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Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica Manual doUsurioDiretoria de Geocincias Posicionamento Por Ponto

PrecisoCoordenao de Geodsia maro 2009

Manual do UsurioPosicionamento Por Ponto Preciso

Verso: maro 2009

Coordenao de GeodsiaDiretoria de Geocincias

Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica

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Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica Manual doUsurioDiretoria de Geocincias Posicionamento Por Ponto Preciso -PPP Coordenao de Geodsia maro 2009

1. Como usar o PPP ....................................................................................................................................... 3

1.1. Especificaes do Servio ....................................................................................................................31.1.1. Descrio ........................................................................................................................................3

1.1.2. Arquivos necessrios para o processamento ..................................................................................31.1.3. Aplicabilidade ................................................................................................................................51.1.4. Suporte ao Usurio ........................................................................................................................5

1.2. Processando as observaes com o IBGE-PPP .................................................................................61.2.1. Informao da Antena ...................................................................................................................71.2.2. Sistema de Referncia dos Resultados ...........................................................................................8

ITRF (IGS00 / IGS05) .........................................................................................................................8SIRGAS2000 .......................................................................................................................................9

1.3. Descrio dos Resultados ...................................................................................................................91.3.1. Arquivo de extenso PDF ...........................................................................................................101.3.2. Arquivo de extenso SUM ...........................................................................................................111.3.3. Arquivo de extenso POS ............................................................................................................201.3.4. Arquivo de extenso KML ...........................................................................................................21

1.4. Preciso Esperada e Validao dos Resultados .............................................................................211.4.1. Preciso Esperada .........................................................................................................................221.4.2. Validao dos resultados ..............................................................................................................251.4.1. Preciso Esperada _____________________________________________ 221.4.2. Validao dos Resultados _______________________________________ 25

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1. Como usar o PPP

1.1. Especificaes do Servio

1.1.1.Descrio

O IBGE-PPP (Posicionamento por Ponto Preciso ou Posicionamento AbsolutoPreciso) um servio on-line gratuito para o ps-processamento de dados GPS(Global Positioning System) . Ele permite aos usurios de GPS, obteremcoordenadas de boa preciso no Sistema de Referncia Geocntrico para asAmricas (SIRGAS2000) e no International Terrestrial Reference Frame (ITRF). No posicionamento com GPS, o termoPosicionamento por Ponto Precisonormalmente refere-se obteno da posio de uma estao utilizando asobservveis fase da onda portadora coletadas por receptores de duas freqncias eem conjunto com os produtos do IGS(International GNSS Service) . O resultadodo IBGE-PPP independe de qualquer ajustamento de rede geodsica e no estassociado s realizaes ou ajustamentos de rede planimtrica. Deste modo, osresultados obtidos atravs deste servio tero uma pequena diferena daquelesdisponveis no Banco de Dados Geodsicos BDG.

O IBGE-PPP processa dados GPS que foram coletados por receptores de uma ouduas freqncias no modo esttico ou cinemtico. S sero aceitos dados GPS queforam rastreados aps 25 de fevereiro de 2005, pois foi quando o SIRGAS2000foi adotado oficialmente no Brasil.

1.1.2. Arquivos necessrios para o processamento

Alm do arquivo RINEX que informado pelo usurio quando submete ao processamento, o servio IBGE- PPP utiliza outros arquivos necessrios paragerar os resultados, tais como rbitas e relgios (satlite), correo do centro de

fase das antenas dos satlites e receptores, parmetros de transformaoITRF/SIRGAS2000, modelo de carga ocenica, modelo de velocidades e oModelo de Ondulao Geoidal MAPGEO2004. Prioritariamente, o processamento GPS pelo PPP s realizado se as rbitas e relgios GPS foremdisponibilizados pelo IGS na Internet. Sero usados no processamento os produtosIGS mais precisos disponveis no momento em que os dados forem submetidos aoPPP, como por exemplo, as rbitas precisas e rpidas so disponibilizadas 13 diase 2 dias respectivamente, aps a data do levantamento, sendo que a primeira

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mais precisa do que a segunda., e portanto, prioritria no processamento. A Tabela1 apresenta disponibilidade dos tipos de rbitas e relgios GPS que podem ser obtidas no IGS.

Perodo Produto IGS Latncia Intervalo da

SoluoDe Para rbitas Relgios /

FormatoDe Atraso

13 DiasGPSanterioresat hoje

HojeFinal Final / CLK

Final doDia GPSatual

13 dias 15 minutos

Incio doDia GPSatual

Final dosDias GPSatuais

Rpida Rpida / CLK

Final doDia GPSatual

17 horas 15 minutos

Tabela 01 Disponibilidade dos Produtos IGS (fonte: http://www.igs.org/components/prods.html)

Para que as observaes sejam referenciadas ao Plano de Referncia da Antena(ARP em ingls), os arquivos de correo do centro de fase so utilizados peloPPP no processamento GPS. Para observaes realizadas antes da semana GPS1400 (05/11/2006), o PPP utiliza o arquivo de correo do centro de fase relativo,enquanto que para observaes realizadas a partir dessa data, utiliza a correo docentro de fase absoluto para as antenas dos receptores e satlites. Estas correesso disponibilizadas pelo IGS e so constantemente atualizadas quando uma novaantena inserida. Maiores informaes sobre calibrao de antenas GNSS podemser encontradas em:ftp://igscb.jpl.nasa.gov/pub/station/general/antenna_README.pdf ehttp://www.ngs.noaa.gov/ANTCAL/index.shtml.

O modelo de carga ocenica FES2004 usado pelo PPP no processamento dasobservaes GPS. Essas correes de cargas ocenicas sero utilizadas se aestao a ser processada estiver at 10 km de distncia de uma estao da RBMC.Maiores informaes sobre o modelo de carga ocenica e seu clculo podem ser encontrados em:http://www.oso.chalmers.se/~loading/.

As coordenadas definidas em ITRF, assim como em qualquer outro sistema dereferncia de concepo global, mudam com o tempo devido ao deslocamento das placas e possivelmente a movimentos intra-placa, e por esta razo que as suascoordenadas so referidas a uma poca especfica de tempo. O Modelo deVelocidades SIRGAS - VEMOS, utilizado para transportar ou reduzir ascoordenadas calculadas na data em que os dados foram coletados para poca2000.4, ou seja, poca do SIRGAS2000. O VEMOS foi calculado pelo DeutschesGeodtisches Forschungsinstitut DGFI, o qual usou resultados de diferentescampanhas GPS realizadas em diferentes pocas na Amrica do Sul. Maioresinformaes sobre o modelo VEMOS podem ser encontradas em:http://www.sirgas.org/index.php?id=54&L=0.

