INSTRUMENTACION INDUSTRIALCONTENIDO DEL CURSONTEMASUBTEMA

1CONCEPTOS BASICOS Introduccin Sistema internacional de unidades Tipos de instrumentos Caractersticas estticas y dinmicas de los instrumentos de medicin

Transmisores

Medidores de presin

Medidores de temperatura

Medidores de nivel de liquido

Medidores de caudal

Medidores de otras variables

Elementos finales de control (vlvulas variadores de velocidad)

Instrumentacin virtual

BIBLIOGRAFIA1. Creus Sol Antonio, Instrumentacin Industrial, Marcombo, S. A., Barcelona, Espaa, 1997.2. Boyes Walt, Instrumentation, Elsevier, Inc., United States of America, 2010.3. Nawrocki Waldemar, Measurement Systems and Sensors, Artech House, Inc., Boston, London, 2005. 4. Ollero de Castro Pedro, Fernndez Camacho Eduardo, Control e Instrumentacin de Procesos Qumicos, Editorial Sntesis, Madrid, Espaa, 1997.5. Bastante J., Instrumentacin y Control de los Procesos Industriales, Programa de Capacitacin Continua, TECSUP, Lima Per.

INSTRUMENTACION INDUSTRIALINTRODUCCIONEn todo proceso industrial est asociado la medicin y el control de magnitudes, con el fin de garantizar la fabricacin y calidad de un producto. Los procesos son diversos, as como tambin, las magnitudes a medir y controlar. Entre las magnitudes comunes que se miden estn la presin, temperatura, nivel, caudal, pH, conductividad elctrica, humedad, etc. Como es lgico, para realizar la medicin se necesita de un instrumento y para cada magnitud en especial existen diversos tipos, cada una con caractersticas particulares. Adems, se puede agregar que los sistemas de medicin constituyen los elementos principales de un sistema de control. Pues no se puede controlar lo que no se ha medido.

Dentro de los tipos de control se tienen dos, control de lazo abierto y control de lazo cerrado, los cuales se representan en forma esquemtica del siguiente modo. a. Control de lazo abierto para el calentamiento de agua en un tanque mediante una resistencia elctrica.

Un sistema de control de lazo abierto es aquel en el que la accin de control es independiente de la salida. No tienen problemas de estabilidadb. Control de lazo cerrado para la regulacin de la temperatura de un fluido en el calentamiento o enfriamiento mediante un intercambiador de calor.

