micro i nano obrade 2010.pdf
TRANSCRIPT
FSB, Proizvodo strojarstvo, OSIP
POSTUPCI OBRADE ODVAJANJEM
mikro i nano obrade
Mikro i nano obrade
FSB, Proizvodo strojarstvo, OSIP
POSTUPCI OBRADE ODVAJANJEM
mikro i nano obrade
Što su mikro i nano obrade
mikro-OBRADE
Obrade za proizvodnju minijaturnih komponenti i dijelova. Početak
imaju u 60-tim godinama, kad se javlja značajnija potreba za
proizvodnjom elektroničkih komponenti malih dimenzija. Danas najznačajnije primjene u proizvodnji dijelova elektroničke opreme, medicinske opreme, senzora itd.
FSB, Proizvodo strojarstvo, OSIP
POSTUPCI OBRADE ODVAJANJEM
mikro i nano obrade
Područje mikro i nano obrada
Obrada MESO i LIGA Mikrominijaturnih obrada obrada
dijelova
glavne dimenzije, m
SANDIA
FSB, Proizvodo strojarstvo, OSIP
POSTUPCI OBRADE ODVAJANJEM
mikro i nano obrade
Područje mikro i nano obrada
Obrada MESO i LIGA mikrominijaturnih obrada obrada
dijelova
Značajka: 1mm 1um to 50 nm <50 nm Dimenzije: >5 mm 100 um 1um
Modificirao SNL
FSB, Proizvodo strojarstvo, OSIP
Koliko je velik 1 µm ?
POSTUPCI OBRADE ODVAJANJEM
mikro i nano obrade
Što je µm (“mikron”)
Mina za olovku500 µm
Pelud20 µm
1 µm
Vlas kose100 µm
Crvena krvna zrnca8 µm
Spajalica za papir 800 µm
FSB, Proizvodo strojarstvo, OSIP
Domena dimenzija i preciznosti
POSTUPCI OBRADE ODVAJANJEM
mikro i nano obrade
Precizno Vrlo precizno Ultra precizno
Ma
kro
Me
so
Mik
roN
ano
MEMS
“uobičajena”
OOČUltra precizne konv. obrade
Ultra precizne mikro obrade
Znanost o materijalima
Vel
ičin
a zn
ačaj
ki
Preciznost značajki
MEMS -mikro-Electronic Mechanical Systems
Sustavi koji omogućuju serijsku izradu senzora,
elektronike i aktuatora na jednom “ćipu”.
FSB, Proizvodo strojarstvo, OSIP
Evolucija dimenzija
POSTUPCI OBRADE ODVAJANJEM
mikro i nano obrade
Vel
ičin
a zn
ačaj
ki[n
m]
Mikro tehnologije
Mikro-nano tehnologije
Mikroelektronika/nanoelektronika
Molekularne znanosti i tehnologije
Ob
rad
aK
reir
anje
Mikro-nano tehnologije
FSB, Proizvodo strojarstvo, OSIP
POSTUPCI OBRADE ODVAJANJEM
mikro i nano obrade
Primjer mikro-zupčanika i glave mrava
Mrav
i
zupčanik
FSB, Proizvodo strojarstvo, OSIP
POSTUPCI OBRADE ODVAJANJEM
mikro i nano obrade
Primjer mikro obrade u obradi lančanika
SANDIA
500 µm
FSB, Proizvodo strojarstvo, OSIP
POSTUPCI OBRADE ODVAJANJEM
mikro i nano obrade
Primjer alata za mikro obrade
FSB, Proizvodo strojarstvo, OSIP
POSTUPCI OBRADE ODVAJANJEM
mikro i nano obrade
Primjer alata za mikro obrade
FSB, Proizvodo strojarstvo, OSIP
POSTUPCI OBRADE ODVAJANJEM
mikro i nano obrade
Primjeri alata za mikro obrade
Alat za obradu mikroutoraGlodalo
FSB, Proizvodo strojarstvo, OSIP
POSTUPCI OBRADE ODVAJANJEM
mikro i nano obrade
Primjeri alata za mikro obrade
Alat za obradu tokarenjem izrađeni od brzoreznog čelika IBM-om
FSB, Proizvodo strojarstvo, OSIP
