mhs series - 한국smc공압(주) 홈페이지 입니다. · 2015-11-30 · 2색표시식이나...

MHS Series

평행 개폐형 에어 척／2조, 3조, 4조

ø16, ø20, ø25, ø32, ø40, ø50, ø63, ø80, ø100, ø125

539

오토스위치 부착 가능

소형 오토스위치의부착이 가능

본체 설치시 중심맞춤이 용이

몸체 탭 사용 몸체 관통구멍 사용

2방향에서 설치 가능2방향에서 설치 가능

쐐기형 캠 구조를 채용쐐기형 캠 구조를 채용

시리즈 구성시리즈 구성

쐐기형이므로, 콤팩트하고 큰 파지력을 얻을 수 있습니다.

높이를 축소한 경량�콤팩트 설계높이를 축소한 경량�콤팩트 설계

높은 반복정도：±0.01mm높은 반복정도：±0.01mm 소형 오토스위치의부착이 가능

소형 오토스위치

D-M9(V)D-M9W(V)D-M9A(V)L

본체 설치시 중심맞춤이 용이에어척 윗면에 위치결정 핀 구멍이 가공되어 있습니다.

오토스위치 부착 가능몸체 측면의 부착용 홈에 종류가 다양한 무접점 오토

스위치의 부착이 가능합니다.2색표시식이나 내수성 향상형도 선정할 수 있습니다.

MHS2시리즈

MHS3시리즈

MHS4시리즈

다양한 워크 파지

원통형 워크의축방향 파지

각형 워크의위치 결정

다양한 워크지름에대응

롱스트로크

MHSL3시리즈

2조

4조

3조

실린더 내경(mm)

16 20 25 32 40 50 63 80 100 125

P.544

P.552

P.586

P.596

540

541

● 표준 타입과 설치 피치의　호환성이 있습니다.

지름이 다른 워크의 파지에 대응 가능한 롱 스트로크 타입

MHS3 시리즈 구성

롱스트로크 MHSL3

더스트커버／센터 푸셔 부착

관통 구멍 MHSH3에 더스트 커버, 센터 푸셔

Ass'y의 모듈화가 가능

더스트 커버

스프링식

실린더식

관통 구멍MHSH3

센터 푸셔 Ass'y

16 20 25 32 40 50 63 80실린더 내경(mm)

MHSJ3

MHSH3

MHSHJ3

표준(MHS3) 2배 이상의 개폐 스트로크

10( 4)10( 4)12( 6)16( 8)20( 8)28(12)32(16)40(20)48(24)64(32)

스트로크 mm［직경：열림시—닫힘시］

높이mm

질량g

80135180370550930

1,5502,8505,500

11,300

43.546495864

77.589

116 135 175

실린더 내경 mm

1620253240506380100125

(　 )은 표준／MHS3 스트로크

이경 워크의 파지 닫힘

시

열림

시

P.586

●

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MHS3-X84

더스트 커버 부착

관통 구멍

센터 푸셔 부착(실린더식)

센터 푸셔 부착(스프링식)

더스트 커버부착 관통 구멍

더스트 커버/센터 푸셔 부착(실린더식)

더스트 커버/센터 푸셔 부착(스프링식)

단동형(상시 열림형, 상시 닫힘형)

Ⓐ

외부실린더로

워크를 밀어냄

관통구멍／ MHSH3

단동형／ MHS3-X84

더스트 커버 부착／ MHSJ3

P.562

P.570

P.541-1

ø16, ø20, ø25, ø32, ø40, ø50, ø63

에어블로

단동 상시 열림형・외경 파지

단동 상시 닫힘형・내경 파지

표시기호

시리즈 구성

시리즈 작동 방식실린더 내경(mm)

16 20 25 32 40 50 63 80 100 125

MHS3복동형 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●

단동형상시 열림형

● ● ● ● ● ● ● ― ― ―상시 닫힘형

ø16, ø20, ø25, ø32, ø40, ø50, ø63

상시 열림형, 상시 닫힘형을선택 가능합니다.