Para a transformao das altitudes geomtricas (referidas ao elipside GRS80 SIRGAS2000) em altitudes ortomtricas (referidas ao geide), o PPP utiliza o
ftp://igscb.jpl.nasa.gov/pub/station/general/antenna_README.pdfftp://igscb.jpl.nasa.gov/pub/station/general/antenna_README.pdfhttp://www.ngs.noaa.gov/ANTCAL/index.shtmlhttp://www.oso.chalmers.se/~loading/http://www.oso.chalmers.se/~loading/http://www.sirgas.org/index.php?id=54&L=0ftp://igscb.jpl.nasa.gov/pub/station/general/antenna_README.pdfhttp://www.ngs.noaa.gov/ANTCAL/index.shtmlhttp://www.oso.chalmers.se/~loading/http://www.sirgas.org/index.php?id=54&L=0

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usurios para melhorias futuras no servio PPP so sempre bem-vindas e podemser enviadas pelo mesmo e-mail informado anteriomente.

1.2. Processando as observaes com o IBGE-PPP

Considerando que o usurio j tenha criado um arquivo de observao RINEXde seus dados GPS brutos observados, somente cinco passos sero necessrios para o uso do PPP.

1 Passo: Selecionar o arquivo de observao GPS no formato RINEX ouHatanaka. O arquivo deve ser preferencialmente comprimido emWINZIP, GZIP ou TAR-GZIP, reduzindo consideravelmente otempo de recebimento das informaes no sistema. permitido quehaja mais de um arquivo RINEX ou Hatanaka dentro de um arquivocomprimido, mas os arquivos devero estar no diretrio raiz.

Mtodos de Compresso Compatveis com o PPP

Mtodo _____________Extenso do Arquivo

gzip .gz

zip .zip

compresso unix .Z

Tarzip tar.gz

2 Passo: Selecionar o modo de processamento, esttico ou cinemtico.Somente ser permitida a seleo de um item.

3 Passo: Selecionar o tipo da antena conforme nomenclatura adotada peloIGS. Caso o usurio no saiba o tipo de antenna que possui, eledeve consultar o arquivohttp://igscb.jpl.nasa.gov/igscb/station/general/rcvr_ant.tabparaidentificar a sua antena. Se a opo No alterar RINEX for aescolhida pelo usurio, o PPP ir usar a identificao da antenaencontrada no arquivo RINEX. Caso esta identificao no seja a

mesma adotada pelo IGS, o PPP no aplicar a correo de centrode fase da antena do receptor. Isso poder ocasionar erros nosresultados, principalmente altimtricos que dependendo da antenaem que est sendo utilizada, poder chegar a 50 cm.

4 Passo:Inserir o valor da altura da antena em metros e selecionar a caixa aolado para que o PPP use o valor informado na tela, caso contrrio o
http://igscb.jpl.nasa.gov/igscb/station/general/rcvr_ant.tabhttp://igscb.jpl.nasa.gov/igscb/station/general/rcvr_ant.tab

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PPP usar o valor encontrado no arquivo RINEX. Este valor deveser referido ao plano de referncia da antena.

Informao Importante:Os valores selecionado e inserido nos passos 3 e 4sero adotados para todos arquivos RINEX que estejam comprimidos em umnico arquivo ZIP.

5 Passo:Inserir o endereo eletrnico para onde sero enviados os resultadosdo PPP.Os dados s podero ser submetidos no PPP, 48 horasaps o trmino do rastreio, caso contrrio o usurio receberuma mensagem de erro, pois no haver disponibilidade derbitas para o processamento antes deste perodo.

1.2.1. Informao da Antena

Para obter as coordenadas precisas de uma estao (marco), deve-se considerar no processamento GPS, a distncia vertical entre a referncia dessa estao e o planode referncia da antena (ARP), e a distancia entre o ARP e o centro de fase daantena (APC), A primeira medida no campo pelo tcnico, e inserida no receptor GPS e/ou no processamento PPP, enquanto que a segunda obtida diretamente pelo programa PPP atravs do arquivo de centro de fase das antenas. Estasinformaes so apresentadas na figura abaixo.

Figura 01 APC e ARP da antena GPS

1 Em outras publicaes podem ser encontrados os termos ponto de referncia da antena ou superfciede referncia da antena.

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ARP at o Marco (Altura da antena)

A distncia vertical entre o ponto de referncia do marco e o plano de refernciada antena determinada em funo da instalao da antena. Se conhecida, adistncia do ARP ao marco em unidades de metro deve ser informada como acomponente H, na linha "ANTENA: DELTA H/E/N" do cabealho do arquivoRINEX, e/ou no processamento GPS com o PPP. As componentes E e N, mesmose no forem zero, no so considerados nos clculos do PPP.

ARP para ACP

A distncia entre o plano de referncia da antena e o seu centro de fase dependente da observvel (L1 ou L2) e de uma funo das caractersticaseletrnicas da antena. O PPP usa os valores de calibrao do centro de fase daantena publicados pelo IGS e peloU.S. National Geodetic Survey (NGS). Aconveno do IGS para aidentificao do modelo da antena usado paraidentificar unicamente no registro do cabealho "ANT # / TIPO" RINEX o modelode antena GPS usado na coleta de dados. A mesma identificao do modelotambm usada para recuperar da tabela de calibrao da fase da antena os valoresapropriados de ARP para ACP. Essa correo s ser realizada se o usurioinformar corretamente o modelo da antena utilizada no levantamento, de acordocom a lista disponibilizada pelo IGS conforme tpico 1.2.

As distncias "referncia do marco para ARP" e "ARP para APC" usadas nosclculos do PPP esto includas no resumo do relatrio de resultados e devem ser

verificadas para validar as coordenadas calculadas.1.2.2. Sistema de Referncia dos Resultados

As coordenadas disponibilizadas no clculo do PPP esto nos sistemas dereferncia, ITRF International Terrestrial Reference Frame e SIRGAS2000 Sistema de Referncia Geocntrico para as Amricas. Ambos referenciais somaterializados atravs de suas redes de referncia, mas as solues fornecidas peloPPP independe das redes que materializam estes sistemas.

ITRF (IGS00 / IGS05)O referencial ITRF adotado pelo PPP o realizado pelo IGS na poca para a qualas rbitas IGS foram calculadas. Deve-se mencionar que o IGS utiliza somentedados de estaes GPS no clculo de suas rbitas. Destaca-se ainda que como oPPP s processa dados aps o dia 25 de fevereiro de 2005 (data em que oSIRGAS2000 foi adotado oficialmente no Brasil), sero disponibilizadas somentesolues em ITRF(IGb00) e ITRF(IGS05). Os resultados dos dados coletadosantes da semana GPS 1400 (05/11/2006) sero estimados em ITRF (IGb00), e
http://www.ngs.noaa.gov/ANTCAL/http://wwwdev.geod.nrcan.gc.ca/field/data/gpspace.pcvhttp://www.ngs.noaa.gov/ANTCAL/http://wwwdev.geod.nrcan.gc.ca/field/data/gpspace.pcv

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aqueles resultados estimados a partir da semana GPS 1400 estaro em ITRF(IGS05). Como as rbitas IGS so disponibilizadas diriamente, a poca dascoordenadas ITRF calculadas pelo PPP sero sempre referidas data dos dadoscoletados, ou seja, data do levantamento GPS. Maiores informaes sobreITRF so encontradas em: http://www.iers.org/iers/products/itrf/.

