CENTRO DE BACHILLERATO TECNOLOGICO INDUSTRIAL Y DE SERVICIOS #7 “JOSE

MARIA MORELOS Y PAVON”

Mecatrónica

MECANISMOS

Ing. José Hernández Flores

20/09/11

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ÍndicePortada……………………………….. 1Índice…………………………………. 2Introducción………………………… 3Poleas ………………………………….4

Tipos de poleas……………….5

Engranes……………………………….8 Engranajes rectos …………….9 Engranajes cónicos……………

11 Engranajes helicoidales

…….13Bandas mecánicas……………………15

Tipos de bandas………………..15 Perfiles…………………………….15 Disposición de los perfiles…16 Sistemas de empalme………..17

Levas……………………………………..18 Clasificación de las levas……20 Tipos de levas

…………………20 Tipos de

seguidores…………..21

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Excentricidad…………………...22 Ejemplos…………………………..22

Bibliografía………………………………23

IntroducciónLos mecanismos son un conjunto de sólidos resistentes, móviles uno respecto de otros unidos entre si mediante diferentes tipos de uniones, llamadas par cinemáticas, cuyo propósito es la transmisión de maquinas reales, y de su estudio se ocupa la teoría de mecanismos.Un mecanismo puede ser analizado utilizando un enfoque bidimensional, lo que reduce el mecanismo a un plano.Tipos de mecanismos:

engranaje pistón biela leva mecanismo piñón, cierre mecanismos de poleas y correa mecanismos de barras articuladas mecanismos de biela y manivela mecanismos de tornillo/ tuerca

El análisis de un mecanismo se debe realizar en el siguiente orden: análisis de posición análisis de velocidad análisis de aceleración análisis dinámica análisis de esfuerzos

Análisis de un mecanismo se refiere a encontrar las velocidades, aceleraciones, y fuerzas en diferentes partes del mismo conocido el movimiento de otra parte. También pueden emplearse diversos métodos para determinar las magnitudes de interés entre ellos:

método de aceleración relativa método de la velocidad relativa análisis dinámico teoría de control

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Polea

Las poleas son ruedas que tienen el perímetro exterior diseñado específicamente para facilitar el contacto con cuerdas o correas.

La polea se compone de tres partes: cuerpo, cubo y garganta.

El cuerpo es el elemento que une el cubo con la garganta. En algunos tipos de poleas está formado por radios o aspas para reducir peso y facilitar la ventilación de las máquinas en las que se instalan.

El cubo es la parte central que comprende el agujero, permite aumentar el grosor de la polea para aumentar su estabilidad sobre el eje. Suele incluir un chavetero que facilita la unión de la polea con el eje o árbol (para que ambos giren solidarios).

La garganta (o canal) es la parte que entra en contacto con la cuerda o la correa y está especialmente diseñada para obtener el mayor agarre posible. La parte más profunda recibe el nombre de llanta. Puede adoptar distintas formas (plana, semicircular, triangular...) pero la más empleada hoy día es la trapezoidal.

Las poleas empleadas para tracción y elevación de cargas tienen el perímetro acanalado en forma de semicírculo (para alojar cuerdas), mientras que las empleadas para la transmisión de movimientos entre ejes suelen tenerlo trapezoidal o plano.

Comúnmente la polea se utiliza para dos fines: cambiar la dirección de una fuerza mediante cuerdas o transmitir un movimiento giratorio de un eje a otro mediante correas.

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~ En el primer caso tenemos una polea de cable que puede emplearse bajo la forma de polea fija, polea móvil o polipasto. Su utilidad se centra en la elevación de cargas (pastecas, grúas, ascensores...), cierre de cortinas, movimiento de puertas automáticas, etc.

~ En el segundo caso tenemos una polea de correa que es útil para acoplar motores eléctricos a otras máquinas (compresores, taladros, ventiladores, generadores eléctricos, sierras...) ya que, permite trasladar un movimiento giratorio de un eje a otro. Con este tipo de poleas se construyen mecanismos como el multiplicador de velocidad, la caja de velocidad y el tren de poleas.

