mfkg obrada metala rezanjem

26
Proizvodne tehnologije II Proizvodne tehnologije II www.mfkg.kg.ac.yu Prof. dr Miodrag Lazi Prof. dr Miodrag Lazi Katedra Katedra za za PROIZVODNO MAŠINSTVO PROIZVODNO MAŠINSTVO PROIZVODNE PROIZVODNE TEHNOLOGIJE II TEHNOLOGIJE II Poglavlje Poglavlje 4 Obrada Obrada STRUGANJEM STRUGANJEM Proizvodne tehnologije II Proizvodne tehnologije II www.mfkg.kg.ac.yu Prof. dr Miodrag Lazi Prof. dr Miodrag Lazi Pog Pog 4. OBRADA STRUGANJEM 4. OBRADA STRUGANJEM Proi Proi zvodne operacije i alati zvodne operacije i alati Osnovna kretanja Osnovna kretanja Proizvodne operacije Proizvodne operacije Alati u obradi struganjem Alati u obradi struganjem Otpori i snaga rezanja Otpori i snaga rezanja Otpori rezanja Otpori rezanja Snaga mašine Snaga mašine Režim obrade u obradi struganjem Režim obrade u obradi struganjem Korak u obradi struganjem Korak u obradi struganjem Brzina rezanja u obradi struganjem Brzina rezanja u obradi struganjem Mašine u obradi struganjem Mašine u obradi struganjem Strugovi za pojedinanu proizvodnju Strugovi za pojedinanu proizvodnju Strugovi za serijsku proizvodnju Strugovi za serijsku proizvodnju Strugovi za masovnu proizvodnju Strugovi za masovnu proizvodnju

Upload: cvele77

Post on 24-Jun-2015

797 views

Category:

Documents


21 download

TRANSCRIPT

Page 1: Mfkg Obrada Metala Rezanjem

Proizvodne tehnologije IIProizvodne tehnologije II www.mfkg.kg.ac.yu

Prof. dr Miodrag Lazi�Prof. dr Miodrag Lazi�

KatedraKatedra zazaPROIZVODNO MAŠINSTVOPROIZVODNO MAŠINSTVO

PROIZVODNE PROIZVODNE

TEHNOLOGIJE IITEHNOLOGIJE II

Poglavlje Poglavlje 44

ObradaObrada STRUGANJEMSTRUGANJEM

Proizvodne tehnologije IIProizvodne tehnologije II www.mfkg.kg.ac.yu

Prof. dr Miodrag Lazi�Prof. dr Miodrag Lazi�

PogPog 4. OBRADA STRUGANJEM4. OBRADA STRUGANJEM

ProiProizvodne operacije i alatizvodne operacije i alatiOsnovna kretanjaOsnovna kretanjaProizvodne operacijeProizvodne operacijeAlati u obradi struganjemAlati u obradi struganjem

Otpori i snaga rezanjaOtpori i snaga rezanjaOtpori rezanjaOtpori rezanjaSnaga mašineSnaga mašine

Režim obrade u obradi struganjemRežim obrade u obradi struganjemKorak u obradi struganjemKorak u obradi struganjem

Brzina rezanja u obradi struganjemBrzina rezanja u obradi struganjem

Mašine u obradi struganjemMašine u obradi struganjemStrugovi za pojedina�nu proizvodnjuStrugovi za pojedina�nu proizvodnjuStrugovi za serijsku proizvodnjuStrugovi za serijsku proizvodnjuStrugovi za masovnu proizvodnjuStrugovi za masovnu proizvodnju

Page 2: Mfkg Obrada Metala Rezanjem

Proizvodne tehnologije IIProizvodne tehnologije II www.mfkg.kg.ac.yu

Prof. dr Miodrag Lazi�Prof. dr Miodrag Lazi�

PROIPROIZZVODNEVODNE OPERACIJE I ALATI OPERACIJE I ALATI --Osnovna kretanjaOsnovna kretanja

Obrada struganjem je Obrada struganjem je naj�eš�i postupak izrade i naj�eš�i postupak izrade i obrade prvenstveno obrade prvenstveno rotacionih delova (vijaka, rotacionih delova (vijaka, navrtki, osovina, vratila, navrtki, osovina, vratila, �aura, remenica ...). �aura, remenica ...). Predmet obrade izvodi Predmet obrade izvodi glavno obrtno, a alat glavno obrtno, a alat pomo�no pravolinijsko pomo�no pravolinijsko kretanje. Zavisno od kretanje. Zavisno od pravca pomo�nog kretanja pravca pomo�nog kretanja razlikuju se i tri osnovne razlikuju se i tri osnovne operacije:operacije:•• uzdužna obrada,uzdužna obrada,•• popre�na obrada popre�na obrada ii•• izrada konusaizrada konusa ... ...

Proizvodne tehnologije IIProizvodne tehnologije II www.mfkg.kg.ac.yu

Prof. dr Miodrag Lazi�Prof. dr Miodrag Lazi�

Osnovna kretanjaOsnovna kretanja

Glavno kretanje (1)Glavno kretanje (1) je definisano je definisano brzinom rezanjabrzinom rezanja V, m/minV, m/min ili ili brojem brojem obrta predmeta obrade obrta predmeta obrade n, o/minn, o/min. . Pomo�no kretanje (2)Pomo�no kretanje (2) je odre je odre��eno eno korakom korakom S, mm/oS, mm/o (pomeranje alata za jedan obrt predmeta obrade) ili (pomeranje alata za jedan obrt predmeta obrade) ili brzinom pomo�nog kretanja brzinom pomo�nog kretanja Vp, mm/minVp, mm/min (pomeranje alata u jedinici (pomeranje alata u jedinici vremena):vremena):

Dubina rezanja Dubina rezanja aa, mm, mm iznosi:iznosi:

DodaciDodaci za obraduza obradu su:su:

��11 -- dodatak za grubu obradu,dodatak za grubu obradu,��22 -- dodatak za finu obradu idodatak za finu obradu i��33 -- dodatak za brušenjedodatak za brušenje