SIRGAS2000Para o desenvolvimento das atividades geodsicas no territrio nacional conformeos padres estabelecidos pela tecnologia atualmente disponvel, foi estabelecidocomo novo sistema de referncia geodsico para o Sistema Geodsico Brasileiro -SGB e para o Sistema Cartogrfico Nacional - SCN o Sistema de RefernciaGeocntrico para as Amricas (SIRGAS), em sua realizao do ano de 2000(SIRGAS2000), poca 2000.4. A Resoluo do Presidente do IBGE n 1 de25/02/2005, o documento que oficializa o uso do SIRGAS2000 no Brasil. Estedocumento pode ser encontrado em:ftp://geoftp.ibge.gov.br/documentos/geodesia/pmrg/legislacao/RPR_01_25fev2005.pdf . Maiores informaes sobre o Sistema SIRGAS2000 so encontradas em:http://www.ibge.gov.br/home/geociencias/geodesia/pmrg/default_pmrg.shtm?c=12.O relacionamento entre as duas realizaes do ITRF mencionadas anteriormente eo SIRGAS2000 realizado atravs de uma transformao de 7 parmetros (trstranslaes, trs rotaes e escala) que foram estimadas atravs de coordenadas deestaes GPS permanentes no continente Sul-Americano presentes nestes sistemas.Os valores dos parmetros de transformao aplicados pelo PPP so apresentadosna tabela abaixo.

T x

(cm)

T y

(cm)

T z

(cm)

Escala

(ppb)

Rx

(mas)

Ry

(mas)

Rz

(mas)

ITRF(IGb00)>SIRGAS2000

-0.54 -0.22 -0.27 0.0 0.070 0.020 0.170

ITRF(IGS05)>SIRGAS2000

-0.51 -0.65 -0.99 0.0 0.150 0.020 0.021

Tabela 02 Parmetros de transformao utilizados pelo PPP ITRF X SIRGAS2000

1.3. Descrio dos Resultados

O PPP disponibiliza os resultados atravs de um link fornecido no servio deretorno de e-mail do PPP. Neste endereo encontra-se um arquivo compactadono formato ZIP, o qual quando descomprimido criado um diretrio com omesmo nome do arquivo ZIP. Neste diretrio so encontrados cinco arquivos,os quais possuem as seguintes informaes:

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http://www.iers.org/iers/products/itrf/http://www.iers.org/iers/products/itrf/ftp://geoftp.ibge.gov.br/documentos/geodesia/pmrg/legislacao/RPR_01_25fev2005.pdfftp://geoftp.ibge.gov.br/documentos/geodesia/pmrg/legislacao/RPR_01_25fev2005.pdfftp://geoftp.ibge.gov.br/documentos/geodesia/pmrg/legislacao/RPR_01_25fev2005.pdfhttp://www.ibge.gov.br/home/geociencias/geodesia/pmrg/default_pmrg.shtm?c=12http://www.ibge.gov.br/home/geociencias/geodesia/pmrg/default_pmrg.shtm?c=12http://www.iers.org/iers/products/itrf/ftp://geoftp.ibge.gov.br/documentos/geodesia/pmrg/legislacao/RPR_01_25fev2005.pdfftp://geoftp.ibge.gov.br/documentos/geodesia/pmrg/legislacao/RPR_01_25fev2005.pdfhttp://www.ibge.gov.br/home/geociencias/geodesia/pmrg/default_pmrg.shtm?c=12http://www.ibge.gov.br/home/geociencias/geodesia/pmrg/default_pmrg.shtm?c=12

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(1) O arquivo de extenso SUM possui o relatrio detalhado do resultado. Asinformaces contidas nesta sada so as informaces utilizadas no processamento dos dados, tais como correo do centro de fase da antena,rbitas e paramtros de orientao terrestre, modelo de carga ocenica, paramtros de transformao, opes do processamento, observaes rejeitadase coordenadas do processamento (esttico).

(2) O arquivo de extenso POS possui a estimativa das coordenadas poca-por-poca, ao longo do tempo de rastreio. Ele til para um levantamento realizadono modo cinemtico.

(3) Arquivo KML para ser visualizado no Google Earth. Vale ressaltar, que a posio do ponto apresentado na imagem do Google Earth, pode no coincidir com a sua verdadeira posio, devido preciso associada imagem, que emalguns casos pode chegar a dezenas de metros.

(4) Arquivo Leiame.txt informa o contedo de cada arquivo de sada do processamento.

(5) Arquivo PDF apresenta o relatrio resumido do resultado. As principaisinformaes contidas nesta sada so as coordenadas do processamento(esttico), desvio padro das coordenadas (sigma) e ondulao geoidal. Um processamento no modo cinemtico no produzir este arquivo. Este o principal arquivo de resultados disponibilizado pelo PPP.

Na sesso seguinte so detalhados os resultados do PPP.

1.3.1. Arquivo de extenso PDF

O arquivo de extenso PDF, principal sada do PPP um relatrio resumidosobre o processamento. Ele contm duas sesses. Na primeira sesso soapresentadas as informaes mais relevantes utilizadas no processamento, taiscomo: o identificador da estao, data e hora do incio e trmino dos dados processados, modo de operao (esttico ou cinemtico), observaesencontradas nos dados (cdigo ou cdigo e fase), o modelo da antenasegundo identificao adotada pelo IGS, tipo de rbita IGS utilizada no processamento (precisa ou rpida), observvel processada (C1&L1 ou L3),

intervalo utilizado no processamento, desvio padro da pseudodistncia e portadora em metros, altura da antena em metros e os resduos da pseudo-distncia e portadora em metros. Na segunda sesso so apresentadas ascoordenadas SIRGAS2000, em duas pocas distintas, ou seja, na poca2000.4 (data de referncia do Sistema SIRGAS2000) e na data que foirealizado o levantamento (poca tomada no incio do rastreio), assim como odesvio padro destas coordenadas. Tambm so apresentadas a ondulao

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geoidal e altitude ortomtrica obtidos atravs do modelo geoidalMAPGEO2004.

1.3.2.

