CAN 01

INTERFAZ POR MOTOR CON CANBUS

MANUAL DE: INSTALACIÓN EMPLEO MANUTENCIÓN

ÍNDICE

1.0 GENERALIDAD .................................................................................................................................... 3

1.0.1 ACRÓNIMOS-ABREVIACIONES ....................................................................................................... 3

1.1 OBJETIVO ........................................................................................................................................... 3

1.2 DESCRIPCIÓN DE LAS FUNCIONES .................................................................................................. 3

1.3 PANEL OPERATIVO ............................................................................................................................ 3

1.3.0 DESCRIPCIÓN DE LADO CONEXIONES DE LA FICHA ............................................................................... 3

1.4 FUNCIONAMIENTO ............................................................................................................................. 4

1.4.0 ABINAMENTO A LA GCM02-C Rel.7.10 ............................................................................................................ 4 1.4.1 VISUALIZACIÓN ALARMAS CANBUS ............................................................................................................... 6

1.5 PROCEDIMIENTO DE MISA EN SERVICIO ......................................................................................... 8

1.5.0 MONTAJE SOBRE GCM02-C .............................................................................................................................. 8 1.5.1 AJUSTE SOBRE GCM02-C REL 7.10 ................................................................................................................ 9 1.5.2 FUNCIONAMIENTO SOBRE GCM02-C REL 7.10 +IS03 o CS06 .................................................................. 9 1.5.3 ESQUEMA ELÉCTRICO ........................................................................................................................................ 9

1.5.3.1 ENLACE AL MOTOR VOLVO ............................................................................................................. 9 1.5.3.2 ENLACE AL MOTOR DEUTZ .............................................................................................................11

1.6 BUSQUEDA AVERÍAS ...................................................................................................................... 12

1.7 CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS – NORMATIVAS COGENTES ...................................................... 13

1.8 LIQUIDACIÓN DE LA INSTRUMENTACIÓN A FIN CICLO DE VIDA ................................................. 14

MANUAL DE EMPLEO

1.0 GENERALIDAD

CAN 01 es un aparato electrónico que permite a la ficha GCM02-C (Release 7 o sup.) o MC3 (release 5 o sup.) de interfazarse con el CANBUS de diferentes motores de los grupos electrógenos.

CANBUS es un moderno y robusto sistema de comunicación idónea al control y mando de motores de cada tipo.

De algún tiempo los motores industriales de cierta potencia, son dotados de este sistema ya unificado por el SAE con la normativa SAE J1939 que define velocidad, direcciones, largo y prioridad de las transmisiones.

1.0.1 ACRÓNIMOS-ABREVIACIONES

1.1 OBJETIVO

En este manual son provistas todas las informaciones necesarias por: 1. Conocer todas las funciones de la instrumentación; 2. Instalar la ficha electrónica en relación a las varias modalidades de funcionamiento; 3. Efectuar los controles mínimos necesarios a garantizar la máxima eficiencia de la instrumentación

1.2 DESCRIPCIÓN DE LAS FUNCIONES

CAN 01 es una interfaz compuesta por un microprocesador dedicado al control de los mensajes y de un driver de línea CANBUS que efectúa físicamente la comunicación en el sistema.

El microprocesador es conectado a la ficha GCM02-C por una puerta SPI y recibe los mandos elaborando los mensajes en salida al motor. Viceversa selecciona los mensajes importantes y los provee a la ficha por la elaboración.

MC3 utiliza en cambio sólo el driver de línea, administrando directamente los mensajes sobre la puerta CAN que se encuentra a su interior.

En ambos casos CAN01 recibe la alimentación de las fichas que lo hospedan por el cable telefónico a 8 polos RJ12 que lo conecta.

1.3 PANEL OPERATIVO

11..33..00 DDEESSCCRRIIPPCCIIÓÓNN DDEE LLAADDOO CCOONNEEXXIIOONNEESS DDEE LLAA FFIICCHHAA

Acrónimo Descripción CAN Controller Area Network FMI Failure Mode Indicator (SAE J1939) OC Occurrence Count (SAE J1939) SPN Suspect Parameter Number (SAE J1939)

4 1 2 3 5 6 7

1. Conector de enlace al CANBUS . H = Can High, L = Can Low, SH = Shield (Blindaje) 2. Led TX CANBUS , Indica la transmisión de datos por el CAN01 a la línea CAN . 3. Led RX CANBUS , Indica la transmisión de datos sobre CAN01 da la línea CAN. 4. Switch de configuración. Permite configurar CAN01 para funcionar con GCM02C o MC3 5. Conector de enlace a la ficha de mando (GCM02C o MC3). 6. Led SI Serial Input , Indica la recepción de datos sobre el CAN01 del serial SPI del GCM02C. 7. Led So Serial Output , Indica la transmisión de dados por el CAN01 al serial SPI del GCM02C.