2dDa �

min/mm,SnVp ��

Page 3: Mfkg Obrada Metala Rezanjem

Proizvodne tehnologije IIProizvodne tehnologije II www.mfkg.kg.ac.yu

Prof. dr Miodrag Lazi�Prof. dr Miodrag Lazi�

Proizvodne operacijeProizvodne operacije

Proizvodne operacije obrade struganjem se, prema kvalitetu obraProizvodne operacije obrade struganjem se, prema kvalitetu obra��ene ene površine, razvrstavaju na proizvodne operacije: površine, razvrstavaju na proizvodne operacije: grubegrube i i fine obradefine obrade, , �esto: �esto: prethodneprethodne i i završnezavršne obradeobrade,,Proizvodne operacije prethodne obrade su operacije grube, a zavrProizvodne operacije prethodne obrade su operacije grube, a završne šne obrade grube ili fine obrade.obrade grube ili fine obrade.Osnovne proizvodne operacije su:Osnovne proizvodne operacije su:1. 1. -- uzdužna obrada struganjem uzdužna obrada struganjem -- spoljašnja i unutrašnjaspoljašnja i unutrašnja

Proizvodne tehnologije IIProizvodne tehnologije II www.mfkg.kg.ac.yu

Prof. dr Miodrag Lazi�Prof. dr Miodrag Lazi�

Proizvodne operacijeProizvodne operacije

2. 2. -- Popre�naPopre�na obradaobrada struganjemstruganjem ––spoljašnjaspoljašnja i i unutrašnjaunutrašnja, , usecanjeusecanje, , odsecanjeodsecanje ......

Page 4: Mfkg Obrada Metala Rezanjem

Proizvodne tehnologije IIProizvodne tehnologije II www.mfkg.kg.ac.yu

Prof. dr Miodrag Lazi�Prof. dr Miodrag Lazi�

Proizvodne operacijeProizvodne operacije

3. 3. -- IzradaIzrada konusakonusastruganjemstruganjem –– spoljašnjegspoljašnjegi i unutrašnjegunutrašnjeg

Proizvodne tehnologije IIProizvodne tehnologije II www.mfkg.kg.ac.yu

Prof. dr Miodrag Lazi�Prof. dr Miodrag Lazi�

Proizvodne operacijeProizvodne operacije

5. 5. -- NerotacionoNerotaciono struganjestruganje-- prizmati�nihprizmati�nih delovadelova IIlele��nono struganjestruganje

4. 4. -- IzradaIzrada profilaprofila struganjemstruganjem ––profilnimprofilnim noževimanoževima iliilikopiranjemkopiranjem

Page 5: Mfkg Obrada Metala Rezanjem

Proizvodne tehnologije IIProizvodne tehnologije II www.mfkg.kg.ac.yu

Prof. dr Miodrag Lazi�Prof. dr Miodrag Lazi�

Proizvodne operacijeProizvodne operacije

6. 6. -- IzradaIzrada navojanavoja struganjemstruganjem -- spoljašnjegspoljašnjeg i i unutrašnjegunutrašnjeg

7. 7. -- IzradaIzrada i i obradaobrada otvoraotvora i i ruparupa struganjemstruganjem itditd..

Proizvodne tehnologije IIProizvodne tehnologije II www.mfkg.kg.ac.yu

Prof. dr Miodrag Lazi�Prof. dr Miodrag Lazi�

Alati u obradi struganjem Alati u obradi struganjem -- Vrste i oblici Vrste i oblici strugarskih noževastrugarskih noževa

StrugarskiStrugarski noževinoževi se se razvstavajurazvstavaju premaprema::1. 1. VrstiVrsti obradeobrade -- zaza spoljašnjuspoljašnju obraduobradu ((uzdužnuuzdužnu i i popre�nupopre�nu),),

unutrašnjuunutrašnju obraduobradu, , usecanjeusecanje i i odsecanjeodsecanje, , izraduizradu navojanavoja ......2. 2. OblikuObliku -- pravipravi, , savijenisavijeni i i krstastikrstasti

Page 6: Mfkg Obrada Metala Rezanjem

Proizvodne tehnologije IIProizvodne tehnologije II www.mfkg.kg.ac.yu

Prof. dr Miodrag Lazi�Prof. dr Miodrag Lazi�

Strugarski noževiStrugarski noževi

3. 3. SmeruSmeru kretanjakretanja -- levilevi, , desnidesni i i �eoni�eoni

Proizvodne tehnologije IIProizvodne tehnologije II www.mfkg.kg.ac.yu

Prof. dr Miodrag Lazi�Prof. dr Miodrag Lazi�

Strugarski noževiStrugarski noževi

4. 4. VrstiVrsti alatnogalatnog materijalamaterijala -- odod brzoreznogbrzoreznog �elika�elika, , sasa lemljenimlemljenim plo�icamaplo�icamatvrdogtvrdog metalametala i i mehani�kimehani�ki pri�vrš�enimpri�vrš�enim ((okretnimokretnim) ) plo�icamaplo�icama odod tvrdogtvrdogmetalametala iliili novihnovih alatnihalatnih materijalamaterijala..

Page 7: Mfkg Obrada Metala Rezanjem

Proizvodne tehnologije IIProizvodne tehnologije II www.mfkg.kg.ac.yu

Prof. dr Miodrag Lazi�Prof. dr Miodrag Lazi�

Strugarski noževiStrugarski noževi

Za izradu strugarskih noževa danas se uglavnom koriste Za izradu strugarskih noževa danas se uglavnom koriste tvrdi metalitvrdi metali (sa ili (sa ili bez prevlake), bez prevlake), rezna keramikarezna keramika i i super tvrdisuper tvrdi materijalimaterijali u vidu okretnih u vidu okretnih (izmenjivih) plo�ica. Plo�ice se mehani�ki vezuju za nosa�e alat(izmenjivih) plo�ica. Plo�ice se mehani�ki vezuju za nosa�e alata, tako da se a, tako da se formiraju razli�iti tipovi strugarskih noževaformiraju razli�iti tipovi strugarskih noževa.. Strugarski noževi sa Strugarski noževi sa okretnim okretnim plo�icamaplo�icama se ne oštre, ve� se plo�ica okre�e sve dok se ne iskoriste sve se ne oštre, ve� se plo�ica okre�e sve dok se ne iskoriste sve rezne ivice. Iskoriš�ene i pohabane plo�ice se prikupljaju i upurezne ivice. Iskoriš�ene i pohabane plo�ice se prikupljaju i upu�uju na �uju na reciklažu.reciklažu.

Strugarski noževi sa Strugarski noževi sa lemljenim plo�icamalemljenim plo�icama se retko koriste u savremenoj se retko koriste u savremenoj industriji. Njihova izrada je skuplja, a troškovi eksploatacije industriji. Njihova izrada je skuplja, a troškovi eksploatacije su ve�i zbog su ve�i zbog potrebe preoštravanja alata (troškovi oštrenja i obrade).potrebe preoštravanja alata (troškovi oštrenja i obrade).