3조 타입(MHS3 시리즈)에단동형을 추가(주문제작품 -X84)

배관・오토스위치 배관을한방향에서 취출 가능(윗면 배관의 경우)에어 배관・오토스위치 배선을 집약하여 공간 절약에 공헌하였습니다.

윗면 포트

측면 포트

설치상황에 맞게포트 위치 변경 가능몸체 측면 포트, 윗면 포트의 2가지 배관이 가능하게 되어 배관 자유도가 향상되었습니다.

오토스위치 배선

에어 배관

541-1

기종선정 예

MHS2-32D　외경파지력워크 중량에 대한 기종 선정의 기준

●부착물 워크의 마찰계수에 따라 다릅니다만, 아래표와 같이 파지력을 얻을 수 있는 기종을 선정하십시오.　(주1) 워크 중량의 배율은 기종선정의 설명도를 참조하십시오.

워크 질량：0.4kg

파지점： 20mm

사용압력： 0.4MPa

조건 확인 필요 파지력 계산 파지력 그래프에서 기종선정

확인예

파지방법：외경파지

선정순서

파지력 확인

파지력 확인 파지점 확인순서1 순서2

순서1

조 수：2

●또는 워크 반송시에 큰 가속도나 충격이 작용하는 경우 는 더욱 여유를 둘 필요가 있습니다.예：파지력을 워크 중량의 20배 이상으로 설정하고 싶은 경우필요파지력＝0.4kg×20×9.8m/s2

≒78.4N 이상

기종

MHS2MHS3MHSJ3MHSH3MHSL3MHS4

워크 중량에 대한 파지력 배율

10～20배 이상

7～13배 이상

5～10배 이상

주)　　　 에 관해서는 각 기종의 실효파지력의 파지점을 참조 하십시오.순서2

10 20 30 40 50

파지점 Lmm

120

9092

60

30

0

파지

력 N

150 압력 0.6MPa

0.5MPa

0.4MPa

0.3MPa

0.2MPa

0.1MPa

●MHS2-32D을 선정할 경우파지점거리 L=20mm와 압력 0.4MPa의 교점에서 파지력은 92N을 얻는다.

●파지력은 워크 질량에 대해 23배이며, 파지력 설정값의 20배 이상을 만족한다.

MHS Series

기종선정방법

542

543

기종선정 설명도

워크 질량에 대한 파지력의 배율에 대하여

조수：n＝2의 경우・당사에서는 통상 반송 등으로 생기는 충격에 대해, 여유율은 a＝4로 산출하고 있습니다.

μ＝0.2일 때 μ＝0.1일 때

　　　mgF＝ ×4　　2×0.2 ＝10×mg

　　　mgF＝ ×4　　2×0.1 ＝20×mg

워크 중량의 10배 워크 중량의 20배

(주)・마찰계수가 μ=0.2보다 높은 경우라도 안전을 위해, 당사가 권장하는

워크 중량인 10~20배 이상으로 선정하십시오. ・가속도가 큰 충격에 대해서는 여유율을 더욱 크게 할 필요가 있습니다.

왼쪽 그림과 같이 워크를 파지할 때n : 조 수F : 파지력(N)μ: 부착물과 워크 사이의 마찰계수

m : 워크 질량(kg)g : 중력가속도(＝9.8m／s2)mg : 워크 중량(N)

이라고 했을 때, 워크가 낙하하지 않을 조건은

n×μF＞mg

따라서

　　　mgF＞　　 n×μ

안전율을 a로 하고, F를 결정하면

　　 a×mgF＝　　 n×μ

F F

μ×F μ×Fm×g

평행 개폐형 에어 척／2조, 3조, 4조 MHS Series

실린더 내경

ø16～ø25 M9BW20MHS2 D

16mm20mm25mm

실린더 내경162025

복동형

작동방식D

ø32～ø63 M9BWMHS2 D50

작동방식실린더 내경

실린더 내경

복동형D32mm40mm50mm63mm

32405063

주) 2색 표시 타입을 사용하는 경우는 에어 척의 적절한 위치에서의 검출이 가능하도록 적색이 점등하면 설정하시기 바랍니다.

