I. MARCO TEORICO.Capítulo 1: Generalidades de un sistema sensorial.1.1. Que es un medidor de energía.Un medidor de energía, es un contador eléctrico para medir el consumo de energía eléctrica de un circuito o un servicio.

1.2. Que es un sensor.Un sensor es un dispositivo eléctrico y/o mecánico capaz de convertir magnitudes físicas (luz, magnetismo, presión, corriente eléctrica, etc.) en valores medibles de dicha magnitud. Esto se realiza en tres fases:

- Un fenómeno físico al ser medido es captado por un sensor, y muestra en su salida una señal eléctrica dependiente del valor de la variable física.

- La señal eléctrica es modificada por un sistema de acondicionamiento de señal, cuya salida es un voltaje.

Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor está siempre en contacto con la variable de instrumentación, con lo que puede decirse también, que es un dispositivo que aprovecha una de sus propiedades con el fin de adaptar la señal que mide para que la pueda interpretar otro dispositivo.

1.3. Tipos de sensores.A continuación se presentara una breve explicación de algunos tipos de sensores tomados en cuenta al momento de hacer la selección del dispositivo que cumpliría con los requerimientos necesarios para el diseño del sistema sensorial.

Sensor de proximidad es un sensor que detecta objetos o señales que se encuentran cerca del elemento, existen varios tipos de sensores de proximidad según el principio que utilizan:

Sensor infrarrojo son dispositivos electrónicos capaces de medir la radiación electromagnética infrarroja de los cuerpos en su campo de visión. Todos los cuerpos reflejan una cierta cantidad de radiación, esta resulta invisible para nuestros ojos, pero no para estos aparatos electrónicos, ya que se encuentran en el rango del espectro justo por debajo de la luz visible.

Sensor ultrasónico, suelen utilizarse principalmente para los sistemas de seguridad que se encargan de la detección de intrusos a distancia, de esta manera estos sensores trabajan enviando una onda de sonido hacia el lugar en el cual se encuentra el supuesto intruso y en el caso de que la misma rebote y que los sensores ultrasónicos reciban el eco de vuelta, entonces las alarmas se dispararan enseguida. Los sensores ultrasónicos son exactamente lo mismo que los sensores de ultrasonido, es decir que funcionan con el mismo mecanismo del oído de murciélago.

Sensor magnético son caracterizados por la posibilidad de distancias grandes de la conmutación, disponible de los sensores con dimensiones pequeñas. Detectan los campos magnéticos que provocan los imanes o las corrientes eléctricas. El principal es el llamado interruptor Reed; consiste en un par de láminas metálicas de materiales ferromagnéticos metidas en el interior de una cápsula que se atraen en presencia de un campo magnético, cerrando el circuito.

Sensor fotoeléctrico de barrera es un dispositivo electrónico que responde al cambio en la intensidad de la luz. Estos sensores requieren de un componente emisor que genera la luz, y un componente receptor que “ve” la luz generada por el emisor. Todos los diferentes modos de censado se basan en este principio de funcionamiento. Están diseñados especialmente para la detección, clasificación y posicionado de objetos; la detección de formas, colores y diferencias de superficie, incluso bajo condiciones ambientales extremas. Un sensor de luz incluye un transductor fotoeléctrico para convertir la luz a una señal eléctrica y puede incluir electrónica para condicionamiento de la señal, compensación y formateo de la señal de salida.