Proizvodne tehnologije IIProizvodne tehnologije II www.mfkg.kg.ac.yu

Prof. dr Miodrag Lazi�Prof. dr Miodrag Lazi�

Strugarski noževiStrugarski noževi

Page 8: Mfkg Obrada Metala Rezanjem

Proizvodne tehnologije IIProizvodne tehnologije II www.mfkg.kg.ac.yu

Prof. dr Miodrag Lazi�Prof. dr Miodrag Lazi�

Strugarski noževiStrugarski noževi

Proizvodne tehnologije IIProizvodne tehnologije II www.mfkg.kg.ac.yu

Prof. dr Miodrag Lazi�Prof. dr Miodrag Lazi�

Strugarski noževiStrugarski noževi

Brzorezni �eliciBrzorezni �elici se koriste za izradu se koriste za izradu profilnih profilnih (fazonskih)(fazonskih) noževa namenjenih obradi noževa namenjenih obradi složenih i profilisanih površina na jednovretenim i viševretenimsloženih i profilisanih površina na jednovretenim i viševretenim automatskim automatskim strugovima.strugovima.

Page 9: Mfkg Obrada Metala Rezanjem

Proizvodne tehnologije IIProizvodne tehnologije II www.mfkg.kg.ac.yu

Prof. dr Miodrag Lazi�Prof. dr Miodrag Lazi�

Strugarski noževiStrugarski noževi

U posebnu grupu U posebnu grupu

strugarskih noževa spadajustrugarskih noževa spadaju

noževinoževi zaza proširivanjeproširivanje..

Proizvodne tehnologije IIProizvodne tehnologije II www.mfkg.kg.ac.yu

Prof. dr Miodrag Lazi�Prof. dr Miodrag Lazi�

Geometrija strugarskih noževaGeometrija strugarskih noževa

Strugarski nož se sastoji od:Strugarski nož se sastoji od:�� tela alatatela alata na kome se nalaze rezni elementi (rezni klin) na kome se nalaze rezni elementi (rezni klin) ii�� drškedrške preko koje se izvodi postavljanje i pri�vrš�ivanje na nosa� alapreko koje se izvodi postavljanje i pri�vrš�ivanje na nosa� alata.ta.

Page 10: Mfkg Obrada Metala Rezanjem

Proizvodne tehnologije IIProizvodne tehnologije II www.mfkg.kg.ac.yu

Prof. dr Miodrag Lazi�Prof. dr Miodrag Lazi�

Geometrija strugarskih noževaGeometrija strugarskih noževa

LeLe��na i grudna površina reznog klinana i grudna površina reznog klina noža (plo�ice) se mogu izvoditi sa rubovima noža (plo�ice) se mogu izvoditi sa rubovima (fazetama) (fazetama) utvrutvr��ene širine, naro�ito kada je vrednost grudnog ugla, u oblasti ruene širine, naro�ito kada je vrednost grudnog ugla, u oblasti ruba, ba, negativnanegativna..

Grudne površine okretnih Grudne površine okretnih plo�iceplo�ice su izra su izra��ene sa ene sa elementima za savijanje i elementima za savijanje i lomljenje strugotinelomljenje strugotine.. To To su kanali, stepenice ili su kanali, stepenice ili specijalno oblikovani specijalno oblikovani profili sa jedne (jednoprofili sa jedne (jedno--strane) ili obe strane strane) ili obe strane (dvostrane plo�ice).(dvostrane plo�ice).

Proizvodne tehnologije IIProizvodne tehnologije II www.mfkg.kg.ac.yu

Prof. dr Miodrag Lazi�Prof. dr Miodrag Lazi�

Geometrija strugarskih noževaGeometrija strugarskih noževa

Reznu geometriju strugarskog nožaReznu geometriju strugarskog noža,, pored uglova reznog klina pored uglova reznog klina �� -- grudni ugao, grudni ugao, �� -- le le��ni ugaoni ugao ii �� -- ugao klinaugao klina, , odreodre��uju:uju:�� -- napadni ugaonapadni ugao -- ugao izmeugao izme��u projekcija glavne rezne ivice i pravca u projekcija glavne rezne ivice i pravca

pomo�nog kretanja na osnovnu ravanpomo�nog kretanja na osnovnu ravan,,�� 11 -- pomo�ni napadni ugaopomo�ni napadni ugao -- ugao izmeugao izme��u projekcija pomo�ne rezne iviceu projekcija pomo�ne rezne ivice

i pravca pomo�nog kretanja na osnovnu ravani pravca pomo�nog kretanja na osnovnu ravan,,�� -- ugao vrhaugao vrha -- ugao izmeugao izme��u projekcija glavne i pomo�ne rezne ivice nau projekcija glavne i pomo�ne rezne ivice na

osnovnu ravanosnovnu ravan,,�� �� -- ugao nagiba rezne iviceugao nagiba rezne ivice (se�iva) (se�iva) -- ugao koji zaklapa glavna rezna ivicaugao koji zaklapa glavna rezna ivica

sa osnovnom ravni isa osnovnom ravni i�� r r -- radijusradijus vrhavrha nožanoža..

RezniRezni vrhvrh strugarskogstrugarskog nožanoža možemože bitibiti izvedenizveden sasa radijusomradijusom rr iliili rubomrubom((fazetomfazetom) ) širineširine ff, , pripri �emu�emu jeje napadninapadni ugaougao fazetefazete oo..