POSTUPCI OBRADE ODVAJANJEM
mikro i nano obrade
Primjeri alata za mikro obrade
Dvoperno TM (WC) mikro glodalo promjera 100 µµµµm
FSB, Proizvodo strojarstvo, OSIP
POSTUPCI OBRADE ODVAJANJEM
mikro i nano obrade
Primjer alata za mikro obrade
FSB, Proizvodo strojarstvo, OSIP
POSTUPCI OBRADE ODVAJANJEM
mikro i nano obrade
Primjer alata za mikro obrade
FSB, Proizvodo strojarstvo, OSIP
POSTUPCI OBRADE ODVAJANJEM
mikro i nano obrade
mikro i nano obrade
Materijal obratka: SKD 11
Debljina obratka: 2.0 mm
Promjer žice: 30 µm
Vrsta žice: W
Vrijeme obrade: 3h 5'
Hrapavost površine: 0,8 µm
Primjer obrade minijaturnog zupčanika od kaljenog čelika primjenom mikro EDM postupka
FSB, Proizvodo strojarstvo, OSIP
POSTUPCI OBRADE ODVAJANJEM
mikro i nano obrade
mikro i nano obrade
Primjer mikro obrade minijaturnog zupčanika
Vlas kose
FSB, Proizvodo strojarstvo, OSIP
POSTUPCI OBRADE ODVAJANJEM
mikro i nano obrade
mikro i nano obrade
Provrti promjera 400 µm, 250 µm i 75 µm Utor širine 400 µm i duljine 2,2 mm
Provrti i utori u kateteru promjera 1,75 mm
FSB, Proizvodo strojarstvo, OSIP
POSTUPCI OBRADE ODVAJANJEM
mikro i nano obrade
mikro i nano obrade laserom
OBRADA FEMTO-SEKUNDA LASERIMA
Usporedba laserkih obrada provrta :
a) femto-sekunda laser u atmosferi (širina pulsa 120 femto sekundi)
b) femto-sekunda laser u vakuumu (širina pulsa 120 femto sekundi)
c) YAG laser (λ=1,06 µm; širina pulsa 100 nano sekundi; P=50mW; 2kHz)
FSB, Proizvodo strojarstvo, OSIP
POSTUPCI OBRADE ODVAJANJEM
mikro i nano obrade
mikro i nano obrade laserom
FSB, Proizvodo strojarstvo, OSIP
POSTUPCI OBRADE ODVAJANJEM
mikro i nano obrade
mikro i nano obrade laserom
Obrada excimer laserom:
a) set mlaznica promjera 30 µm u poliamidu (za ink-jet pisače)
b) mlaznice s nelinearnim konusom koje pomažu laminarno strujanje fluida
FSB, Proizvodo strojarstvo, OSIP
POSTUPCI OBRADE ODVAJANJEM
mikro i nano obrade
mikro i nano obrade laserom
Spiralno raspoređeni utori pravokutnog presjeka 50 x 20 µm u akrilnim optičkim vlaknima promjera 100 µm, obrađeni primjenom ArF lasera (senzori za mjerenje parcijalnog tlaka kisiska u krvi).
Rotor mikroturbine (za krvožilni sustav) promjera 470 µm i visine 130 µm izrađen od nikla, izrađen elektroplatiniranjem obratka od PMMA obrađenog ArF laserom.
FSB, Proizvodo strojarstvo, OSIP
POSTUPCI OBRADE ODVAJANJEM
mikro i nano obrade
mikro i nano obrade laserom
Mikro-zmaj izrađen LBM postupkom
FSB, Proizvodo strojarstvo, OSIP
Usporedba konvencionalnog i femto-sekunda lasera
POSTUPCI OBRADE ODVAJANJEM
mikro i nano obrade
FSB, Proizvodo strojarstvo, OSIP
POSTUPCI OBRADE ODVAJANJEM
mikro i nano obrade
Primjeri obrade vrlo malih značajki ili obradaka
WEDG (wire electrodischarge grinding) izumljeno 1982. i postalo najmoćnija tehnika obrade vrlo mali koveksnih dijelova.
