manual plc atos 4004 + winsup2

Controlador Programvel MPC4004 (WinSUP 2) Ref. 3-0053.210 Manual Rev. 2.10 Agosto/2005

Atos Automao Industrial LTDA.Rua Arnoldo Felmanas, 201 Vila Friburgo - So Paulo SP CEP 04774-010 Fbrica / Assistncia Tcnica / Engenharia: Tel.: 55 11 5547 7400 - Fax: 55 11 5686 9194 e-mail: [email protected] Call Center: 55 11 5547 7411 e-mail: [email protected] Atos na Internet: www.atos.com.br

MPC4004 (WinSUP 2) / Manual Rev. 2.10 / Agosto - 2005 -

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MPC4004 (WinSUP 2) / Manual Rev. 2.10 / Agosto - 2005

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Termo de Garantia

Sistema de Certificado ISO 9001 desde 1996, com foco na Satisfao do Cliente

A Atos Automao Industrial LTDA. assegura ao comprador deste produto, garantia contra qualquer defeito de material ou de fabricao, que nele apresentar no prazo de 360 dias contados a partir da emisso da nota fiscal de venda. A Atos Automao Industrial LTDA. restringe sua responsabilidade substituio de peas defeituosas, desde que o critrio de seu Departamento de Assistncia Tcnica, se constate falha em condies normais de uso. A garantia no inclui a troca gratuita de peas ou acessrios que se desgastem naturalmente com o uso, cabos, chaves, conectores externos e rels. A garantia tambm no inclui fusvel, baterias e memrias regravveis tipo EPROM. A Atos Automao Industrial LTDA. declara a garantia nula e sem efeito se este produto sofrer qualquer dano provocado por acidentes, agentes da natureza, uso em desacordo com o manual de instrues, ou por ter sido ligado rede eltrica imprpria, sujeita a flutuaes excessivas, ou com interferncia eletromagntica acima das especificaes deste produto. A garantia ser nula se o equipamento apresentar sinais de ter sido consertado por pessoa no habilitada e se houver remoo e/ou alterao do nmero de srie ou etiqueta de identificao. A Atos Automao Industrial LTDA. somente obriga-se a prestar os servios referidos neste termo de garantia em sua sede em So Paulo - SP, portanto, compradores estabelecidos em outras localidades sero os nicos responsveis pelas despesas e riscos de transportes (ida e volta).

Servio de Suporte AtosA Atos conta com uma equipe de engenheiros e representantes treinados na prpria fbrica e oferece a seus clientes um sistema de trabalho em parceria para especificar, configurar e desenvolver software usurio e solues em automao e presta servios de aplicaes e start-up. A Atos mantm ainda o servio de assistncia tcnica em toda a sua linha de produtos, que prestado em suas instalaes. Com o objetivo de criar um canal de comunicao entre a Atos e seus usurios, criamos um servio denominado CALL CENTER. Este servio centraliza as eventuais dvidas e sugestes, visando a excelncia dos produtos e servios comercializados pela Atos. CALL CENTER De Segunda a Sexta-feira Das 7:30 s 12:00 h e das 13:00 s 17:30 h 55 11 5547 7411 E-mail: [email protected]

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ndice1. INTRODUO .......................................................................................................................... 11 Configuraes Mnimas para Rodar o WinSUP 2...............................................................................12Configuraes Recomendadas .............................................................................................................................. 12

2. COMPONENTES DA SRIE..................................................................................................... 13 Descrio Geral dos Mdulos ..............................................................................................................13 Cabos para IHMs (frontais)...................................................................................................................15 Acessrios .............................................................................................................................................16

3. CARACTERSTICAS DA SRIE MPC4004.............................................................................. 17 Caractersticas Gerais do MPC4004 ....................................................................................................17Capacidade Mxima de Configurao ................................................................................................................... 19 Conceitos Bsicos do Mapeamento de Memria................................................................................................... 19 Mdulos de Processamento................................................................................................................................... 20 Mdulos de Fontes de Alimentao ....................................................................................................................... 21 Mdulos de Expanso Digital................................................................................................................................. 22 Mdulo Multiplex..................................................................................................................................................... 23 Mdulos de Expanso E / S Analgicas ................................................................................................................ 23 Mdulos Analgicos Compactos (MAC)................................................................................................................. 23 Mdulos de Leitura de Temperatura ...................................................................................................................... 24 Mdulos de Contagem Rpida............................................................................................................................... 24 Mdulos Conversores RS232/RS485 Isolados...................................................................................................... 24 Mdulos Amplificadores para Vlvula Proporcional............................................................................................... 25 Interfaces Homem Mquina (IHM) ......................................................................................................................... 25

Especificaes Eltricas.......................................................................................................................26Entradas Digitais (Corrente Contnua) ................................................................................................................... 26 Sadas Digitais (Corrente Contnua) ...................................................................................................................... 26 Entradas Digitais (Corrente Alternada) .................................................................................................................. 27 Sadas Digitais (Corrente Alternada)...................................................................................................................... 27 Mdulo Multiplex..................................................................................................................................................... 28 Temperatura ........................................................................................................................................................... 28 Entradas e Sadas Analgicas ............................................................................................................................... 29 Mdulo Conversor RS232/RS485 Isolado ............................................................................................................. 30 Amplificador para Vlvula Proporcional ................................................................................................................. 30 Mdulo de Energia 4004.45 ................................................................................................................................... 30 Fontes de Alimentao (acessrios) ...................................................................................................................... 31

Configurao dos Mdulos ..................................................................................................................32Mdulo de Processamento..................................................................................................................................... 32 Entrada Analgica .................................................................................................................................................. 32 Sada Analgica ..................................................................................................................................................... 33 Mdulo Contagem Rpida...................................................................................................................................... 34 Mdulos Conversores RS232/RS485 .................................................................................................................... 35 Mdulo Slave de Comunicao.............................................................................................................................. 35 Jumpers de Endereamento .................................................................................................................................. 35


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ndice Esquemas de Ligaes para os Mdulos da Srie MPC4004 ........................................................... 38MDULOS DE ALIMENTAO .............................................................................................................................38 MDULOS DE PROCESSAMENTO......................................................................................................................40 MDULOS DE EXPANSO DIGITAL (CORRENTE CONTNUA) ........................................................................41 MDULOS DE EXPANSO DIGITAL (Entrada Digital tipo N ou P e sada a Rel).........................................46 MDULOS DE EXPANSO DIGITAL (CORRENTE ALTERNADA) .....................................................................48 MDULO MULTIPLEX ...........................................................................................................................................49 MDULOS DE EXPANSO ANALGICA.............................................................................................................50 MDULOS ANALGICOS COMPACTOS MAC.................................................................................................52 MDULOS DE LEITURA DE TEMPERATURA .....................................................................................................54 MDULOS DE CONTAGEM RPIDA ...................................................................................................................57 MDULO CONVERSOR RS232/RS485 ISOLADO...............................................................................................58 MDULO CONVERSOR ETHERNET / SERIAL TRANSPARENTE .....................................................................58 MODULO FONTE CHAVEADA ENTRADA 90 a 253VCA / SADA 24VDC / 3A ...................................................59 MODULO FONTE CHAVEADA ENTRADA 90 a 253VCA SADA 24VDC / 5A .....................................................59 MODULO AMPLIFICADOR PARA VLVULA PROPROCIONAL..........................................................................60 MODULO DE ENERGIA .........................................................................................................................................62 MODULO SLAVE DE COMUNICAO .................................................................................................................63

Esquemas de Ligaes para os Bastidores da Srie MPC4004R e MPC4004T .............................. 64Montagem Horizontal de Bastidores (recomendado) .............................................................................................64 Montagem Vertical de Bastidores...........................................................................................................................64 Bastidores para Trilho DIN......................................................................................................................................65

4. CARACTERSTICAS DOS DRIVERS MPC4004, MPC4004G E MPC4004L ...........................67 Mapeamento de Memria ..................................................................................................................... 67Mapeamento de Memria das CPUs 4004.11/L e 4004.12/L................................................................................67 Mapeamento de Memria das CPUs: 4004.01, 4004.02, 4004.11 e 4004.12. .....................................................68 Mapeamento de Memria das CPUs: 4004.05E, 4004.06E e 4004.09E. .............................................................69 Descrio dos Estados Internos de 0000 at 03FF (todos os drivers)...................................................................70

Mdulos Digitais.................................................................................................................................... 73Entradas Digitais.....................................................................................................................................................73 Sadas Digitais ........................................................................................................................................................73 Multiplex ..................................................................................................................................................................74 Endereamento das Expanses Digitais ................................................................................................................75 Utilizando o Aplicativo WinSUP 2 ...........................................................................................................................75

Mdulos Analgicos ............................................................................................................................. 77Mdulos Analgicos (Mistos) ..................................................................................................................................77 Endereamento das Expanses Analgicas ..........................................................................................................77 Mdulo Analgico Compacto (MAC) ......................................................................................................................78 Endereamento das Entradas e Sadas Analgicas Compactas (MAC) ...............................................................78 Utilizando o Aplicativo WinSUP 2 ...........................................................................................................................79

Mdulos de Temperatura...................................................................................................................... 81Mapeamento de Memria .......................................................................................................................................81 Mdulo 4004.85 (PT100 a 3 fios) ...........................................................................................................................83 Endereamento das Expanses de Temperatura ..................................................................................................83 Utilizando o Aplicativo WinSUP 2 ...........................................................................................................................83

Contadores Rpidos ............................................................................................................................. 85Mapeamento de Memria .......................................................................................................................................86 Utilizando o Aplicativo WinSUP 2 ...........................................................................................................................87

Mdulo de Energia ................................................................................................................................ 88Frmulas Relacionadas as Medies:....................................................................................................................88


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ndiceMapeamento de Memria ...................................................................................................................................... 89 Endereamento do Mdulo de Energia.................................................................................................................. 91 Utilizando o Aplicativo WinSUP 2........................................................................................................................... 91

Programa de Interrupo 1...................................................................................................................93 Programa de Interrupo 2...................................................................................................................94 Canais de Comunicao Serial ............................................................................................................95Recursos Disponveis............................................................................................................................................. 95 Utilizando o Aplicativo WinSUP 2........................................................................................................................... 95

Aplicaes Especiais com o Controlador MPC4004..........................................................................96Comparao Automtica de Registros:.................................................................................................................. 96 Movimentao de Dados Atravs de EI: ................................................................................................................ 97 Simulador de ngulo .............................................................................................................................................. 98 Contador Rpido (Presente no Mdulo de Processamento) ................................................................................. 98 Temporizadores e Contadores............................................................................................................................. 102 Temporizadores (0,001s) ..................................................................................................................................... 103 Motor de Passo .................................................................................................................................................... 104 Envio de Caracteres Atravs do Canal Serial (Instruo PRINT)........................................................................ 107 Leitura de Caracteres Atravs do Canal Serial.................................................................................................... 107 Impresso de Dados (TXPR) ............................................................................................................................... 109 Comunicao Background ................................................................................................................................... 110