VISTA SUPERIOR

1.4 FUNCIONAMIENTO

11..44..00 AABBIINNAAMMEENNTTOO AA LLAA GGCCMM0022--CC RReell..77..1100 Alimentando GCM02-C al mismo tiempo se enciende la CAN 01. GCM02-C comunica con el CAN01 y si logra llevar a cabo el procedimiento de ajuste, lo señala con la página:

C A N 0 1 C O N E C T A D O

Comprimiendo el pulsante reset, se borra esta visualización accediendo a las páginas de medida.

En las páginas de estándar, algunas medidas anteriormente notadas de sensoriales directamente unidos al GCM02-C son reemplazadas por los valores recibidos por CANBUS. Vienen del CANBUS: Giras motor (RPM), Presión en aceite (PO), Temperatura motor (TM).

0 R P M

P A 0 . 0 B T M 0 °

sobre PO y TM quedan activas las prealarmas sobre los niveles programados en los ajustes de GCM02C y la Cuentahoras.

C U E N T A H O R A S

0 h 0 m 0 s

La cuenta horas tiene un funcionamiento particular, recibe de CANBUS un valor en 1/20 de horas (3 minutos). Por lo tanto la resolución máxima es de 3 minutos y a veces el funcionamiento de la cuentahoras de la ficha sobrepuestas al recibo del valor de CANBUS causa saltos de 3 minutos. La cuentahoras es en todo caso precisa y alineada al motor. Además de las medidas presentes en las páginas estándares, han sido añadidas otras páginas que son visualizadas sólo si el valor de enseñar es recibido por el CANBUS. Las páginas son visibles después de la página de la cuentahoras (comprimiendo -) o antes de la página general de la red (comprimiendo + ). Visualizan en el orden: 1- Nivel aceite y Nivel agua

N I V . A C E I T E 1 0 0 %

N I V . A G U A 1 0 0 %

Los niveles son indicados en porcentaje 2- Consumo de carburante y rendimiento instantáneo

C O N S U M O 1 0 . 0 L / h

R E N D I M I E N . 2 . 0 0 k Wh / L

El consumo es visualizado en Litros por hora, el rendimiento es calculado dividiendo la potencia real por el consumo se consigue un valor en kilovatio-hora por litro. 3- Temperatura del carburante (TC), Presión del turbo (PT), Temperatura aspiración (TA) y Presión atmosférica.

T C 4 0 ° C P T 3 . 6 B a r

T A 5 0 ° C P A 1 1 0 0 mB

Las temperaturas son en grados centígrados, la presión del turbo en Bar y la presión ambiental en milibar. 4- Página de estado del BUS de comunicación

C A N 0 1 C O N E C T A D O

B U S J 1 9 3 9 O N R X

La inscripción ON indica que la ficha es conectada a un CANBUS activo, la inscripción RX indica la recepción de dados por el BUS. 11..44..11 VVIISSUUAALLIIZZAACCIIÓÓNN AALLAARRMMAASS CCAANNBBUUSS

Los códigos de error del CANBUS son traducidos y visualizados en el siguiente modo:

A L A R M A

2 F A L T A S A C T I V O S

L A M P A R A A M B A R

P R E S I O N T U R B O

B A J O A E L N O R M A L 3 O C

P R E S I O N A C E I T E

F A L T A S E N S O R / A 6 O C

1- Aparece una página genérica con la inscripción "ALARMA” 2- Después 2" la página es reemplazada por una página que indica el número de "AVARIA/S ACTIVA/S" y la

severidad de estas alarmas sobre 3 niveles en orden de gravedad (SAE j1939 – 73)

LAMPARA ROJA Anomalía grave con detención inmediata del motor

LAMPARA AMBAR Anomalia che non richiede l'arresto immediato

LAMPARA PROTECCION Anomalía por superación limites programados (ej alta temperatura)

En caso de alarmas múltiples, es indicado el nivel más grave. 3 - Después otros 2" llega la indicación de la alarma realzada con una página compuesta de:

- Indicación del problema por inscripción sobre la primera raya que traduce el código SPN recibido según el siguiente tablero.