Tipos de poleasLa polea de cable

La polea de cable es un tipo de polea cuya garganta (canal) ha sido diseñada específicamente para facilitar su contacto con cuerdas, por lo tanto suele tener forma semicircular. El fin de la cuerda (cable) es transmitir una potencia (un movimiento o una fuerza) entre sus extremos.

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El mecanismo resultante de la unión de una polea de cable con una cuerda se denomina aparejo de poleas.

Esta polea se encuentra en dos formas básicas: como polea simple y como polea de gancho.

Polea simple

Una polea simple es una polea que está unida a otro operador a través del propio eje. Siempre va acompañada, al menos, de un soporte y un eje.

~ El soporte es el que aguanta todo el conjunto y lo mantiene en una posición fija en el espacio. Forma parte del otro operador al que se quiere mantener unida la polea (pared, puerta del automóvil, carcasa del video...).

~ El eje cumple una doble función: eje de giro de la polea y sistema de fijación de la polea al soporte (suele ser un tirafondo, un tornillo o un remache).

Para mejorar el funcionamiento del conjunto, se le puede añadir un casquillo de longitud ligeramente superior al grueso de la polea (para facilitar el giro de la polea) y varias arandelas (para mejorar la fijación y el giro). También es normal que la polea vaya dotada de un cojinete para reducir el rozamiento.

Polea de gancho

La polea de gancho es una variación de la polea simple, consiste en sustituir el soporte por una

armadura a la que se le añade un gancho; el resto de los elementos básicos (eje, polea y demás accesorios) son similares a la anterior.

El gancho es un elemento que facilita la conexión de la "polea de gancho" con otros operadores mediante una unión rápida y segura. En algunos casos se puede sustituir el gancho por un tornillo o un tirafondo.

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El aparejo de poleas

El aparejo de poleas (combinación de poleas de cable y cuerda) se emplea bajo la forma de polea fija, polea móvil o polipasto:

La polea fija de cable se mantiene a su eje en una posición fija en el espacio evitando su desplazamiento. Debido a que no tiene ganancia mecánica su única utilidad práctica se centra en:

~ Reducir el rozamiento del cable en los cambios de dirección (aumentando así su vida útil y reduciendo las pérdidas de energía por rozamiento)

~ Cambiar la dirección de aplicación de una fuerza.

Se encuentra en mecanismos para el accionamiento de puertas automáticas, sistemas de elevación de cristales de automóviles, ascensores, tendales, poleas de elevación de cargas... y combinadas con poleas móviles formando polipastos.

La polea móvil de cable es la que va unida a la carga y se desplaza con ella. Debido a que es un mecanismo que tiene ganancia mecánica (para vencer una resistencia "R" es necesario aplicar solamente una potencia "P" ligeramente superior a la mitad de su valor "P>R/2") se utiliza en el movimiento de cargas, aunque no de forma aislada, sino formando parte de polipastos.

El polipasto es una combinación de poleas fijas y móviles. Al no tener ganancia mecánica su principal utilidad se centra en la elevación o movimiento de cargas. La podemos encontrar en grúas, ascensores, montacargas, tensores...

polea de correa

La polea de correa trabaja como polea fija y se une a otra por medio de una correa, que no es otra cosa que un anillo flexible cerrado que abraza ambas poleas.

Este tipo de poleas tiene que evitar el deslizamiento de la correa sobre ellas, ya que la transmisión de potencia que proporcionan depende directamente de ello. Obligando a que la forma de la garganta se adapte necesariamente a la de la sección de la correa empleada.

~ Se emplean dos tipos de correas: planas y trapezoidales.

Las correas planas exigen poleas con el perímetro ligeramente bombeado o acanalado, siendo las primeras las más empleadas.

En algunas aplicaciones especiales también se utilizan correas estriadas y de sincronización que exigen la utilización de sus

correspondientes poleas.