5. CARACTERSTICAS DOS DRIVERS MPC4004R E MPC4004T ........................................... 113 Mapeamento de memria ...................................................................................................................113Mapeamento de Memria das CPUs:4004.05R, 4004.06R, 4004.09R, 4004.05T, 4004.06T e 4004.09T ........ 113 Descrio dos Estados Internos de E000 at EFFF ............................................................................................ 114 Descrio dos Estados Internos de 0000 at 03FF ............................................................................................. 114

Fonte, CPU e IHM.................................................................................................................................117Inserindo uma Fonte no Projeto ........................................................................................................................... 117 Inserindo uma CPU no Projeto............................................................................................................................. 118 Inserindo uma IHM no Projeto.............................................................................................................................. 119

Mdulos Digitais..................................................................................................................................120Entradas Digitais .................................................................................................................................................. 120 Sadas Digitais...................................................................................................................................................... 120 Multiplex ............................................................................................................................................................... 120 Mdulos com Troca a Quente .............................................................................................................................. 121 Endereamento das Expanses Digitais.............................................................................................................. 125 Utilizando o Aplicativo WinSUP 2......................................................................................................................... 125

Mdulos Analgicos ...........................................................................................................................128Mdulos Analgicos (Mistos) ............................................................................................................................... 128 Endereamento das Expanses Analgicas........................................................................................................ 128 Mdulo Analgico Compacto (MAC) .................................................................................................................... 128 Endereamento das Entradas e Sadas Analgicas Compactas (MAC) ............................................................. 128 Utilizando o Aplicativo WinSUP 2......................................................................................................................... 129

Mdulos de Temperatura....................................................................................................................132Mdulo 4004.85 (PT100 a 3 fios) ......................................................................................................................... 133 Endereamento das Expanses de Temperatura................................................................................................ 133 Utilizando o Aplicativo WinSUP 2......................................................................................................................... 134

Contadores Rpidos ...........................................................................................................................135Mapeamento de Memria .................................................................................................................................... 136 Utilizando o Aplicativo WinSUP 2......................................................................................................................... 137


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ndice Mdulo de Energia .............................................................................................................................. 138Frmulas Relacionadas as Medies:..................................................................................................................138 Mapeamento de Memria .....................................................................................................................................139 Endereamento do Mdulo de Energia ................................................................................................................141 Utilizando o Aplicativo WinSUP 2 .........................................................................................................................141

Mdulo Slave de Comunicao ......................................................................................................... 143Caractersticas dos Mdulos 4004.72R e 4004.72M............................................................................................143 Princpio de Funcionamento .................................................................................................................................144 Clculo do Tempo de Atualizao dos Dados......................................................................................................145 Utilizando o Aplicativo WinSUP 2 .........................................................................................................................146 Topologia ..............................................................................................................................................................148

Programa de Interrupo 1................................................................................................................. 149Utilizando o Aplicativo WinSUP 2 .........................................................................................................................149

Programa de Interrupo 2................................................................................................................. 151Utilizando o Aplicativo WinSUP 2 .........................................................................................................................151

Canais de Comunicao Serial .......................................................................................................... 154Recursos Disponveis ...........................................................................................................................................154 Utilizando o Aplicativo WinSUP 2 .........................................................................................................................154

Aplicaes Especiais com o Controlador MPC4004R / MPC4004T................................................ 155Comparao Automtica de Registros: ................................................................................................................155 Movimentao de Dados Atravs de EI: ..............................................................................................................158 Simulador de ngulo.............................................................................................................................................161 Contador Rpido (Presente no Mdulo de Processamento)................................................................................161 Temporizadores e Contadores .............................................................................................................................165 Temporizadores (0,001s)......................................................................................................................................166 Motor de Passo.....................................................................................................................................................167 Envio de Caracteres Atravs do Canal Serial (Instruo PRINT) ........................................................................171 Leitura de Caracteres Atravs do Canal Serial ....................................................................................................172 Impresso de Dados (TXPR)................................................................................................................................173 Comunicao Background....................................................................................................................................174 Habilita Comparao de Mximos e Mnimos ......................................................................................................177 Habilita Contador/Temporizador 33 a 48..............................................................................................................179 Programao On-Line...........................................................................................................................................180

6. INTERFACES HOMEM MQUINA (IHM) ...............................................................................183 Configurao ....................................................................................................................................... 183 Descrio das Interfaces e Dimenses............................................................................................. 183Interface 2002P95C ..............................................................................................................................................183 Interface 2002P96C ..............................................................................................................................................184 Interface 4004.90C ...............................................................................................................................................184 Interface 4004G92C..............................................................................................................................................185 Interface 4004P92C ..............................................................................................................................................185 Interface 4004P94C ..............................................................................................................................................186 Interface 4004.95C ...............................................................................................................................................187 Interfaces 4004P98C ............................................................................................................................................188

Cabos para as IHMs da srie MPC4004............................................................................................ 189 Descrio de Funcionamento das Interfaces Numricas................................................................ 189Telas de Edio ....................................................................................................................................................189 Tecla de Auxlio Manuteno ............................................................................................................................190 Tecla de Bloqueio de Teclado ..............................................................................................................................190 Utilizando o Aplicativo WinSUP 2 .........................................................................................................................191


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ndiceDescrio do Funcionamento das Receitas via IHM (Arquivo de Moldes) .......................................................... 192 Utilizando o Aplicativo WinSUP 2......................................................................................................................... 193

Descrio de Funcionamento dos Campos Livres ..........................................................................194Funcionamento da Tecla Senha .......................................................................................................................... 195 Utilizando o Aplicativo WinSUP 2......................................................................................................................... 196

Tela de Auxlio Manuteno ............................................................................................................197 Programao das Telas ......................................................................................................................197Implementao de Valores Mximos nos Campos de Edio............................................................................. 197 Utilizando o Aplicativo WinSUP 2......................................................................................................................... 198

Chave na Posio Prog.......................................................................................................................199Descrio das Funes ........................................................................................................................................ 199

Botoeiras e LEDs presentes nas Interfaces.....................................................................................199Mapeamento de Memria .................................................................................................................................... 199

Alarmes ................................................................................................................................................200Utilizando o Aplicativo WinSUP 2......................................................................................................................... 200

7. DIMENSES DOS BASTIDORES DA SRIE MPC4004 ....................................................... 201

8. COMUNICAO SERIAL....................................................................................................... 203 Cabos de Ligao para os Canais Seriais ........................................................................................203Cabo de Ligao em RS232 (PC MPC4004).................................................................................................. 203 Cabo de Ligao em RS485 (Rede para MPC4004)........................................................................................... 204 Caractersticas Eltricas do Cabo para Padro RS485 ....................................................................................... 204 Cabo de Ligao em RS485 (a curta distncia com o PC).................................................................................. 205 Cabo de Ligao para RS485 com IHM Sries 1720.xy...................................................................................... 206 Cabo de Ligao para RS232 com Terminal Srie 1755.xx ................................................................................ 207 Cabo de Ligao em RS232 (MODEM MPC4004) ......................................................................................... 208

Proteo Contra Descarga Eletromagntica ....................................................................................209 Utilizando a Instruo Print ................................................................................................................211 Utilizando o Escuta Canal Serial........................................................................................................211 Apr03 Modo Mestre .............................................................................................................................211 Utilizando o Protocolo Modbus..........................................................................................................211 Force.....................................................................................................................................................212Utilizando o Aplicativo WinSUP 2......................................................................................................................... 212


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ndice

APNDICE A AUTODIAGNSTICO .......................................................................................213 Mensagens de Autodiagnstico nas Interfaces (IHM) ..................................................................... 213 Autodiagnstico do LED de Status: .................................................................................................. 214

APNDICE B RESUMO DE CONSUMO DOS MDULOS......................................................215Disponibilidade de Corrente das Fontes de Alimentao.....................................................................................217

APNDICE C - HISTRICO DOS FIRMWARES ........................................................................219

APNDICE D - RESUMO DAS INSTRUES PARA SRIE MPC4004 ...................................227

APNDICE E - DESCRIO DO ALGORITMO PID ..................................................................229 Valores iniciais de controle................................................................................................................ 232


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Captulo 1 - Introduo

1. IntroduoO Controlador Programvel MCP4004 possui uma estrutura modular flexvel, que permite ao usurio selecionar os mais variados tipos de mdulos, para obter uma alta performance nas suas necessidades de automao. A grande variedade de unidades de processamento, entradas e sadas, as opes de rede e a excelente conectividade com outros elementos da automao, fazem do MPC4004 a escolha perfeita para solues de automao, tanto para o usurio final como para o fabricante de equipamentos. Partindo de um mdulo bsico (CPU) que possui 8 entradas e 8 sadas digitais, controlador de teclado e display de cristal lquido das Interfaces Homem-Mquina, 2 canais de comunicao serial (RS232 e RS485), memria FLASH para programa de usurio, memrias RAM ou NVRAM com relgio de tempo real, o MPC4004 pode atingir a capacidade mxima de 496 entradas e sadas digitais, 120 entradas e sadas analgicas (tenso ou corrente), 64 canais de temperatura (termopar J, K e RTD Pt100) e 2 contadores de 100 kHz com entrada para encoder. Para otimizar a aplicao do MPC4004, foi desenvolvida a ferramenta de programao WinSUP 2 que atravs de seu computador possibilita o desenvolvimento de diagramas Ladder, telas da IHM, monitoramento de diagramas Ladder e variveis do sistema. O conjunto de instrues do MPC4004 permite entre outros recursos, contadores, timers, operaes com relgio calendrio, seqenciador, subrotinas, jump, call, operaes indexadas e operaes matemticas bsicas. As Interfaces Homem Mquina (IHM) so indispensveis para garantir uma interao perfeita no controle automatizado. A Atos desenvolveu vrios modelos de interfaces para operarem em conjunto com o controlador programvel, possibilitando leitura, sinalizao e mudana de parmetros. Todas as mensagens, teclas de funo, alarmes, edio e visualizao de campos de dados so gerenciadas pelo processador principal, sem usar instrues de Ladder. A figura abaixo apresenta uma viso geral dos mdulos da srie MPC4004:

Fig. 1.- Srie MPC4004.