Un sistema de control de lazo cerrado generalmente se llama comnmente sistema de control por realimentacin. En este caso, el objetivo es mantener en el proceso la variable medida a un valor deseado. Para esto, el sistema ejecutara su tarea midiendo continuamente la variable en cuestin, y ajustara modificando el flujo de vapor mediante una vlvula.En los dos sistemas de control, el valor deseado tambin se le conoce como valor de referencia, punto de consigna o set point (en ingls). Tambin de los dos ejemplos se puede notar que los elementos que constituyen un sistema de control son los indicadores (elementos primarios de control), registradores, controladores, transmisores, vlvulas de control (elementos finales de control)MEDICION. Es una actividad que se realiza con la finalidad de estimar la cantidad de una magnitud, comparndola con una cantidad patrn que se adopta como unidad de medida. Para especificar una magnitud fsicamente mensurable se requiere de dos elementos: un nmero y una unidad de medida.Mediciones directas. Son el resultado de la comparacin directa de la entidad fsica, con un patrn conocido o estandarizado de la misma entidad.Mediciones indirectas. Son el resultado del clculo de una magnitud, a partir de otras que se midieron directamente. Por consiguiente, los errores que se cometan en las mediciones directas, se propagaran con los clculos que se realicen. En las mediciones indirectas estos errores generalmente sern mayores que las correspondientes a las mediciones directas.ERRORES EXPERIMENTALES. Es el grado de precisin de una medicin. A menudo se le llama tambin incertidumbre. CLASES DE ERRORES.ERRORES SISTEMATICOS. Son los errores relacionados con la destreza del operador, la tcnica, el instrumento, los mtodos de clculo y el redondeo. Estos errores pueden ser controlados y susceptibles de ser minimizados; su manejo en todo caso depende de la habilidad del experimentador.Un error sistemtico asociado con el operador, es el error de paralelaje (Ep). Este error tiene que ver con la postura del operador al momento de hacer la lectura de la medicin.Otros errores sistemticos son los errores ambientales y fsicos (Ef). Por ejemplo, al cambiar las condiciones climticas, estn afectan las propiedades fsicas de los instrumentos: dilatacin, resistividad, conductividad, etc. Los Ef se minimizan y/o compensan aislando el experimento, controlando el ambiente en la regin de inters, tomando un tiempo adecuado para la experimentacin.De los errores instrumentales se puede decir, que est relacionado con la calidad del instrumento de medicin; y son especificados por el fabricante del instrumento, mencionando el lmite de precisin. ERROR ALEATORIOS. Son originados bsicamente por la interaccin del medio ambiente con el sistema en estudio. Aparecen cuando los errores sistemticos han sido minimizados y balanceados. Estos errores escapan del control del experimentador. Los errores aleatorios se cuantifican por mtodos estadsticos.SISTEMA INTERNACIONAL (SI)El S.I. se estableci en el ao 1960, en la Dcimo Primera Conferencia General de Pesas y Medidas. En el Per se le acepta con ley 23560, y es aplicado desde la dcada de los 80.El Sistema internacional Consta de 7 magnitudes fundamentales, 2 suplementarias y un conjunto de magnitudes derivadas.En la siguiente tabla se tienen las magnitudes fsicas fundamentales del sistema internacional.Tabla N 2: Magnitudes fundamentales del Sistema Internacional.

Magnitud fsicaUnidadSmboloDefinicin

LongitudMetromEs la longitud del trayecto recorrido en el vacio, por un rayo de luz en un tiempo de 1/299 792 458 segundos.

MasaKilogramokgSe define como la masa de un cilindro de aleacin de platino-iridio que se conserva en el Laboratorio Internacional de Pesas y Medidas de Sevres, Francia

TiempoSegundosSe define como 9 192 631 770 veces el periodo de vibracin de radiacin del tomo de cesio.

Temperatura termodinmica KelvinKEs la fraccin 1/273.16 de la temperatura termodinmica del punto triple del agua.

Intensidad de corriente elctricaAmpereAEs la intensidad de corriente constante que mantenida en dos conductores paralelos, rectilneos, de longitud infinita, de seccin circular despreciable, y que estando en el vacio a la distancia de un metro el uno del otro, produce entre estos conductores una fuerza igual a 2x10-7 Newton por metro de longitud.

Intensidad de luzcandelacdEs la intensidad luminosa en una direccin dada de la fuente que emite radiacin luminosa monocromtica de frecuencia 540x1012 Hz y de la cual la intensidad radiante en esa direccin es1/665 W por estereoradian.

Cantidad de sustanciamolmolEs la cantidad de sustancia de un sistema que contiene, tantas entidades elementales como tomos hay en 0.012 kg de carbono 12.

Magnitudes suplementarias:

MagnitudUnidadSmbolo

Angulo planoRadinRad

Angulo solidoestereoradinsr

Instrumento: Un dispositivo directa o indirectamente usado para medir y/o controlar una variable. El trmino incluye, elementos primarios, elementos finales de control, dispositivos de cmputo y dispositivos elctricos tales como anunciadores, interruptores y botones oprimibles. El trmino no aplica a partes que son partes internas de un instrumento (como ejemplo diafragmas receptores o una resistencia). Un dispositivo para medir el valor de un atributo observable; el dispositivo puede meramente indicar el valor observado o puede tambin registrarlo o controlarlo. Medidores, Registradores, Controladores y aparatos similares que requieran el uso de una cantidad moderada de energa elctrica en operacin normal.