Page 11: Mfkg Obrada Metala Rezanjem

Proizvodne tehnologije IIProizvodne tehnologije II www.mfkg.kg.ac.yu

Prof. dr Miodrag Lazi�Prof. dr Miodrag Lazi�

Geometrija strugarskih noževaGeometrija strugarskih noževa

Proizvodne tehnologije IIProizvodne tehnologije II www.mfkg.kg.ac.yu

Prof. dr Miodrag Lazi�Prof. dr Miodrag Lazi�

Geometrija strugarskih noževaGeometrija strugarskih noževa

VrednostiVrednosti grudnoggrudnog i i lele��nognog uglaugla reznogreznog klinaklina u u procesuprocesu rezanjarezanja se se menjajumenjaju u u zavisnostizavisnostiodod položajapoložaja reznogreznog vrhavrha alataalata u u odnosuodnosu nana osuosu predmetapredmeta obradeobrade, , korakakoraka i i uglaugla nagibanagibareznerezne iviceivice..UkolikoUkoliko se se reznirezni vrhvrh alataalata nalazinalazi iznadiznad iliili ispodispod oseose predmetapredmeta obradeobrade dolazidolazi do do promenepromene uglovauglova u u procesuprocesu rezanjarezanja zaza vrednostvrednost::

De2sinarc;

De2sin �

��

� ����

Page 12: Mfkg Obrada Metala Rezanjem

Proizvodne tehnologije IIProizvodne tehnologije II www.mfkg.kg.ac.yu

Prof. dr Miodrag Lazi�Prof. dr Miodrag Lazi�

Geometrija strugarskih noževaGeometrija strugarskih noževa

U zavisnosti od korakaU zavisnosti od koraka vrednosti uglova reznog klina se, u procesu rezanja, vrednosti uglova reznog klina se, u procesu rezanja, menjaju za vrednost ugla:menjaju za vrednost ugla:

DStgarc�

Proizvodne tehnologije IIProizvodne tehnologije II www.mfkg.kg.ac.yu

Prof. dr Miodrag Lazi�Prof. dr Miodrag Lazi�

Geometrija strugarskih noževaGeometrija strugarskih noževa

Ugao nagiba ivice Ugao nagiba ivice �� uti�e na uti�e na vrednost grudnog i levrednost grudnog i le��nog ugla reznog klinanog ugla reznog klina i i smer smer oticanja strugotineoticanja strugotine. . Uticaj ugla nagiba je naro�ito zna�ajan kod unutrašnje obrade, gUticaj ugla nagiba je naro�ito zna�ajan kod unutrašnje obrade, gde de strugotina treba da oti�e u smeru pomo�nog kretanja kod obrade ostrugotina treba da oti�e u smeru pomo�nog kretanja kod obrade otvora ili suprotno tvora ili suprotno kod obrade rupa.kod obrade rupa.

Page 13: Mfkg Obrada Metala Rezanjem

Proizvodne tehnologije IIProizvodne tehnologije II www.mfkg.kg.ac.yu

Prof. dr Miodrag Lazi�Prof. dr Miodrag Lazi�

Geometrija strugarskih noževaGeometrija strugarskih noževa

Proizvodne tehnologije IIProizvodne tehnologije II www.mfkg.kg.ac.yu

Prof. dr Miodrag Lazi�Prof. dr Miodrag Lazi�

OTPORI REZANJA I SNAGA MAŠINEOTPORI REZANJA I SNAGA MAŠINE

Rezultuju�i otpor rezanja Rezultuju�i otpor rezanja FFRR se razlaže na tri komponente:se razlaže na tri komponente:�� FF11 -- glavniglavni otporotpor rezanjarezanja,,�� FF22 -- otporotpor prodiranjaprodiranja ii�� FF33 -- otporotpor pomo�nompomo�nom kretanjukretanju,,

takotako dada jeje::

23

22

21R FFFF ���

Page 14: Mfkg Obrada Metala Rezanjem

Proizvodne tehnologije IIProizvodne tehnologije II www.mfkg.kg.ac.yu

Prof. dr Miodrag Lazi�Prof. dr Miodrag Lazi�

Otpori rezanja i snaga mašineOtpori rezanja i snaga mašine

Otpori rezanja zavise od Otpori rezanja zavise od uslova obrade, uslova obrade, tehnoloških i tehnoloških i geometrijskih parametara geometrijskih parametara rezanja, geometrije alata rezanja, geometrije alata itd. Za orijentacioni itd. Za orijentacioni prora�un komponenti prora�un komponenti rezultuju�eg otpora rezultuju�eg otpora rezanja u obradi rezanja u obradi struganjem naj�eš�e se struganjem naj�eš�e se koriste izrazi oblika:koriste izrazi oblika:

N,SaCF ii yxkii ���

Proizvodne tehnologije IIProizvodne tehnologije II www.mfkg.kg.ac.yu

Prof. dr Miodrag Lazi�Prof. dr Miodrag Lazi�

Otpori rezanja i snaga mašineOtpori rezanja i snaga mašine

Otpor prodiranja i otpor pomo�nog kretanja se mogu izra�unati i Otpor prodiranja i otpor pomo�nog kretanja se mogu izra�unati i na bazi glavnog na bazi glavnog otpora rezanjaotpora rezanja::

N,SaCF 11 yx1k1 ���

Vrednosti otpora prodiranja i otpora pomo�nom kretanju kre�u u gVrednosti otpora prodiranja i otpora pomo�nom kretanju kre�u u granicama:ranicama:

12 F)5,03,0(F ���

13 F)3,015,0(F ���

Snaga mašineSnaga mašine u obradi struganjem je:u obradi struganjem je:

kW,106

VF601000VFP 4

11

�� ���

���

��

odnosno:odnosno: kW,1091,1

nDSaCP 7

yxk

11

�������

Page 15: Mfkg Obrada Metala Rezanjem

Proizvodne tehnologije IIProizvodne tehnologije II www.mfkg.kg.ac.yu

Prof. dr Miodrag Lazi�Prof. dr Miodrag Lazi�

REŽIM OBRADE U OBRADI STRUGANJEMREŽIM OBRADE U OBRADI STRUGANJEM

RežimRežim obradeobrade u u obradiobradi struganjemstruganjem jeje odreodre��enen brzinombrzinom rezanjarezanja::

min/m,320

nD1000

nDV ��

���

odnosno odnosno brojem obrtabrojem obrta:: min/o,D

V320D

V1000n ��

��

i i korakomkorakom:: S, mm/o S, mm/o -- pomeranjem alata za jedan obrt predmeta obradepomeranjem alata za jedan obrt predmeta obrade, , a rea re��e i e i brzinom pomo�nog kretanjabrzinom pomo�nog kretanja::

min/mm,SnVp ��

GGlavno vreme obradelavno vreme obrade jeje::

min,Sn

Litg ���

Proizvodne tehnologije IIProizvodne tehnologije II www.mfkg.kg.ac.yu

Prof. dr Miodrag Lazi�Prof. dr Miodrag Lazi�

Režim obrade pri popre�noj obradiRežim obrade pri popre�noj obradi

Popre�na obrada se može izvesti na Popre�na obrada se može izvesti na strugovima sa stupnjevitomstrugovima sa stupnjevitom ili ili kontinualnom kontinualnom promenom brojeva obrtapromenom brojeva obrta..