※※내수성 향상 타입의 오토스위치는 상기 형식의 제품에 부착 가능합니다만, 그에 따라 제품의 내수성능을 보증하는 것은 아닙니다.

※리드선 길이 표시기호 0.5m……………무기호 (예)M9NW 　1m…………… M (예)M9NWM 　3m…………… L (예)M9NWL 　5m…………… Z (예)M9NWZ

※○표시의 무접점 오토스위치는 주문 생산됩니다.

주1) 2색 표시 타입을 사용하는 경우는 에어 척의 적절한 위치에서의 검출이 가능하도록 적색이 점등하면 설정하시기 바랍니다. 주2) 오토스위치 부착으로 주문할 경우, ø32～ø63에 관해서는 오토스위치 부착금구가 동봉됩니다.주3) 오토스위치를 별도 주문할 경우에는 오토스위치 부착금구(BMG2-012)가 필요합니다.

※리드선 길이 표시기호 0.5m……………무기호 (예)M9N 　1m…………… M (예)M9NWM 　3m…………… L (예)M9NL 　5m…………… Z (예)M9NZ

※○표시의 무접점 오토스위치는 주문 생산됩니다.

주문제작사양상세사항은 P.545를참조 하십시오.

주문제작사양상세사항은 P.545를참조 하십시오.

평행 개폐형 에어 척／2조

ø16, ø20, ø25, ø32, ø40, ø50, ø63MHS2 Series

형식표시방법

2조

조 수2

2조

조 수2

오토스위치무기호 오토스위치 없음(자석내장)

※적용 오토스위치 품번은 아래표에서 선정 하십시오.

오토스위치무기호 오토스위치 없음(자석내장)

※적용 오토스위치 품번은 아래표에서 선정 하십시오.

2개 부착

1개 부착

오토스위치 추가기호무기호

S

2개 부착

1개 부착

오토스위치 추가기호무기호

S

적용 오토스위치／오토스위치 개별의 상세 사양은 부록 또는 홈페이지 WEB 카탈로그를 참조해 주십시오.

유

종류

무접점

오토스위치

특수기능리드선취출

그로메트

표시등

—

배선(출력)

3선(NPN)3선(PNP)

2선

3선(NPN)3선(PNP)

2선

3선(NPN)3선(PNP)

2선

부하전압

DC

24V

12V

12V

AC리드선 길이(m)※

0.5(무기호) 1(M) 3(L) 적용부하프리와이어

커넥터

IC회로

—

IC회로

—

IC회로

—

M9NVM9PVM9BV

M9NWVM9PWVM9BWV※※M9NAV※※M9PAV※※M9BAV

오토스위치 품번

종취출

M9NM9PM9B

M9NWM9PWM9BW※※M9NA※※M9PA※※M9BA

횡취출

—

진단표시(2색 표시)

내수성 향상품(2색 표시)

릴레이

PLC

5(Z)5V,12V

5V,12V

12V

5V,12V

※※내수성 향상 타입의 오토스위치는 상기 형식의 제품에 부착 가능합니다만, 그에 따라 제품의 내수성능을 보증하는 것은 아닙니다.

적용 오토스위치／오토스위치 개별의 상세 사양은 부록 또는 홈페이지 WEB 카탈로그를 참조해 주십시오.

유

종류

무접점

오토스위치

특수기능리드선취출

그로메트

표시등

—

배선(출력)

3선(NPN)3선(PNP)

2선

3선(NPN)3선(PNP)

2선

3선(NPN)3선(PNP)

2선

부하전압

DC

24V

12V

12V

AC리드선 길이(m)※

0.5(무기호) 1(M) 3(L) 적용부하프리와이어

커넥터

IC회로

—

IC회로

—

IC회로

—

M9NVM9PVM9BV

M9NWVM9PWVM9BWV※※M9NAV※※M9PAV※※M9BAV

오토스위치 품번

종취출

M9NM9PM9B

M9NWM9PWM9BW※※M9NA※※M9PA※※M9BA

횡취출

—

진단표시(2색 표시)

내수성 향상품(2색 표시)

릴레이

PLC

5(Z)5V,12V

5V,12V

12V

5V,12V

544

OrderMade

-X4-X5-X50-X53-X56-X63-X79-X79A

복동・외경 파지복동・내경 파지

주문제작사양(상세는 부록 P.269~301을 참조 하십시오.)