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Captulo 1 - Introduo

Configuraes Mnimas para Rodar o WinSUP 2 Processador: Pentium 120 MHz com 32 Mb de RAM. Vdeo: 800x600 pixels (fontes pequenas) Espao disponvel no HD: 26 Mb Sistema Operacional: Windows 95, 98, NT, 2000, ME e XP

Configuraes Recomendadas Processador: Pentium 600 MHz com 64 Mb de RAM. Sistema Operacional: Windows 98, NT, 2000, ME e XP


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Captulo 2 Componentes da Srie

2. Componentes da Srie Descrio Geral dos MdulosMODELO2002P95C * 2002P95SC * 2002P96C * 2002P96SC * 4004.01 4004.02 4004.05B 4004.05E 4004.05R 4004.05T 4004.06B 4004.06E 4004.06R 4004.06T 4004.09B 4004.09E 4004.09R 4004.09T 4004.11 4004.11/L 4004.12 4004.12/L 4004.21 4004.22 4004.22T 4004.24 4004.24T 4004.26 4004.26R 4004.26T 4004.26RT 4004.28 4004.28R 4004.28T 4004.28RT 4004.2A 4004.2AR 4004.2AT 4004.2ART 4004.2C 4004.2CR 4004.2CT 4004.2CRT 4004.31 4004.31G 4004.31H 4004.32 4004.32G 4004.32H 4004.33 4004.33G 4004.33H 4004.34 4004.34G

DESCRIOFRONTAL P/ MPC4004 2x20 LCD (frontal plstico / sem cabo) FRONTAL P/ MPC4004 2x20 LCD (frontal plstico / sem FRD / sem cabo) FRONTAL P/ MPC4004 2x20 LCD (frontal plstico / sem cabo) FRONTAL P/ MPC4004 2x20 LCD (frontal plstico / sem FRD / sem cabo) CPU NVRAM 8E/8S N 24 Vcc CPU NVRAM 8E/8S P 24 Vcc CPU XA RAM C/ BATERIA 8E/8S N 24Vcc CPU XA RAM GOLD 8E/8S N 24 Vcc CPU XA RAM C/ BATERIA 8E/8S N 24 Vcc CPU XA RAM C/ BATERIA 8E/8S N 24 Vcc (Prog. On Line) CPU XA RAM C/ BATERIA 8E/8S P 24 Vcc CPU XA RAM GOLD 8E/8S P 24 Vcc CPU XA RAM C/ BATERIA 8E/8S P 24 Vcc CPU XA RAM C/ BATERIA 8E/8S P 24 Vcc (Prog. On Line) CPU XA RAM C/ BATERIA 8E N/P 24 Vcc / 8S RELE CPU XA RAM GOLD 8E N/P / 8S RELE CPU XA RAM C/ BATERIA 8E N/P 24 Vcc / 8S RELE CPU XA RAM C/ BATERIA 8E N/P 24 Vcc / 8S RELE (Prog. On Line) CPU RAM GOLD 8E/8S N 24 Vcc CPU RAM GOLD 8E/8S N 24 Vcc CPU RAM GOLD 8E/8S P 24 Vcc CPU RAM GOLD 8E/8S P 24 Vcc BASTIDOR DE 01 SLOT BASTIDOR DE 02 SLOTS BASTIDOR P/ TRILHO DIN DE 2 SLOTS BASTIDOR DE 04 SLOTS BASTIDOR P/ TRILHO DIN DE 4 SLOTS BASTIDOR DE 06 SLOTS BASTIDOR DE 06 SLOTS COM EXPANSO BASTIDOR P/ TRILHO DIN DE 6 SLOTS BASTIDOR P/ TRILHO DIN DE 6 SLOTS COM EXPANSO BASTIDOR DE 08 SLOTS BASTIDOR DE 08 SLOTS COM EXPANSO BASTIDOR P/ TRILHO DIN DE 8 SLOTS BASTIDOR P/ TRILHO DIN DE 8 SLOTS COM EXPANSO BASTIDOR DE 10 SLOTS BASTIDOR DE 10 SLOTS COM EXPANSO BASTIDOR P/ TRILHO DIN DE 10 SLOTS BASTIDOR P/ TRILHO DIN DE 10 SLOTS COM EXPANSO BASTIDOR DE 12 SLOTS BASTIDOR DE 12 SLOTS COM EXPANSO BASTIDOR P/ TRILHO DIN DE 12 SLOTS BASTIDOR P/ TRILHO DIN DE 12 SLOTS COM EXPANSO EXPANSO COM 16S 24VCC N EXPANSO COM 16S 24VCC N EXPANSO COM 16S 24VCC N (Troca a Quente) EXPANSO DIGITAL 16S P 24Vcc EXPANSO DIGITAL 16S P 24Vcc EXPANSO DIGITAL 16S P 24Vcc (Troca a Quente) EXPANSO DIGITAL 16E N 24Vcc EXPANSO DIGITAL 16E N 24Vcc EXPANSO DIGITAL 16E P ou N 24Vcc (Troca a Quente) EXPANSO DIGITAL 16E P 24Vcc EXPANSO DIGITAL 16E P 24Vcc


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Captulo 2 Componentes da Srie4004.35 4004.35/A 4004.37 4004.38G 4004.39 4004.40 4004.40/A 4004.40/D 4004.40/F 4004.40/G 4004.40/R 4004.45 4004.51 4004.52 4004.53 4004.53G 5005.53H 4004.54 4004.54G 4004.54H 4004.55 4004.55G 4004.55H 4004.56 4004.56G 4004.57 4004.58G 4004.60 4004.60/A 4004.60N 4004.61 4004.61/A 4004.61N 4004.62G 4004.62P 4004.63G 4004.63P 4004.64G 4004.64P 4004.65/J 4004.65/K 4004.66/J 4004.66/K 4004.70 4004.71R 4004.72 4004.72R 4004.72D 4004.72E 4004.72M 4004.72MP 4004.72P 4004.73 4004.73M 4004.74 EXPANSO DIGITAL 8E 110 Vca EXPANSO DIGITAL 8E 220 Vca EXPANSO DIGITAL 8S RELE EXPANSO DIGITAL 8E N/P 24Vcc EXPANSO DIGITAL 8S TRIAC 90 a 240 Vca FONTE DE ALIMENTAO CHAVEADA 90 A 253 Vca c/ 24 Vcc AUXILIAR FONTE DE ALIMENTAO CHAVEADA 9 A 36 Vcc FONTE DE ALIMENTAO CHAVEADA 36 A 60 Vcc c/ 24 Vcc AUXILIAR (OBSOLETA) FONTE DE ALIMENTAO CHAVEADA 90 A 253 Vca FONTE DE ALIMENTAO CHAVEADA 18 A 60 Vcc c/ 24 Vcc AUXILIAR FONTE DE ALIMENTAO CHAVEADA 90 A 253 Vca c/ 24 Vcc AUXILIAR MDULO DE ENERGIA EXPANSO DIGITAL 8E/8S N 24 Vcc EXPANSO DIGITAL 8E/8S P 24 Vcc EXPANSO DIGITAL 16E/16S N 24 Vcc EXPANSO DIGITAL 16E/16S N 24 Vcc EXPANSO DIGITAL 16E P ou N /16S N 24 Vcc (Troca a Quente) EXPANSO DIGITAL 16E/16S P 24 Vcc EXPANSO DIGITAL 16E/16S P 24 Vcc EXPANSO DIGITAL 16E P ou N /16S P 24 Vcc (Troca a Quente) EXPANSO DIGITAL 32E N 24 Vcc EXPANSO DIGITAL 32E N 24 Vcc EXPANSO DIGITAL 32E P ou N 24 Vcc (Troca a Quente) EXPANSO DIGITAL 32E P 24 Vcc EXPANSO DIGITAL 32E P 24 Vcc EXPANSO DIGITAL 8E N/P 24 Vcc / 8S RELE EXPANSO DIGITAL 16E N/P 24Vcc / 16S RELE EXPANSO ANALGICA 2E (TENSO ou CORRENTE) e 2S (TENSO) 0 A 10 Vcc EXPANSO ANALGICA 2E (TENSO ou CORRENTE) e 2S (CORRENTE) 0 A 20 mA EXPANSO ANALGICA 2E (TENSO ou CORRENTE) e 2S (TENSO) 0 a 10Vcc ou +/- 10 Vcc EXPANSO ANALGICA 4E (TENSO ou CORRENTE) e 4S (TENSO) 0 A 10 Vcc EXPANSO ANALGICA 4E (TENSO ou CORRENTE) e 4S (CORRENTE) 0 A 20 mA EXPANSO ANALGICA 4E (TENSO ou CORRENTE) e 4S (TENSO) 0 a 10Vcc ou +/- 10 Vcc EXPANSO ANALGICA 8E (TENSO ou CORRENTE) 0 A 10 Vcc / 0 A 20 mA EXPANSO ANALGICA 4E (TENSO ou CORRENTE) 0 A 10 Vcc / 0 A 20 mA EXPANSO ANALGICA 8S (TENSO) 0 A 10 Vcc EXPANSO ANALGICA 4S (TENSO) 0 A 10 Vcc EXPANSO ANALGICA 8S (CORRENTE) 0 A 20 mA EXPANSO ANALGICA 4S (CORRENTE) 0 A 20 mA EXPANSO TEMPERATURA 4 CANAIS TIPO J EXPANSO TEMPERATURA 4 CANAIS TIPO K EXPANSO TEMPERATURA 8 CANAIS TIPO J EXPANSO TEMPERATURA 8 CANAIS TIPO K EXPANSO DIGITAL BOTES E SINALIZAO POR LEDS MDULO CONVERSOR ISOLADO RS232 / RS485 c/ PROTEO SLAVE DE COMUNICAO 2X RS485 APR03 ESCRAVO SLAVE DE COMUNICAO 2X RS485 APR03 MESTRE / ESCRAVO SLAVE DE COMUNICAO DEVICE NET SLAVE DE COMUNICAO ETHERNET SLAVE DE COMUNICAO 2X RS485 MODBUS RTU MESTRE / ESCRAVO SLAVE DE COMUNICAO MESTRE PROFIBUS-DP SLAVE DE COMUNICAO PROFIBUS-DP MDULO AMPLIFICADOR PARA VLVULA PROPORCIONAL 4 CANAIS MDULO AMPLIFICADOR PARA VLVULA PROPORCIONAL 2 CANAIS MDULO MODEM (POSSUI MANUAL ESPECFICO)


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MODELO4004.75/P 4004.75P1 4004.75P2 4004.76/P 4004.76P1 4004.76P2 4004.78 4004.78W 4004.85 4004.85P2 4004.87 4004.87SA 4004.90C * 4004.90SC * 4004G92C * 4004G92SC * 4004P92C * 4004P92SC * 4004.P94C * 4004.94SC * 4004.95C * 4004.95SC * 4004.P98C * 4004.98SC *