Pri Pri popre�noj obradi na strugovima sa stupnjevitom promenompopre�noj obradi na strugovima sa stupnjevitom promenom ((broj obrta broj obrta predmeta obrade je konstantanpredmeta obrade je konstantan) režim obrade je odre�en: ) režim obrade je odre�en: korakom Skorakom S, , mm/omm/o ii brojem brojem obrta: n = f (De),obrta: n = f (De), gde je ekvivalentni pre�nik približno:gde je ekvivalentni pre�nik približno:

D32De �

min,Sn

Ltg ��

Page 16: Mfkg Obrada Metala Rezanjem

Proizvodne tehnologije IIProizvodne tehnologije II www.mfkg.kg.ac.yu

Prof. dr Miodrag Lazi�Prof. dr Miodrag Lazi�

Režim obrade pri popre�noj obradiRežim obrade pri popre�noj obradi

Pri Pri popre�noj obradi na specijalnim strugovimapopre�noj obradi na specijalnim strugovima za popre�nu obradu, sa za popre�nu obradu, sa kontinualnom promenom brojeva obrtakontinualnom promenom brojeva obrta, , brzina rezanja je konstantnabrzina rezanja je konstantna do pre�nika do pre�nika d. d. U tom slu�aju režim obrade je odre�en: U tom slu�aju režim obrade je odre�en: korakom Skorakom S i i rasponom brojeva obrtarasponom brojeva obrta nnminmin --nnmaxmax, , pri �emi je:pri �emi je: nnminmin = f(D) = f(D) ii nnmaxmax = f(d).= f(d).

ggg "t'tt ��

SnD4dD't

22

g ����

SnD2d"t

2

g ����

SnD4dD"t'tt

22

ggg ����

���

Proizvodne tehnologije IIProizvodne tehnologije II www.mfkg.kg.ac.yu

Prof. dr Miodrag Lazi�Prof. dr Miodrag Lazi�

Korak u obradi struganjemKorak u obradi struganjem

IzborIzbor korakakoraka u u obradiobradi struganjemstruganjem obuhvataobuhvata::�� prou�avanjeprou�avanje proizvodneproizvodne operacijeoperacije,,�� izborizbor preporu�enepreporu�ene vrednostivrednosti korakakoraka ii�� proveruproveru i i kona�nikona�ni izborizbor korakakoraka..

Korak pri uzdužnoj obradi na struguKorak pri uzdužnoj obradi na strugu

Izbor preporu�ene vrednosti korakaIzbor preporu�ene vrednosti koraka se izvodi u zavisnosti od materijala se izvodi u zavisnosti od materijala predmeta obrade i alata, dubine rezanja i drugih parametara obrapredmeta obrade i alata, dubine rezanja i drugih parametara obrade, koriš�enjem de, koriš�enjem preporuka proizvopreporuka proizvo��a�a alata za struganje ili drugih literaturnih izvora (priru�nica�a alata za struganje ili drugih literaturnih izvora (priru�nici, i, fabri�ki normativi i sl.).fabri�ki normativi i sl.).

Provera korakaProvera koraka se izvodi primenom �etiri kriterijuma i to obzirom na:se izvodi primenom �etiri kriterijuma i to obzirom na:�� otpornostotpornost drškedrške strugarskogstrugarskog nožanoža, , �� usloveuslove nastankanastanka strugotinestrugotine,,�� kvalitetkvalitet obraobra��eneene površinepovršine ii�� stabilnoststabilnost predmetapredmeta obradeobrade..

Page 17: Mfkg Obrada Metala Rezanjem

Proizvodne tehnologije IIProizvodne tehnologije II www.mfkg.kg.ac.yu

Prof. dr Miodrag Lazi�Prof. dr Miodrag Lazi�

Korak u obradi struganjemKorak u obradi struganjem

Korak Korak obzirom na otpornost dobzirom na otpornost drška strugarskog nožarška strugarskog noža se proverava na bazi analizese proverava na bazi analize je je optere�enoptere�enjjaa drške. Drška je optere�enadrške. Drška je optere�ena::-- momentommomentom savijanjasavijanja u u vertikalnojvertikalnoj ravniravni::

2lFlFM n

2n1v ����

-- momentom savijanja u horizontalnoj ravni:momentom savijanja u horizontalnoj ravni:

n3h lFM ��-- aksijalnom silom na pritisak Faksijalnom silom na pritisak F22..

.aCC

KS

1

1

y/1

xok

f���

����

���

KriterijumKriterijum sese�eš�e�eš�e koristitikoristiti zaza proveruproveru dimenzijadimenzija popre�nogpopre�nog presekapreseka drškedrškestrugarskogstrugarskog nožanoža, , kadakada se se vrednostvrednost korakakoraka zamenizameni proizvodomproizvodom k Sk S. .

Proizvodne tehnologije IIProizvodne tehnologije II www.mfkg.kg.ac.yu

Prof. dr Miodrag Lazi�Prof. dr Miodrag Lazi�

Korak u obradi struganjemKorak u obradi struganjem

OsnovniOsnovni parametarparametar zaza proveruproveru korakakoraka obziromobzirom nana usloveuslove nastankanastanka strugotinestrugotine jejekoeficijentkoeficijent vitkostivitkosti strugotinestrugotine g = a/S = 5 g = a/S = 5 -- 10 10 za uzdužno struganje.za uzdužno struganje.

minmax gaS

ga

��

KorakKorak obziromobzirom nana kvalitetkvalitet obraobra��eneene površinepovršine sledi iz analize tsledi iz analize teorijskeorijskogog oblikoblikaaneravninaneravnina nana obraobra��enojenoj površinipovršini. .

maxRr8S ���

� �2max2

2

Rrr2S

������

���

z1

zx

uyzs

arRCS ����

Page 18: Mfkg Obrada Metala Rezanjem

Proizvodne tehnologije IIProizvodne tehnologije II www.mfkg.kg.ac.yu

Prof. dr Miodrag Lazi�Prof. dr Miodrag Lazi�

Korak u obradi struganjemKorak u obradi struganjem

Korak obzirom na stabilnost predmeta obradeKorak obzirom na stabilnost predmeta obrade (dozvoljeni ugib predmeta obrade)(dozvoljeni ugib predmeta obrade)sledi iz analize uticaja otpora rezanja na pojavusledi iz analize uticaja otpora rezanja na pojavu neravnina na obraneravnina na obra��enoj površini, enoj površini, defektnog sloja (C) i deformisanja (ugiba) predmeta obrade.defektnog sloja (C) i deformisanja (ugiba) predmeta obrade.