Arquivo de extenso SUMO arquivo de extenso SUM um relatrio mais completo sobre o processamento. Ele contm um registro do cabealho seguido por trs sees.A seo 1 especifica os nomes dos arquivos de ENTRADA, de SADA eINTERNOS usados durante o processamento. A seo 2 fornece os parmetros do processamento extrados dos arquivos INTERNOS (mantidoscentralmente no site do CSRS-PPP). Este relata os pontos iniciais do Salto deciclo do filtro (2.1), variao do centro de fase da antena do satlite (APC)(2.2), deslocamento do centro de fase da antena do receptor (APC) (2.3), parmetros da transformao do referencial materializado entre ITRF (IGb eIGS05) e SIRGAS2000 (2.4), coeficientes de carga ocenica (2.5) e dadosmetereolgicos de superfcie (2.6). A seo 3 apresenta as opes do processamento (3.1), a sesso observada (3.2),a estimativa da coordenada(3.3), diferenas de coordenadas (3.4), a estimativa do relgio do receptor (3.5) e observaes com resduos altos (3.6).

Informaes Gerais

As informaes gerais contidas no cabealho contm o nome do servio, averso do programa executvel, a data em que o programa foi compilado e ainformao de contato.

------------------------------------------------------------------------------GPS Posicionamento por Ponto Preciso (IBGE-PPP ver. 1.04/ 246/2007-04-18)Inst. Bras. de Geografia e Estatistica/Coordenacao de Geodesia - IBGE/CGED

Av. Brasil 15671, Rio de Janeiro - RJ, BrasilFone: 0800-7218181 - Email: [email protected] servio de posicionamento faz uso do aplicativo de processamento GPS-PPPdesenvolvido pelo Geodetic Survey Division of Natural Resources ofCanada(NRCan).------------------------------------------------------------------------------

SEO 1 - Sumrio dos Arquivos

Na seo 1 so especificados os nomes dos arquivos ENTRADA, SADA e

INTERNOS usados durante o processamento.Os arquivos de ENTRADA incluem as observaes RINEX submetidas pelousurio, s opes de processamento selecionadas on-line, as rbitas erelgios de satlite GPS precisas e o atraso ionosfrico (para o processamentode dados com uma frequncia).

Os arquivos de SADA, nomeados pela mudana da extenso do arquivosubmetido RINEX, fornece o relatrio completo do processamento (.sum),

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parmetros estimados para cada poca observada (.pos), relatrio resumido(.pdf), arquivo Google Earth (.kml).

Os arquivos INTERNOS so armazenados no servidor IBGE-PPP eatualizados pelo administrador do sistema. Esses arquivos contm a tolernciado filtro para a deteco da perda de ciclo, variao do centro da fase daantena do satlite, variao do centro da fase da antena do receptor GPS,coeficientes de carga ocenica e parmetros da transformao entre osreferenciais materializados do ITRF (IGb00 e IGS05) e SIRGAS2000.

-------------------------------------------------------------------------------SECAO 1. Sumario dos Arquivos-------------------------------------------------------------------------------Conteudo Arquivos de EntradaObservacoes braz1581.06o.proc_ibgeOpcoes de Processamento 1dia_sirg_est.cmdOrbitas dos satelites igs13783.sp3Relogio do satelite igs13783.clkOrbitas dos satelites igs13784.sp3Relogio do satelite igs13784.clk........ Arquivos de SaidaRelatrio do Processamento braz1581.sumParametros estimados braz1581.posArquivo Google Earth braz1581.kmlResumo do Processamento braz1581.pdf

Arquivos InternosParametros do filtro gpsppp.fltVariao do satelite gpsppp.svbVariao da Antena gpsppp.pcvCarga Oceanica gpsppp.olcTransformacao de Coordenada gpsppp.trf-------------------------------------------------------------------------------

SEO 2 Sumrio dos parmetros do processamento

O sumrio do processamento da sesso apresenta os valores que foramutilizados pelo sistema no processamento, sendo eles:

Seo 2.1: Parmetros de filtragem das observaes

As tolerncias para a portadoranarrowlane e a variao do cdigo/portadorawidelane sob o intervalo observado so usadas pelo sistema PPP para detectar a perda de ciclos. As perdas de ciclos so detectadas no processamentocdigo/portadora e durante a filtragem do cdigo da dupla frequncia.

-----------------------------------------------------------------------------

SECAO 2. Sumario dos parametros de processamento----------------------------------------------------------------------------

2.1 Parametros de filtragem das observaesMulticaminho: 600.0Narrowlane : 20.0Widelane : 600.0P3 filtrado : NAOCodigo L1 : P1|C1P1-C1 bias : APLICADO

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Seo 2.2: Variao do centro de fase da antena do Satlite

Os valores adotados para a variao do centro de fase da antena do satlite pelo sistema PPP so os mesmos do IGS no clculo dos seus produtos, como por exemplo, rbita e relgio do GPS. Eles so as componentes do vetor entreo centro de massa do satlite e o centro de fase da combinao da antenaL1/L2, no referencial do satlite. Os satlites (PRNs) ativos durante o perodode observao so listados sob os cabealhos do bloco do satlite (IIR, IIA,II) seguidos pela lista de PRNs inativos.

2.2 Variacao do Centro de Fase da Antena do Satelite (CFA) - mmCentro de massa -> CFA [Coordenadas X,Y,Z com origem no centro de massa

do satelite]IIR [ 0, 0, 0]PRNs 02 11 13 14 16 17 18 19 20 21 22 23 28vCLK 09 10 08 10 10 10 13 11 12 15 14 10 10IIA [ 279, 0,1023]PRNs 01 03 04 05 06 07 08 09 10 24 25 26 27 29 30 31vCLK 25 26 07 03 07 05 24 28 09 23 06 07 28 25 27 09II [ 279, 0,1023]PRNs 15vCLK 21INATIVOPRNs 12 32vCLK 00 00

Seo 2.3: Variao do centro de fase da antena do receptor

Os valores da variao do centro de fase da antena esto armazenados emarquivos de calibrao atualizados pelo IGS os quais fornecem ascomponentes (Norte, Este e Altura) do vetor entre o centro de fase da antenaL1 e L2 e o plano de referncia da antena. Esta variao do centro de fase daantena dependende do ngulo de elevao e azimute do satlite. Estearquivo apresenta estas correes com incrementos de 5 graus que abrangemo intervalo de 0 a 90 graus na elevao e 0 a 360 graus no azimute. informado tambm o modelo da antena segundo identificao adotada peloIGS.