Las correas trapezoidales son las más empleadas existiendo una gran variedad de tamaños y formas. Su funcionamiento se

basa en el efecto cuña que aparece entre la correa y la polea (a mayor presión mayor será la

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penetración de la correa en la polea y, por tanto, mayor la fuerza de agarre entre ambas). Esto obliga a que la correa no apoye directamente sobre la llanta de la garganta, sino solamente sobre las paredes laterales en forma de "V".

Su utilidad se centra en la transmisión de movimiento giratorio entre dos ejes distantes; permitiendo aumentar, disminuir o mantener la velocidad de giro, mientras mantiene o invierte el sentido.

Podemos encontrarla en lavadoras, ventiladores, lavaplatos, pulidoras, videos, multicultores, cortadores de carne, taladros, generadores de electricidad, cortadoras de cesped, transmisiones de motores, compresores, tornos... en forma de multiplicador de velocidad, caja de velocidades o tren de poleas.

EngranesEngranaje es una rueda o cilindro dentado empleado para transmitir un movimiento

giratorio o alternativo desde una parte de una máquina a otra. Un conjunto de dos o

más engranajes que transmite el movimiento de un eje a otro se denomina tren de

engranajes. Los engranajes se utilizan sobre todo para transmitir movimiento giratorio,

pero usando engranajes apropiados y piezas dentadas planas pueden transformar

movimiento alternativo en giratorio y viceversa.

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Engranajes Rectos

Son engranajes cilíndricos de dientes

rectos y van colíndales con el propio eje de

la rueda dentada. Se utilizan en

transmisiones de ejes paralelos formando

así lo que se conoce con el nombre de

trenes de engranajes. Este hecho hace que

sean unos de los más utilizados, pues no

en vano se pueden encontrar en cualquier

tipo de máquina: relojes, juguetes, máquinas herramientas, etc.

En un engranaje sencillo, el eje impulsado gira en sentido opuesto al eje impulsor. Si se

desea que ambos ejes giren en el mismo sentido se introduce una rueda dentada

denominada 'rueda loca' entre el engranaje impulsor o motor y el impulsado. En

cualquier sistema de engranajes, la velocidad del eje impulsado depende del número

de dientes de cada engranaje

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Engranajes rectos.-Los engranajes rectos son el tipo

de engranaje más simple y corriente que existe. Se

utilizan generalmente para velocidades pequeñas y

medias

Ejemplo de donde se utilizan.-En estos tiempos se utilizan poco, ya que

generan mucho ruido. Se encuentran en las prensas de caña de azúcar, y

prensas mecánica.

Interiores.- Pueden ser con dentado recto, helicoidal

o doble-helicoidal. Engranajes de gran aplicación en los

llamados “trenes epicicloidales o planetarios”.

Helicoidales.-Más silenciosos que los rectos. Se emplean

siempre que se trata de velocidades elevadas.

Necesitan cojinetes de empuje para contrarrestar la

presión axial que originan.

Ejemplos de donde se utiliza.-Estos engranajes se

utilizan generalmente en las cajas reductoras. Caja de

velocidades en automóviles.

Doble-helicoidales .-Para las mismas aplicaciones que los helicoidales, con la

ventaja sobre éstos de no producir empuje axial, debido a la inclinación doble

en sentido contrario de sus dientes. Se les denomina también por el galicismo

“á chevron”, que debe evitarse.

Ejemplo de donde se utilizan.- reductores de plantas de procesamiento de

cemento.

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Helicoidales para ejes cruzados Pueden

transmitir rotaciones de ejes a cualquier

ángulo, generalmente a 90°, para los cuales se

emplean con ventaja los de tornillo-sin-fin, ya

que los helicoidales tienen una capacidad de

resistencia muy limitada y su aplicación se ciñe

casi exclusivamente a transmisiones muy

ligeras (reguladores, etc.).

