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1Mecánica Racional, GIC, Dpto. Física Aplicada III, ETSI, Universidad de Sevilla, 2017/18
Mecánica racional: presentación del plan docente
2º Curso, Grado en Ingeniería Civil
Escuela Técnica Superior de Ingeniería
Universidad de Sevilla
2Mecánica Racional, GIC, Dpto. Física Aplicada III, ETSI, Universidad de Sevilla, 2017/18
Datos del profesorDatos del profesor
Pedro Ángel Vázquez González
Despacho 1,
Anexo Física Aplicada III,
esquina SO
3Mecánica Racional, GIC, Dpto. Física Aplicada III, ETSI, Universidad de Sevilla, 2017/18
Datos del profesorDatos del profesor
Horarios de tutoría
Sirven para resolver dudas sobre teoría y problemas expuestos en clase y
sobre problemas propuestos
Las tutorías de prácticas serán atendidas por los profesores de prácticas
Plataforma de enseñanza virtualDiapositivas de las presentaciones
Boletines de problemas
Otros materiales
Wikihttp://laplace.us.es/wiki
http://tesla.us.es/wiki
MiércolesLunes Martes Jueves Viernes
09:30 – 11:30 11:30 – 13:30
15:30 – 16:3017:00 – 18:00
4Mecánica Racional, GIC, Dpto. Física Aplicada III, ETSI, Universidad de Sevilla, 2017/18
Situación de la asignatura en la titulaciónSituación de la asignatura en la titulación
Grado en Ingeniería Civil; 1er curso (plan 2011)
Cuatrimestral (1er cuatrimestre)
Obligatoria
Carga lectiva 6 ECTS (1 ECTS=25 horas de trabajo)
clases teóricas, estudio, exámenes,..
5Mecánica Racional, GIC, Dpto. Física Aplicada III, ETSI, Universidad de Sevilla, 2017/18
Situación de la asignatura en la titulaciónSituación de la asignatura en la titulación
Objetivos generales
Mecánica del sólido rígido. Mecánica analítica
Esenciales para las tecnologías de la Ingeniería Civil
Fundamentación de otras asignaturas del grado
6Mecánica Racional, GIC, Dpto. Física Aplicada III, ETSI, Universidad de Sevilla, 2017/18
Estructura de las clasesEstructura de las clases
Exposición en la pizarra y/o uso de transparencias
Teoría y problemas mezclados
Experiencias de cátedra
¡¡ Preguntas!!
7Mecánica Racional, GIC, Dpto. Física Aplicada III, ETSI, Universidad de Sevilla, 2017/18
Sistema de evaluaciónSistema de evaluación
Actividades de evaluación continua
Pruebas de control
Examen final individual
8Mecánica Racional, GIC, Dpto. Física Aplicada III, ETSI, Universidad de Sevilla, 2017/18
Evaluación continuaEvaluación continua
Pruebas de control
Se realizarán dos pruebas de control durante el cuatrimestre
Individuales y por escrito
Resolución de cuestiones teóricas, problemas y/o ejercicios
tipo test
Notas de las pruebas (N1 y N2)
Calificación entre 0 y 10 para cada una
Cada una es un 50% de la nota de la asignatura
9Mecánica Racional, GIC, Dpto. Física Aplicada III, ETSI, Universidad de Sevilla, 2017/18
Evaluación continuaEvaluación continua
Aprobados por curso
Es necesario
Tener una nota mayor que cero en la primera prueba de control
Tener una nota igual o superior a 3.0 en la segunda prueba de control
Nota por curso (Nc)
Nc = 0.50x(N1 + N2)
Nota final (Nf)
Sin presentarse al examen final Nf = Nc
Presentándose al examen final: ver a continuación
10Mecánica Racional, GIC, Dpto. Física Aplicada III, ETSI, Universidad de Sevilla, 2017/18
Examen finalExamen final
Tres convocatorias ordinarias (cada alumno se puede presentar a
dos en un mismo curso)
La segunda convocatoria es en Septiembre
Individual y por escrito
Resolución de cuestiones teóricas, problemas y/o ejercicios tipo test
Nota del examen (Ne)
Calificación entre 0 y 10
Nota final (Nf)
Nf = Ne
11Mecánica Racional, GIC, Dpto. Física Aplicada III, ETSI, Universidad de Sevilla, 2017/18
Para abrobar...Para abrobar...
Evaluación continua
Nota por curso Nc≥5.0
Nc = 0.50x(N1 + N2)
Nota mayor que cero en la primera prueba de control
Nota igual o superior a 3.0 en la segunda prueba de control
Examen final
Nota final Nf≥5.0
Nf = Ne
12Mecánica Racional, GIC, Dpto. Física Aplicada III, ETSI, Universidad de Sevilla, 2017/18
Bloques de la asignaturaBloques de la asignatura
Cinemática del sólido rígido
Geometría de masas
Cinética y trabajo en el sólido rígido
Dinámica del sólido rígido
Mecánica analítica
Mecánica impulsiva
Sólido rígido
Oscilaciones normales
13Mecánica Racional, GIC, Dpto. Física Aplicada III, ETSI, Universidad de Sevilla, 2017/18
Cinemática del sólido RígidoCinemática del sólido Rígido
Definición de sólido rígido
Cinemática del sólido rígido
Movimientos elementales
Movimiento relativo
Composición de velocidades y aceleraciones
Pares cinemáticos
Centro instantáneo de rotación
Movimiento plano
Campo de velocidades y aceleraciones
Teorema de los tres centros
14Mecánica Racional, GIC, Dpto. Física Aplicada III, ETSI, Universidad de Sevilla, 2017/18
Geometría de masasGeometría de masas
Tensor de Inercia
Definición
Ejes principales de inercia
Centros de masasDefinición
Calculos de centros de masas
Teorema de Steiner
15Mecánica Racional, GIC, Dpto. Física Aplicada III, ETSI, Universidad de Sevilla, 2017/18
Dinámica del sólido rígidoDinámica del sólido rígido
Cadenas de sólidos
Sólido rígido libre
Resistencia a la rodadura y el pivotamiento
Sólido vinculado
Ecuaciones de euler
Ejemplos de movimiento
16Mecánica Racional, GIC, Dpto. Física Aplicada III, ETSI, Universidad de Sevilla, 2017/18
Dinámica analíticaDinámica analítica
Introducción a la dinámica analítica
Dinámica analítica
Coordenadas generalizadas
Desplazamientos reales y virtuales
Principio de los trabajos virtuales
Ecuaciones de Lagrange
Multiplicadores de Lagrange
17Mecánica Racional, GIC, Dpto. Física Aplicada III, ETSI, Universidad de Sevilla, 2017/18
Dinámica impulsiva; oscilaciones normalesDinámica impulsiva; oscilaciones normales
Dinámica impulsiva
Percusiones
Teoremas de movimiento en dinámica impulsiva
Oscilaciones normales
Osciladores acoplados
Modos normales de oscilación