Instrumentacin. Un conjunto de instrumentos o su aplicacin con el propsito de observar, medir o controlar, transmitir seales, convertir seales o cualquier combinacin de estas

CARACTERISTICAS ESTTICAS Y DINMICAS DE UN INSTRUMENTO DE MEDICIN CARACTERISTICAS ESTTICAS. Son aquellas que presenta un instrumento (sensor) cuando acta en rgimen permanente o con cambios muy pequeos de la variable a medir.Intervalo de medida (range). Es el campo de medidas o espectro que un instrumento tiene la capacidad de detectar. Ese campo est definido por los lmites mximo y mnimo de la capacidad de medida. Ejemplo: un manmetro de intervalo de medida de 0 a 30 psi, un transmisor de presin electrnico de 0 a 2 bar con una seal de salida de 4 a 20 mA o un sensor de temperatura con indicador de -50 a 50 CAlcance (span). Es la diferencia algebraica de los valores mximo y mnimo del intervalo de medida del instrumento. De los ejemplos anteriores: 30 psi para el manmetro, 2 bar para el transmisor de presin y 100C para el sensor de temperatura.Error. Es la diferencia que hay entre la lectura proporcionada por un instrumento de medicin y la medida terica o ideal. En toda medicin se desea que el error fuese cero, pero eso es imposible, porque todo instrumento modifica su comportamiento con el tiempo, y por esta razn es necesario calibrarlos de cuando en cuando.Error = valor ledo en el instrumento valor ideal de la variable medidaError absoluto= valor ledo valor verdaderoError relativo= error absoluto / valor verdaderoEl error que presentara un sistema de medicin que est compuesto por varios instrumentos es igual a la suma de los errores que posee cada uno de los instrumentos.Incertidumbre. Es la dispersin de los valores que pueden ser atribuidos razonablemente al verdadero valor de la magnitud de medida. La incertidumbre se calcula estadsticamente que utiliza resultados de una serie de mediciones.Exactitud. Es aquella cualidad de un instrumento de medida en dar lecturas prximas al valor verdadero de la magnitud medida. Hay varias formas de expresar la exactitud, por ejemplo:Tanto por ciento del alcance o intervalo de medida (+/- 0.5%) Directamente en unidades de medida (+/- 1.5C)Tanto por ciento de la lectura efectuada (+/- 0.5% de 100C)Tanto por ciento de del valor mximo del intervalo de medida (+/- 1% de 200C)Precisin. Es aquella cualidad del instrumento en dar lecturas muy prximas unas de otras; es decir, el grado de dispersin de las lecturas.Zona muerta o banda muerta. Rango de valores en el que puede variar la entrada sin producir un cambio observable a la salida del instrumento. Se expresa en tanto por ciento del alcance de la medida. Ejemplo: para un sensor de temperatura con un alcance de 150 C, posee una zona muerta de +/- 0.1%. Esto significa que la lectura que da el instrumento no se modificara si la temperatura del sistema que se mide, no vara en +/- 0.1x150/100= +/- 0.15 C.Sensibilidad. Es la razn entre el incremento de la seal de salida o de lectura de un instrumento y el incremento de la variable que lo ocasiona. Se expresa en tanto por ciento del alcance de la medida.Histresis. Es la mxima diferencia que se observa en la lectura del instrumento para el mismo valor del campo de medida, cuando la variable recorre toda la escala en los dos sentidos, ascendente y descendente. Se expresa en tanto por ciento del alcance.Repetibilidad. Es la capacidad que tiene el instrumento en reproducir las lecturas al medir repetidamente una magnitud en las mismas condiciones de servicio. Se expresa en tanto por ciento del alcance.Entre otros trminos que se utilizan para caracterizar los instrumentos de medicin estan: resolucin, ruido, linealidad, temperatura de servicio, etc.CARACTERISTICAS DINAMICAS. Son aquellas que se manifiestan cuando el instrumento de medicin est en rgimen transitorio.Tiempo de retardo. Es el tiempo transcurrido desde que se aplica la seal de entrada hasta que la salida alcance el 100% de su valor permanente.Tiempo de establecimiento. Es el tiempo transcurrido desde que la salida del instrumento es el 10 % del valor permanente, hasta que alcance por primera vez el 90% de dicho valor.Tiempo de subida. Es el tiempo transcurrido desde que se aplica la seal de entrada al instrumento hasta que alcance el 99% del valor permanente, con una tolerancia de +/- 1%.Velocidad de respuesta. Es la capacidad de un transductor para que la seal de salida no tenga retrasos desde el momento en que se aplique variaciones en la seal de entrada.En general, las caractersticas que se deben tener en consideracin cuando se selecciona un instrumento de medicin son:MAGNITUD A MEDIRCARACTERISTICAS DEL AMBIENTE