Cremallera.-Rueda cilíndrica de diámetro infinito con dentado recto o

helicoidal, Generalmente de sección rectangular.

Ejemplo de donde se utiliza.-la cremallera más conocida sea la que equipan

los tornos para el desplazamiento del carro longitudinal.

Engranes cónicos

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Los engranajes cónicos, así llamados por su forma, tienen dientes rectos y se emplean

para transmitir movimiento giratorio entre ejes no paralelos

Se utilizan para transmitir movimiento entre ejes perpendiculares, aunque también se

fabrican formando ángulos diferentes a 90 grados.

Se trata de ruedas dentadas en forma de troncos de cono, con dientes tallados en una

de sus superficies laterales. Dichos dientes pueden ser rectos o curvos (hipoides),

siendo estos últimos muy utilizados en sistemas de transmisión para automóviles.

Se fabrican a partir de un trozo de cono, formando los dientes por fresado de su

superficie exterior. Los dientes pueden ser rectos, helicoidales o curvos. Esta familia de

engranajes soluciona la transmisión entre ejes que se cortan y que se cruzan. Los

engranajes cónicos tienen sus dientes cortados sobre la superficie de un tronco de

cono.

Cónico-rectos.- Efectúan la transmisión de movimiento de ejes que se cortan

en un mismo plano, generalmente en ángulo recto, por medio de superficies

cónicas dentadas. Los dientes convergen en el punto de intersección de los

ejes.

Ejemplos de donde se utilizan.-Se utilizan en transmisiones antiguas en forma

de reparación. En la

actualidad se usan

escasamente.

Cónico-helicoidales.-se utilizan para reducir la velocidad en un eje de 90°. La diferencia con el conico recto es que posee una mayor superficie de contacto

Ejemplo de donde se utilizan.- Se utilizan en las transmisiones posteriores de camiones y automóviles de la actualidad.

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Cónico-espirales - En los cónico-espirales, la curva del

diente en la rueda-plana, depende del procedimiento o

máquina de dentar, aplicándose en los casos de

velocidades elevadas para evitar el ruido que producirían

los cónico-rectos.

Cónico-hipoides — Para ejes que se cruzan, generalmente

en ángulo recto, empleados principalmente en el puente

trasero del automóvil y cuya situación de ejes permite la

colocación de cojinetes en ambos lados del piñón.

Ejemplos de donde se utilizan.- Se utilizan en maquinas

industriales y embarcaciones, donde es necesario que los

ejes no estén al mismo nivel por cuestiones de espacio.

De tornillo-sin-fin.- Generalmente cilíndricos. Pueden considerarse derivados

de los helicoidales para ejes cruzados, siendo el tornillo una rueda helicoidal de

un solo diente (tornillo de un filete) o de varios (dos o más). La rueda puede ser

helicoidal simple o especial para tornillo-sin-fin, en la que la superficie exterior y

la de fondo del diente son concéntricas con las cilíndricas del tornillo.

Ejemplos de donde se utiliza.-Se aplica para abrir puertas automáticas de casas

y edificios

Engranajes Helicoidales

Los dientes de estos engranajes no son paralelos al eje de la rueda dentada, sino que

se enroscan en torno al eje en forma de hélice. Estos engranajes son apropiados para

grandes cargas porque los dientes engranan formando un ángulo agudo, en lugar de

90º como en un engranaje recto.. A veces se denominan de forma incorrecta

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engranajes en espiral los engranajes helicoidales empleados para transmitir rotación

entre ejes no paralelos.

Ventajas del uso de engranajes helicoidales

Presentan un comportamiento más silencioso que el de los dientes rectos

usándolos entre ejes paralelos.

Poseen una mayor relación de contacto debido al efecto de traslape de los

dientes.

Pueden transmitir mayores cargas a mayores velocidades debido al embonado

gradual que poseen.

Desventajas de engranajes helicoidales

La principal desventaja de utilizar este tipo de engranaje, es la fuerza axial que

este produce, para contrarrestar esta reacción se tiene que colocar una

chumacera que soporte axialmente y transversalmente al árbol.