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2.3 Variacao do Centro de fase da Antena do Receptor (CFA) - mm Modelo da Antena TRM41249.00

CFA [Norte, Este, Cima] L1 [ 0, 1, 55], L2 [ 0, 0, 57]*** Domes correspondente nao encontrado - Usando NONE ***

Variacao do desvio relativo ao angulo de elevacao AZIM ELV 90 85 80 75 70 65 60 55 50 45 40 35 30 25 20 15 10 5 0

0 L1 0 0 0 -1 -1 -2 -2 -3 -3 -4 -4 -4 -3 -2 -1 0 1 4 6360 L1 0 0 0 -1 -1 -2 -2 -3 -3 -4 -4 -4 -3 -2 -1 0 1 4 6

0 L2 0 0 -1 -1 -2 -2 -3 -3 -4 -4 -4 -4 -4 -3 -2 0 2 3 6360 L2 0 0 -1 -1 -2 -2 -3 -3 -4 -4 -4 -4 -4 -3 -2 0 2 3 6

Desvio da antena em relacao ao angulo nadir (NAD) em grausBLK NAD 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

1 279.00 0.00 2201.003 L1 -1 -1 -1 -1 0 0 1 1 1 1 1 0 0 -1 -13 L2 -1 -1 -1 -1 0 0 1 1 1 1 1 0 0 -1 -12 0.00 0.00 614.005 L1 11 10 8 5 1 -4 -8-10-10-10 -7 -4 0 6 125 L2 11 10 8 5 1 -4 -8-10-10-10 -7 -4 0 6 12. . . . . . . . . . . . . . . . .

Seo 2.4: Parmetros de transformao

Esses parmetros de transformao so usados para relacionar uma realizaodo ITRF (IGb00 ou IGS05) na poca da observao para o referencialSIRGAS2000. As 3 translaes, 3 rotaes e fator de escala so armazenadasem um arquivo interno e selecionado de acordo com a realizao do ITRFespecificado na rbita do IGS.

2.4 Parametros de transformacao entre sistemas de referenciaITRF (IGS05)->SIRGAS2000Translacoes (Tx,Ty,Tz), Rotacoes (Rx,Ry,Rz), Escala (S)

Tx Ty Tz S Rx Ry Rz(cm) (cm) (cm) (ppb) (mas) (mas) (mas)

-0.051 -0.065 -0.099 0.000 0.150 0.020 0.021

dTx dTy dTz dS dRx dRy dRz(cm/y) (cm/y) (cm/y) (ppb/y) (mas/y) (mas/y) (mas/y)0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000

Seo 2.5: Coeficientes de carga ocenica

Os coeficientes de carga ocenica so calculados segundo o modelo FES2004.Estes coeficientes so utilizados pelo IBGE-PPP quando a estao a qual osdados forem submetidos estiver at 10 km de distncia de uma estao daRBMC, caso contrrio nenhuma correo efetuada.

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2.5 Coeficientes de carga oceanica FOUNDHarmonic Radial North-South East-West

Term Frequ. Phase Ampl. Phase Ampl. Phase Ampl. Phase(rad/h) (deg) (mm) (deg) (mm) (deg) (mm) (deg)

M2 0.5059 124.300 11.5 34.800 1.7 224.600 2.5 202.000S2 0.5236 360.000 3.9 50.000 0.6 264.900 0.9 222.300N2 0.4964 349.336 2.6 30.500 0.4 186.500 0.5 194.500K2 0.5250 200.933 1.0 43.500 0.2 267.100 0.3 215.500K1 0.2625 190.466 0.6 199.300 0.9 296.900 0.5 217.400O1 0.2434 293.833 0.8 278.400 0.9 266.500 0.6 158.800P1 0.2611 169.534 0.2 199.000 0.3 296.800 0.2 216.900Q1 0.2339 158.870 0.3 268.700 0.2 240.000 0.1 129.100MF 0.0192 256.633 0.5 188.900 0.1 359.600 0.1 339.000MM 0.0095 314.963 0.3 185.300 0.1 353.500 0.1 334.300SSA 0.0014 20.933 0.2 181.300 0.0 357.800 0.0 350.500

Seo 2.6: Dados metereolgicos da superfcie

So adotados valores metereolgicos segundo a atmosfera padro. A presso

ajustada levando-se em conta a altura da estao elipsoidal. Os dadosmetereolgicos so usados para o modelamento de atrasos troposfricos, amenos que o atraso troposfrico no zenite seja estimado, neste caso usadosomente em uma poca inicial como estimado inicialmente.

2.6 Dados meteorologicos da superficie

Temperatura (C): 20.00Pressao (Mb): 886.62Humidade Relativa(%): 50.00

SEO 3 - Sumrio do Processamento da sesso

Esta seo reporta as opes de processamento selecionadas para estaexecuo (3.1), a sesso observada informao/estatsticas do usurio (3.2),coordenadas e preciso (3.3), diferenas de coordenadas e erro mdioquadrtico com respeito ao valor inicialmente calculado (3.4), estimativa doerro do relgio do receptor (3.5) e resduos da observao (por satlite) (3.6).

Seo 3.1: Opes de Processamento

No processamento GPS utilizando o PPP, h trs tipos de entrada deinformaes: SELECIONADAS PELO USURIO, obtidas do ARQUIVOCABEALHO RINEX e PR-DETERMINADOS pela aplicao on-line. Nos dois primeiros casos, as informaes dependem do usurio (modo de processamento, antena e receptor utilizado, taxa de rastreio, tipo deobservvel utilizada). No ltimo caso, as informaes so selecionadasautomaticamente pelo PPP, em alguns casos dependem da informaofornecida pelo do arquivo RINEX (correo de fase, carga ocenica).

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3.1 Opcoes de processamentoModo de Operacao do Usuario : ESTATICOObservacao processada : CODIGO&FASEFrequencia observada : L3Orbitas dos satelites : PRECISAIntervalo de dados do Satelite : 5-MINUTOSModelo de Ionosfera : L1&L2Coordenadas do marco : ESTIMADASAtraso Troposferico no Zenite (ATZ) : ESTIMADASInterpolacao do relogio : SIMParametro de suavizacao : NAOSistema de Referencia : SIRGAS2000Sistema de Coordenada : ELIPSOIDALDesvio Padrao da pseudodistancia (m) : 2.000Desvio Padrao da portadora (m) : 0.015Caminho aleatorio do ATZ (mm/hr): 5.000Distancia Marco->CFA (m): 0.008Angulo de Elevacao (grau): 10.000

Opes Selecionadas pelo Usurio

As opes selecionadas pelo usurio determinam se as coordenadas dolevantamento GPS sero estimadas independentemente para cada pocaobservada (CINEMTICO) ou ser tomado um valor nico ajustado(ESTTICO). Sabendo-se que a srie de dados foi coletada no modoesttico, o resultado fornece uma melhor preciso, ao permitir uma mdia dasobservaes sobre o tempo da sesso, e conseqentemente uma melhor estimativa das coordenadas. As observaes realizadas com receptores GPSfixos(estticos) ou em movimento podem ser processados usando a opoCINEMTICO, mas a srie de dados coletados com um receptor emmovimento NO PODE ser processada com a opo ESTTICO. A tentativade faz-lo resultar na rejeio da maioria das pocas observadas. De outromodo, o processamento de dados coletados com um receptor fixo usando-se aopo CINEMTICO pode ser til para se avaliar a disperso das posiesestimadas em cada poca.