Intervalo de medidaMargen de temperatura

exactitudHumedad

ResolucinVibraciones

EstabilidadAgentes qumicos y corrosivos

Tiempo de respuestaEntorno electromagntico

CARACTERISTICAS DE SALIDACARACTERISTICAS DE ALIMENTACION

sensibilidadtensin

Tipo: tensin, corriente, frecuenciacorriente

Destino: anlogo, digital, telemetrafrecuencia

ImpedanciaPotencia disponible

estabilidad

OTROS

Peso

dimensiones

Vida media, disponibilidad, etc

CLASES DE INSTRUMENTOSLos instrumentos de medicin y control por lo general se clasifican de dos modos: por la funcin que desempea y por la variable de proceso que mide.POR LA FUNCIONPOR LA VARIABLE

CiegosCaudal o flujo

Indicadoresnivel

RegistradoresPresin

Elementos primarios (sensores)Temperatura

TransmisoresDensidad y peso especifico

TransductorespH

convertidoresConductividad

receptoresPeso, fuerza

controladoresOtras variables.

Actuadores (elementos finales de control)

Instrumentos ciegos. Son aquellos que no tienen la indicacin visible de la magnitud mediada. Ejemplo: Presostato, termostato, transmisores de presin, caudal y temperatura.

Indicadores. Aquellos que tienen la capacidad de indicar el valor de la variable medida.

Registradores. Aquellos que registran con trazo continuo, a puntos, o en forma de datos digitales

Elementos primarios (sensores). Son los instrumentos que estn diseados para recibir la seal de una magnitud exterior y transformarla en otra magnitud, generalmente elctrica, que sea fcil de cuantificar y manipular.