Mikroprovrt obrađenEDM-om
Mikroprovrt u kvarcnom staklu obrđen USM-om
Mikropin ø4.5µm obrađen WEDG-om
FSB, Proizvodo strojarstvo, OSIP
POSTUPCI OBRADE ODVAJANJEM
mikro i nano obrade
Primjeri obrade vrlo malih značajki ili obradaka
Mikro alati izrađeni ELID brušenjem
Electrolytic-in-Process Dressing (ELID) Grinding. ELID brušenje je proces abrazijskog brušenja pri kojem se koristi elektrokemijsko dressing
FSB, Proizvodo strojarstvo, OSIP
POSTUPCI OBRADE ODVAJANJEM
mikro i nano obrade
Primjeri obrade vrlo malih značajki ili obradaka
5 µm dubok spiralni utor na Ni limu.
Preciznost nano ECM obrade vidljiva je na gornjem prikazu. Primjenom naponskih pulsa trajnosti 500 ps postignuta je preciznost manja od 100 nm.
FSB, Proizvodo strojarstvo, OSIP
POSTUPCI OBRADE ODVAJANJEM
mikro i nano obrade
Prefiksi mjernih jedinica
FSB, Proizvodo strojarstvo, OSIP
POSTUPCI OBRADE ODVAJANJEM
mikro i nano obrade
Usporedba tehnologija za mikro i nano obrade
FSB, Proizvodo strojarstvo, OSIP
POSTUPCI OBRADE ODVAJANJEM
mikro i nano obrade
Tehnologije za mikro i nano obrade
U zadnje vrijeme razvijen je niz alatnih strojeva i metoda za
mikrobrade: alatni stroj za elektroerozijsku mikroobradu (mikro-
electrodischarge machining, mikro-EDM), brusilica za
elektoerozijsko brušenje (wire electrical discharge grinding
WEDG), uređaji za mikro elektrokemijsku obradu (mikro-
electrochemical machining), obrade laserom (laser beam
machining LBM), obrada mlazom iona (focussed ion beam
machining FIB), mikroglodanje, mikro obrada ultrazvukom, itd.
FSB, Proizvodo strojarstvo, OSIP
POSTUPCI OBRADE ODVAJANJEM
mikro i nano obrade
Problemi kod mikro i nano obrada
Problemi kod konvencionalnih mikro-obrada:
• Preciznost
• Izrada alata
• Odvajanje materijala i vibracije
• Odnos dimenzija i tolerancija (značajno veći nego inače)
• Utjecaj okoline na dimenzije (temp.)
• Mjerenja
• Rukovanje obratkom
• Omjer volumen/oplošje
FSB, Proizvodo strojarstvo, OSIP
POSTUPCI OBRADE ODVAJANJEM
mikro i nano obrade
Dimenzije i tolerancije
Nepovoljno:
tolerancija > dimenzija
10-1 10-3 10-5 10-7 10-9
123
4
6
5
1 – nano tehnologije
2 – MEMS
3 – ultra-precizne
obrade
4 – konvencionalne
obrade
5 – konvencionalne
Meso obrade
6 – ultra-precizne
Meso obrade
Dimenzije, D[m]
To
lera
nci
je, T
[m]
10-11
10-9
10-7
10-5
10-3
10-1
Pravci stalnog omjera T/D
10-6 10-5 10-4 10-3 10-2 10-1 1
Nepovoljno: tolerancija < atoma10-10 m
FSB, Proizvodo strojarstvo, OSIP
POSTUPCI OBRADE ODVAJANJEM
mikro i nano obrade
Formiranje čestica kod mikro obrade
FRAUNHOFER INSTITUT
Formiranje čestice pri obradi bakra dijamantnim alatom
Snimanje postupka obrade SEM uređajem
FSB, Proizvodo strojarstvo, OSIP
POSTUPCI OBRADE ODVAJANJEM
mikro i nano obrade
Alati i odvojene čestice kod mikro obrade
Alat s česticomNakon obrade PMMA ?
