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Mapeamento de produtividade com colhedoras
Carlos A. A. VarellaDepartamento de EngenhariaUniversidade Federal Rural do Rio de Janeiro
IT 190 Princípios em Agricultura de Precisão
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Sistema de aquisição de dados
Sensor de fluxo de massa
Sensor de umidade
Sensor de posição
DGPS
Computador da máquina
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Sistema de aquisição de dados – outros sensores
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Colhedora de forragem John Deere modelo 7300
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Detector de metais
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Indicador na cabine localiza o objeto metal
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Afiação automática de facas de corte
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Protocolo de comunicação
O CAN Bus (Barramento Controller Area Network) foi desenvolvido pela empresa alemã Robert BOSCH e disponibilizado em meados dos anos 80. Disponível em: http://www.pcs.usp.br/~laa/Grupos/EEM/CAN_Bus_Parte_2.html.
Acesso em: 22 mai. 2007.
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Sistema Fieldstar usado pela AGCO-MF
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Satélite do Sistema de Posição Global
Satélite para correção do erro em tempo real
GPS em tempo real - DGPS
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Sensores de produtividade
Sensores de fluxo de massa Por impacto Por radiação gama
Sensores de volume Sensor fotoelétrico Rotor de pás
Sensor
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Sensores por impacto - massa Montado no topo do elevador transportador de grãos Funciona pelo impacto dos grãos em uma chapa O deslocamento da chapa gera um sinal eletrônico
proporcional a massa de grãos.
Chapa de impacto
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Sensores por radiação gama - massa
Funciona por emissão e detecção de radiação gama A quantidade é medida pela variação da amplitude
da radiação1. Elevador de
grãos
2. Receptor de sinal
3. Emissor de sinal
Radiação gama
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Sensores fotoelétrico - volume Montado no elevador de grãos A quantidade transportada está correlacionada com o
tempo de interrupção do feixe de luz (IV) Considera o volume da pá para estimar o volume de grãos
Pá do elevador
Emissor
Receptor
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Rotor de pás - volume Montado no elevador de grãos O sensor ótico envia sinal para o rotor girar quando estiver cheio Peso = Volume x Densidade O volume da pá é conhecido
Sensor ótico
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Sensor de umidade
Variação da umidade ao longo do tempo
Corrigir para 14% base úmida
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Antena
Receptor
Cartão grava e exporta a informação
• Antena DGPS recebe o sinal
• Receptor decodifica o sinal
Sensor de posição em tempo real - DGPS
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Geração de dados pontuais de produtividade
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Componentes de exatidão
Inclinação transversal: topografia Tempo de atraso de leitura: hardware Baixa produtividade na bordadura: operacional
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Computador da máquina
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Interface com usuário
Computador da máquina
Processar e armazenar informações
Entrada de dados:
• Largura da máquina
• Parâmetros de calibração dos sensores
• Algoritmos implantados em hardware
• Cartão de dados
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Mapa de produtividade
CEREAIS-CAFÉ-LARANJA-UVA PARA VINHOS
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Análise do mapa
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Resultados