Transmisores. Dispositivos que captan la seal del elemento primario y la transmiten a distancia en forma de seal neumtica de 3 a 15 psi, seal de corriente continua de 4 a 20mA, o de tensin de 0 a 5 Voltios (poco comn). El sensor puede formar parte del transmisor, como es el caso del transmisor de bulbo y capilar.Transductores. Estos dispositivos reciben una seal de entrada en funcin de una o ms cantidades fsicas y la convierten modificada o no a una seal de salida. Ejemplo de transductores: un rel, un elemento primario, un transmisor, un convertidor PP/ I o PP/PConvertidores. Son aparatos que reciben una seal de entrada neumtica o electrnica, y despus de modificarla, la envan en forma de seal de salida estndar. Ejemplo: convertidor P/I o I/PTRANSMISORESAntes de abordar ampliamente los transmisores, se extender la diferencia que existe entre un sensor, un transductor y un transmisor. Dado que en algunos casos existen dificultades para distinguirlos.Un sensor siempre est en contacto con el medio de un proceso particular, cuya magnitud fsica o variable se desea medir. Y aprovechando la energa que posee el medio, le permite al sensor generar una seal que puede ser interpretada por otro dispositivo. El transductor utiliza la energa (como seal) proporcionada por el sensor y la transforma en otra, por lo general elctrica (en algunos casos no transforma). Hay que mencionar que autores consideran que un sensor tambin es un transductor. Un transductor convierte una forma de energa en otra, mientras que un sensor convierte una magnitud fsica en seal. Hay distintos tipos de transductores, las cuales se pueden clasificar de acuerdo al consumo de energa en: Transductores pasivos (aquellos que aprovechan la energa de la seal de entrada y no necesitan de una fuente externa. Ejemplo los termopares) y transductores de auto generacin (requieren de una fuente externa de energa para su funcionamiento. Ejemplo galgas extensiometricas en puentes de Wheatstone).En otra forma de clasificar se tienen a: Transductores de movimiento (potencimetro, galga extensiometrica, transformador diferencial de variacin lineal), Transductores de temperatura (termopar, termistor), Transductores de presin. Transductores de fuerza, transductores de piezoelctrico, transductores fotovoltaico, transductores electroqumico, transductores resistivo, transductores capacitivo, transductores inductivos.En el caso de los transductores y transmisores, la diferencia estriba en que la seal que emite un transductor es por lo general no estandarizada ni amplificada, mientras que la funcin de un transmisor es estandarizar esa seal para despus transmitirla. Como ejemplo de esto se tiene a los transmisores de presin de 4 a 20 mA, seal estandarizada y habitual en la industria. Tambin se debe mencionar que en algunos casos se considera que un transductor es un transmisor.La seal estandarizada que enva un transmisor puede ser neumtica, electrnica o digital, entre los rangos 3 a 15 psi, 4 a 20 mA y en una serie de impulsos en forma de bits en cdigo binario, respectivamente.TRANSMISORES NEUMATICOSUn transmisor neumtico es aquel dispositivo que convierte un desplazamiento mecnico del elemento primario, en variaciones proporcionales de presin como seal neumtica de 3 a 15 psi (0.2 a 1bar) y la transmite a cierta distancia a un elemento medidor, registrador o un controlador. En este sistema de transmisin por lo general utiliza aire como elemento transmisor. Su exactitud es del orden de +/- 0.5%. Entre las desventajas que tienen y que las ha relegado en la actualidad, es que son suceptibles a desperfectos ocasionados por pequeos contaminantes en el fluido de transmisin. Tambin asociado a esto, se encuentra el hecho de que las seales que transmiten no se pueden registrar.TRANSMISORES ELECTRONICOSEl principio bsico que opera en estos dispositivos es generalmente de equilibrio de fuerzas, que consiste en su forma ms sencilla de una barra rgida apoyada en un punto sobre la que actan dos fuerzas en equilibrio: La fuerza ejercida por el elemento mecnico de medicin (tubo bourdon, espiral, fuelle, etc.) La fuerza electromagntica de una unidad magntica. El desequilibrio entre estas dos fuerzas da lugar a una variacin de posicin relativa de la barra, excitando un transductor de desplazamiento tal como un detector de inductancia o un transformador diferencial. Un circuito oscilador asociado con cualquiera de estos detectores alimenta una unidad magntica y la fuerza generada reposiciona la barra de equilibrio de fuerzas. Se completa as un circuito de realimentacin variando la corriente de salida en forma proporcional al intervalo de la variable del proceso.Estos instrumentos presentan una alta sensibilidad a las vibraciones. Su exactitud es del orden del 0,3%.DETECTOR DE POSICIN DE INDUCTANCIA El detector de posicin de inductancia est formado por dos piezas de ferrita, una en la barra y la otra fijada rgidamente en el chasis del trasmisor y contiene una bobina conectada al circuito oscilador. Cuando aumenta o disminuya el entrehierro disminuye o aumenta respectivamente la inductancia de la bobina detectora modulando la seal de la salida del oscilador.

TRANSFORMADOR DIFERENCIAL Consiste de en un ncleo magntico con tres bobinas (arrollamientos de alambre). La bobina central est conectada a una lnea de alimentacin estabilizada y se denomina arrollamiento primario. Los otros dos estn bobinados idnticamente con el mismo nmero de espiras y en la misma disposicin. El trasformador se cierra magnticamente con la barra de equilibrio de fuerzas. Al variar la presin cambia la posicin de la barra induciendo tensiones distintas en las dos bobinas, mayor en la bobina arrollada en el polo con menor entrehierro y menor en la opuesta. Las bobinas estn conectadas en oposicin y la seal de tensin diferencial producida es introducida en un amplificador transistorizado que alimenta la unidad magntica de reposicin de la barra.