표시기호 사양／내용

내열사양(100℃)패킹류 불소고무

자석 없음

패킹류 EPDM／불소 그리스

축방향 배관

불소 그리스

식품기계용 그리스／불소 그리스

식품기계용 그리스

�오토스위치 설정예 및 부착위치 설정방법

�오토스위치 응차

�오토스위치 고정방법

�오토스위치 몸체 단면에서의 돌출량

오토스위치 부착 사양에 관하여→P.604~611을 참조 하십시오.

545

형식／사양

　　　　 형식

실린더 내경 mm사용유체

사용압력 MPa주위온도 및 사용유체온도 ℃반복정도 mm최고사용빈도 c.p.m.급유

작동방식

주1) 실효파지력 N압력 0.5MPa시

개폐 스트로크 (양측) mm

질량 g

MHS2-32D32

1111238

265

MHS2-40D40

1771958

345

MHS2-50D50

28030612515

MHS2-63D63

50253716952

공기

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 0.1〜0.6–10〜60

±0.01　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 60

무급유

복동형

주) ø16～ø25는 파지점 L＝20mm, ø32～ø63은 파지점 L＝30mm에서의 값입니다. 　 각 파지위치에서의 파지력은 [실효파지력] 데이터 P.547, 548을 참조하십시오.

MHS2-16D16

2123458

MHS2-20D20

120

37424

96

MHS2-25D25

63716

134

0.2～0.6

외경파지력

내경파지력

표시기호

평행개폐형 에어 척／2조 MHS2 Series

번호

891011121314

　　　 부품명

마그넷

C형 스냅링

피스톤 패킹

로드 패킹

가스켓

가스켓

십자구멍부착 접시머리작은나사

재질

—탄소강

NBRNBRNBRNBR탄소강

비고

인산염 피막

아연 크로메이트

MHS2-16DMHS16-PSP3316004P3316023

MHS-A1601MHS-A1613-2MHS-A1614

교환부품

부품명

패킹세트

조

캠

피스톤 Ass'y엔드플레이트 Ass'y캡

※조는 1대당 2개 주문 하십시오.교환부품／그리스 팩 품번：MH-G01（30g）

MHS2-20DMHS20-PSP3316104P3316123


Ⓐ

MHS2-25DMHS25-PSP3316204P3316223


MHS2-32DMHS32-PSP3316304P3316323


MHS2-40DMHS40-PSP3316404P3316423


MHS2-50DMHS50-PSP3316504P3316523


MHS2-63DMHS63-PSP3316604P3316623


주요부품

!0!1!2!3

r

e

wui

y!4

t

MHS2 Series

!0 !2w u t o !3

i yr e !1

!4

q

닫힌 상태 열린 상태

구조도

번호

1234567

　　　 부품명

몸체

피스톤

캠

조

캡

엔드 플레이트

피스톤 볼트

재질

알루미늄 합금

알루미늄 합금

탄소강

탄소강

알루미늄 합금

스테인리스강

스테인리스강

비고

경질 알루마이트 처리


열처리・특수처리

열처리・특수처리


구성부품

546

파지점

실효파지력

외경파지상태 내경파지상태

Ｌ：파지점 거리

MHS2-16D MHS2-16D압력 0.6MPa

압력 0.6MPa

0.3MPa 0.3MPa

0.2MPa 0.2MPa

5 510 1020 25 2530 30

파지점 Lmm 파지점 Lmm15 2015

2020

1010

0 0

파지

력 N

파지

력 N

30

30

MHS2-20D MHS2-20D

10 1020 2030 3040 40

파지점 Lmm 파지점 Lmm

40 40

20 20

0 0

파지

력 N

파지

력 N

6060

MHS2-25D MHS2-25D

10 1020 2030 3040 40


6060

40 40

20 20

0 0

파지

력 N

파지

