INFORME DE SISTEMAS NEUMATICOS

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CURSO: SISTEMAS NEUMATICOSCODIGO: MM3070RUBRICA N 02Proceso: Marcador de Piezas

Alumno(s):Apellidos y Nombres Grupo

Villavicencio Vichata, ElvisF

Cuba Cceres, Brayan JorgeF

Profesor:Miguel Len

Programa Profesional:C - 2Nota:

Fecha de entrega:

ndice1. Introduccin 32. Objetivos 43. Marco Terico 54. Componentes 65. Esquema Funcional 76. Procedimiento y Resultados obtenidos 87. Observaciones y Conclusiones9

Proceso: Marcador de piezasPERFILADA

1. Introduccin:

En este informe disearemos circuitos electro neumticos, de control (PLC) de potencia (elctrico) de una mquina de Marcador de piezas. Para la cual al disear aplicaremos todos los principios de la neumtica, elctrica y electrnica.

2. Objetivos: Comprender el funcionamiento de la mquina del marcador de piezas. Disear el sistema neumtico de la mquina del marcador de piezas. Disear el sistema elctrico (potencia) de la mquina del marcador de piezas. Disear el sistema PLC (control) de la mquina del marcador de piezas.

3. Marco terico:Consiste en una mquina especial han de marcarse unas piezas. La alimentacin de las piezas es a travs de un depsito de cada, siendo empujadas con velocidad moderada contra un topo y sujetadas mediante el cilindro de doble efecto A, marcadas mediante el cilindro de doble efecto B ye expulsadas mediante el cilindro C ,tambin de doble efecto. 4. Componentesa) Vista de conjunto del sistemab) Sistema de transporte1.- Unidad lineal sin vstago2.- Carro elevador3.- Actuador giratorio4.- Ventosa5.- Gua lateral6.- Cilindro de bloqueo7.- Bandeja de avance por vibracin8.- Caja con compartimientos9.- Columna de apoyo10.- Arrastrador11.- Cinta de transporte segmentada12.- Pie13.- Gancho de avance.

4. Esquema Funcional:.

Imagen 2 1. Desplazamiento de las latas a travs de la gua1. Separacin de 4 unidades1. Agarre de la fila de 4 latas1. Movimiento del brazo por su gua hasta situarse encima de la cinta transportadora de pals1. Semi-rotacin del brazo de agarre1. Deslizamiento de la cinta transportadora de pals1. Posicionamiento del pal1. Sincronizacin del punto 5 y 71. Colocacin de las latas en el pal1. Vuelta del brazo a la posicin inicial.

Explicacin del proceso.1. Al comienzo del proceso, van llegando latas por su respectiva cinta transportadora. Al lado del cilindro stopper se pone un sensor de posicin, que va unido a un contador elctrico, de forma que cuando hayan pasado 4 latas, salga una seal de ese contador que accione el stopper, impidiendo as que pasen ms altas. Este cilindro stopper es un cilindro de simple efecto.Cuando ya estn las 4 latas en posicin, la unidad lineal elevadora desciende para coger las latas, luego subir para desplazarse lateralmente y volver a bajar para dejar las latas en los pals. Esta unidad lineal se simula como un cilindro de doble efecto con dos posiciones, ya que hacemos la siguiente simplificacin: que la cinta transportadora de las latas y la cintaTransportadora de los pals estn a la misma altura, ya que si no fuera as tendramos que simular un cilindro con 3 posiciones diferentes.Una vez que la unidad lineal ha descendido a por las latas, stas deben ser recogidas de alguna forma. Esto se consigue con 4 tubos de aspiracin, que succionan y agarran cada uno una lata. El efecto de succin se consigue gracias a los toberas de succin de vaco. Los tubos de aspiracin se gobiernan con vlvulas 3/2, cuyo nmero puede variar dependiendo de la fuerza de succin que se necesite. La fuerza de succin aumentar si aumenta el caudal de aire, el cual aumenta si ponemos varias vlvulas 3/2 en paralelo.Ya cogidas las 4 latas, la unidad lineal se eleva y se desplaza lateralmente por la gua hasta la posicin donde est la cinta de los pals. El desplazamiento lateral por la gua se simula con un actuador lineal neumtico sin vstago, que es como si fuera un cilindro de doble efecto con dos posiciones. De nuevo aqu hacemos una simplificacin: suponemos que los pals nunca vendrn desalineados por la cinta, porque si as fuera, se debera simular con un cilindro con varias posiciones.Cuando ya ha llegado el conjunto a la posicin de los pals, antes de bajar y dejar las latas se debe rotar la fila de latas 90 grados. De esto se encarga la unidad semi-rotativa, la cual funciona como un cilindro de doble efecto, es decir, tiene dos posiciones. Una vez girada la fila de latas la unidad lineal desciende y se sueltan las latas en el pal. Es entonces cuando se reinicia el contador elctrico que rige el stopper, volviendo a dejar pasar as latas para que sean recogidas.El movimiento de la cinta transportadora de los pals se simula considerando dos modos de desplazamiento:2. El primer modo es un desplazamiento neumtico, regido por una gua y una garra que se desplaza por esa gua. El desplazamiento por la gua se consigue con un actuador lineal neumtico sin vstago, y el movimiento de la garra con un cilindro de simple efecto. Cuando se detecta en un sensor de posicin que una fila de latas ha sido depositada en el pal, la garra sale, es desplazada por la gua hacia adelante arrastrando a la cinta y avanzando asi a la siguiente fila del pal. Luego la garra se recoge y vuelve hacia atrs por la gua. En este punto se vuelve a empezar el ciclo de empaquetamiento. sto se repite hasta que se llena el pal y es desplazado por la cinta. Para detectar que el pal se ha llenado se pone un sensor de posicin en la cinta transportadora de pals. Mientras da seal el sensor significa que hay pal y los ciclos de empaquetamiento se inician. Cuando el pal es desplazado ms all del sensor, deja de dar seal, no se inicia el siguiente ciclo y se pasa al segundo modo de desplazamiento.3. El segundo modo es un desplazamiento regido por un motor elctrico, que se pone en funcionamiento en cuanto se detecta el pal lleno. ste motor hace girar la cinta transportadora de pals hasta que el siguiente pal llegue. Cuando el sensor de posicin detecta que el nuevo pal ha llegado, el motor elctrico para de funcionar y se pasa de nuevo al modo anterior, en el que el ciclo de empaquetar latas vuelve a empezar.