TRANSMISOR ELECTRICO DE PUENTE de Wheatstone El transmisor electrnico de puente de Wheatstone es aplicable a la medicin de presin, presin diferencial y nivel y consiste en una pastilla de silicio difundido en la que se hallan embebidas las resistencias RA, RB, RC y RD de un puente de Wheatstone. El desequilibrio del puente originado por cambios en la variable, da lugar a una seal de salida de 4-20 mA c.c. Una variante de estos aparatos consiste en un transmisor con microprocesador que contiene en la pastilla de silicio dos puentes de Wheatstone, uno de presin y el otro de presin diferencial y una termorresistencia. El microprocesador convierte las tres seales analgicas a impulso y calcula, mediante datos prefijados en fbrica y almacenados en su memoria, un valor digital de salida que es transformado a la seal de salida analgica de 4-20 mA c.c. Un comunicador porttil de teclado que puede conectarse en cualquier punto del cable de dos hilos entre el transmisor y el receptor, permite leer los valores del proceso, configurar el transmisor, cambiar su campo de medida y diagnosticar averas. El instrumento, gracias a la compensacin de temperatura logra un campo de medidas ms amplio (400:1) y alcanza una mayor precisin del orden del 0,1%.

TRANSMISORES DIGITALESLos transmisores digitales digitalizan la seal anloga medida y utilizan un microprocesador. La seal analgica al ingresar al transmisor es digitalizada con un conversor analgico digital (ADC). Debido al tiempo necesario para cuantificar una seal, los instrumentos digitales no realizan una medicin continua, slo se toman muestras de la seal Existen dos tipos de transmisores digitales: Tipo capacitivo: est basado en la variacin de capacidad que se produce en un condensador formado por dos placas fijas y un diafragma sensible interno unido a las mismas. La transmisin del proceso se realiza a travs de un fluido (aceite) que rellena el interior del condensador. Tipo semiconductor: aprovechan las propiedades elctricas de los semi conductores al ser sometido a tensiones. Estn construidos por una delgada pelcula de silicio y utiliza tcnicas de dopaje para generar una zona sensible a los esfuerzos, los transmisores tienen una seal de entrada de corriente (in) la cual es de 4-20 mA, y neumtica de 3-15 PSI.Un tipo de transmisor que actualmente se desarroll asociado a la electrnica y la tecnologa digital, es el transmisor inteligente (Smart transmitter). Estos tipos de dispositivos son aquellos que adems de transmitir seales electrnicas o seales digitales, tienen funciones adicionales de autocorreccin de las magnitudes medidas y transmitidas (presin y temperatura)

SIMBOLOS Y CODIGOS DE IDENTIFICACION DE INSTRUMENTOSLa representacin simblica y codificada de la instrumentacin que interviene en la medicin y control, es necesaria, con el fin de hacer una lectura rpida, y poder comprender la forma de cmo es la instalacin y funcionamiento de los instrumentos que interviene en un proceso particular.Para la elaboracin del diagrama simblico y su codificacin de los instrumentos, existen varias normas que se puede adoptar, y aun no existe una normalizacin universal en este campo. Las normas ms usadas son las publicadas por la Sociedad de Instrumentos de Estados Unidos (ISA) y por el Instituto de Normalizacin Alemn (DIN). Estas normas surgen por la necesidad de organizar y estandarizar las representaciones graficas de la instalacin de los instrumentos en forma simblica. Es recomendable la adopcin de uno de estos sistemas, mas no es obligatorio.Para el conocimiento y anlisis de las normas ISA para instrumentacin, se les sugiere hacer una revisin al Libro de Antonio Creus. Adems de ello, tambin se tienen:Cdigos de identificacin de instrumentos De acuerdo a las normas ISA, respecto al cdigo de identificacin del instrumento este est compuesto por letras y nmeros (es un cdigo alfanumrico). Vea los ejemplos:

SMBOLOS GENERALES

MEDIDORES DE PRESIONPRESIONLa presin, junto con la temperatura, constituyen las variables que ms frecuentemente se miden y controlan en los procesos qumicos industriales. La presin es una fuerza que ejerce sobre un rea determinada, y se mide en unidades de fuerzas por unidades de rea.

