mcs cardboard sleeve cartoner tr 2014-05-01 73 push lr · robot kinematiklerin ana makina...

4
industrial.omron.com.tr/packaging Kartonlama Makinası Paketleme Makinası İncelemeleri MUKAVVA KILIF KARTONLAMA MAKINASI Kusursuz robot entegrasyonu Elektronik hat şaft tertibatı kontrolü Tek düğmeye dokunarak format değiştirme

Upload: others

Post on 12-Sep-2019

5 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

Page 1: MCS Cardboard Sleeve Cartoner TR 2014-05-01 73 Push LR · Robot kinematiklerin ana makina kontrolörüne entegre edilmesi, makinalarının maliyetini ve performansını optimize etmek

industrial.omron.com.tr/packaging

Kartonlama MakinasıPaketleme Makinası İncelemeleri

MUKAVVA KILIF KARTONLAMA MAKINASI

• Kusursuz robot entegrasyonu• Elektronik hat şaft tertibatı kontrolü• Tek düğmeye dokunarak format değiştirme

Page 2: MCS Cardboard Sleeve Cartoner TR 2014-05-01 73 Push LR · Robot kinematiklerin ana makina kontrolörüne entegre edilmesi, makinalarının maliyetini ve performansını optimize etmek

Mukavva Kılıf Kartonlama Makinası

Kartonlama Makinası

Makinanın Bölümleri

Döner yerleştirici1

Robotik besleme modülüGörüş kılavuzlu robotik sistem, ürün grubunu düzve boş bir mukavvanın üzerine aktararak buradaistifler.

2

İndeksleyici taşıma bandıİki itme kulpu, kartonun arka tarafına takılarakkılıfı katlama istasyonuna doğru sürer.

3

Yukarıdan presleme bandıİki baş üstü presleme bandı, ürün grubunu sıkı birşekilde kavrayarak yanal katlama işlemini gerçekleştirir.

4

Yanal indeksleyici taşıma bantlarıİki kulp, kartonun yanal arka tarafına kılıfı yapıştırıcıuygulamaya ve kanatların kapatılması adımlarına doğrusürer.

5

Üst panel kapatma ünitesiÜst paneller, iki kat katlama plakasının dönüşümlühareketiyle katlanır. Her plaka, bantla sürülen birdoğrusal eksen üzerine monte edilmiştir.

6

Yapıştırıcı dağıtıcıHer bir mukavva yanal taşıma bantlarıyla ilerletilirkenlimit anahtarları, döngünün en doğru konumlarındayapıştırıcı tabancalarını açıp kapatmak için çıkışlarıateşler.

7

Yukarıdan kareleme sistemiKartonlar itme ve tutma kulpları arasında yakalanır. 3işlem noktasıyla 3 bantlı sistem, kanatları hizalayarakmükemmel bir kare şekli oluşturur.

8

9 Delme istasyonuKilit kulakçıklarının içe doğru katlanması için döner birsistem kartonun yan duvarını deler.

Makina tanımıMukavva, döner besleyici aracılığıyla magazindençıkarılarak taşıma bandı yoluyla tek bir şerit üzerindepick & place sisteminin alma pozisyonuna taşınır.Ürün grupları, birbirinden bağımsız çalışan iki robottarafından alınarak mukavvaların üzerine istiflenir.Ardından, yüklenen mukavva presleme bantlarıaracılığıyla bir katlama istasyonuna aktarılır ve buradaiki yanal taşıma bandı, kartonun kesin bir şekildepozisyonlandırılmasına yardımcı olarak üst kanatlarıniçeri sokulması ve kilitleme kulakçıklarının katlanmasıiçin yapıştırıcının toplanmasını sağlar. Sonuç olarakürün grubunun kartondan kaymasını önleyen tutmakulakçıklarına sahip bir mukavva kılıfa sıkı bir şekildesarılmış bir ürün grubu elde edilir.

Page 3: MCS Cardboard Sleeve Cartoner TR 2014-05-01 73 Push LR · Robot kinematiklerin ana makina kontrolörüne entegre edilmesi, makinalarının maliyetini ve performansını optimize etmek

Paketlemede uzman otomasyon ortağınızMakina otomasyonu bizim işimiz! Görsel denetim, robotik, lojik ve hareket veya hibrit kontrolör dahil olmaküzere kartonlama makinaları için gereken tüm otomasyon ürünlerini tedarik edebiliriz. Ayrıca tüm motorlar,sürücüler, delta ve scara robotlar, pozisyon sensörleri, güvenlik cihazları ve diğer panel komponentlerinisağlayabiliriz. Hepsi kolayca entegre edilebilirdir ve Omron kalitesi ile güvenilirliğini taşımaktadır.

Kusursuz robot entegrasyonuRobot kinematiklerin ana makina kontrolörüne entegreedilmesi, makinalarının maliyetini ve performansınıoptimize etmek isteyen makina üreticilerinin farkyaratmasını sağlayan önemli bir faktördür. Dahili kinematikalgoritması, hareket komutu ve mantık talimatının tek birkontrolörde biraraya gelmesi sayesinde robotik kartonlamamakinaları bağımsız modüllerden oluşan bir zincir yerinetek ve kusursuz bir sistem şeklinde tasarlanabilir ve kontroledilebilir. Makina, tamamen Sysmac NJ kontrolördekiprogram ile kontrol edilir. Buna bağlı olarak robotların dapaketleme makinasının geri kalanıyla tamamen senkronizeedilmesi, makina koordinasyonunu büyük ölçüde artırır.