Proizvodne tehnologije IIProizvodne tehnologije II www.mfkg.kg.ac.yu

Prof. dr Miodrag Lazi�Prof. dr Miodrag Lazi�

Korak u obradi struganjemKorak u obradi struganjem

NNajve�i uticaj na neta�nost obrade ima otpor prodiranja Fajve�i uticaj na neta�nost obrade ima otpor prodiranja F22.. To zna�i To zna�i da je da je maksimalni ugib predmeta obrade:maksimalni ugib predmeta obrade:

IElFf

32

max ��

�� �

KKorak u orak u operacijama prethodne obrade struganjemoperacijama prethodne obrade struganjem::

KKorak u orak u operacijama operacijama završne završne obrade struganjemobrade struganjem::

1

1

y1

3xk

s

laC4,0KIES ��

����

�����

���

�,CRaKfCRfa zzsmaxzmaxz ��������

1

1

y1

3xk

max

laC4,0fIES ��

����

�����

���

� ffmaxmax �� 0,05 0,05 -- 0,2 mm 0,2 mm iliili ffmaxmax = T/6, mm= T/6, mm

Page 19: Mfkg Obrada Metala Rezanjem

Proizvodne tehnologije IIProizvodne tehnologije II www.mfkg.kg.ac.yu

Prof. dr Miodrag Lazi�Prof. dr Miodrag Lazi�

Korak u obradi struganjemKorak u obradi struganjem

Korak pri popre�noj obradi na struguKorak pri popre�noj obradi na strugu

Izbor preporu�ene vrednostiIzbor preporu�ene vrednosti koraka se izvodi u zavisnosti od dubine rezanja, koraka se izvodi u zavisnosti od dubine rezanja, materijala predmeta obrade i alata, kvaliteta obramaterijala predmeta obrade i alata, kvaliteta obra��ene površine, vrste obrade (gruba ili ene površine, vrste obrade (gruba ili fina) i sfina) i sl., l., na bazi preporuka proizvona bazi preporuka proizvo��a�a alata ili iz drugih izvora. a�a alata ili iz drugih izvora.

Provera korakaProvera koraka se realizuje obzirom na otpornost drške strugarskog noža i uslose realizuje obzirom na otpornost drške strugarskog noža i uslove ve nastanka strugotine, na isti na�in kao i pri uzdužnoj obradi na nastanka strugotine, na isti na�in kao i pri uzdužnoj obradi na strugu.strugu.

Korak obzirom na otpornost drške nožaKorak obzirom na otpornost drške noža je odre je odre��en izrazom oblika:en izrazom oblika:

1

1

y1

xko

f

aCCK

S ���

����

���

Izraz se definiše na bazi analize optere�enja drške noža. OptereIzraz se definiše na bazi analize optere�enja drške noža. Optere�enja su�enja su::

- moment savijanja u vertikalnoj ravni:moment savijanja u vertikalnoj ravni:

2hFlFM 3n1v ����

Proizvodne tehnologije IIProizvodne tehnologije II www.mfkg.kg.ac.yu

Prof. dr Miodrag Lazi�Prof. dr Miodrag Lazi�

Korak u obradi struganjemKorak u obradi struganjem

-- moment savijanja u horizontalnoj ravni:moment savijanja u horizontalnoj ravni:

2bFlFM 3n2h ����

-- aksijalnaksijalnaa silsilaa FF33..

ProveraProvera korakakoraka obziromobzirom nana usloveuslove nastankanastankastrugotinestrugotine se se ostvarujeostvaruje nana bazibazi vrednostivrednostikoeficijentakoeficijenta vitkostivitkosti strugotinestrugotine 5 5 �� g g �� 20.20.

minmax gaS

ga

��

Page 20: Mfkg Obrada Metala Rezanjem

Proizvodne tehnologije IIProizvodne tehnologije II www.mfkg.kg.ac.yu

Prof. dr Miodrag Lazi�Prof. dr Miodrag Lazi�

Brzina rezanja u obradi struganjemBrzina rezanja u obradi struganjem

Brzina rezanja u obradi struganjem predstavlja Brzina rezanja u obradi struganjem predstavlja obimnu brzinu predmeta obradeobimnu brzinu predmeta obrade::

min/m,1000

nDV ���

Izbor brzine rezanja se ostvaruje na bazi:Izbor brzine rezanja se ostvaruje na bazi:�� preporukapreporuka ((približanpribližan izborizbor) ) iliili�� prora�unaprora�una..

PribližanPribližan izborizbor brzinebrzine rezanjarezanja se se izvodiizvodi nana osnovuosnovu preporukapreporuka proizvoproizvo��a�aa�a alataalata iliililiteraturnihliteraturnih podatakapodataka ((tabelatabela) ) datihdatih u u zavisnostizavisnosti odod vrstevrste materijalamaterijala predmetapredmeta obradeobrade i i alataalata i i drugihdrugih parametaraparametara obradeobrade ((dubinedubine rezanjarezanja, , korakakoraka), ), reznerezne geometrijegeometrije alataalata i i slsl..

Proizvodne tehnologije IIProizvodne tehnologije II www.mfkg.kg.ac.yu

Prof. dr Miodrag Lazi�Prof. dr Miodrag Lazi�

Brzina rezanja u obradi struganjemBrzina rezanja u obradi struganjem

Prora�un (provera) brzine rezanjaProra�un (provera) brzine rezanja se izvodi s obzirom na iskoriš�enje:se izvodi s obzirom na iskoriš�enje:�� postojanostipostojanosti alataalata ii�� snagesnage mašinemašine..