력 N

100100

8080

0.4MPa 0.4MPa

0.5MPa 0.5MPa

F

F

F

F

압력 0.6MPa압력 0.6MPa

0.5MPa0.5MPa

0.4MPa0.4MPa

0.3MPa 0.3MPa

0.2MPa 0.2MPa


0.5MPa 0.5MPa

0.4MPa0.4MPa

0.3MPa 0.3MPa

0.2MPa 0.2MPa

외경파지력 내경파지력

외경파지

내경파지

파지점 파지점

L L

●워크의 파지점은 파지점 거리가 실효파지력 그래프의 각 압력별로 표시되는 파지력 선도내에서 사용하여 주십시오.

●워크의 파지점이 그래프에 나타나는 길이보다 긴 곳에서 사용되면 조 접동부에 가해지는 편하중이 과대해져서 수명에 악영향을 끼치는 원인이 됩니다.

●실효파지력 표시방법

오른쪽 그래프에서 실효파지력은 아래그림에 나타낸 것처럼 2개의 조 및 부착물이 전부 워크

에 닿아 있는 상태에서의 조 1개의 추력 ; F로 나타냅니다

547


MHS2-32D MHS2-32D

MHS2-40D MHS2-40D

MHS2-50D MHS2-50D

MHS2-63D MHS2-63D

10 1020 2030 3040 4050 50


200200

150150

100 100

50 50

0 0

파지

력 N

파지

력 N

250250

20 2040 4060 60


400 400

200 200

0

파지

력 N

파지

력 N

600 600

10 1020 2030 3040 4050 50


120120

9090

60 60

30 30

0 0

파지

력 N

파지

력 N

150150

20 2040 4060 60


300 300

200 200

0 0

파지

력 N

파지

력 N

400 400

100 100

압력 0.6MPa 압력 0.6MPa

0.5MPa 0.5MPa

0.4MPa 0.4MPa

0.3MPa 0.3MPa

0.2MPa 0.2MPa

0.1MPa 0.1MPa

압력 0.6MPa 압력 0.6MPa

0.5MPa0.5MPa

0.4MPa 0.4MPa

0.3MPa 0.3MPa

0.2MPa 0.2MPa

0.1MPa 0.1MPa


0.5MPa0.5MPa

0.4MPa 0.4MPa

0.3MPa0.3MPa

0.2MPa0.2MPa

0.1MPa 0.1MPa


0.5MPa 0.5MPa

0.4MPa 0.4MPa

0.3MPa0.3MPa

0.2MPa0.2MPa

0.1MPa 0.1MPa

외경파지력 내경파지력

0

F

F

F

F

실효파지력

외경파지

내경파지

●실효파지력 표시방법

오른쪽 그래프에서 실효파지력은 아래그림에 나타낸 것처럼 2개의 조 및 부착물이 전부 워크

에 닿아 있는 상태에서의 조 1개의 추력 ; F로 나타냅니다

548

MHS2 Series

MHS2-16D～25D외형치수도

기종

MHS2-16DMHS2-20DMHS2-25D

AA353840

기종

MHS2-16DMHS2-20DMHS2-25D

AB323537

B303642

DO344048

DC303642

EO141620

EC101214

CB111315

FX12.514.517

FY11 13 14.5

FZ335

G252728

1455

J101214

K456

NA 81012

NB5h96h96h9

0-0.030 0-0.030 0-0.030

O2 2.53

RA182426

RB161822

SC8 9.5

10

TB566

VA2H92H93H9

+0.025 0+0.025 0+0.025 0

VB223

WA17H921H926H9

+0.043 0+0.052 0+0.052 0

XA2H92H93H9

+0.025 0+0.025 0+0.025 0

XB223

(mm)

오토스위치 부착용 홈 위치(2곳)

PM3×0.5M5×0.8M5×0.8

Q678

MHS2-16D MHS2-20D MHS2-25D

AB

AA

3

øB

　P(조 열림 포트)

CB 7

　P(조 닫힘 포트)