En la mayora de los casos, la magnitud se mide directamente por equilibrio con otra fuerza conocida que puede ser la de una columna lquida, un resorte, un embolo cargado con un peso o un diafragma, un resorte o cualquier otro elemento que puede sufrir una deformacin apreciable cuando se le aplica cierta presin.Los principios que se aplican a la medicin de presin son diversos, y es muy importante conocer aspectos generales de operacin, los tipos de instrumentos, los principios de instalacin, la forma en que se deben mantener los instrumentos para obtener el mejor funcionamiento posible, cmo se debe usar para controlar un sistema o una operacin y la manera como se calibran.Por otro lado, es muy importante tener en cuenta presin que se mide, ya que pueden distinguirse los siguientes tipos:Presin absoluta. Es aquella presin que se obtiene de comparar con el valor cero del vaco absoluto (pabs = 0).Presin atmosfrica. Es aquella presin ejercida por la atmsfera terrestre, por lo general medida con un barmetro. Vara ligeramente con las condiciones meteorolgicas y decrece con la altitud. Al nivel del mar la presin atmosfrica es de 1.033 kp/cm2, 14.7 psi, 101.3 kPa, 760 mm de Hg o 1atmsfera. Estos valores se conocen como los de presin atmosfrica normal. En el caso particular de Huancayo; que se encuentra a una altitud de 3.259 m.s.n.m, midiendo la presin atmosfrica en el laboratorio se tiene que la presin atmosfrica de: =..=..Presin diferencial. Presin que representa la diferencia entre dos presiones absolutas (p1 - p2)Presin relativa. Presin en funcin de la presin atmosfrica, considerndose esta como valor cero. Los detectores que miden esta presin se llaman sensores de presin relativa. A esta presin tambin le conocen como sobrepresinPresin de vaco. Es aquella presin que est por debajo de presin atmosfrica. El vaco es la diferencia de presiones entre la presin atmosfrica y la presin absoluta, cuando esta es menor a la atmosfrica. Respecto a la presin absoluta se debe tener en cuenta que:

Unidades de presin.

TIPOS DE MEDIDORES DE PRESIONEntre los tipos de medidores que se tienen, se pueden agrupar del siguiente modo:ELEMENTOS MECNICOSPodemos clasificarlos en dos tipos:Elementos primarios que miden la presin comparndola con la ejercida por un lquido de densidad y altura conocida. Barmetro de Cubeta Manmetro de tubo U Manmetro de Tubo inclinado Manmetro de toro pendular Manmetro de Campana.Elementos primarios elsticos que se deforman por la presin interna del fluido que contienen. Tubo Bourdon Elemento en Espiral Elemento Helicoidal Diafragma FuelleELEMENTOS ELECTROMECNICOSLos elementos electromecnicos utilizan un elemento mecnico elstico combinado con un elemento transductor elctrico que genera la seal correspondiente. Por el principio de transduccin se pueden agrupar en: Equilibrio de Fuerzas. Resistivos Magnticos Capacitivos Extensomtricos Piezoelctricos

Manmetro de columna de lquidoEs el instrumento de medicin de presin ms antiguo, y de los ms exactos en el rango de alcance 500 Pa a 200 kPa. La seleccin de la configuracin de la columna y del fluido manomtrico permite la medicin de todos los tipos de presin.

La ecuacin que se utiliza para medir la presin con este manmetro es:

Manmetro de cisternaFluido manomtrico normalmente de mercurio y agua con alcances de 150 a 3000 mm de altura utilizando reglas con divisin mnima de 1 mm a 0,1 mm. Se utiliza para la medicin de presin relativa y negativa.

Manmetros Inclinados.Se utilizan con aceite (con densidad relativa menor al agua (