7/24/2019 Matríz de Rigídez Para Un Elemento Rotado Doblemente Empotrado

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Longitud Ø E

5 53.13 0.6000 0.8000 2100000

D1 D2 D3 D4

q1 9166.080 4583.040 1649.898 -1649.898

q2 4583.040 9166.080 1649.898 -1649.898

q3 1649.898 1649.898 52811.836 -52811.836

q4 -1649.898 -1649.898 -52811.836 52811.836

q5 -2199.856 -2199.856 38784.074 -38784.074

q6 2199.856 2199.856 -38784.074 38784.074

Cos (Ø) Sen (Ø)

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Condi!i"n de # Condi!i"n de #

0.00682 0.8 0.195 1

D5 D6

-2199.856 2199.856

-2199.856 2199.856

38784.074 -38784.074

-38784.074 38784.074

30188.094 -30188.094

-30188.094 30188.094

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Longitud Ø Cos (Ø) Sen (Ø) E

4 90 0.0000 1.0000 2100000

D1 D2 D3 D4

q1 200.508 100.254 0.000 0.000

q2 100.254 200.508 0.000 0.000

q3 0.000 0.000 2047.500 -2047.500

q4 0.000 0.000 -2047.500 2047.500

q5 -75.191 -75.191 0.000 0.000

q6 75.191 75.191 0.000 0.000

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Condi!i"n de # Condi!i"n de # #sent$%iento

0.00682 0.7 0.195 1 0.02

D5 D6

-75.191 75.191

-75.191 75.191

0.000 0.000

0.000 0.000

37.595 -37.595

-37.595 37.595

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Longitud Ø Cos (Ø) Sen (Ø) E

4 0 1.0000 0.0000 2100000

D1 D2 D3 D4

q1 0.8000 0.4000 0.3000 -0.3000

q2 0.4000 0.8000 0.3000 -0.3000

q3 0.3000 0.3000 0.1500 -0.1500

q4 -0.3000 -0.3000 -0.1500 0.1500

q5 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000

q6 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000

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Condi!i"n de # Condi!i"n de #

0.00682 0.8 0.195 1

D5 D6

0.0000 0.0000

0.0000 0.0000

0.0000 0.0000

0.0000 0.0000

7.1481 -7.1481

-5.7185 7.1481