Opes preparadas pelo Cabealho Rinex

A frequncia observada (L1, L1&L2), a altura da antena e o tipo de antenano so realmente opes, mas so assumidas pelo programa quando daleitura do cabealho do arquivo RINEX. A observvel identificada nocabealho RINEX com o ttulo '# / TIPOS DE OBSERV' ir determinar se asrie de dados foi obtida com um receptor de simples ou dupla freqncia, eafeta uma quantidade de OPES PR-DETERMINADAS que so

dependentes da frequncia. O valor da altura da antena, tambm definidocomo deslocamento ARP encontrado no registro do cabealho RINEX com ottulo 'ANTENA: DELTA H/E/N' ser usado, em conjunto com osdeslocamentos do Centro de Fase da Antena (APC) (encontrado em 2.3) paratransferir as coordenadas do ponto de observao (APC) para a referncia domarco (Fig. 01). Os deslocamentos do centro de fase da antena (APC) (em2.3) so obtidos do arquivo de calibrao da antena usando o identificador dotipo de antena escrito no registro do cabealho RINEX com o ttulo 'ANT # /

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TIPO', Tanto as informaes de altura de antena, como o tipo de receptor,tambm podero ser inseridas diretamente no PPP pelo usurio.

Opes Pr-determinadas pela Aplicao

A opo por rbita do satlite sempre ajustada para PRECISA/RPIDA. Seo processamento GPS estiver sendo realizado ao menos 13 dias aps olevantamento das observaes, a rbita utilizada ser a IGS precisa final(PRECISA), antes desse perodo o PPP utilizar a rbita IGS precisa rpida(RPIDA).

O PPP est habilitado a processar dados coletados somente apartir do dia25/02/2005, sendo assim, s ser utilizado arquivos de relgio do satlite comintervalos de 5-MINUTOS.

O sistema de coordenada dos resultados ser sempre ELIPSOIDAL.O tipo de observao processada depende da frequncia observada peloequipamento GPS e armazenado no arquivo RINEX submetido.Teoricamente, a combinao ionosfrico-livre e CDIGO&FASE devem ser usadas para ambos os processamentos L1 e L1&L2. A soluoCDIGO&FASE L1 ainda no foi implementada e o processamento L1 baseado somente nas observaes de CDIGO. Considerando que a ionosferacausa um atraso nas observaes do CDIGO L1, um modelo ionosfrico necessrio para corrigir as observaes. A fonte das correes ionosfricasselecionadas para o processamento L1 so os mapas ionosfricos globaiscombinados produzidos a intervalos de 2-horas no formato IONEX pelo IGS.O processamento L1&L2 usa a combinao ionosfrico-livre L1&L2 e asobservaes CDIGO&FASE e no requer entrada de uma fonte externa deinformao ionosfrica.

Os atrasos troposfricos que afetam as observaes tambm precisam ser removidos. A abordagem usada para faz-lo depender da frequnciaobservada. Isto devido a grande diferena em preciso que existe entre asobservaes CDIGO L1 e a combinao CDIGO&FASE L1&L2.Enquanto que a combinao CDIGO&FASE L1&L2 tem a preciso demilmetros, a observao do CDIGO L1 tem preciso de poucos decmetros para receptores GPS, o que insuficiente para a estimativa do atrasotroposfrico. Consequentemente, o processamento com o CDIGO L1 usaum modelo troposfrico em conjunto com a superfcie metereolgica padro,e uma funo de mapeamento para corrigir o atraso troposfrico ao longo docaminho do sinal GPS. A soluo CDIGO&FASE L1&L2 estima o atrasototal do zenite.

Seo 3.2: Sesso Observada

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A sesso observada fornece um resumo geral da quantidade e qualidade dasobservaes processadas.

O primeiro item informa a identificao do marco informado no cabealhoarquivo RINEX seguido pelo horrio incio e fim informando a data e o perodo inicial e final das observaes no formato YYYY/MM/DDhh:mm:ss.ss. O intervalo de observao tambm definido a partir do arquivoRINEX, e corresponde ao intervalo de rastreio das observaes. O intervalono processamento se refere ao intervalo de tempo no qual cada coordenada calculada. Os 4 itens seguintes so as contagens do nmero total de satlites epocas processadas seguido pelo nmero de observaes processadas erejeitadas. Finalmente, os resduos do cdigo e fase so informados,fornecendo ao usurio uma apreciao da qualidade do equipamento GPSusado para coletar os dados submetidos.

3.2 Sessao Observada

Nome do Marco : BRAZ - Brasilia.... Inicio : 2008/08/17 00:00:15.00

Fim : 2008/08/17 23:59:45.00Intervalo de observacao (seg): 15.00Intervalo no processamento (seg): 15.00Numero de epocas processadas : 5759Numero de satelites processados : 30Numero de observacoes processadas : 50270Numero de observacoes rejeitadas : 8237Residuos da pseudodistancia : 0.87Residuos da fase da portadora : 1.16

A seo que estima as coordenadas do marco so fornecidas em duas tabelascontendo as coordenadas CARTESIANA (XYZ), ELIPSOIDAL e a preciso

estimada nos referenciais materializados SIRGAS2000 e ITRF, alm dadiferena das coordenadas SIR-ITRF. Essas tabelas so importantes principalmente para observaes realizadas no modo ESTTICO. Para dadoscoletados no modo CINEMTICO, as coordenadas estimadas so a posiomdia da trajetria da sesso e o sigma representa a distncia mdia da posio mdia. As coordenadas apresentadas nesta seo so referidas datado levantamento.

3.3 Coordenadas Estimadas na data do levantamento

CARTESIANA SIRGAS2000 ITRF (IGS05) Sigma(m) SIR-ITR(m)X (m) 4115014.0801 4115014.0803 0.0071 -0.0002Y (m) -4550641.5885 -4550641.5895 0.0070 0.0010Z (m) -1741443.9223 -1741443.9176 0.0030 -0.0047

ELIPSOIDALLatitude (gms) -15 56 50.9079 -15 56 50.9078 0.0017 -0.0048Longitude (gms) -47 52 40.3293 -47 52 40.3293 0.0046 0.0005Alt. Geo. (m) 1106.0188 1106.0184 0.0092 0.0004

Seo 3.4: Diferenas nas Coordenadas

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Na seo 3.4 apresentada a diferena entre as coordendas estimadas e ascoordenadas inicialmente utilizadas no processamento (a-priori ) obtidas noarquivo RINEX. So 2 tabelas contendo coordenadas CARTESIANA eELIPSOIDAL estimadas ea-priori com a diferena e o erro mdio quadrtico(EMQ) das diferenas.