DESCRIOEXPANSO TEMPERATURA 4 CANAIS PT100 / 3 FIOS 0 a 200 C EXPANSO TEMPERATURA 4 CANAIS PT100 / 3 FIOS -50 a 50 C EXPANSO TEMPERATURA 4 CANAIS PT100 / 3 FIOS -50 a 150 C EXPANSO TEMPERATURA 8 CANAIS PT100 / 3 FIOS 0 a 200 C EXPANSO TEMPERATURA 8 CANAIS PT100 / 3 FIOS -50 a 50 C EXPANSO TEMPERATURA 8 CANAIS PT100 / 3 FIOS -50 a 150 C MDULO CONVERSOR ETHERNET / SERIAL TRANSPARENTE (POSSUI MANUAL ESPECFICO) MDULO WEB SERVER PARA MPC4004 EXPANSO TEMPERATURA 4 CANAIS PT100 / 3 FIOS 0 a 200 C + 4EA 0-10V ou 0-20mA EXPANSO TEMPERATURA 4 CANAIS PT100 / 3 FIOS -50 a +150C + 4EA 0-10V ou 0-20mA EXPANSO DE CONTAGEM RPIDA 100kHz 2 CANAIS EXPANSO DE CONTAGEM RPIDA 100kHz 2 CANAIS + 2S ANALOG. FRONTAL P/ MPC4004 2x20 LCD NEGATIVO (frontal plstico / sem cabo) FRONTAL P/ MPC4004 2x20 LCD NEGATIVO (frontal plstico / sem FRD / sem cabo) FRONTAL P/ MPC4004 4x20 LCD display de dgito grande 9x5mm (frontal plstico / sem cabo) FRONTAL P/ MPC4004 4x20 LCD display de dgito grande 9x5mm (frontal plstico / sem FRD / sem cabo) FRONTAL P/ MPC4004 4x20 LCD (frontal plstico / sem cabo) FRONTAL P/ MPC4004 4x20 LCD (frontal plstico / sem FRD / sem cabo) FRONTAL P/ MPC4004 4x20 LCD -display de dgito grande 9x5mm - (sem cabo) FRONTAL P/ MPC4004 4x20 LCD -display de dgito grande 9x5mm - (sem FRD / sem cabo) FRONTAL P/ MPC4004 4x20 LCD (frontal plstico / sem cabo) FRONTAL P/ MPC4004 4x20 LCD (frontal plstico / sem FRD / sem cabo) FRONTAL P/ MPC4004 4x20 LCD (sem cabo) FRONTAL P/ MPC4004 4x20 LCD (sem FRD / sem cabo)

* Importante: Devido diversidade de aplicaes em que as IHMs (frontais) so utilizadas, elas so fornecidas sem o cabo de conexo, devendo o usurio solicit-lo separadamente (ver codificao abaixo). Observao: FRD a pelcula de policarbonato onde aplicada a serigrafia com a identificao das teclas.

Cabos para IHMs (frontais)MODELOCAF20005 CAF20010 CMB20005 CMB20010 CMB20015 CMB20020

DESCRIOCABO FLAT SEM BLINDAGEM 20 VIAS COM 0,5m CABO FLAT SEM BLINDAGEM 20 VIAS COM 1,0m CABO MANGA BLINDADO 20 VIAS COM 0,5m CABO MANGA BLINDADO 20 VIAS COM 1,0m CABO MANGA BLINDADO 20 VIAS COM 1,5m CABO MANGA BLINDADO 20 VIAS COM 2,0m


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AcessriosMODELO1901.00 1901.00M 2232.00R 2240.03 2240.05R 2250.00 2345.10 CAF400401 CFB340035 CRS232415

DESCRIOMDULO AMPLIFICADOR PARA VLVULA PROPORCIONAL 4 CANAIS MDULO AMPLIFICADOR PARA VLVULA PROPORCIONAL 2 CANAIS CONVERSOR RS232/RS485 ISOLADO C/ PROTEO FONTE CHAVEADA ENTRADA 90-253VCA / SADA 24VCC 3A FONTE CHAVEADA ENTRADA : 90 a 253VCA / SADA 24VCC 5A MDULO MODEM (POSSUI MANUAL ESPECFICO) CONVERSOR ETHERNET / SERIAL TRANSPARENTE (POSSUI MANUAL ESPECFICO) CABO FLAT 34 VIAS P/ EXPANSO DE BASTIDORES (MONTAGEM HORIZONTAL) CABO FLAT BLINDADO 34 VIAS 35 cm P/ EXPANSO DE BASTIDORES (MONTAGEM VERTICAL) CABO DE COMUNICAO PC MPC4004


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Captulo 3 Caractersticas da srie MPC4004

3. Caractersticas da srie MPC4004 Caractersticas Gerais do MPC4004Tenso de alimentao nominal : 90 a 253 Vca , 47 a 63 Hz : 36 a 60 Vcc : 9 a 36 Vcc : 18 a 60 Vcc : mximo 50 ms : 1.500 Vca entre alimentao ou Terminal de E/S e terra : -20 a +70 C : 0 a +55 C : 0 a 95% (sem condensao) : 5 a 50 Hz / 0,625 G (0,1 mm pico a pico) : Conforme Nema Standard ICS2-230 : Conforme IEC 801-2 : Entradas (verde); sadas (vermelho); STS (vermelho). : Diagrama de rels : DWARE : Frontal de teclado/display LCD ou VFD : 30 dias p/ memria RAM atravs de capacitor GOLD ou 10 anos com memria NVRAM ou 10 anos com bateria de Ltio : Padro RS232 / RS485 ou ou ou

Falta momentnea de energia permissvel Isolao ptica Temperatura de Armazenagem Temperatura de Operao Umidade Vibrao Imunidade a rudo Imunidade descarga eletrosttica Indicadores LED Mtodo de Programao Conjunto de Instrues Interface Homem-Mquina Proteo contra queda de energia

Interface de Comunicao


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Captulo 3 Caractersticas da srie MPC4004 O MTBF dos mdulos da famlia MPC4004 @ 40C excede a 300.000 horas, conforme a norma MILHDBK-217 FN2. A tabela abaixo descreve o MTBF @ 40oC de alguns mdulos da srie MPC4004: Mdulo 4004.2AR 4004.40 4004.05R 4004.53G 4004.62G 4004.63G 4004.66J 4004.76P 4004.G92 MTBF em horas 2.415.967 530.504 410.041 518.095 685.807 930.119 355.960 564.225 321.062

Caso seja solicitado o valor do MTBF de um mdulo especfico que no conste do conjunto apresentado, ser contratado o clculo (Previso para entrega do servio, 15 dias teis).


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Captulo 3 Caractersticas da srie MPC4004 Capacidade Mxima de Configurao A srie MPC4004 aceita unidades de E/S digitais ou E/S analgicas com as seguintes combinaes:NMERO MXIMO DE PONTOS ITEM MPC4004 Mdulos no Bastidor Entrada Analgica Sada Analgica Canal de Temperatura Entrada Digital Sada Digital Canal de Contagem Rpida (100 kHz) Canal de Contagem Rpida (3 kHz) Canal de Contagem Rpida (2 kHz) Mdulos Slaves 10 16 (1) 16 (1) 16 120 120 02 01 (4) --------------MPC4004G MPC4004L MPC4004R MPC4004T 10 16 (1) 16 (1) 16 120 120 02 01 (4) -------08 04 ---------------------24 24 --------------01 (4) -------20 120 (2) 120 (2) 64 248 (3) 248 (3) 02 01 (4) -------08 20 120 (2) 120 (2) 64 248 (3) 248 (3) 02 01 (4) -------08

(1) Ao utilizar somente os Mdulos Analgicos Compactos (MAC) obtm-se o nmero mximo de 32 Entradas ou 32 Sadas Analgicas, porm deve-se verificar o consumo dos mdulos e respeitar a capacidade de fornecimento de corrente pela fonte ver pgina 215. (2) Ao utilizar somente os Mdulos Analgicos Compactos (MAC) obtm-se o nmero mximo de 120 Entradas ou 120 Sadas Analgicas. (3) Ao utilizar somente os Mdulos Digitais (16E/16S) obtm-se o nmero mximo de 248 Entradas ou 248 Sadas Digitais. (4) Presente no Mdulo de Processamento

Importante: Ao utilizar os drivers MPC4004, MPC4004G e MPC4004L, as seguintes regras devem ser respeitadas: O primeiro mdulo obrigatoriamente um mdulo de processamento e o ltimo mdulo obrigatoriamente a fonte de alimentao. O nmero mximo de Mdulos Analgicos 04, sendo possvel misturar os dois modelos (Mdulo de Expanso E/S Analgicas e Mdulo Analgico Compacto MAC). Tambm obedecer ao nmero mximo de expanses para os seguintes mdulos: MODELO Temperaturas Multiplex 4004.85/4004.85P2 4004.87/4004.87SA NO.DE MDULOS 2 1 1 1

Conceitos Bsicos do Mapeamento de Memria Os valores na memria do Controlador Programvel seguem uma estrutura de dados de 4 dgitos (caso BCD com valores de 0000 a 9999 ou caso BIN de 0000 a FFFFh), onde a parte mais significativa ocupa um endereo par e a parte menos significativa ocupa o endereo mpar seguinte. Exemplo: O registro 0480 contm um dado de valor 1234. Portanto o contedo do endereo 0480 ser 12 e o contedo do endereo 0481 ser 34. Alguns registros so de uso geral, enquanto outros possuem atribuies especiais.