Alat s česticomnakon obrade aluminija
"Scanning elekron mikrograph" obrade mikro-utora
FSB, Proizvodo strojarstvo, OSIP
POSTUPCI OBRADE ODVAJANJEM
mikro i nano obrade
Trend ka smanjenju dimenzija
Smanjenje mase automobilskoga ABS sustava (izvor Bosch)
Opće značajke proizvodnje:
• veća točnost
• manje dimenzije
• manja masa
• veći omjer površina/volumen
• veći značaj integriteta površine
FSB, Proizvodo strojarstvo, OSIP
POSTUPCI OBRADE ODVAJANJEM
mikro i nano obrade
Primjer stroja za mikro obrade
FSB, Proizvodo strojarstvo, OSIP
POSTUPCI OBRADE ODVAJANJEM
mikro i nano obrade
Primjer stroja za mikro obrade
3-osna vertikalna HSC glodalica
Osi: 60x100x30 mm
Rezolucija: 50 nm
(linerana optička mjerna skala)
Glavno vreteno: DC motor (bez četkica)
s 200000 min-1
FSB, Proizvodo strojarstvo, OSIP
Primjer stroja za mikro obrade
POSTUPCI OBRADE ODVAJANJEM
mikro i nano obrade
FSB, Proizvodo strojarstvo, OSIP
Primjer stroja za mikro obrade
POSTUPCI OBRADE ODVAJANJEM
mikro i nano obrade
The Delta Cube II prototype
Mali EDM stroj razvijen na Ecole Polytechnique Fédérale deLausanne (EPFL). Spojen je na novu generaciju EDM generatorarazvijeom u tvrtki AGIE.
FSB, Proizvodo strojarstvo, OSIP
POSTUPCI OBRADE ODVAJANJEM
mikro i nano obrade
Zastupljenost strojeva za mikro obrade
FSB, Proizvodo strojarstvo, OSIP
POSTUPCI OBRADE ODVAJANJEM
mikro i nano obrade
Zahtjevi tržišta u odnosu na mikro obrade
• Obrada sve kompleksnijih površina (rotacijski nesimetrične površine i drugi oblici slobodnih površina)
• Veća preciznost obradaka i veća kvaliteta obrađene površine (PV 0.05 µm na 25x25 mm; Ra<1nm)
• Obrada novih materijala koji se stalno javljaju
• Veća proizvodnost
• Učinkovitije i jeftinije tehnike obrade
FSB, Proizvodo strojarstvo, OSIP
POSTUPCI OBRADE ODVAJANJEM
mikro i nano obrade
Zahtjevi tržišta koje treba ispuniti
• Razviti strojeve s mogućnošću više vrsta obrade u jednom stezanjau (tokarenje, glodanje, mjerenje i sl.)
• Razviti nove tehnike za testiranje dijelova i mjerenja.
• Bolje razumijevanje procesa mikro-obrade.
• Veća ulaganja u istraživanje i razvoj
FSB, Proizvodo strojarstvo, OSIP
POSTUPCI OBRADE ODVAJANJEM
mikro i nano obrade
Znanstvene zadaće u mikro obradama
• Dinamika procesa rezanja (mikro "chatter") i utjecaj na točnost obratka.
• Meso/mikro alatni strojevi nisu tehnološki učinkoviti u smislu zahtjeva za raznolikost obrada, krutost sustava i toplinsku stabilnost
• Meso/mikro dijelovi zahtijevaju nove metode mjerenja i mjerne tehnike.
• Nedostataka ultra-preciznih mjerila/senzora za mjerenja 3D Meso/mikro dijelova
FSB, Proizvodo strojarstvo, OSIP
POSTUPCI OBRADE ODVAJANJEM
mikro i nano obrade
Tehnološke zadaće u mikro obradama
• Integracija i primjena više postupaka obrade na jednom alatnom stroju (krutost stroja i toplinska stabilnost utječu na dimenzije stroja i obradaka).
• Uključivanje (integracija) mogućnosti mjerenja obratka u alatni stroj.
• Raspoloživost ultra-precizne mjerne opreme za provjeru i verifikaciju dijelova sa složenim, slobodnim površinama.
• Raspoloživost troškovno isplativih materijala i procesa.
FSB, Proizvodo strojarstvo, OSIP
POSTUPCI OBRADE ODVAJANJEM
mikro i nano obrade
Neke značajke i postupci obrade u mikro obradama
ProvrtiZa obradu provrta u meso/mikro području spomenut će se postupci bušenja, EDM,
excimer laser i femto-sekunda laser.
1) Bušenje – Današnje stanje ocrtava primjena svrdala promjera 100-150 µm, a cilj je
ovom tehnologijom obrađivati provrte promjera 25-50 µm. U laboratorijskim
uvjetima obrađuju se provrti promjera 20 µm i dubine 60-80 µm.