Elektronik hat şaft tertibatı kontrolüEtherCAT üzerinden iletişim kuran Sysmac NJ kontrolör veG5 servo sürücüler sayesinde servo motorlar hız, pozisyonve zamanlama bakımından elektronik olarak senkronizeedilir ve ideal bir elektronik hat şaftı oluşturulur. Artıkmakinanın farklı işlemlerini senkronize etmek için karmaşıkmekanik bağlantılara başvurmanıza gerek yok. Tüm gerçekakslar, sanal bir ana aksa bağlanır. Senkronizasyon oranı

kolaylıkla değiştirilebilir ve akslar işlem yürütürkenbağlanabilir veya bağlantısı kesilebilir. Elektronik hat şafttertibatı kontrolü, makina sıralamasını önemli ölçüdekolaylaştırır.

Tek düğmeye dokunarak format değiştirmeOtomatik değiştirme işlemleri, hat verimliliğini önemliölçüde artırır ve operatör hatalarını azaltır. Sysmac NJkontrolör, kolay format değişimi için reçete desteğisağlayarak reçetelerin kontrolörde saklanmasına veHMI'dan yeniden yüklenmesine olanak tanır. Tümşanzıman dişlisi oranları, kam ayarları ve hareket profilleri,yalnızca tek düğmeye basılarak değiştirilebilir ve bu özellikürün veya format değişiminin sadece yazılım komutlarıylayapılabilmesini sağlar.

Omron, SysmacPlatformu'nun bir parçasıolarak, kusursuz makinaentagrasyonu ile almasistemini gerçekleştirmekamacıyla delta robotlar,görsel denetim ve kontrolörsağlar.

G9SP

A22E-M-01

D40A

D4NS

MSF4800B_40

GX-JC06

NX-ECC201R88D-KN04H-ECT

NS5-SQ11B-V2

W4S1-05C FQ-MD30

FQ-MS120-ECT

GX-ECO241

E2F2

Sysmac NJ-controller

MX2

Makina tanımıMukavva, döner besleyici aracılığıyla magazindençıkarılarak taşıma bandı yoluyla tek bir şerit üzerindepick & place sisteminin alma pozisyonuna taşınır.Ürün grupları, birbirinden bağımsız çalışan iki robottarafından alınarak mukavvaların üzerine istiflenir.Ardından, yüklenen mukavva presleme bantlarıaracılığıyla bir katlama istasyonuna aktarılır ve buradaiki yanal taşıma bandı, kartonun kesin bir şekildepozisyonlandırılmasına yardımcı olarak üst kanatlarıniçeri sokulması ve kilitleme kulakçıklarının katlanmasıiçin yapıştırıcının toplanmasını sağlar. Sonuç olarakürün grubunun kartondan kaymasını önleyen tutmakulakçıklarına sahip bir mukavva kılıfa sıkı bir şekildesarılmış bir ürün grubu elde edilir.

Page 4: MCS Cardboard Sleeve Cartoner TR 2014-05-01 73 Push LR · Robot kinematiklerin ana makina kontrolörüne entegre edilmesi, makinalarının maliyetini ve performansını optimize etmek

Daha fazlasını öğrenmek ister misiniz?

OMRON TÜRKIYE

+90 (0) 212 467 30 00

industrial.omron.tr/packaging

omron.me/socialmedia_tr

Mükemmeli hedeflememize rağmen, Omron Europe BV ve/veya bağlı ortakları ve bağlı şirketleri, bu belgede izah edilmiliş olan bilgilerin doğruluğu veya eksiksizliği hakkında garantivermez veya sorumluluk kabul etmez. Önceden haber vermeksizin herhangi bir zaman herhangi bir değişikliği yapma hakkımız mahfuzdur

AlmanyaTel: +49 (0) 2173 680 00industrial.omron.de/packaging

AvusturyaTel: +43 (0) 2236 377 800industrial.omron.at/packaging

BelçikaTel: +32 (0) 2 466 24 80industrial.omron.be/packaging

Çek CumhuriyetiTel: +420 234 602 602industrial.omron.cz/packaging

DanimarkaTel: +45 43 44 00 11industrial.omron.dk/packaging

FinlandiyaTel: +358 (0) 207 464 200industrial.omron.fi/packaging

FransaTel: +33 (0) 1 56 63 70 00industrial.omron.fr/packaging

Güney AfrikaTel: +27 (0)11 579 2600industrial.omron.co.za/packaging

HollandaTel: +31 (0) 23 568 11 00industrial.omron.nl/packaging

İngiltereTel: +44 (0) 1908 258 258industrial.omron.co.uk/packaging

İspanyaTel: +34 913 777 900industrial.omron.es/packaging

İsveçTel: +46 (0) 8 632 35 00industrial.omron.se/packaging

İsviçreTel: +41 (0) 41 748 13 13industrial.omron.ch/packaging

İtalyaTel: +39 02 326 81industrial.omron.it/packaging

MacaristanTel: +36 1 399 30 50industrial.omron.hu/packaging

NorveçTel: +47 (0) 22 65 75 00industrial.omron.no/packaging

PolonyaTel: +48 22 458 66 66industrial.omron.pl/packaging

PortekizTel: +351 21 942 94 00industrial.omron.pt/packaging

RusyaTel: +7 495 648 94 50industrial.omron.ru/packaging

Diğer Omron Temsilcileriindustrial.omron.eu/packaging

Sales & Support Offices

CD_EU-01_machine_case_study_cardboard_sleeve_cartoner