Prora�un brzine rezanja s obzirom na Prora�un brzine rezanja s obzirom na iskoriš�enje postojanosti alataiskoriš�enje postojanosti alata se zasniva na se zasniva na primeni velikog broja izraza. Jedan od savremenih postupaka prorprimeni velikog broja izraza. Jedan od savremenih postupaka prora�una zasniva se na a�una zasniva se na primeni dva proširena izraza za:primeni dva proširena izraza za:�� uzdužnu i popre�nu obradu na strugu:uzdužnu i popre�nu obradu na strugu:

�� uusecanje, odsecanje i sl.:secanje, odsecanje i sl.:

�����

� inyxm1v K

)200HB(SaT

CV11

����

� inym2v K

)200HB(ST

CV2

pshphnrami KKKKKKKKKK1

����������

Page 21: Mfkg Obrada Metala Rezanjem

Proizvodne tehnologije IIProizvodne tehnologije II www.mfkg.kg.ac.yu

Prof. dr Miodrag Lazi�Prof. dr Miodrag Lazi�

Brzina rezanja u obradi struganjemBrzina rezanja u obradi struganjem

Uticaj Uticaj dubine rezanja na brzinu rezanjadubine rezanja na brzinu rezanja je jednozna�anje jednozna�an jer sa porastom dubine jer sa porastom dubine rezanja vrednost brzine rezanja opada. rezanja vrednost brzine rezanja opada. UticajUticaj korakakoraka je diskontinualne prirode sa je diskontinualne prirode sa jednim ili više diskontinuiteta. Sa porastom koraka vrednost brzjednim ili više diskontinuiteta. Sa porastom koraka vrednost brzine rezanja opada.ine rezanja opada.

Uticaj Uticaj napadnog uglanapadnog ugla na brzinu rezanja je zna�ajan, jer se pri istom popre�nom presena brzinu rezanja je zna�ajan, jer se pri istom popre�nom preseku ku strugotine javlja razli�ita aktivna dužina se�iva nožastrugotine javlja razli�ita aktivna dužina se�iva noža.. Pri ve�im vrednostima napadnog Pri ve�im vrednostima napadnog ugla, zbog manje aktivne dužine se�iva (manje mase reznog klina ugla, zbog manje aktivne dužine se�iva (manje mase reznog klina u kontaktu), u kontaktu), specifi�na toplotna i mehani�ka optere�enja su ve�a. specifi�na toplotna i mehani�ka optere�enja su ve�a.

Proizvodne tehnologije IIProizvodne tehnologije II www.mfkg.kg.ac.yu

Prof. dr Miodrag Lazi�Prof. dr Miodrag Lazi�

Brzina rezanja u obradi struganjemBrzina rezanja u obradi struganjem

Page 22: Mfkg Obrada Metala Rezanjem

Proizvodne tehnologije IIProizvodne tehnologije II www.mfkg.kg.ac.yu

Prof. dr Miodrag Lazi�Prof. dr Miodrag Lazi�

Brzina rezanja u obradi struganjemBrzina rezanja u obradi struganjem

UticajUticaj vrednostivrednosti površinepovršinepopre�nogpopre�nog presekapreseka drškedrškestrugarskogstrugarskog nožanoža nanakorekcionikorekcioni faktorfaktor KKnn..

KorekcioniKorekcioni faktorfaktor uticajauticaja kriterijumakriterijuma zatupljenjazatupljenja reznihreznih alataalata nana brzinubrzinu rezanjarezanja KKhhse se odreodre��ujeuje nana bazibazi poznatepoznate krivekrive habanjahabanja i i kriterijumakriterijuma zatupljenjazatupljenja alataalata::

m

1

2h T

TK2 ��

����

��

Proizvodne tehnologije IIProizvodne tehnologije II www.mfkg.kg.ac.yu

Prof. dr Miodrag Lazi�Prof. dr Miodrag Lazi�

Brzina rezanja u obradi struganjemBrzina rezanja u obradi struganjem

m

1

2shp T

TK2 ��

����

��

KorekcioniKorekcioni faktorfaktor uticajauticaja sredstva za hlasredstva za hla��enje i podmazivanjeenje i podmazivanje nana brzinubrzinu rezanjarezanja KKshpshpse se odreodre��ujeuje nana bazibazi poznatepoznate krivekrive habanjahabanja i i kriterijumakriterijuma zatupljenjazatupljenja alataalata::

Page 23: Mfkg Obrada Metala Rezanjem

Proizvodne tehnologije IIProizvodne tehnologije II www.mfkg.kg.ac.yu

Prof. dr Miodrag Lazi�Prof. dr Miodrag Lazi�

Brzina rezanja u obradi struganjemBrzina rezanja u obradi struganjem

Prora�unProra�un ((proveraprovera) ) brzinebrzine rezanjarezanja s s obziromobzirom nana iskoriš�enjeiskoriš�enje raspoloživeraspoložive snagesnagemašinemašine se se izvodiizvodi nana osnovuosnovu izrazaizraza zaza snagusnagu mašinemašine koriš�enjem izraza:koriš�enjem izraza:

min/m,SaC

P106V11 yx

k

4

�����

��

Proizvodne tehnologije IIProizvodne tehnologije II www.mfkg.kg.ac.yu

Prof. dr Miodrag Lazi�Prof. dr Miodrag Lazi�

MAŠINE U OBRADI STRUGANJEMMAŠINE U OBRADI STRUGANJEM

Mašine u obradi struganjem (Mašine u obradi struganjem (strugovistrugovi) se, u zavisnosti od obima proizvodnje, ) se, u zavisnosti od obima proizvodnje, razvrstavaju na strugove za:razvrstavaju na strugove za:

�� pojedinapojedina��nunu proizvodnjuproizvodnju,,�� serijskuserijsku proizvodnjuproizvodnju ii�� masovnumasovnu proizvodnjuproizvodnju..

EEksploatacijske karakteristike strugova (zna�ajne pri izboru i naksploatacijske karakteristike strugova (zna�ajne pri izboru i nabavci bavci strugova) su:strugova) su:�� koeficijent preciznosti Ckoeficijent preciznosti Cmpmp i ta�nosti mašine Ci ta�nosti mašine Cmpkmpk,,�� pogonska snaga mašine P i mehani�ki stepen iskoriš�enja snage pogonska snaga mašine P i mehani�ki stepen iskoriš�enja snage ��,,�� raspon brojeva obrta nraspon brojeva obrta nminmin -- nnmaxmax i geometrijski faktor promene prenosnikai geometrijski faktor promene prenosnika

glavnog kretanjaglavnog kretanja ��nn,,�� raspon koraka Sraspon koraka Sminmin -- SSmaxmax i geometrijski faktor promene prenosnikai geometrijski faktor promene prenosnika

pomo�nog kretanja pomo�nog kretanja ��SS,,�� gabariti predmeta obrade (maksimalni pre�nik obrade i raspon šilgabariti predmeta obrade (maksimalni pre�nik obrade i raspon šiljaka jaka ––

maksimalna dužina)maksimalna dužina),,�� broj nosa�a alata i broj alata koji prihvata revolver glavabroj nosa�a alata i broj alata koji prihvata revolver glava i sl.i sl.