Mensaje SPNPRESS. ALIMENTACION 94AGUA EN EL CARBURANTE 97NIVEL ACEITE 98PRESION ACEITE 100

PRESION TURBO 102TEMP.ASPIRACION 105PRESS.DIF.FILTRO AIRE 107TEMP.REFRIGERANTE 110NIVEL REFRIGERANTE 111PRESS.ACEITE CARTER 153TENSIÓN BATERÍA 158TEMPERATURA CARBURANTE 174TEMPERATURA ACEITE 175SENSOR VELOCIDAD 190

ACTUADOR PRECALEFACCIÓN 626SENSOR VELOCIDAD 636SENSOR VELOCIDAD 637INYECTOR 1 651INYECTOR 2 652INYECTOR 3 653INYECTOR 4 654INYECTOR 5 655INYECTOR 6 656MOTOR ARRANQUE 677

ENFRIAMIENTO PISTONES 520192

Si el código SPN recibido no es reconducido en el tablero anterior, es visualizado directamente en forma numérica. La segunda raya provee informaciones sobre la tipología de avería traduciendo el código FMI según el siguiente tablero.

Mensaje FMISOBRE A LA NORMA 0BAJO A LA NORMA 1INCORRECTO 2SENSOR AVERÍA 3SENSOR AVERÍA 4SENSOR AVERÍA 5SENSOR AVERÍA 6AVERÍA MECANICA 7

Si el código FMI recibido no es reconducido en el tablero anterior, es visualizado directamente en forma numérica. Siempre en la segunda raya es indicado el número de veces que ha sido notada esta alarma seguida por la sigla OC.

3- Si hay otras alarmas (hasta 4), cada 2" aparece una nueva página descriptiva hasta el agotamiento de los

acontecimientos, después reaparece la primera página que lleva la inscripción "ALARMA" y el programa retoma a girar las páginas hasta la eliminación del problema o a la ejecución del procedimiento de reposición .

En el ejemplo visualizado, puramente indicativo, tenemos dos alarmas que no causan la detención del generador. Lo primera indica un valor de presión del turbo (SPN 102) inferior a los límites previstos (FMI 0), problema ya visto 3 veces (3 OC). La segunda alarma indica un problema al sensor (FMIL 3-4-5-6) de encuesta de la presión en aceite, (SPN 100) problema ya visto 6 veces (6 OC).

1.5 PROCEDIMIENTO DE MISA EN SERVICIO

11..55..00 MMOONNTTAAJJEE SSOOBBRREE GGCCMM0022--CC

Posicionar CAN01, sobre el reverso del módulo de mando GCM02-C en el espacio rasgueado y fijarlo en él al cárter utilizándo las adecuadas vides en dotación a la instrumentación.

Insertar el conector RJ45 en dotación, en la toma adecuada sobre el CAN01 (SERIAL FOR GCM02C - MC3C) y el otro plug en la toma sobre la GCM02-C ( CANBUS).

Predisponer el ajuste de los Switch sobre CAN01 según la configuración indicada y conectar la línea CANBUS a la entrada de la ficha.

Por el enlace de CAN01 a GCM02C, utilizar el cable en dotación que es del largo correcto. El enlace entre las 2 fichas ocurre por una puerta serial a alta velocidad y por lo tanto posicionar CAN01 lejos de GCM02C. Utilizando un cable no estándar, pueden surgir problemas de comunicación. El enlace a la línea CANBUS tiene que ser efectuado con huecos twistati o, mejor, con cables escudados.

11..55..11 AAJJUUSSTTEE SSOOBBRREE GGCCMM0022--CC RREELL 77..1100

En esta fase es necesario seleccionar el tipo de motor unido al CANBUS. Para acceder a los ajustes, accionar el switch SW nr 4 posicionándolo sobre on. En la sección REGULACIONES VARIAS, se encuentra la página de selección del tipo de motor conexo. Son disponibles 2 opciones: VOLVO EMS2 (que funciona también con EDC3 y EDC4) y DEUTZ EMR2. Una vez efectuada la selección, disalimentar todo el sistema para permitir un encendido simultáneo de la centralita del motor y del GCM02-C CAN01. Esta realimentacion simultánea es importante en los sistemas que utilizan la centralita del motor siempre alimentada.

S E L E C . M O T O R B U S

V O L V O E M S 2

11..55..22 FFUUNNCCIIOONNAAMMIIEENNTTOO SSOOBBRREE GGCCMM0022--CC RREELL 77..1100 ++IISS0033 oo CCSS0066

El CAN01 puede ser utilizada al mismo tiempo a la IS03. Sobre el reverso del GCM02C deberá ser montado CAN01, mientras IS03 podrá ser instalada sobre el fondo del cuadro eléctrico, utilizando el cable de enlace más largo en dotación. Los ajustes y las funciones relativas a IS03 quedarán las mismas. Análogo será el empleo en concomitancia con CS06, RC01, RC02, éstas mantendrán inalteradas sus funciones.