2G1

열림시EO

닫힘시EC

JK

2H9+0

.025

0

Q

（열림시DO）（닫힘시DC）

O

NB NA

2×ø3.4관통

6.5깊이 C.B.깊이SC(설치용 구멍)

4×M3×0.5　나사깊이TB부착물 설치용 나사

RB

RA

20。20。

øWA　깊이1.5

øVA　깊이VB

FXFYFZ

XA　깊이XB

2×M4×0.7 나사깊이8(설치용 나사)

RB

RA

ø4

3

4.5

33 。

24 。

ø4

35

56

33 。

24 。

ø4

35

56.5

33 。

24 。

549


AB

AA

3

øB

M5×0.8(조 열림 포트)

CB

　M5×0.8(조 닫힘 포트)

2

G1

열림시EO

닫힘시EC

J

9L

CA

Q


4.5

NA

2×øSA관통

SB깊이 C.B.깊이9(설치용 구멍)

4×M4×0.7　나사깊이8부착물 설치용 나사

RB

RA

20。20。

øVA　깊이VB

FXFYFZXA　깊이XB

2×UA　나사깊이UB(설치용 나사)

RB

RA

øWA　깊이2

56.4

35。 35。

MHS2-32D・40D

기종

MHS2-32DMHS2-40D

기종

MHS2-32DMHS2-40D

AA4447

AB4144

B5662

DO6470

DC5662

EO2428

EC1620

CA89

CB1617

FX23

26.5

FY20.523.5

FZ56

G 30.5

32

167

J2021

L2H93H9

+0.025 0+0.025 0

3H94H9

+0.025 0+0.030 0

NA1416

RA3844

SA4.55.5

SB8 9.5

UAM5×0.8M6×1

UB1012

VA VB34

34H942H9

+0.062 0+0.062 0

WA3H94H9

+0.025 0+0.030 0

XA XB34

(mm)RB2528

8h9

0 -0.0

36

8

Q1112

외형치수도

550

MHS2 Series

AMHS2-16DMHS2-20DMHS2-25DMHS2-32DMHS2-40DMHS2-50DMHS2-63D

B C11131518212432

øD E0.5

0.8

1

(mm)

M2×0.4

M3×0.5

5.5

5.4

5.2

0.6

8

MHS2 시리즈　엔드 플레이트 부착부 상세 치수도

F-F

( B)

øD

( E)

C

C

F F

21242732384254

＋0.1　0＋0.1　0＋0.1　0＋0.1　0＋0.1　0＋0.1　0＋0.1　0

AB

AA

AC

øB

M5×0.8(조 열림 포트)

CB

　M5×0.8(조 닫힘 포트)

M

G1

열림시

EO닫힘시

EC

J

KL

CA

Q


O

NA

4×ø5.1관통

9.5깊이 C.B.깊이SC(설치용 구멍)

4×M5×0.8　나사깊이10부착물 설치용 나사

RB

RA

NB

20。20。

øVA　깊이VB

FXFYFZ

XA　깊이

XB

4×M6×1　나사깊이12(설치용 나사)

RB

RA

øWA　깊이WB

56.4

35。 35。

MHS2-50D・63D

YC

기종

MHS2-50DMHS2-63D

AA5566

기종

MHS2-50DMHS2-63D

AB5262

AC34

B7086

DO 82102

DC7086

EO3446

EC2230

CA 912

FY28 34.5

CB2022

FX3138

FZ67

G37.544

1 911

J2428

K1011

M23

L4H96H9

+0.030 0+0.030 0

O5 5.5

4H95H9

+0.030 0+0.030 0

VAQ1417

RB3438

SC1214

NA1824

NB10h912h9

0-0.036 0-0.043

VB45

52H965H9

+0.074 0+0.074 0

WA WB2 2.5

4H95H9

+0.030 0+0.030 0

XA XB45

(mm)

RA5266

YC7 7.5


기종

2×A 나사깊이B

øD 깊이

E

551

mhs series - 한국smc공압(주) 홈페이지 입니다. · 2015-11-30 · 2색표시식이나...

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