TIPOS

Engranajes Helicoidales de ejes paralelos

Se emplea para transmitir movimiento o

fuerzas entre ejes paralelos, pueden ser

considerados como compuesto por un número

infinito de engranajes rectos de pequeño

espesor escalonado, el resultado será que cada

diente está inclinado a lo largo de la cara como una hélice cilíndrica.

Engranajes Helicoidales de ejes cruzados

Son la forma más simple de los engranajes cuyas flechas

no se interceptan teniendo una acción conjugada (puede

considerárseles como engranajes sinfín no envolventes), la

acción consiste primordialmente en una acción de tornillo

o de cuña, resultando un alto grado de deslizamiento en

los flancos del diente.

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Engranajes helicoidales dobles

Los engranajes "espina de pescado" son una combinación de hélice derecha e

izquierda. El empuje axial que absorben los apoyos o cojinetes de los engranajes

helicoidales es una desventaja de ellos y ésta se elimina por la reacción del empuje

igual y opuesto de una rama simétrica de un engrane helicoidal doble.

Un miembro del juego de engranes "espina de pescado" debe ser apto para absorber la

carga axial de tal forma que impida las carga excesivas en el diente provocadas por la

disparidad de las dos mitades del engranaje.

ejemplo de donde se utiliza.- El desarrollo de las máquinas talladoras mortajadoras

por generación, tipo Sykes

Bandas mecánicas

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Son un elemento básico para la transmisión de potencia entre dos, o más poleas,

engranes, rodillos, etc. describe una línea continua que se une, en algunas ocasiones,

por sus extremos. su elaboración consiste en la superposición de capas ya sea de

fibras, malla de alambre, hule y tela, en combinación adecuada para el uso a dársele.

su diseño depende de la carga de trabajo a soportar, la velocidad, la relación de giro

entre ejes, el torque, etc. los tipos más comunes según su sección transversal son

plana, en "v", trapezoidal, etc. la fricción juega un papel importante en la transmisión

de potencia pero a veces las bandas patinan, para evitarlo se utilizan las bandas

dentadas. inclusive, se usan también para transportar objetos.

Tipos de bandas

Bandas de PVC con grabado en relieve en la cobertura superior para transportes

inclinados, en acenso o descenso. la mayoría son de dos telas, con trama rígida y

antiestéticas. también las hay alimentarias, resistentes a la abrasión o antillana.

recomendadas para aeropuertos y paquetería, bultos de forma irregular, productos

orgánicos a granel, etc.

Bandas de PVC, pu o cobertura superior de tejido de poliéster, atoxicas y resistentes a

aceites y grasas animales y vegetales.

Bandas de PVC o pu lisas de color verde para aplicaciones que requieran una

resistencia fuertes a aceites y grasas minerales, o a la abrasión. todas son de trama

rígida y su cobertura inferior puede ser de tejido de poliéster, con cobertura grabadas o

impregnadas, la mayoría son antiestéticas y resistentes al corte y las pu son

alimentarias.

Perfiles

Cuadrados

- perfiles cuadrados para la aplicación transversal y longitudinal

- material: pvc y poliolefina. altura: 12 y 8 Mm

Trapeciales

- perfiles trapeciales para la aplicación transversal y longitudinal

- material: pvc, pu, poliéster y poliolefina (solo transversal). altura entre 5 y 16

Mm

Dentados

- perfiles dentados para la aplicación longitudinal en diámetro de tambor

pequeños

- material: pvc. altura: entre 5 y 16 Mm

Inclinados

- perfiles inclinados para aplicación transversal

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- material: pu, poliolefina y poliéster. altura:30 y 5mm

Inclinados pvc

- perfiles inclinados para aplicación transversal

- material: pvc. altura: entre 30 y 80mm

Blandos de base ancha

- perfiles blandos de base ancha para la aplicación transversal. especialmente

diseñados para soldar a mano.