Page 24: Mfkg Obrada Metala Rezanjem

Proizvodne tehnologije IIProizvodne tehnologije II www.mfkg.kg.ac.yu

Prof. dr Miodrag Lazi�Prof. dr Miodrag Lazi�

Strugovi za pojedina�nu proizvodnjuStrugovi za pojedina�nu proizvodnju

StrugoviStrugovi zaza pojedina�nupojedina�nu proizvodnjuproizvodnju susu strugovistrugovi kojikoji se se lakolako mogumogu prilagoditiprilagoditi prelazuprelazusasa jednejedne konfiguracijekonfiguracije predmetapredmeta obradeobrade nana drugudrugu, , sasa jednihjednih dimenzijadimenzija nana drugedruge. To . To susu: : univerzalniuniverzalni strugovistrugovi, , strugovistrugovi sasa vu�nimvu�nim vretenomvretenom, , strugovistrugovi sasa vode�imvode�im vretenomvretenom, , strugovistrugovi zaza lele��nono struganjestruganje, , strugovistrugovi zaza popre�nupopre�nu obraduobradu i i slsl..Univerzalni strugoviUniverzalni strugovi su strugovi sa vu�nim i vode�im vretenom, namenjeni realizacijisu strugovi sa vu�nim i vode�im vretenom, namenjeni realizacijiproizvodnih razli�itih operacija.proizvodnih razli�itih operacija.

Proizvodne tehnologije IIProizvodne tehnologije II www.mfkg.kg.ac.yu

Prof. dr Miodrag Lazi�Prof. dr Miodrag Lazi�

Strugovi za pojedina�nu proizvodnjuStrugovi za pojedina�nu proizvodnju

Strugovi za leStrugovi za le��no struganjeno struganje se, naj�eš�e, koriste za izradu glodala sa le�no struganim se, naj�eš�e, koriste za izradu glodala sa le�no struganim zubima (1). Alat (2) izvodi dopunsko, periodi�no oscilatorno, razubima (1). Alat (2) izvodi dopunsko, periodi�no oscilatorno, radijalno kretanje za dijalno kretanje za vreme obrtnog kretanja predmeta obradevreme obrtnog kretanja predmeta obrade..

Strugovi za popre�nu obraduStrugovi za popre�nu obradu su namenjeni, isklju�ivo, popre�noj obradi (obrada su namenjeni, isklju�ivo, popre�noj obradi (obrada �eonih površina, usecanje, odsecanje itd.).�eonih površina, usecanje, odsecanje itd.).

Page 25: Mfkg Obrada Metala Rezanjem

Proizvodne tehnologije IIProizvodne tehnologije II www.mfkg.kg.ac.yu

Prof. dr Miodrag Lazi�Prof. dr Miodrag Lazi�

Strugovi za serijsku proizvodnjuStrugovi za serijsku proizvodnju

Strugovi za serijsku proizvodnju se koriste za izradu ve�eg brojStrugovi za serijsku proizvodnju se koriste za izradu ve�eg broja istih delova ili a istih delova ili izvoizvo��enje ve�eg broja operacija na istom predmetu obrade. To su: enje ve�eg broja operacija na istom predmetu obrade. To su: višese�ni strugovi, višese�ni strugovi, kopirni strugovi, revolver strugovi sa horizontalnom i vertikalnkopirni strugovi, revolver strugovi sa horizontalnom i vertikalnom revolver glavomom revolver glavom i sl.i sl.Višese�ni strugoviVišese�ni strugovi imaju nosa� alata sa ve�im brojem reznih alata. Time je obezbe�imaju nosa� alata sa ve�im brojem reznih alata. Time je obezbe�ena ena istovremena obrada ve�eg broja površinaistovremena obrada ve�eg broja površina..

Proizvodne tehnologije IIProizvodne tehnologije II www.mfkg.kg.ac.yu

Prof. dr Miodrag Lazi�Prof. dr Miodrag Lazi�

Strugovi za serijsku proizvodnjuStrugovi za serijsku proizvodnju

Kod Kod kopir strugovakopir strugova na nosa�u alata se nalazi i šablon. Strugarski nož se, u procesna nosa�u alata se nalazi i šablon. Strugarski nož se, u procesu u obrade, kre�e u skladu sa kretanjem pipka šablona i kopira obliobrade, kre�e u skladu sa kretanjem pipka šablona i kopira oblik šablona na predmetu k šablona na predmetu obrade.obrade.

Page 26: Mfkg Obrada Metala Rezanjem

Proizvodne tehnologije IIProizvodne tehnologije II www.mfkg.kg.ac.yu

Prof. dr Miodrag Lazi�Prof. dr Miodrag Lazi�

Strugovi za serijsku proizvodnjuStrugovi za serijsku proizvodnju

Osnovu konstrukcije Osnovu konstrukcije revolver strugovarevolver strugova �ini revolver glava �ini revolver glava (1)(1) sa ve�im brojem alata sa ve�im brojem alata porepore��anih prema redosledu izvoanih prema redosledu izvo��enja operacija enja operacija -- zahvata. Pored revolver glave zahvata. Pored revolver glave strugovi imaju i dodatne nosa�e alata strugovi imaju i dodatne nosa�e alata (2).(2).

Proizvodne tehnologije IIProizvodne tehnologije II www.mfkg.kg.ac.yu

Prof. dr Miodrag Lazi�Prof. dr Miodrag Lazi�

Strugovi za masovnu proizvodnjuStrugovi za masovnu proizvodnju

Strugovi za masovnu proizvodnju su strugovi koji obezbeStrugovi za masovnu proizvodnju su strugovi koji obezbe��uju smanjenje komadnog uju smanjenje komadnog vremena, smanjenjem pomo�nog vremena. To su strugovi namenski prvremena, smanjenjem pomo�nog vremena. To su strugovi namenski projektovani i ojektovani i izgraizgra��eni za konkretne proizvode ili grupu sli�nih proizvoda: eni za konkretne proizvode ili grupu sli�nih proizvoda: automatski strugovi, automatski strugovi, automati za duga�ke delove, revolver automati za duga�ke delove, revolver -- automatski strugoviautomatski strugovi i sli sl..