FUERTE CON BLANCODIR + VERDE FUERTE CON BLANCODIR - VERDE BAJITO CON BLANCOEN + AZULFUERTE CON BLANCOEN - AZUL CON NEGROOUT + CAFE CON NEGROOUT - NARANJA CON NEGROV -V+

AZUL FURTE CON BLANCO

AZUL BAJITO CON BLANCO

CAFE FUERTE CON BLANCOCAFE BAJITO CON BLANCO

NARANJA BAJITO

NARANJA FUERTE

VERDE FUERTE CON BLANCO

CONFIGURACION DE LOS MOTORES

BLOQUE DE TERMINALES DE MONTAJE EN RIEL DIN PARAMODULOS D- SUB DE 37 PINES

NOTA: SE COMIENZA LA ENUMERACION DE IZQUIERDA A DERECHAPRIMERA LINEA DEL 1 - 18 GND, SEGUNDA LINEA 19 -37

SE CONECTAN A VOLTAJEDE LAS CELDAS DE CARGAA BAJO SE MUESTRA COMOSOLO SON V- Y V+

POWER SUPPLY

+

-

VERDE

celda de cargas

MOTORES ENTRADAS V- Y V+ESTE PIN SOLO REPRESENTA LA ENTRADA 3 DELBLOQUE DE TERMINALESDE MONTAJE EN RIEL DIN PARA MODULOS D- SUB DE 37 PINES

V+ DOS PINES

V- DOS PINES

TIERRA-VERDEN-BLANCOL-ROJO

CORRIENTE ROJO

TTIERRA NEGRO

TIERRA VERDE

celda de cargas

celda de cargas

EN LAS TRES CELDAS DE CARGA SE PUENTENA LOSTRES COLORES (VERDE, BLANCO, ROJO

REPRESENTA LAS DOS ENTRADAS DELOS MOTORES

Fuente de poder parte baja

L

N Tierra

tierra v-

Switch limite

Positivo (Rojo)

Negativo (Negro)  Switch limite

Incorporados a la mesa deprueba para liitar la carrera delos motores.

conectados a las terminales20 del bloque de terminales

como positivo y en la terminal1 del bloque como negativo.

mismo caso en la terminal 3como positivo (rojo) yterminal 1 c omo negativo(negro)

Positivo (Rojo)

Negativo (Negro)

VERDE BAJITO CON BLANCO PUENTE ENTREEL 1 Y 2

Terminales positiva y negariva +

-

25- AZUL DUERTE CON BLANCO ( ENCODER A+)26- AZUL BAJITI CON BLANCO (ENCODER A-)27- CAFE FUERTE CON BLANCO ( ENCODER B+)29- CAFE BAJITO CON BLANCO (ENCODER B-)

CONEXIONES DEL BLOQUE DE TERMINALES AL MULTI X

MULTI X 2000