memòriafinal pegatortas

Memòria Projecte Robot PegatortasTecnologia 3r d'ESO

• PROJECTE:Robot pegatortas

Tecnologia 3esoC

CURS 2014 Josep agut


Índex ...........................................................................................................................................................2 1.Problema plantejat............................................................................................................................22.Plànols...............................................................................................................................................2

2.1Vista alçat................................................................................................................................2 2.2 Vista planta.............................................................................................................................2 2.3Vista perfil...............................................................................................................................2 2.4Perspectiva de conjunt............................................................................................................2

3.Materials i ferramentes necessàries...................................................................................................24.Esquemes elèctrics.............................................................................................................................25.Diari de construcció...........................................................................................................................26.Pressupost..........................................................................................................................................27.Avaluació...........................................................................................................................................2


1.Problema plantejat

Es vol construir un robot electromecànic capaç d'evitar els obstacles quan xoca amb ells.

Este robot disposa de dues antenes que fan la funció de sensors tàctils de col·lisió. Quan està en

funcionament i col·lideix amb un obstacle per un costat,el robot gira en sentit contrari fins a evitar

l'obstacle i seguir el seu camí.

Les especifícacions inicials són:

• El material utilitzat per a la base serà contraxapat de 3mm de grossor.

• El material utilitzat per a la carcassa serà lliure però ha de ser lleuger.

• Les dimensions i forma del robot seran les que s'indiquen en la plantilla que proposa el

professor.

• La decoració del robot serà lliure.

• El circuit constarà de dos motors i dos interruptors de final de carrera.


2.Plànols

2.1Vista alçat


2.2 Vista planta


2.3Vista perfil


2.4Perspectiva de conjunt


3.Materials i ferramentes necessàries

MATERIALSQUANTITAT

DESCRIPCIÓN Ferramentes

1 Placa de fusta contraxapat de 3mm de grossor de 30cm x 40cm.

2 Interruptors de final de carrera.

1 Interruptor.

2 Por tapiles per a piles d'1,5 volts.AAA

2 Piles d'1,5 volts.AAA


1 Rodet de fil d'aram galvanitzat del número 8 (Diàmetre 1,3mm).

2 Motor de c.c.Amb reductora.

1 Llistó de fusta de 20cm de 10mm x 20mm.

1 Roda roja.

1 Cables elèctrics de 1mm2

1 Regleta de connexión.


2 Rodes.

2 Caragols de M3 de 30mm de llarg.

6 Caragols de M3 de 12mm de llarg.

12 Arandeles M3.(Volandera).

12 Femelles.


FERRAMENTES

Número NOM

1 Serra de marqueteria.

1 Trepant de taula per a perforar les parets.

1 Barrina.


4 Raspes, llimes i paper de vidre.

2 Tornavís de boca plana.

2 Tornavís d'estrela.


1 Pistola de cola termofusible.

2 Serra elèctrica.


4.Esquemes elèctrics

Hem dissenyat el circuit elèctric de funcionamient del “Robot Pegatortas” amb el programa de

simulació “Crocodiletech”.

El circuit està format per dos piles, d'1,5 volts cadascuna, que alimenten a dos motors quan

s'acciona un interruptor general.

Quan es tanca l'interruptor general els dos motors es posen a funcionar fent avançar a la plataforma

en línea recta.

Si la antena dreta topa amb un obstacle, açò canvia la posició del commutador que correspon al

motor esquerre i el fa girar en sentit contrari.

En esta situació el motor dret gira en sentit d'avanç mentre que el motor esquerre,a conseqüència de

la col·lisió,gira en sentit de retrocés.

D'aquesta manera la plataforma gira cap a l'esquerra,fins que s'envia l'obstacle i per tant el

commutador torna a la seua posició original,amb la qual cosa la plataforma seguirà de nou el camí

recte fins trobar un nou obstacle.

Motor dret

Motor esquerre

Commutador esquerre

Commutador dret

5.Diari de construcció

Número Quan? Qui? Que? Ferramentes Problemes

1 29/9/14 Josep,natalia,roser,ada Dibuixar plantilla en la fusta.Tallar fusta.Tallar llistó 18cm.Tallar fil d'aram 2x30cm.Mesurar plantilla per a marcar taladres.Marcar llistó i taladres.

Serra Ninguno

2 6/10/14 Josep,natalia,roser,ada Tallar i foradar-la. Taladre Ningu13/10/14

13/10/14 Josep,natalia,roser,ada Forat del interruptor. Taladre Ninguno

4 20/10/14 Josep,natalia,roser,ada Connectar cables.Final carrera.

Taladre Ninguno

5 27/10/14 Josep,natalia,roser,ada Posar motor.Posar roda boja.

Caragol.Destornillador.

Ninguno

6 12/1/15 Josep,natalia,roser,ada Acabar de cablejar.Posar silicona al interruptor.

Pistola de silicona Ninguno

7 19/1/15 Josep, natalia,roser, ada Apegar el portapiles. Pistola de silicona Ninguno

8 26/1/15 Josep,natalia,roser,ada Fer funcionar el cotxe. Ningún El motor gira alreves

9 2/2/15 Josep,natalia,roser,ada Revisar tot el cotxe per si anava bé.

Ningún Ninguno

10 16/2/15 Josep,natalia,roser,ada Fer la carroseria. Serra i pistola de Ninguno


silicona


6.Pressupost

1 MATERIAL Numero2 1 3 33 Placa fina 1 3 34 Cable 1 4 45 Corda 1 1,5 1,56 Tensors 2 1 27 Rodet 1 1 18 Motor 1 5 59 2 0,8 1,6

10 Resistències 1 0,6 0,611 4 0,2 0,812 Taxes 4 0,1 0,413 Llistó 1 0,9 0,914 1 0,5 0,5

Cables elèctrics 1 2,5 2,5 TOTAL 26,8 Total amb IVA(+21%): 32,42

P.Unitari P.TotalPlaca grosssa

Diodes

Amelles

Regleta


7.Avaluació

El treball ha sigut espectacular,m'ho he passat molt bé.

El resultat del cotxe ha sigut molt bo, el motor les rodes, tot .Tots els participants em col·laborat i ho em fet tot el possible per a que el cotxe anara a perfecció, gracies al nostre interés per el cotxe a ixit tot a molt bé. Roser pareixia que no tenia molt de interés amb el cotxe, tota l'estona estava fent tonteries i jugant amb les ferramentes i amb els utensilis. Mentres els atres integrants del grup estàvem suant la gorda i deixam-mos la pell per a que el cotxe anara molt be. Pero no saviem com fer que roser ens ajudara a acabar el cotxe, ens estavem posant un poc dels nervits, mentre que roser s'ho prenia com a una broma. Perfí el cotxe acabat era hora de provar-lo i veure si aviem fallat en alguna cosa,després de comprovar que anava tot be vam fer una carrera amb tots els altres cotxes, per suposat el nostre era el que millor anava i vam guanyar la carrera . M'ha agradat molt compartir aquest temps amb tots els intengrants del grup i gracies a ells i ami crec que ens mereixem una bona nota en l'avaluació.


Normes de presentació

• No usar fofis.• Letra arial o similiar.• Tamaño entre 10 i 12.• justificado.• Interliniado de 1,5.

memòriafinal pegatortas

Documents