2) EDM – trenutno se sapnice za dizelska goriva izrađuju EDM-om u promjeru 150
µm za 0.1 s, a verifikacija se vrši kontrolom protoka goriva (utvrđena je tolerancija
u iznosu 10-20 µm). Trenutni cilj je izrađivati provrte promjera 100 µm.
3) Obrada excimer laserima – trenutno provrti promjera 50 –125 µm. U
laboratorijskim uvjetima obrađuju se provrti promjera 6 µm.
4) Obrada femto-secunda laserima – U laboratorijskim uvjetima obrađuju se provrti
promjera 1 µm.
FSB, Proizvodo strojarstvo, OSIP
POSTUPCI OBRADE ODVAJANJEM
mikro i nano obrade
Primjer stroja za mikro obrade
Utori
Dosadašnja praksa pokazuje da je glodanje jedan od najprikladnijih, a
među "mehaničkim" postupcima jedini, proces obrade za obradu utora.
U današnjim uvjetima obrađuju se utori širine 125 µm, a u laboratorijskim
uvjetima obrađuju se utori širine 20 µm .
Rotacijski simetrične značajke
Tokarenje je primarni proces za obradu rotacijski simetričnih dijelova
malih dimenzija. U današnjim uvjetima obrađuju se dijelovi s promjerima
250 – 500 µm i s hrpavošću obrađene površine Ra = 1,5 µm.
U laboratorijskim uvjetima obrađuju se rotacijski simetrični dijelovi
promjera 100 µm i i s hrpavošću obrađene površine Ra = 0.2 µm
FSB, Proizvodo strojarstvo, OSIP
POSTUPCI OBRADE ODVAJANJEM
mikro i nano obrade
Primjena simulacije kod mikro i nano obrada
Simulacija na razini atoma
1. Nanoobrade neželjeznih materijala kao što su Cu i Al
2. Utjecaj parametara kao što su prednji kut, polumjer vrha (i polumjer oštrice) i dubine rezanja na silu reanja, natražnu silu, omjer sila i specifičnu energiju
3. Nanoobrada materijala poznate orjentacije kristala
4. Glodanje
5. Nanoobrada poluvodičkih materijala (na pr. silicij)
6. “Kosa” obrada.
[8]
FSB, Proizvodo strojarstvo, OSIP
POSTUPCI OBRADE ODVAJANJEM
mikro i nano obrade
Primjena simulacije kod mikro i nano obrada
γγγγ= -30°°°° γγγγ= -15°°°° γγγγ= 0°°°°
γγγγ= -75°°°° γγγγ= -60°°°° γγγγ= -45°°°°
[8]
FSB, Proizvodo strojarstvo, OSIP
POSTUPCI OBRADE ODVAJANJEM
mikro i nano obrade
Primjena simulacije kod mikro i nano glodanja
[8]
FSB, Proizvodo strojarstvo, OSIP
POSTUPCI OBRADE ODVAJANJEM
mikro i nano obrade
Primjena simulacije kod mikro i nano obrada
Simulacija nanoobrade silicija pri γγγγ = -30°°°°, ap=1,1 nm (rina obrade = 3,25 nm) [8]
FSB, Proizvodo strojarstvo, OSIP
POSTUPCI OBRADE ODVAJANJEM
mikro i nano obrade
Literatura
1. S. G. Kapoor, J.W. Bayne: Current State of mikro-Scale Machine Tool Systems and Machining Research, University of Illinois, 2004
2. S. Badrawy: Machine Tools for Ultra-Precision and mikroManufacturing, University of Illinois, 2004
3. J. Shanahan: Trends in mikro Machining Technologies, MMS, 2004 ?
4. O. Rübenach, V. Sinhoff: mikro Technology – Applications & Trends, ingeneric gmbh, Aachen, 2002
5. B. Leifheim: Precision and Ultra Precision Machine Tools, Fraunhofer Institute of Production Technology IPT Aachen, 2002
6. G.L. Benavides, D.P. Adams, P. Yang: Meso-machining capabilities, SANDIAREPORT, Sandia National Laboratories, 2001
7. S. Kalpakjian, Schmid: Manufacturing Engineering and Technology, (Chapter 26,Advanced Machining Processes and Nanofabrication), Prentice-Hall 2001
8. R. Komanduri: METAL CUTTING - from Science to Art, , Oklahoma State University, Stillwater, OK