11..55..33 EESSQQUUEEMMAA EELLÉÉCCTTRRIICCOO

1.5.3.1 ENLACE AL MOTOR VOLVO

CAN01 puede ser conectado a Tad 940, 941, 1242 y cada motor equipado con EDC4, EDC 3, EMS2. Enlazándose al CANBUS de estos motores además de las medidas emplazadas es posible administrar arranque y detención motor sin el empleo de los mandos a relé.

Esquema motor Volvo

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El enlace es efectuado sobre el “Contact Data Bus” (11).

Esquema de enlace Volvo GCM02C+CAN01. En el esquema no son reconducidos los enlaces por la parte del alternador y la conmutación.

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1.5.3.2 ENLACE AL MOTOR DEUTZ

En el caso de enlace al motor Deutz, deberan ser cableado también los mandos de arranque y detención que no son administrados por el protocolo CANBUS. CAN01 puede ser unido a los motor DEUTZ con centralitas EMR2 o EMR3.

Esquema motor Deutz

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Por cuánto concierne el CANBUS, el enlace ocurre sobre el conector X22 Diagnostic Plug, Can H sobre el pin H y Can L sobre el pin G. Los enlaces a la batería tienen que ser retirados de la batería misma y al 15/54 deberá ser conectada la alimentación del EMR2-3. Posicionamiento indicativo del conector X22

1.6 BUSQUEDA AVERÍAS

Problema Causa Remedio

La cuentahoras no avanza, los segundos llegan a 59 pero cuando pasan a 00, los minutos quedan iguales

El valor de cuentahoras recibidos por CANBUS ahora está en 1/20 de hora y por lo tanto los minutos cambian cada 3.

Ninguno

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Los segundos avanzan según la cuenta del GCM02C para indicar el motor encaminado

El GCM02C no señala CAN01 CONEXO al encendido.

GCM02C no logra comunicar con CAN01.

Averiguar el ajuste de los DIPSWITCH. Reemplazar el cable RJ45 y si el problema persiste también CAN01

GCM02C señala CAN01 CONEXO pero no son visualizadas los tamaños típicos.

Averiguar si la página de estado del BÚS SAEJ1939. reconduce la inscripción OFF, en este caso el BÚS es interrumpido y no hay comunicación entre ficha y motor.

Averiguar el enlace al BUS y la alimentación a la centralita del motor. En algunas aplicaciones la centralita del motor es alimentado sólo al arranque del motor.

GCM02C señala CAN01 CONEXO pero no son visualizadas los tamaños típicos.

Averiguar la página de estado del BUS SAEJ1939. Si la página reconduce la inscripción ON pero la inscripción RX queda apagada, el Bus es conectado, pero la centralita del motor no manda datos.

En algunos casos es necesario habilitar el funcionamiento de la puerta CANBUS de las centralitas motor por su software.

En el manual es indicada como disponible la lectura del nivel refrigerante, pero no se ve tampoco la relativa inscripción.

No siempre todos los sensores son instalados sobre los motores. La centralita del motor por lo tanto no manda su valor o manda una señal de sensor ausente y el GCM02C no visualiza tampoco las inscripciones relativas.

Si la lectura es necesaria, interpelar al constructor del motor por la instalación de los sensores.

El motor Volvo conectado manda las lecturas pero no se logra poner en marcha

Averiguar el ajuste de la selección del motor sobre el GCM02C. El cordón de arranque no es mandado si es seleccionado un motor DEUTZ.

Cambiar el ajuste en GCM02C y seleccionar el motor Volvo

El motor Volvo conectado no manda las lecturas, no se logra poner en marcha o sigue dando alarmas con números SPN no comprendido en tablero.

Las centralitas de algunos motores tienen necesidad de ser alimentadasle al mismo tiempo al GCM02C o sucesivamente a éste. Si durante los primeros segundos de encendido no reciben señales sobre la puerta CANBUS, la hacen prácticamente inutilizable.

No alimentar al mismo tiempo toda la instalación y realimentar GCM02C y EMSx.

1.7 CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS – NORMATIVAS COGENTES

Características Valores Alimentacion 5V ± 3%

Corriente a descanso 10 mA

Conexiones Conector Phoenix por línea CANBUS

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Plug RJ45 por conexión al GCM02-C

Temperatura di funcionamiento - 20 - + 70 °C

Humedad + 80 % no condensada

Dimensiones L 150 H 40 P 65 mm

Peso 100 g

NORMATIVAS COGENTES SAE J1939 – CEI EN 61000 – NORMA EMC 2004/108/CE

1.8 LIQUIDACIÓN DE LA INSTRUMENTACIÓN A FIN CICLO DE VIDA

A fin ciclo de vida, la instrumentación no puede ser eliminada como rechazo urbano, pero tiene que ser eliminada en los adecuados lugares de colección y en los centros instituidos por los Ayuntamientos, según las normas vigentes.