- material: pvc. altura: 40, 60 y 70 Mm

Rectos

- perfiles rectos para la aplicación transversal

- material: pu, poliolefina y poliéster. altura: 20, 30 y 50 mm

Rectos pvc

- perfiles rectos para la aplicación transversal

- material: pvc. altura entre 20 y 60 mm

Disposición de los perfiles

Perfil transversal unicorn

perfil transversal doble

perfil en forma de "v"

perfil guía interna perfiles laterales de

contención

perfil transversal único con laterales de

contención

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Sistemas de empalme

empalme biselado

empalme por grapas

empalme en z o dentado

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LEVAS-Una leva es un elemento mecánico hecho de algún material, puede ser: madera, metal, plástico, etc.

-Va sujeto a un eje y tiene un contorno con forma especial. De este modo, el giro del eje hace que el perfil o contorno de la leva toque, mueva, empuje o conecte una pieza que se conoce como seguidor.

-Existen dos tipos de seguidores, de traslación y de rotación. -La unión de una leva se conoce como unión de punto en caso de un plano: pues en la leva que se pueda diagramar en un plano solo tendrá contacto con un solo punto del seguidor (en teoría)

-La unión de línea en caso del espacio: cuando se quiere aumentar el contacto o agarre se pueden usar superficies rugosas o dientes.

-El diseño de una leva depende del tipo de movimiento que se desea imprimir en el seguidor.

- La máquina que se usa para fabricar levas se le conoce como generadora de levas o se pueden fabricar con procesos más convencionales o aún con una fresadora.

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Descripción:

Para su correcto funcionamiento, este mecanismo necesita, al menos: árbol, soporte, leva y seguidor de leva (palpador) acompañado de un sistema de recuperación (muelle, resorte...).

El árbol es el eje de giro de la leva y el encargado de transmitirle su movimiento giratorio.

El soporte es el encargado de mantener unido todo el conjunto y, normalmente, guiar el movimiento del seguidor

La leva es siempre la que recibe el movimiento giratorio a través del eje o del árbol en el que está montada. Su perfil hace que el seguidor ejecute un ciclo de movimientos muy preciso.

El seguidor (palpador) apoya directamente sobre el perfil de la leva y se mueve a medida que ella gira. Para conseguir que el seguidor esté permanentemente en contacto con la leva es necesario dotarlo de un sistema de recuperación (normalmente un muelle o un resorte)

La leva va solidaria con un eje (árbol) que le transmite el movimiento giratorio; en muchas aplicaciones se recurre a montar varias levas sobre un mismo eje o árbol (árbol de levas), lo que permite la sincronización del movimiento de varios seguidores a la vez.

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Seguidor de leva

Según el tipo de movimiento que queramos obtener a la salida, se puede recurrir a dos tipos de seguidores: émbolo y palanca

Émbolo, si queremos que el movimiento de salida sea lineal alternativo.

En el ejemplo vemos el sistema simplificado de distribución del motor de un coche. La válvula actúa como émbolo y se combina con un empujador, que es el que está en contacto directo con la leva gracias a al acción del muelle

Palanca, si queremos que el movimiento de salida sea oscilante.

En este caso emplearemos la palanca de primer o tercer grado para amplificar el movimiento y la de primero o segundo para atenuarlo.

El mecanismo suele complementarse con un muelle de recuperación que permite que el palpador (seguidor de leva) se mantenga en contacto con el perfil de la biela en todo momento.

CLASIFICACION DE LAS LEVAS:Se llama cadena cinemática de orden superior a aquellas en las que uno de los pares es de orden superior, es decir, de contacto lineal o puntual. El contacto entre los dos elementos del par superior puede ser permanente o sucederse a intervalos, al primer tipo pertenecen las levas y excéntricas y al segundo los trinquetes.