COMPONENTES PARA CONSTRUIR EL SISTEMA MECNICO.

NcomponentesCaractersticafuncinimagen

1Cilindro de tope STA.Dimetro:80 mmLongitud:40 mmImpide el movimiento de las latas de la faja transportadora.

2Pinza de vaco ESG cilndricas.Dimetro ventosa:50 mmSucciona las latas.

3Actuador giratorio DSR.Dimetro:40 mm

Rotan las pinzas de vaco con las latas.

4Actuador lineal DGPL.Carrera 1:2000 mmCarrera 2:400 mmDesplaza el brazo de las latas y la garra que mueve la cinta transportadora.

5Unidad lineal SLE.Carrera :30 cmElevar y bajas el actuador giratorio con las latas.

6Cilindro simple efecto.Dimetro:20 mmCarrera :30 mmMover para arriba y abajo para mover la faja trasportadora.

7Motor.Dimetro:150 mm

Mover la cinta transportadora.

8Contador elctrico.Cuenta el nmero de latas.

1. DISEO DE SISTEMAS DE FUNCIONAMIENTO.0. Sistema neumtico.0. Sistema de control (PLC)0. Sistema de potencia (elctrico)0. Sistema de ladder.

1. COMPONENTES EN LOS SISTEMAS.

Componentes neumticos.

COMPONENTESSIMBOLODESCRIPCION

Fuente de aire comprimidoLa alimentacin de aire comprimido proporciona la fuente de energa neumtica necesaria. Contiene una vlvula reguladora de presin que puede regularse para suministrar la presin de funcionamiento deseada.

Unidad de mantenimientoLa unidad de mantenimiento se compone de un filtro de aire comprimido con separador de agua y una vlvula reguladora de presin

Cilindro de doble efectoEl cilindro configurable puede personalizarse por medio de su dilogo de propiedades. Es posible obtener casi cualquier combinacin de tipo de mbolo (simple efecto, doble efecto), de especificacin del vstago (doble vstago, con acoplamiento magntico o corredera) y el nmero (ninguno, uno, dos).

Componentes elctricos.

COMPONENTESSIMBOLODESCRIPCION

Electrovlvula direccional de 5/2 normalmente cerrado, activado y desactivado por un solenoide

La alimentacin de aire comprimido proporciona la fuente de energa neumtica necesaria. Contiene una vlvula reguladora de presin que puede regularse para suministrar la presin de funcionamiento deseada.

Pulsador (normalmente abierto)Interruptor que se cierra durante el accionamiento y que se abre de nuevo inmediatamente si se suelta.

Solenoide de de la electrovlvula.El solenoide de vlvula conmuta la vlvula.

Rel

El rel arranca inmediatamente si tiene corriente y si no la tiene, se decelera.

Interruptor de proximidad normalmente abierto

Activado gracias al sensor de proximidad, este ala ctivarse cierra automaticamente el contactor.

Sensor de proximidad

Sensor activado por las pasadas de la carrera del cilindro ya sea en reposo o activado.

Fuente de tensin (0V)Polo 0 V de la conexin.

Fuente de tensin (24V)

Polo 24V de la conexin.

DISEO DE SISTEMAS DE FUNCIONAMIENTO.

0. Sistema electro-neumtico

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