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Captulo 3 Caractersticas da srie MPC4004 Mdulos de Processamento

Programao:MODELO4004.01 4004.02 4004.12 4004.11/L 4004.11 4004.12/L 4004.05B 4004.05E 4004.06B 4004.06E 4004.09B 4004.09E 4004.05R 4004.06R 4004.09R 4004.05T 4004.06T 4004.09T

Tempo de Varredura Capacidade de Programao Capacidade das Telas Estados Internos Registros Internos Temporizadores e contadores de firmware

6 ms/K 12 Kbytes Flash 8 Kbytes Flash 1.024 1.536 32 (resoluo: 0,01s) 02 (resoluo: 0,001s)



Hardware:MODELO 4004.01 4004.02 4004.05B(1) 4004.05E(1) 4004.05R (1) 4004.05T (1) 4004.06B (1) 4004.06E (1) 4004.06R (1) 4004.06T (1) 4004.09B (1) 4004.09E (1) 4004.09R (1) 4004.09T (1) 4004.11 4004.12 4004.11/L 4004.12/L(1) (2) (3) (4)

ENTRADAS 8 E tipo N 8 E tipo P 8 E tipo N 8 E tipo N 8 E tipo N 8 E tipo N 8 E tipo P 8 E tipo P 8 E tipo P 8 E tipo P 8 E tipo N ou P 8 E tipo N ou P 8 E tipo N ou P 8 E tipo N ou P 8 E tipo N 8 E tipo P 8 E tipo N 8 E tipo P

SADAS

MEMRIA USURIO

MEMRIA FLASH 32Kbytes 32Kbytes 16Kbytes 16Kbytes 128Kbytes 128Kbytes 32Kbytes 32Kbytes 128Kbytes 128Kbytes 32Kbytes 32Kbytes 128Kbytes 128Kbytes 32Kbytes 32Kbytes 32Kbytes 32Kbytes

RELGIO COMUNICAO CALENDRIO SERIAL Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim No No No No RS232/RS485 RS232/RS485 RS232/RS485 RS232/RS485 RS232/RS485 RS232/RS485 RS232/RS485 RS232/RS485 RS232/RS485 RS232/RS485 RS232/RS485 RS232/RS485 RS232/RS485 RS232/RS485 RS232/RS485 RS232/RS485 RS232 RS232

8 S tipo N 32K NVRAM 8 S tipo P 32K NVRAM 8 S tipo N 54K RAM 8 S tipo N 54K RAM 8 S tipo N 64K RAM (3) 8 S tipo N 64K RAM (3)(4) 8 S tipo P 64K RAM (3) 8 S tipo P 64K RAM (2) 8 S tipo P 64K RAM (3) 8 S tipo P 64K RAM (3)(4) 8 S (Rel) 64K RAM (3) 8 S (Rel) 64K RAM (2) 8 S (Rel) 64K RAM (3) 8 S (Rel) 64K RAM (3)(4) 8 S tipo N 32K RAM (2) 8 S tipo P 32K RAM (2) 8 S tipo N 32K RAM (2) 8 S tipo P 32K RAM (2)

CPU com processador XA; Reteno de dados por capacitor GOLD; Reteno de dados por bateria de Ltio. Memria fsica de 512Kb, porm esto disponveis 64Kb para programa de usurio.


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Diferena entre os mdulos 4004.11 e 4004.12 e os mdulos 4004.11/L e 4004.12/LCARACTERSTICAS4004.11 4004.12 4004.11/L 4004.12/L

Taxa de Baud rate varivel Freqncia do Contador rpido Velocidade de Processamento (relativo) Boot de usurio em memria FLASH Corrente mxima para as sadas Nmero de canais de comunicao serial Unidades de expanso analgicas Programa de interrupo I e II Encoder bidirecional Expanses digitais Frontais numricos*Apenas IHM's 4004.90 e 4004.95

Sim 3Khz 5x Sim 2A 2 Sim Sim Sim 120E 120S Sim

Sim 2Khz 1x Sim 2A 1 (RS232) No No No 24E 24S (2 EXP) Sim *

Observaes: Os modelos 4004.11/L e 4004.12/L por no enderearem expanses analgicas podem utilizar a fonte 4004.40/B (mais econmica). Existe driver especfico para estes modelos, o driver a ser utilizado deve ser o MPC4004L. O driver semelhante ao driver do MPC4004, porm o mesmo bloqueia funes no implementadas para o MPC4004L evitando assim que o usurio no perca tempo tentando usar funes no disponveis. Para os modelos MPC4004.11/L e MPC4004.12/L a configurao fixa em duas expanses de 8E/8S. Mdulos de Fontes de AlimentaoMODELO TIPO DE ALIMENTAO chaveada 90 a 253Vca chaveada 09 a 36Vcc chaveada 36 a 60Vcc chaveada 90 a 253Vca chaveada 18 a 60Vcc chaveada 90 a 253Vca +5Vcc 1500mA 1500mA 1000mA 1500mA 1000mA 3000mA +12Vcc 500mA 500mA 250mA --250mA 1000mA -12Vcc 500mA 500mA 250mA --250mA 500mA 24Vcc 500mA --500mA --500mA 500mA

4004.40 4004.40/A 4004.40/D(2) 4004.40/F(1) 4004.40/G 4004.40/R

(1) - No pode ser utilizado em aplicaes que utilizam mdulos analgicos (entradas, sadas e temperaturas); (2) - Mdulo obsoleto.

Importante: Os mdulos de temperatura devem estar do lado oposto da fonte de alimentao para evitar interferncia de leitura em seus canais.


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Captulo 3 Caractersticas da srie MPC4004 Mdulos de Expanso Digital

Corrente Contnua:MODELO 4004.31 4004.31G 4004.31H 4004.32 4004.32G 4004.32H 4004.33 4004.33G 4004.33H 4004.34 4004.34G 4004.38G 4004.51 4004.52 4004.53 4004.53G 4004.53H 4004.54 4004.54G 4004.54H 4004.55 4004.55G 4004.55H 4004.56 4004.56G ENTRADA 16 E tipo N 16 E tipo N 16 E tipo P ou N 16 E tipo P 16 E tipo P 8 E tipo N ou P 8 E tipo N 8 E tipo P 16 E tipo N 16 E tipo N 16 E tipo P ou N 16 E tipo P 16 E tipo P 16 E tipo P ou N 32 E tipo N 32 E tipo N 32 E tipo P ou N 32 E tipo P 32 E tipo P SADA 16 S tipo N 16 S tipo N 16 S tipo N 16 S tipo P 16 S tipo P 16 S tipo P 8 S tipo N 8 S tipo P 16 S tipo N 16 S tipo N 16 S tipo N 16 S tipo P 16 S tipo P 16 S tipo P JUMPER DE GRUPO Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim TROCA A QUENTE Sim Sim Sim Sim Sim Sim -

Corrente Alternada:MODELO 4004.35 4004.35A 4004.37 (1) 4004.39 ENTRADA 8 E (110 Vca) 8 E (220 Vca) SADA 8 S (Rel) 8 S (Triac)

(1) Possibilidade de Sada em Corrente Contnua (+24 Vcc)

Corrente contnua e alternada:MODELO 4004.57 4004.58G ENTRADA 8 E tipo P ou N 16 E tipo P ou N SADA 8 S (Rel) 16 S (Rel) JUMPER DE GRUPO Sim


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Captulo 3 Caractersticas da srie MPC4004 Mdulo Multiplex MODELO 4004.70 BOTES 32 LEDS 32

Mdulos de Expanso E / S AnalgicasMODELO 4004.60 4004.61 4004.60/A 4004.61/A 4004.60N 4004.61N(1) (2) (3)(1) (1) (2) (2) (3) (3)

ENTRADA/SADA 2E/2S 4E/4S 2E/2S 4E/4S 2E/2S 4E/4S

Sada em tenso Sada em corrente Sada em tenso (0 a +10Vcc ou 10Vcc c/ jumper interno)

Mdulos Analgicos Compactos (MAC)

Mdulos de Expanso de Entrada Analgica:MODELO 4004.62G 4004.62/P ENTRADA 8E 4E JUMPER DE GRUPO Sim Sim

Mdulos de Expanso de Sada Analgica:MODELO 4004.63G 4004.63/P(1) 4004.64G(2) 4004.64/P(2)(1) Sada em Tenso (2) Sada em Corrente(1)

SADA 8S 4S 8S 4S

JUMPER DE GRUPO Sim Sim Sim Sim


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Captulo 3 Caractersticas da srie MPC4004 Mdulos de Leitura de TemperaturaMODELO 4004.65/J 4004.66/J 4004.65/K 4004.66/K 4004.75/P 4004.75/P1 4004.75/P2 4004.76/P 4004.76/P1 4004.76/P2 4004.85 4004.85/P2 TIPO Termopar tipo J Termopar tipo J Termopar tipo K Termopar tipo K RTD tipo Pt100 RTD tipo Pt100 RTD tipo Pt100 RTD tipo Pt100 RTD tipo Pt100 RTD tipo Pt100 RTD tipo Pt100 RTD tipo Pt100 N DE CANAIS 04 08 04 08 04 04 04 08 08 08 04 04 TEMPERATURA 0 C a 500 C 0 C a 500 C 0 C a 1200 C 0 C a 1200 C 0 C a 200 C -50 C a +50 C -50 C a +150 C 0 C a 200 C -50 C a +50 C -50 C a +150 C 0 C a 200 C -50 C a +150 C N DE FIOS 03 03 03 03 03 03 03 03

(1) (1)

(1) Disponibilidade de 4 canais de entrada analgica (0 a 10 V ou 0 a 20 mA)

Importante: Os mdulos de temperatura devem estar do lado oposto da fonte de alimentao para evitar interferncia de leitura em seus canais. Mdulos de Contagem RpidaMODELO 4004.87 4004.87SA(1)

N DE CANAIS DE CONTAGEM 02 02

MXIMA FREQNCIA 100 kHz 100 kHz

(1) Possui 2 sadas analgicas

Mdulos Conversores RS232/RS485 Isolados

Conversor RS232/RS485 Isolado:Conversor RS232/RS485 isolado com controle de transmisso pelo sinal TXD ou pelo sinal RTS da RS232 (configurvel atravs de jumper).MODELO 2232.00R 4004.71R DIFERENAS ENTRE OS MDULOS Montado em bastidor do MPC4004 de 1 passo Usado como unidade avulsa do MPC4004

O mdulo 4004.71R ocupa 1 (um) slot de um bastidor do MPC4004. O mdulo 2232.00R formado por um bastidor de 1 (um) passo e um mdulo MPC4004.