LA CADENA CINEMATICA QUE FORMA UNA LEVA Y EL PUNTO MOVIL, PUEDE DESCOMPONERSE EN ESENCIA, EN TRES PARES:

1. 1 par que guía el movimiento de la leva.2. 1 par que guía la trayectoria del punto móvil.3. 1 par superior que enlaza los dos órganos precedentes.

TIPOS DE LEVASLevas de discoEn las levas de disco, el cuerpo de estas tienen la forma de un disco con el contorno de la leva formando sobre la circunferencia, en estas levas por lo general la línea de acción del seguidor es perpendicular al eje de la leva y hace contacto con la leva con ayuda de un resorte.

Levas cilíndricas

 Se trata de un cilindro que gira alrededor de un eje y en el que la varilla se apoya en una de las caras no planas. El punto p se ve así obligado a seguir la trayectoria condicionado por la distinta longitud de las

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generatrices.Levas cónicas: basadas en un principio similar anterior.

Levas conjugadasSon dos o más levas empalmadas, se les conoce como levas de acción positiva o tipo York.

Levas de cara o cerradaEn las pistas de la leva se labra en la parte frontal el disco

Leva de traslado o traslación

La forma de la leva de traslación se determina por el movimiento específico del seguidor. Este tipo de leva es la forma básica. La desventaja de estas levas, es que se obtiene el mismo movimiento en el orden inverso durante el movimiento de retorno; esto se puede evitar si envolvemos la cuña alrededor del círculo para formas una leva de disco.

Tipos de seguidores De acuerdo a su movimiento (traslación u oscilación) De acuerdo al movimiento del seguidor traslacional que sea radial o con

cierto defasamiento.

De acuerdo a la forma de la superficie de contacto del seguidor (plana, rodillo, puntual, esférica, curva espacial, etc.)

Seguidor de cuña.  Seguidor de cara esférica o zapata curva

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Seguidor de cara plana.

Seguidor de rodillo o

Carretilla.

EXCENTRICIDADEn ocasiones resulta interesante desplazar el seguidor de forma que su dirección de deslizamiento no pase por el centro de rotación de la leva. En este caso, se dice que el seguidor es excéntrico y se llama excentricidad a la distancia desde el centro de rotación de la leva a la dirección de deslizamiento del seguidor. La circunferencia centrada en el centro de rotación de la leva y tangente a la dirección de deslizamiento del seguidor se denomina circunferencia de excentricidad.

5 ejemplos donde podemos encontrar levas en la vida cotidiana:1. Maquinas tortilleras.

2. Los árboles de levas de los motores a combustión interna.

3. Las bandejas de los reproductores de CD y DVD.

4. Lavadoras utilizan una leva para embragar y desembragar el sistema de centrifugado.

5. En optoelectronica se utilizan dispositivos conocidos como electrocam`s que son levas que controlan un optoacoplador logrando así automatizar tiempos y posiciones de mecanismos móviles.

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Bibliografía

Poleas

http://www.unav.es/adi/UserFiles/File/80962075/ApuntesTeorMaqCap4.pdf

http://demaquinas.blogspot.com/2008_10_01_archive.html

http://www.uhu.es/jcarlos.fortes/Asignaturas/Sistemasmecanicos/levasalumnos.pdf

http://html.rincondelvago.com/engranajes_1.html

http://www.comercioindustrial.net/productos.php?id=btrans&mt=bandasEngranes

www.itescam.edu.mx/principal/sylabus/fpdb/recursos/r14062.DOC

http://es.wikipedia.org/wiki/Engranaje

http://www.electronicaestudio.com/docs/1550_Tutorial_de_ENGRANES.pdf Bandas

http://www.indarbelt.es%252Fhtml%252Fproductos%252Fbandas.htm%2523bandas%26h%3DwAQA7XL7x&h=iAQDXxAYw

Levas

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http://es.wikipedia.org/wiki/Leva_(mec%C3%A1nica)

http://www.emc.uji.es/d/IngMecDoc/Mecanismos/index.html

http://concurso.cnice.mec.es/cnice2006/material107/mecanismos/mec_levas.htm

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