milhas
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O setor de Direção tem como objetivo pesquisar e desenvolver, o melhor sistema a ser utilizado em nosso protótipo. “Como o objetivo do projeto Milho Geral” se baseia na eficiência energética o setor tem por sua vez fazer a criação de um sistema que gaste a menor energia ao ser executado uma manobra em pista.
Escolha Do sistema de direção.
Foi realizado um estudo para saber qual seria o melhor sistema a ser utilizado em nosso protótipo, após esse estudo e a consulta a membros de outras equipes que participam da maratona da eficiência enérgica ficou decidido que o melhor sistema seria o pinhão cremalheira, que é utilizado amplamente na indústria a automobilística. Consiste em ser um sistema de direção mais simples e que atende as especificações do projeto e ainda pode ser fazer algumas adaptações a fim de reduzir ao máximo sua massa sem perder a capacidade de realizar uma curva com o menor raio, visando uma menor perda de energia por volta.
Funcionamento do Sistema de Direção
O sistema consiste basicamente em um pinhão acoplado a uma cremalheira. O pinhão é ligado diretamente ao volante através de uma arvore de direção ,quando o motorista rotaciona o volante ,o movimento angular do pinhão é transmitido à cremalheira cuja esta transforma em movimento retilíneo, possibilitando um ângulo de curvatura das rodas.
Ângulo de Curvatura.De acordo com o ângulo da maratona da eficiência energética “o sistema de direção deve permitir que o veiculo faça um percurso com raio de giro mínimo de 10(dez) metros”. O calculo de raio de curvatura de nosso veiculo foi feito com base na geometria de esterça mento de Ackerman.
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Usando agora as propriedades de trigonometria vamos saber os ângulos as rodas vão ter que fazer para atingir o raio de curvatura.
Dimensionamento Com a utilização de um software se determina o posicionamento da caixa de direção e também qual será o dimensionamento do tamanho que a cremalheira vai precisar ser para transmitir o movimento necessário para as rodas. Apos ter o dimensionamento da cremalheira se dimensiona a engrenagem levando em conta o tanto que ela vai precisar se deslocar em cima da cremalheira e o menor esforço a ser utilizado pelo piloto, mas também visando a eficiência energética.