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Conversor Ethernet / Serial Transparente:O conversor Ethernet / Serial Transparente permite a conectividade de mquinas / processos com computadores supervisrios via rede ethernet. O conversor possui dois canais seriais independentes com padro RS232 e padro RS485.MODELO 2345.10 4004.78 4004.78W DIFERENAS ENTRE OS MDULOS Montado em bastidor do MPC4004 de 1 passo Usado como unidade avulsa do MPC4004 WEB SERVER PARA MPC4004

Observao: A alimentao da unidade 4004.78 feita atravs de barramento interno

O mdulo 4004.78 ocupa 1 (um) slot de um bastidor do MPC4004. O mdulo 4004.78W ocupa 1 (um) slot de um bastidor da srie MPC4004. O mdulo 2345.10 formado por um bastidor de 1 (um) passo e um mdulo MPC4004. Mdulos Amplificadores para Vlvula Proporcional Estes mdulos controlam diretamente 2 ou at 4 vlvulas proporcionais. Os mdulos possuem amplificadores que convertem proporcionalmente sinais de entrada, que variam de 0 a +10 Vcc, em corrente atravs do solenide das vlvulas.MODELO 1901.00 1901.00M 4004.73 4004.73M DIFERENAS ENTRE OS MDULOS Montado em bastidor do MPC4004 de 1 passo Usado como unidade avulsa do MPC4004

O mdulo 4004.73 ocupa 1 (um) slot de um bastidor do MPC4004. O mdulo 1901.00 formado por um bastidor de 1 (um) passo 4004.21 e um mdulo 4004.73 Interfaces Homem Mquina (IHM)MODELO 2002.95/M 2002P96 2002.97/M 4004.90 4004.92 4004G92 4004P92 4004.94 4004.95 4004.98 4004.99(4) (3) (4) (4) (2) (3) (5) (1) (2) (3) (4) (1) (2) (3) (4) (3) (4) (1) (2) (4) (3) (4) (4) (2)

DISPLAY LCD (2 x 20) LCD (2 x 20) LCD (4 x 20) LCD (2 x 20) LCD (4 x 20) LCD (4 x 20) LCD (4 x 20) LCD (4 x 20) LCD (4 x 20) LCD (4 x 20) VFD (4 x 20)

N DE BOTES

TECLA F TECLA K04 12 04 04 04 04 12 12 12 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10

N DE LEDS DE SINALIZAO 04 12 04 06 04 12 12 12 06 12 12

(1) Display de Dgito Grande (9x5mm) (2) Ao utilizar tais frontais, o mdulo de fonte de alimentao usado em conjunto deve ser somente 4004.40, 4004.40/A ou 4004.40/F, devido ao consumo. (3) Gabinete plstico (4) Display com back-light (5) Display com back-light negativo


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Especificaes EltricasEntradas Digitais (Corrente Contnua)TIPO N Tenso de trabalho Nvel de comutao ON Nvel de comutao OFF Tempo de comutao ON para OFF Tempo de comutao OFF para ON Corrente de entrada Isolao tica do sistema +24 Vcc (-20% / +40%) < 7 Vcc > 15 Vcc < 1 ms < 1 ms < 10 mA por entrada 1.500 V TIPO P +24 Vcc (-20% / +40%) > 15 Vcc < 7 Vcc < 1 ms < 1 ms < 10 mA por entrada 1.500 V

Entrada tipo N: a comutao executada quando um dispositivo externo fornece 0 Vcc entrada digital. Entrada tipo P: a comutao executada quando um dispositivo externo fornece 24 Vcc entrada digital.

Sadas Digitais (Corrente Contnua)TIPO N Tenso de trabalho Mxima corrente de carga Mxima corrente de pico Corrente de fuga OFF Tenso mxima ON Tempo de comutao ON para OFF Tempo de comutao OFF para ON Isolao tica do sistema 24 Vcc (-30% / +40%) 2A 10 A (t 20 k Atravs de software 0,3 C 0,5 % do fundo de escala 0,12 C/C 1,6s Atravs do barramento (interno)

Importante: Para PT100 os valores acima so garantidos para impedncia de cabo < ou = 100.


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Captulo 3 Caractersticas da srie MPC4004 Entradas e Sadas Analgicas

Entradas Analgicas:ENTRADAS ANALGICAS EM TENSO Sinal de entrada Impedncia de entrada Resoluo Exatido Drift temperatura Tempo de Resposta Fonte de Alimentao ENTRADAS ANALGICAS EM CORRENTE Sinal de entrada em corrente Impedncia de entrada em corrente Resoluo Exatido Drift temperatura Tempo de Resposta Fonte de Alimentao 0 a 20 mA 250 ou 500 12 bits (5,0 A) 120 / 70 A 0,10 A/C uma varredura atravs do barramento (interno) 0 a +10 Vcc > 40 k 12 bits (2,5 mV) 35 mV 0,1 mV/C uma varredura atravs do barramento (interno)

Importante: A opo por entrada em tenso ou corrente feita atravs de jumpers.

Sadas Analgicas:SADA EM TENSO UNIPOLAR Sinal de sada em tenso Impedncia de sada em tenso Resoluo Exatido Drift temperatura Tempo de Resposta Fonte de Alimentao Erro de converso SADA EM TENSO BIPOLAR Sinal de sada em tenso Impedncia de sada em tenso Resoluo Exatido Drift temperatura Tempo de Resposta Fonte de Alimentao -10 a +10Vcc < 200 11 bits (5 mV) 100 mV 0,5 mV/C uma varredura Atravs do barramento (interno) 0 a +10 Vcc < 200 12 bits (2,5 mV) 25 mV 0,3 mV/C uma varredura atravs do barramento (interno) SETPOINT CONTADOR RPIDO (Modo Normal) HABILITA SADAS CONTADOR RPIDO (Modo Normal) (1) BLOQUEIA CONTAGEM DO CONTADOR RPIDO (Modo Normal) (1) LOAD VALOR INICIAL NO EFETIVO DO CONTADOR RPIDO (Modo Normal) (1) RESET EFETIVO CONTADOR RPIDO (Modo Normal) (1) EDIO DE SENHA ERRADA DESATIVA TIME OUT DOS ALARMES ACESSO A SERIAL CANAL B (RS485) FICA ATIVO DURANTE UMA VARREDURA, TODA VEZ QUE HOUVER UMA MUDANA DE VALOR ATRAVS DO CANAL DE COMUNICAO SERIAL CANAL B (RS485)

(2) (2) (2) (5) (2) (2) (5) (2) (2) (2) (5)

(2)

(5)

RESPECTIVAMENTE LEDS DE 1 a 12. (Qualquer LED do frontal acende quando ativado o seu estado interno) TRIGGER DE 1 SEG (somente CPUs com relgio) HABILITA PROTOCOLO MODBUS LIGADO PRINT NO CANAL B (RS485) / DESLIGADO PRINT NO CANAL A (RS232) ESTADO INTERNO REFERENTE TECLA ESC RESPECTIVAMENTE BOTES DE F1 a F12 (Quando um boto ativado no frontal do MPC4004 o seu respectivo estado interno passa para ON) DESABILITA ZERO EXTERNO CONTADOR RPIDO 2 DESABILITA ZERO EXTERNO CONTADOR RPIDO 1 SETA PARA BAIXO DA IHM SETA PARA CIMA DA IHM HABILITA LEITURA DE CARACTERES DO CANAL RS232 OFF = MESTRE NA RS485 / ON=MESTRE NA RS232 (SOMENTE PARA CPU COM PROCESSADOR XA) BOTES K1 a K9 = (00A0 a 00A8) e K0 = (A09) (Quando um boto ativado no frontal do MPC4004 o seu respectivo estado interno passa para ON) ESTADOS INTERNOS HABILITAM CONTROLE DE TEMPERATURA APS RUPTURA Canais 1 a 8 DE TERMOPAR ESTADOS INTERNOS HABILITAM CONTROLE DE OVER-SHOOT ESTADOS INTERNOS TERMOPAR ABERTO ESTADOS INTERNOS TERMOPAR INVERTIDO ESTADO INTERNO DE ALARME DE MXIMO ESTADOS INTERNOS DE ALARME DE MNIMO ESTADOS INTERNOS HABILITAM CONTROLE DE SOFT-START Canais 1 a 8 Canais 1 a 8 Canais 1 a 8 Canais 1 a 8 Canais 1 a 8 Canais 1 a 8


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Captulo 4 Caractersticas dos Drivers MPC4004, MPC4004G e MPC4004L

ENDEREO 0067 0060 005F 0040 003F 0030 002F 0022 0021 0020 001F 0000

DESCRIO ESTADOS INTERNOS DE AQUECIMENTO 32 ESTADOS INTERNOS DA COMPARAO AUTOMTICA DE REGISTROS 16 ESTADOS INTERNOS DE NGULOS 14 ESTADOS INTERNOS AUXILIARES HABILITA TEMPORIZADOR 02 HABILITA TEMPORIZADOR 01 (Mx. 9,999 segundos) (Mx. 9,999 segundos) (Modo ngulo ou Modo ngulo Simulado) Canais 1 a 8

32 TEMPORIZADORES/CONTADORES (1 a 32) (Mx. 99,99 segundos)

OBSERVAES: (1) (2) (3) (4) (5) estados escritos como sada no software de usurio, para uso no software bsico. estados de leitura apenas pelo software usurio. ativado quando h um overflow na soma ou NO h emprstimo na subtrao. quando no existe HABILITA ativo, os estados so os da ltima comparao com HABILITA ativo. estados internos que no podem ser forados pelo WinSUP 2.

REGISTROS ESPECIAIS 0FFF RESERVADO 0FF0 0FEF NMERO DA TELA ATUAL 0FEE 0FED NMERO DA TELA ALVO (SOFTWARE USURIO) (1) 0FEC 0FEB NMERO DA TELA DE NAVEGAO PARA ACESSO 0FEA TELA DE AUXLIO MANUTENO ATRAVS DE S1 0FE9 RESERVADO 0FE6 0FE5 CONTADOR DE CARACTERES RECEBIDOS 0FE4 0FE3 GAVETA RECUPERADA 0FE2 0FE1 NMERO DE UTILIZAES DA MEMRIA FLASH 0FE0 0FDF RESERVADO 0FD0 (1) A parte mais significativa do registro deve ser igual a 00, pois a parte menos significativa representa o nmero da tela em hexadecimal FF=256.


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Mdulos DigitaisEntradas Digitais Os mdulos de entradas digitais detectam e convertem sinais de comutao de entrada em nveis lgicos de tenso no controlador programvel. Essas entradas podero ser botoeiras, chaves limite, sensores de proximidade ou qualquer outro dispositivo capaz de comutar tenso 24Vcc, 110 Vca ou 220 Vca. Cada entrada isolada do sistema atravs de um acoplador tico sendo seu estado "ON" sinalizado atravs de LED's no frontal do mdulo. Podem-se ter mdulos de 8, 16 ou 32 entradas, num total mximo de 120.

Mapeamento de memriaESTADOS INTERNOS RELACIONADOS COM AS ENTRADAS DIGITAIS017F 0100 REA RESERVADA PARA MAPEAMENTO DAS ENTRADAS DIGITAIS

Importante: Os estados internos no utilizados podero ser usados como estados internos auxiliares. Ao programar os estados de comparao das sadas analgicas, verificar se no h sobreposio com os estados das entradas digitais. No possvel utilizar o stimo mdulo de expanso (entrada) em conjunto com o mdulo de temperatura pois h sobreposio dos estados internos. Sadas Digitais Os mdulos de sadas digitais convertem sinais lgicos usados no controlador programvel em sadas (corrente contnua 24 Vcc ou alternada rels ou triac), capazes de energizar bobinas, rels, chaves contatoras, lmpadas, solenides ou qualquer outra carga. As sadas so isoladas do sistema atravs de acopladores ticos, sendo a indicao de sada ativada atravs de LED's no frontal do mdulo. Podem-se ter mdulos de 8 ou 16 sadas, num total mximo de 120.

