MECHATRONIC MECHATRONIC SYSTEMSYSTEM

MECHATRONIC MECHATRONIC SYSTEMSYSTEM

PENGENALAN SISTEM KAWALANPENGENALAN SISTEM KAWALAN

PENGENALAN

• Kawalan automatik merupakan satu ciri yang semakin mempengaruhi kehidupan manusia masa kini.

• Digunakan secara meluas didalam berbagai-bagai bidang termasuklah:

a) rumahtangga – mesin pencuci, peti sejuk, cerek automatik dan lain-lain.

b) perusahan pemprosesan dan pembuatan: ini termasuk perusahan pembuatan seperti kilang kenderaan ,perusahan

pemprosesan kimia seperti kilang penapis minyak,perusahan makanan seperti kilang gula dan kilang kelapa sawit.c) ketenteraan : Kejuruteraan kawalan mendapat dorongan besar daripada keperluan ketenteraan.Diantara kelengkapan-kelengkapan tentera tersebut ialah sistem pelancaran dan panduan peluru berpandu, kapal terbang pejuang serta kapal selam.

d) bidang-bidang laincontohnya: bidang2 perubatan, pengakutan, penerokaan angkasa lepas,robotik dan penjanaan kuasa elektrik.

Takrifan • Sistem Sistem merupakan gabungan

beberapa komponen yang bertindak bersama-sama bagi menyempurnakan tujuan tertentu.

Sistem Kawalan automatik & sistem

kawalan insani

Kebaikan Sistem Kawalan

1. Penguat kuasa Dengan sistem kawalan ,peralatan

berat dapat digerakkan dengan kejituan yang tinggi.

2. Kemudahan isyarat masukan Pemandu hanya perlu menekan

pedal untuk melajukan kenderaan.

3. Kawalan jarak jauh

Robot sering digunakan bagi orperasi yang merbahaya atau dipersekitaran yang merbahaya seperti memindahkan unsur radioaktif.

4. Pemampasan isyarat gangguan

Sistem kawalan sering kali berhadapan dengan gangguan2. Operasi kapal terbang terpaksa mengharungi angin yang kencang.

5. Operasi ulangan Sistem kawalan tidak merasa

jemu dan bosan seperti manusia. Ia boleh mengulangi operasi secara berterusan dalam masa yang panjang.

Sistem kawalan gelung buka & gelung tertutup

• Perbezaan utama antara sistem kawalan gelung buka dengan sistem gelung tertutup ialah isyarat keluaran sistem kawalan gelung tertutup disuapbalik bagi mempengaruhi tindakan kawalan .

• Tindakan kawalan sistem kawalan gelung buka hanya bergantung kepada isyarat

Sistem kawalan gelung buka

• Pembakar roti• Mesin pencetak• Kipas angin• Operasi membilas mesin

basuh

Sistem kawalan gelung tertutup

• Penyaman udara• Lif• Operasi mengisi air mesin.• Kawalan suhu sistem peti

sejuk, water heater.

Kelebihan sistem kawalan gelung tertutup

• Keupayaan memampas isyarat gangguan, peka kepada isyarat gangguan, perubahan parameter atau persekitaran.

• Kebolehulangan yang lebih tinggi.

Kelebihan sistem kawalan gelung buka

• Strukturnya yang ringkas berbanding dengan struktur sistem kawalan gelung tertutup yang lebih kompleks.

• Kos sistem kawalan gelung buka biasanya lebih murah.

• Bagi kegunaan yang kritikal seperti pembakar roti atau kipas elektrik , ia lebih diutamakan bagi memenangi persaingan pemasaran.