Essas tabelas so importantes principalmente para as observaes coletadas nomodo ESTTICO. No processamento PPP usando o modo ESTTICO, adiferena entre as coordenadas estimadas (FINAL) e os valoresENCONTRADOS inicialmente no cabealho do arquivo RINEX ou estimadana primeira poca usando observaes de cdigo, pode ser til para avalidao do PPP usando dados GPS observados em marcos de controle(marcos com coordenadas conhecidas). O EMQ das diferenas no muitosignificativo no processamento esttico j que o seu clculo inclui diferenas

de posio obtidas antes da convergncia da soluo. No processamento dosdados estticos usando o modo CINEMTICO, a diferena apresentada amdia das diferenas entre a coordenada estimada e os valores iniciais.Quando as coordenadas conhecidas esto no cabealho RINEX, o EMQfornece uma estimativa da disperso das coordenadas estimadas durante asesso, a qual indica a preciso do posicionamento cinemtico PPP.

3.4 Diferenca de Coordenadas SIRGAS2000

CARTESIANA ESTIMADO A-PRIORI Diferenca(m) EQM(m)X (m) 4115014.0801 4115014.0910 -0.0109 0.1394Y (m) -4550641.5885 -4550641.5872 -0.0013 0.1362Z (m) -1741443.9223 -1741443.9267 0.0044 0.0573

ELIPSOIDALLatitude (gms) -15 56 50.9079 -15 56 50.9080 0.0024 0.0157Longitude (gms) -47 52 40.3293 -47 52 40.3290 -0.0090 0.0264Alt. Geo. (m) 1106.0188 1106.0261 -0.0073 0.2009

Seo 3.5: Estimativa do relgio do receptor Esta seo fornece a estimativa de fase e deriva do relgio do receptor GPSrelativos ao relgio de referncia fornecido nas rbitas IGS. As estimativas de preciso obtidas de um ajuste linear para a estimativa da poca do relgiotambm so fornecidos junto com o EMQ dos resduos do relgio. Asestimativas do relgio so de interesse principalmente para os receptores GPSque utilizam relgios atmicos externos.

3.5 Estimativa do relogio do satelite

Epoca de Referencia : 2008/08/17 00:00:00.00Fase do relogio (ns) : 15.51 0.16Desvio do relogio (ns/dia) : -8.27 0.28

EQM dos residuos (ns) : 6.00

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Sesso 3.6: Resduos do Satlite

Esta seo fornece um relatrio mais detalhado sobre a quantidade e qualidadedas observaes de forma mais detalhada do que a apresentada na Seo 3.2. Neste relatrio so apresentadas informaes sobre as observaes eestatsticas listadas para cada satlite. Cada linha iniciada com o nmeroPRN do satlite seguido pelo nmero de arcos de satlite e pocas processadas. As colunas reportam as rejeies devido a perda de ciclo (SLP),erro do relgio do satlite (CLK), erro da rbita do satlite (EPH), erro do ponto do grid ionosfrico (IGP), falha da checagem do residuo (RES) eoutliers (OUT). Finalmente, as ltimas 4 colunas fornece a mdia (AVG) e oEMQ dos resduos do CDIGO e da FASE.

3.6 Tabela de Observacoes Rejeitadas

CODIGO FASEPRN AC #ARC #OBS #REJ MED EQM MED EQM

TRK SLP REL EFE IGP RES ELV (m) (m) (cm)(cm)

2 4 2 1332 18 0 0 0 0 0 223 0.18 0.85 -0.08 1.13 4 3 1343 164 0 0 0 0 0 167 -0.40 0.91 0.06 0.74 4 2 2028 139 0 0 0 0 0 416 -0.08 0.78 0.04 1.06 4 1 1396 8 0 0 0 0 0 129 -0.35 0.94 0.04 0.87 4 2 1919 2 0 0 0 0 0 152 -0.36 0.92 -0.13 1.88 4 2 2047 1 0 0 0 0 0 119 0.11 0.94 0.08 0.79 4 1 1386 5 0 0 0 0 0 130 -0.11 0.82 -0.08 0.7

10 4 1 2089 201 0 0 0 0 1 406 -0.01 0.79 0.03 1.811 4 2 1375 2 0 0 0 0 10 161 0.02 0.88 -0.01 2.112 4 1 1828 0 0 0 0 0 0 171 0.26 0.84 0.08 1.213E 4 2 1830 44 0 0 0 0 0 280 0.03 0.87 0.11 1.214 4 1 1304 126 0 0 0 0 0 35 -0.06 0.93 0.07 1.015E 8 2 1491 3 0 0 0 0 0 721 -0.04 0.70 -0.02 1.016 4 2 1981 215 0 0 0 0 0 288 -0.15 0.82 -0.02 1.117 4 1 1364 0 0 0 0 0 0 134 0.05 0.82 -0.06 1.218 8 1 1386 111 0 0 0 0 0 76 0.21 0.96 -0.03 1.019 8 3 1637 4 0 0 0 0 0 472 0.08 0.78 0.01 0.920 4 2 1768 39 0 0 0 0 0 136 -0.09 0.85 0.05 1.021 4 1 1953 5 0 0 0 0 1 132 0.03 0.91 -0.05 1.022 4 1 1676 23 0 0 0 0 0 167 -0.16 0.84 0.06 1.223E 4 2 1779 0 0 0 0 0 0 389 0.21 1.00 -0.06 1.1. . . ... . . . . . . ...

1.3.3. Arquivo de extenso POS

O arquivo de extenso POS o mais importante para um processamento nomodo CINEMTICO, pois apresenta um valor de coordenada a cada intervalode observao registrado pelo receptor GPS. Ele possui vrias colunas dentreas quais destacam-se: O sistema de referncia das coordenadas (fornecesomente resultados em SIRGAS2000), identificador do marco, ano, ms,dia epoca da observao, nmero de satlites(NSV), preciso da observao(quanto menor o valor melhor a preciso)(GDOP), desvio padro dasobservao de cdigo (SDC), desvio padro das observaes de fase (SDP),diferena (em metros) em latitude entre a poca inicial e a poca observada

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(DLAT), diferena (em metros) em longitude entre a poca inicial e a pocaobservada (DLON), diferena (em metros) em altitude entre a poca inicial e apoca observada (DHGT), erro do relgio do receptor (em nano segundos)(CLK), Correo do atraso troposfrico no znite (em metros), desvio padroda latitude (em metros) (SLAT), desvio padro da longitude (em metros)(SLON), desvio padro da altitude (em metros) (SHGT), desvio padro doerro do relgio do receptor (SCLK), desvio padro do atraso troposfrico noznite, latitude (grau, minuto, segundo) LAT(d) LAT(m) - LAT(s),longitude (grau, minuto, segundo) LON(d) LON(m) - LON(s).

1.3.4. Arquivo de extenso KML

O arquivo de extenso KML utilizado para vizualizao dos resultados noGoogle Earth. Em um levantamento realizado no modo ESTTICO apenas um ponto apresentado na imagem do Google, e em um levantamento realizado nomodo CINEMTICO apresentado o trajeto do levantamento. o maisimportante para um processamento no modo CINEMTICO. Vale ressaltar,que a posio do ponto apresentado na imagem do Google Earth, pode nocoincidir com a sua verdadeira posio, devido preciso associada imagem,que em alguns casos pode chegar a dezenas de metros.