Mapeamento de MemriaEstados internos relacionados com as sadas digitais:ESTADOS INTERNOS RELACIONADOS COM AS SADAS DIGITAIS01FF 0180 REA RESERVADA PARA MAPEAMENTO DAS SADAS DIGITAIS

Importante: Os estados internos no utilizados podero ser usados como estados internos auxiliares.


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Captulo 4 Caractersticas dos Drivers MPC4004, MPC4004G e MPC4004L Multiplex O mdulo 4004.70 oferece os drivers para ligar externamente os 32 botes e/ou 32 LEDs. Estes Botes e/ou LEDs so relacionados aos estados internos atravs do aplicativo WinSUP 2. Importante: - mximo de 1 mdulo por bastidor. A seguir mostrado o esquema de ligao dos Botes e LEDs:

Fig. 47.- Esquema de Ligao externa de Botes e LEDs para 4004.70


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Captulo 4 Caractersticas dos Drivers MPC4004, MPC4004G e MPC4004L Endereamento das Expanses Digitais A srie MPC4004, permite ao usurio definir at 7 expanses digitais, alm dos pontos digitais presentes no Mdulo de Processamento. O jumper ST1 definido como sendo de posies de A at H, sendo que a posio A reservada para o endereamento dos pontos digitais presentes no mdulo de processamento. A primeira expanso declarada receber a posio B, a segunda posio C, e assim sucessivamente at estarem completas as 7 expanses possveis. As posies dos jumpers de endereamento (ST1) e de grupo (STG*) so fornecidas pelo aplicativo WinSUP 2, durante a configurao do hardware a ser utilizado.JUMPERSTG*

POSIOA B

FUNOPRIMEIRO GRUPO DE EXPANSES (1a. a 7a. EXPANSO) SEGUNDO GRUPO DE EXPANSES (8a. a 15a. EXPANSO)

JUMPER

POSIOA B C D E F G H

FUNOINVLIDO PARA O GRUPO 1 E 8a. EXPANSO DO GRUPO 2 1a. EXPANSO DO GRUPO 1 OU 9a. EXPANSO DO GRUPO 2 2a. EXPANSO DO GRUPO 1 OU 10a. EXPANSO DO GRUPO 2 3a. EXPANSO DO GRUPO 1 OU 11a. EXPANSO DO GRUPO 2 4a. EXPANSO DO GRUPO 1 OU 12a. EXPANSO DO GRUPO 2 5a. EXPANSO DO GRUPO 1 OU 13a. EXPANSO DO GRUPO 2 6a. EXPANSO DO GRUPO 1 OU 14a. EXPANSO DO GRUPO 2 7a. EXPANSO DO GRUPO 1 OU 15a. EXPANSO DO GRUPO 2

ST1

Importante: * Quando o mdulo de expanso no possuir o jumper de grupo STG, somente o jumper ST1 dever ser configurado (para maiores detalhes ver pgina 35). Para estes drivers o jumper STG dever sempre estar na posio A. Utilizando o Aplicativo WinSUP 2 Para inserir uma placa digital, siga os seguintes passos: 1. Na guia "Expanses" da Configurao de Hardware, clique no boto Configurar; 2. Na rvore de Expanses, abra a opo "Mdulos Digitais"; 3. Dentre as opes disponveis, escolha a placa que deseja inserir; 4. Para inseri-la em uma posio livre do bastidor, existem 3 maneiras: 1.1- Selecione, na Tabela de Expanses, a linha correspondente ao slot que deseja preencher; 1.2- D um duplo-clique sobre o mdulo digital selecionado na rvore de Expanses; 2.1- Clique e arraste o mdulo digital selecionado na rvore de Expanses, para a linha correspondente ao slot que deseja preencher, na Tabela de Expanses; 3.1- Clique e arraste o mdulo digital selecionado na rvore de Expanses, para o slot desejado no Bastidor;


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Fig. 48. - Inserindo mdulo digital

Para acessar as configuraes da placa Multiplex, utilize um dos procedimentos mostrados abaixo: No Bastidor d um duplo-clique sobre a imagem da placa Multiplex; Na Tabela de Expanses d um duplo-clique sobre a linha correspondente placa Multiplex; Clique com o boto direito no mouse sobre o Bastidor ou a Tabela de Expanses (na placa Multiplex) e selecione a opo "Propriedades"; Na janela Configurao do Multiplex, defina o nmero de botes e LEDs da placa e seus respectivos EIs iniciais. Clique em OK para confirmar a configurao.


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Mdulos AnalgicosMdulos Analgicos (Mistos) As expanses analgicas convertem at 16 sinais de entrada e 16 sinais de sada analgicos.

Mapeamento de MemriaEntradas Analgicas:ESTADOS INTERNOS RELACIONADOS005F 0040 32 ESTADOS INTERNOS DE COMPARAO ENTRE OS PRESETS E OS EFETIVOS DAS ENTRADAS ANALGICAS (1)

REGISTROS ASSOCIADOS05FF 05F0 05EF 05E0 05DF 05D0 058F 0550 8 EFETIVOS DE ENTRADAS ANALGICAS 8 EFETIVOS ORIGINAIS QUANDO A INSTRUO FATOR UTILIZADA 8 EFETIVOS DE ENTRADAS ANALGICAS Canais 1 a 8 Canais 1 a 8 Canais 9 a 16

32 PRESETS DE COMPARAO AUTOMTICA DE REGISTROS

Sadas Analgicas:ESTADOS INTERNOS RELACIONADOS017F 0160 32 ESTADOS INTERNOS RELACIONADOS AOS PRESETS DE SADA (1)

REGISTROS ASSOCIADOS06EF 06E0 06DF 06D0 068F 0650 8 EFETIVOS DE SADAS ANALGICAS 8 EFETIVOS DE SADAS ANALGICAS Canais 1 a 8 Canais 9 a 16

32 PRESETS DA MOVIMENTAO DE DADOS ATRAVS DE EI

(1) Caso o usurio necessite de mais de 32 prestes, a regio de estado interno dever ser realocada para que no haja conflito com os estados reservados para temperatura ou sadas digitais.

Endereamento das Expanses Analgicas A srie MPC4004, permite ao usurio definir at 04 Mdulos de Entradas/Sadas Analgicas. A posio do jumper de endereamento (ST2) fornecida pelo aplicativo WinSUP 2, durante a configurao do hardware a ser utilizado.JUMPERST2

POSIOA B C D

FUNO1a. EXPANSO ANALGICA 2a. EXPANSO ANALGICA 3a. EXPANSO ANALGICA 4a. EXPANSO ANALGICA


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Captulo 4 Caractersticas dos Drivers MPC4004, MPC4004G e MPC4004L Mdulo Analgico Compacto (MAC) As expanses analgicas convertem at 32 sinais de Entrada ou 32 sinais de Sada analgicos.

Mapeamento de MemriaEntradas e Sadas Analgicas:REGISTROS ASSOCIADOS087F 0840 083F 0800 32 EFETIVOS DE SADAS ANALGICAS COMPACTAS 32 EFETIVOS DE ENTRADAS ANALGICAS COMPACTAS

Importante: Os mdulos MAC s entram em operao quando o programa gravado na memria FLASH, portanto no permitido usar os mdulos MAC com o Boot desabilitado.

Endereamento das Entradas e Sadas Analgicas Compactas (MAC) A srie MPC4004, permite ao usurio definir at 04 Mdulos de Analgicas Compactas. As posies dos jumpers de endereamento (ST1) e de grupo (STG*) so fornecidas pelo aplicativo WinSUP 2, durante a configurao do hardware a ser utilizado.JUMPERSTG *

POSIOA B

FUNOSEGUNDO GRUPO DE EXPANSES (8a. a 15a. EXPANSO) PRIMEIRO GRUPO DE EXPANSES (1a. a 7a. EXPANSO)

JUMPERST1

POSIOA B C D

FUNO1a. EXPANSO ANALGICA 2a. EXPANSO ANALGICA 3a. EXPANSO ANALGICA 4a. EXPANSO ANALGICA

Importante: * Quando o mdulo de expanso no possuir o jumper de grupo STG, somente o jumper ST1 dever ser configurado (para maiores detalhes ver pgina 35). Para estes drivers o jumper STG dever sempre estar na posio B.


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Captulo 4 Caractersticas dos Drivers MPC4004, MPC4004G e MPC4004L Utilizando o Aplicativo WinSUP 2 Para inserir uma placa analgica, siga os seguintes passos: 1. Na guia "Expanses" da Configurao de Hardware, clique no boto Configurar; 2. Na rvore de Expanses, abra a opo "Mdulos Analgicos"; 3. Dentre as opes disponveis, escolha a placa que deseja inserir; 4. Para inseri-la em uma posio livre do bastidor, existem 3 maneiras: 1.1- Selecione, na Tabela de Expanses, a linha correspondente ao slot que deseja preencher; 1.2- D um duplo-clique sobre o mdulo analgico selecionado na rvore de Expanses; 2.1- Clique e arraste o mdulo analgico selecionado na rvore de Expanses, para a linha correspondente ao slot que deseja preencher, na Tabela de Expanses; 3.1- Clique e arraste o mdulo analgico selecionado na rvore de Expanses, para o slot desejado no Bastidor; Para acessar as configuraes de uma placa analgica, utilize um dos procedimentos mostrados abaixo: No Bastidor d um duplo-clique sobre a imagem da placa analgica que se deseja configurar; Na Tabela de Expanses d um duplo-clique sobre a linha correspondente placa analgica que se deseja configurar; Clique com o boto direito no mouse sobre o Bastidor ou a Tabela de Expanses (na placa que se deseja configurar) e selecione a opo "Propriedades";

A configurao das expanses do WinSUP 2 feita em formato de tabela, abaixo segue o procedimento para configurar cada opo disponvel. Habilitando um canal analgico: Na coluna "Habilitao" d um clique sobre a clula correspondente ao canal que se deseja habilitar; Observao: Os canais analgicos so habilitados sempre em "pares", isto , de 2 em 2 canais. Definindo o tipo de valor a ser utilizado: 1. Na coluna "Tipo" d um clique sobre a clula correspondente ao canal que se deseja utilizar; 2. Uma caixa de seleo se abrir. Escolha uma das duas opes disponveis (BCD para decimal e BIN para hexadecimal); Observao: Cada canal pode possuir um tipo de valor diferente.


