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MECANIZAÇÃO DA COLHEITA DE CAFÉ
EM REGIÃO DE MONTANHA
Prof. Mauri Martins Teixeira, DS
Prof. Marcus Vinicius Morais de Oliveira
[email protected] APOIO
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• A topografia
acidentada é a
maior barreira à
mecanização das
lavouras cafeeiras.
• A Mecanização da
Cafeicultura é uma
alternativa para a
redução dos custos
de produção.
MECANIZAÇÃO DA COLHEITA DE CAFÉ
EM REGIÃO DE MONTANHA INTRODUÇÃO
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A COLHEITA DO CAFÉ
Nessas regiões a colheita requer:
Arruação
Derriça
Varrição
Recolhimento
Abanação
Transporte
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DERRIÇA
A derriça é a parte mais onerosa, mais árdua e que
demanda maior tempo na colheita, daí a importância da sua
mecanização, principalmente, em regiões de montanha.
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REGIÕES MONTANHOSAS
A escassez de mão-de-obra na colheita tem sido o grande problema nas regiões montanhosas.
Devido a falta de m. obra
parte do café seca na
planta ou cai no solo.
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MECANIZAÇÃO
A colheita mecanizada somente é possível,
com segurança, em terrenos com até 20%
de declividade.
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COLHEDORA DE CAFÉ
PARA REGIÃO DE
MONTANHA BASES CONCEITUAIS DO PROJETO:
• Estabilidade em terrenos inclinados - Controle
da inclinação
• Dirigibilidade
• Movimento em paralelo
• Movimento curvilíneo
• Acionamento remoto – via rádio
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MATRIZ MORFOLÓGICA
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CONTROLE DA INCLINAÇÃO
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CONTROLE DA INCLINAÇÃO
Mecanismo pantográfico
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DIRIGIBILIDADE
Controlador lógico programável
Sensor de posicionamento da roda
(potenciômetro)
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DIRIGIBILIDADE
Movimento
Curvilíneo
Posicionamento das rodas pela Geometria
de Ackermann
RAIO DE GIRO = 3,60 M
COMPR. MÁQUINA = 4,90
M
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DIRIGIBILIDADE
Movimento Paralelo
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ACIONAMENTO REMOTO
CONTATOR
ES
CONTROLE
REMOTO
INVERSORES DE
FREQUENCIA C/
CLP
Sensor de posicionamento
da roda (potenciômetro)
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Projeto em CAD da Colhedora UFV
Projeto da colhedora da UFV
Departamento de Engenharia Agrícola
Laboratório de Mecanização Agrícola
COLHEDORA DE CAFÉ
PARA REGIÃO DE
MONTANHA
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Colhedora café da
UFV
CONSTRUÇÃO DA COLHEDORA
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ENSAIOS EM
LABORATÓRIO
CONSTRUÇÃO DA COLHEDORA
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Ensaio do controle da inclinação
ENSAIOS EM
LABORATÓRIO
CONSTRUÇÃO DA COLHEDORA
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ENSAOS A CAMPO
CONSTRUÇÃO DA COLHEDORA
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Colhedora café da
UFV
CONSTRUÇÃO DA COLHEDORA
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VÍDEO CONSTRUÇÃO DA COLHEDORA
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AGRADECIMENTOS
Pesquisadores:
Prof. Haroldo Carlos Fernandes
Prof. Fabio Lucio Santos
Prof. Adílio Flauzino Lacerda
Filho
Prof. Denilson José Rodrigues
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MUITO
OBRIGADO! ENDEREÇO CONTATO;
UNIVERSIDADE FEDERAL DE VIÇOSA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA
AGRÍCOLA
Tel.: 31 38992729
31 9721 4996
31 87091254