1.4. Preciso Esperada e Validao dos Resultados

Uma forma de avaliar a qualidade das coordenadas determinadas com o PPP verificar o sigma apresentado na seo 3.3 do arquivo SUM, para ascomponentes; latitude, longitude e altitude. A outra forma avaliar a diferenaentre as coordenadas determindas pelo PPP, com as coordenadas conhecidasem um marco de referncia.

Quando qualquer tipo de observao realizada, faz-se importante quantificar a sua qualidade. Por exemplo, se uma coordenada foi determinada por GPS necessrio quantificar o seu grau de certeza. Vrios termos so usados paraquantificar as precises das observaes, sendo os termos mais comuns a preciso e acurcia. A acurcia se refere proximidade de uma estimativa, ouobservao est do seu valor verdadeiro, mas desconhecido, estando vinculada

aos erros aleatrios e grosseiros. Enquanto a preciso se refere proximidadede uma estimativa, ou observao est da sua mdia, estando vinculada aoserros aleatrios. O desvio padro, representado pelo smbolo , usado paraquantificar a disperso em torno da mdia das observaes. Ele a medida de preciso mais utilizada, mas devido ao grande nmero de observaes em umsistema de equaes de uma soluo GPS ele se torna um indicador muitootimista. A preciso absoluta a proximidade da coordenada de uma estaocom relao ao seu referencial, e a preciso relativa um indicador da

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qualidade na medida entre dois pontos, que no caso podero ser as linhas de base GPS observadas atravs do posicionamento relativo.

A accurcia, ou certeza de uma soluo, pode ser quantificada por mltiplosdo desvio padro ou por uma determinada funo de probabilidade de

distribuio das observaes. A funo de probabilidade de distribuio normalfornece o relacionamento entre os dois (observaes e modelo matemtico dedistribuio), como por exemplo, uma observao qualquer dentro de umconjunto tem 95,45% de probabilidade de estar contida em 2 da mdia.

1.4.1. Preciso Esperada

Ao processar os dados GPS utilizando o PPP, uma ou um conjunto decoordenadas sero estimados, caso o modo de processamento selecionado for Esttico ou Cinemtico respectivamente. Associado a cada uma dessas

coordenadas, estar uma preciso estimada. Essa preciso ser influenciada principalmente pelo tipo de observvel utilizada (cdigo ou fase), pelo modode processamento (esttico ou cinemtico), e pelo tempo da sesso deobservao GPS realizado no levantamento. Essa preciso fornece umindicativo da qualidade das coordenadas determinadas no processamento como PPP.

Os resultados apresentados nos grficos 1 e 2 indicam a variao desvios padro em latitude, lontigude e altitude em relao ao tempo. Estes grficosexpressam a preciso esperada em posicionamentos esttico com o PPP em um perodo de 24 horas, usando observaes GPS de dupla-frequncia (grfico 1)e de uma freqncia (grfico 2).

Grfico1 Variao dos desvios padro obtidos no processamento estticoem L1&L2 numa sesso de 24 horas.

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As precises planimtrica e altimtrica obtidas nos resultados de receptores dedupla freqncia aps 2 horas de rastreio so aproximadamente 4 cm e 6 cmrespectivamente, e aps 6 horas de rastreio esta preciso estabiliza emaproximadamente 2 cm e 4 cm respectivamente, o que vem a comprovar a boaqualidade dos resultados.

Grfico 2 - variao dos desvios padro obtidos no processamento estticodo em C1&L1 numa sesso de 24 horas.

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As precises planimtrica e altimtrica obtidas nos resultados de receptores deuma freqncia aps de 2 horas de rastreio so de 30 cm e 70 cmrespectivamente, e aps 6 horas de rastreio esta preciso chega aaproximadamente 15 cm e 40 cm. com uma pequena melhoria aps 12 horasde rastreio.

Os grficos 3 e 4 apresentam as precises obtidas em um levantamento estticousando a opo cinemtico (posio estimada independentemente a cada pocada observao), usando observaes GPS de dupla-frequncia (grfico 3) e deuma freqncia (grfico 4). Como tal representa o melhor cenrio noconsiderando alguns dos efeitos do mundo real das observaes coletadas deum receptor em movimento. A estimativa da ambiguidade da fase da portadora o fator principal que afeta a convergncia na preciso dos grficos. Quantomaior for o nmero de ambigidades resolvidas, melhor ser a preciso obtidanos resultados das observaes da fase da portadora.

Grfico 3 Precises horizontal e vertical de um levantamento estticoobtidas no processamento realizado na opo cinemtico em L1&L2.

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Grfico 4 - Precises horizontal e vertical de um levantamento esttico obtidasno processamento realizado na opo cinemtico em C1&L1.

.

1.4.2. Validao dos resultados

Um mtodo de validao usualmente adotado para aferir um equipamento, procedimentos de campo e programa de processamento, a realizao delevantamentos em marcos geodsicos onde as coordenadas geodsicas soconhecidas com preciso, como por exemplo, linhas de base calibradas muitoutilizadas para a aferio de equipamentos.

Os grficos 5 e 6 apresentam as diferenas entre as coordenadas da estaoBRAZ da RBMC e as solues obtidas no PPP durante um perodo de 24

horas de rastreio com observaes L1&L2 e C1&L1, respectivamente.Observa-se que as diferenas encontradas usando as observveis L1&L2variam entre 2 a 4 cm aps 10 horas de rastreio, permanecendo nestes valoresat completar 24 horas. As diferenas encontradas usando as observveisC1&L1 variam entre 0.5 a 2.5 metros aps 10 horas de rastreio, permanecendonestes valores at completar 24 horas.

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Grfico 5 Diferenas de coordenadas entre a soluo PPP e Banco de DadosGeodsicos obtidas na estao BRAZ da RBMC, durante um perodo derastreio de 24 horas usando as observveis L1&L2.

Acurcia L1L2

0

0,02

0,04

0,06

0,08

0,1

0,12

0,14

0,16

0,18

0,2

0,5 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

Tempo de r astreio (h)

D e

l t a

( m )

Planimetria

Altimetria

Grfico 6 - Diferenas de coordenadas entre a soluo PPP e Banco de DadosGeodsicos obtidas na estao BRAZ da RBMC, durante um perodo derastreio de 24 horas usando as observveis C1&L1.

8/6/2019 Manual Ppp

27/27



Acurcia L1

0

0,5

1

1,5

2

2,5

3

3,5

4

4,5

5

0,5 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

Tempo de rastre io (h)

D e

l t a

( m )

PlanimetriaAltimetria

manual ppp

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