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Captulo 4 Caractersticas dos Drivers MPC4004, MPC4004G e MPC4004L Definindo a escala a ser utilizada: 1. Na coluna "Escala" d um clique sobre a clula correspondente ao canal que se deseja utilizar; 2. Uma caixa de seleo se abrir. Escolha uma das opes disponveis para escala; possvel determinar o fundo de escala mais adequado aplicao, escolhendo a escala a ser aplicada, segundo as tabelas mostradas a seguir: Entrada Analgica:Escala (BCD) 0000 - 0500 0000 - 0700 0000 - 1000 0000 - 2000 0000 - 4000 0000 - 5000 0000 - 7000 0000 - 9999 Escala (Binrio) 0000 - 01F4 0000 - 02BC 0000 - 03E8 0000 - 07D0 0000 - 0FA0 0000 - 1388 0000 - 1B58 0000 - 270F

Sada Analgica:Escala (BCD) 0000 - 9999 0000 - 5000 0000 - 4000 0000 - 2000 0000 - 1000 Escala (Binrio) 0000 - 270F 0000 - 1388 0000 - 0FA0 0000 - 07D0 0000 - 03E8

Observao: Cada canal possui sua prpria escala. Default: 0000 - 4000.

Definindo os EI's das placas analgicas bipolares (somente 4004.60N e 4004.61N): Abaixo da tabela de configurao encontra-se um campo chamado "Primeiro EI sinal +/- 10Vcc". Defina nele o primeiro estado interno de indicao de sinal. Ele ser utilizado pelo primeiro canal de sada da placa. Todos os outros canais utilizam os EI's na seqncia. Esse EI determina se o valor colocado nos respectivos registros de cada sada corresponder a uma tenso entre 0 a +10Vcc (se o EI de sinal estiver OFF), ou uma tenso entre 0 e -10Vcc (se o EI de sinal estiver ON); Exemplo de utilizao do EI de sinal:


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Mdulos de TemperaturaOs mdulos que fazem a leitura de temperatura convertem e linearizam tenses provenientes de at 16 termopares tipo J, tipo K ou termoresistncia do tipo PT100. Importante: Para utilizar os mdulos de temperatura tipo K, a memria bsica utilizada na CPU do controlador MPC4004, dever ser a 4004KVx (onde x = ltima verso) Mapeamento de Memria Canais de Temperatura:REGISTROS ASSOCIADOS06FF 06F0 06CF 06C0 8 VALORES EFETIVOS DE TEMPERATURA 8 VALORES EFETIVOS DE TEMPERATURA Canais 1 a 8 Canais 9 a 16

Importante: Os canais 1 a 8 possuem controle PID de temperatura automtico (atravs do WinSUP 2), assim o usurio poder configurar os parmetros PID. J os canais 9 a 16 so de apenas leitura, no possuindo controle PID de temperatura automtico. Caso queira ter o controle, utilizar a Instruo PID (Ver manual DWARE), ou seja, deve-se programar os parmetros PID. Ao configurar a segunda placa (canais 9 a 16) do Mdulo de Temperatura (4004.65/X ou 4004.66/X) no permitida a utilizao simultnea com o Mdulo de Contagem Rpida (4004.87 ou 4004.87SA).

Parmetros PID:Podem-se tambm criar telas de edio para os parmetros PID, utilizando o mapeamento mostrado a seguir (difere entre os drivers MPC4004 e MPC4004G):PARMETROS PIDMPC4004 7B0F 7B0E 7B0D 7B0C 7B0B 7B0A 7B09 7B08 7B07 7B06 7B05 7B04 7B03 7B02 7B01 7B00 MPC4004G FB0F FB0E FB0D FB0C FB0B FB0A FB09 FB08 FB07 FB06 FB05 FB04 FB03 FB02 FB01 FB00 DESCRIO TEMPO Kd Ki Kp BANDA PRESET ALARME MXIMO ALARME MNIMO (02 a 25 segundos) (00,0 a 25,5 minutos) (004 a 250 repeties/minuto) (000 a 100%) (0 a 25 C) (Endereo onde est o Preset) (Endereo onde est o Alarme) (Endereo onde est o Alarme)


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SOFT-START KsMPC4004 7B8F 7B8E . . 7B81 7B80 MPC4004G FB8F FB8E . . FB81 FB80 DESCRIO PORCENTAGEM DE SOFT-START (0-100%) . . PORCENTAGEM DE SOFT-START (0-100%) ZONA 01 ZONA 8

MAPEAMENTO GERAL PARA AS ZONAS DE TEMPERATURAMPC4004 7B7F 7B70 7B6F 7B60 7B5F 7B50 7B4F 7B40 7B3F 7B30 7B2F 7B20 7B1F 7B10 7B0F 7B00 MPC4004G FB7F FB70 FB6F FB60 FB5F FB50 FB4F FB40 FB3F FB30 FB2F FB20 FB1F FB10 FB0F FB00 DESCRIO PARMETROS ZONA 8 PARMETROS ZONA 7 PARMETROS ZONA 6 PARMETROS ZONA 5 PARMETROS ZONA 4 PARMETROS ZONA 3 PARMETROS ZONA 2 PARMETROS ZONA 1

Estados Internos Relacionados ao Controle de Temperatura:CANAIS 1 a 8009F 0098 0097 0090 008F 0088 0087 0080 007F 0078 0077 0070 006F 0068 0067 0060 EIS HABILITA CONTROLE APS RUPTURA EIS HABILITA CONTROLE DE OVER-SHOOT EIS ALARME TERMOPAR ABERTO EIS ALARME TERMOPAR INVERTIDO EIS ALARME DE MXIMO EIS ALARME DE MNIMO HABILITA CONTROLE DE SOFT-START EIS DE AQUECIMENTO (1) (1) (1) (1)

CANAIS 9 a 1601FF 01F8 01F7 01F0 EIS ALARME TERMOPAR ABERTO EIS ALARME TERMOPAR INVERTIDO (1) (1)

(1) somente para o termopar tipo J e tipo K


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Captulo 4 Caractersticas dos Drivers MPC4004, MPC4004G e MPC4004L Mdulo 4004.85 (PT100 a 3 fios) O mdulo 4004.85 possui: 04 canais de entradas analgicas (0 a 10Vcc ou 0 a 20 mA) 04 canais de leitura para termoresistncia do tipo PT100 (0 a 200 C)

Os canais de temperatura so de apenas leitura, no possuindo controle PID de temperatura .

Mapeamento de Memria das Entradas Analgicas:REGISTROS ASSOCIADOS07FF 07F8 07F7 07F0 04 EFETIVOS DAS ENTRADAS DE 0 10 V 04 EFETIVOS DAS ENTRADAS DO PT100

Endereamento das Expanses de TemperaturaJUMPERST2(*) Posio Default

POSIOE H(*)

FUNOCanais 1 a 8 Canais 9 a 16

Observao: Mximo de 2 mdulos de temperatura por bastidor Importante: Para o mdulo 4004.85, permitido somente uma placa por bastidor, tendo sua posio de endereamento fixa em ST2- F. Utilizando o Aplicativo WinSUP 2 Para inserir uma placa de temperatura, siga os seguintes passos: 1. Na guia "Expanses" da Configurao de Hardware, clique no boto Configurar; 2. Na rvore de Expanses, abra a opo "Mdulos de Temperatura"; 3. Dentre as opes disponveis, escolha a placa que deseja inserir; 4. Para inseri-la em uma posio livre do bastidor, existem 3 maneiras: 1.1- Selecione, na Tabela de Expanses, a linha correspondente ao slot que deseja preencher; 1.2- D um duplo-clique sobre o mdulo de temperatura selecionado na rvore de Expanses; 2.1- Clique e arraste o mdulo de temperatura selecionado na rvore de Expanses, para a linha correspondente ao slot que se deseja preencher, na Tabela de Expanses; 3.1- Clique e arraste o mdulo de temperatura selecionado na rvore de Expanses, para o slot desejado no Bastidor;


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Captulo 4 Caractersticas dos Drivers MPC4004, MPC4004G e MPC4004L Para acessar as configuraes de uma placa de temperatura, utilize um dos procedimentos mostrados abaixo: No Bastidor d um duplo-clique sobre a imagem da placa de temperatura que se deseja configurar; Na Tabela de Expanses d um duplo-clique sobre a linha correspondente placa de temperatura que se deseja configurar; Clique com o boto direito do mouse sobre o Bastidor ou a Tabela de Expanses (na placa que se deseja configurar) e selecione a opo "Propriedades";


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Contadores RpidosOs mdulos de expanso de contagem rpida 4004.87 e 4004.87SA destinam-se para medies de posicionamentos possibilitando a contagem de -8.388.608 a +8.388.608 pulsos freqncia mxima de 100 kHz. Importante: permitida somente uma placa de contagem rpida por bastidor. Estes mdulos possuem dois canais independentes que devem receber como sinal de entrada transdutores de posio incrementais, lineares ou angulares, com sinais de onda quadrada defasados de 90 (A, B e seus complementares) para deteco de sentido e um sinal de referncia (Z e seu complementar). Opcionalmente o sinal B (e seu complementar) pode ser eliminado para uso onde no h necessidade de deteco de sentido. Observao: Os dispositivos com sinais A e A ,B e B , Z e Z , tambm recebem o nome de sinais "driver de linha" Possuem tambm uma sada fsica para cada canal configurvel para tipo "P" ou "N" (ver pg. 34). Esta sada mantm o status de comparao entre o setpoint de contagem e o valor efetivo , sendo possvel configurar se a mesma ir acionar quando o efetivo for maior que o setpoint ou o contrrio (ver estados 00E4 e 00EC). Tambm possui uma entrada de bloqueio de contagem para cada canal, configurvel para tipo "P" ou "N" (ver pg. 34) Os mdulos possuem contagem bidirecional (contagem de pulsos em ambos os sentidos), com os seguintes recursos : Zerar a contagem atravs de estado interno de RESET (independente do sinal de referncia), impede que o contador seja zerado pelo pulso de zero atravs do estado interno DESABILITA ZERO EXTERNO. Carregar um valor inicial para contagem atravs de estado interno de LOAD VALOR INICIAL. Bloquear a contagem atravs de estado interno de BLOQUEIO. Habilitar a sada fsica de comparao atravs de estado interno HABILITA SADA. Todos estes estados internos mencionados so individuais por canal e ativados no programa de usurio. Para estes mdulos existem ainda os estados internos de comparao ( e registro Estado Interno ON --> preset v1 v1 pd v1 v1 E F E T I V O > v2 v2 pd v2 v2 ) D E S L I G

L I G A D A

Exemplo de tela com diversos campos


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Captulo 6 - Interfaces Homem Mquina (IHM)

Bargraph - Permite ao usurio desenhar uma escala proporcional ao valor de um registro. Esto associados ao bargraph os seguintes campos:Registro Tamanho Tipo Tipo de Dado Valor Mximo Valor Mnimo Endereo que contm a varivel Nmero de barras que o usurio deseja (mximo 20) Desvio Contnuo BCD Binrio Valor no qual estar aceso o ltimo caractere do bargraph Valor de offset para clculo do bargraph

Abaixo temos o exemplo de dois tipos de bargraphs:

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 - - - - - - - - - - - -

manual plc atos 4004 + winsup2

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