minicurso 2 de 2 - arquivo stl e escaneamento 3d
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7/23/2019 Minicurso 2 de 2 - Arquivo STL e Escaneamento 3D
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1/5/16
Outubro 2014
Dr. S. Nilo Mestanza Muñoz
Dispositivos, Instrumentação & NAno-MAterias
(Lab-DINAMA)
Nilo
Desenvolvimento de“arquivos .stl ”
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Nilo
O q u e é u m a i m a g e m ?
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Nilo
E u m o b j e t o 3 D ?
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C o m o f o r m a r o b j e t o s 3 D ?
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1. Qualuer !orma "D (polie#ral ou $urva#a) po#e ser
apro%ima#a por super!$ies trian'ularia#as.
S u p e r f í c i e s t r i a n g u l a r i z a d a s
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2m n-'ono (pol'ono) representa#o $omo n- trin'ulos.
+ la#os trin'ulos
. *ol'onos #e + ou mais la#os po#em sersub#ivi#i#os em trin'ulos.
3 la#os " trin'ulos 4 la#os 5 trin'ulos
S u p e r f í c i e s t r i a n g u l a r i z a d a s
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• 6a#a vrti$e possui uma
$oor#ena#a espa$ial (/, 0, ).
• Lista #e vrti$es $omeçam $om um
#esses ", se'ui#as em senti#o anti-
7or8rio, vistos #e !ora para #entro.
• 9:etores normais; apontam para
!ora #o ob<eto, usan#o a re'ra #a
mão #ireita.
Triângulo: (=,=,=) (=,1,=) (=,=,1)
Ou: (=,1,=) (=,=,1) (=,=,=)
Ou: (=,=,1) (=,=,=) (=,1,=)
". m um $omputa#or, $a#a trin'ulo representa#o
por uma lista #e " $antos.
S u p e r f í c i e s t r i a n g u l a r i z a d a s
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• 3ds "D >tu#io ?inar@
• cob 6ali'ari ob<e$ts
• scn 6ali'ari
• lwo, lw Li'7tave
• obj Alias aveBront ob<e$ts
• objf >tripe ob<! !ile !ormat• off Cb<e$t !ile !ormat
• geo ACBB Bile Bormat
• raw A Bile Bormat
• rax A/ Bile Bormat•
x Dire$t /• wrl :ML
• c4d 6inema +D
3dm, 3dmf "DMa%
iob Ima'ine
dxf, dxb Auto6AD D/B
3dm 7ino$eros
pro *oEer en#er
mts Metastream !ileflt CpenBli'7t
ase "D >tu#io MA/
dwg Auto6AD DF
ndo Nen#o
si >CBGIMAF
spx >*/ !ile !ormatpeo, geo HomeEorl#
stl Stereolithography
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Software Cpen>6AD utilia o !ormato .csg
(c onstructive solid g eometry )
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Bormatos "D #i!erentes $ontm #i!erentes mto#os #e #es$rever
não somente trin'ulos mas tambmJ
• *ol'onosK
• 6urvasK
•
6oresK• Ge%turasK
• Ima'ensK
*or ue então trin'ulos
*orue trin'ulo o menor pol'ono ue $onse'ue su!i$ientemente#es$rever ualuer ob<eto real.
• AnotaçesK• 6ompressesK
• e muitas outras!ormas ue sãoteis para aren#eriação #eima'ens.
• LuesK• 6merasK
• AnimaçesK• struturas
7ier8rui$asK
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Dessa !orma, a $riação #e aruivos >GL po#em ser !eitas $om te%tos
simplesJ
sOli#o Pnome
Ptrin'ulo 1 (R lin7as)
Ptrin'ulo (R lin7as)
Ptrin'ulo " (R lin7as)
!imS#oSsOli#o Pnome
O a r q u i v os t l
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6a#a trin'ulo possui em suas R lin7as #e $O#i'oJ
!a$e normal = = =
loop
vrti$e /1 01 1
vrti$e / 0
vrti$e /" 0" "
!imS#oSloop
!imS#aS!a$e
O a r q u i v os t l
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sOli#o tetrae#ro
!a$e normal = = =
loop
vrti$e = = =
vrti$e = 1 =
vrti$e = = 1
!imS#oSloop !imS#aS!a$e
!a$e normal = = =
loop
vrti$e = = =
vrti$e = = 1 vrti$e 1 = =
!imS#oSloop
!imS#aS!a$e
!a$e normal = = =
loop
vrti$e = = =
vrti$e 1 = =
vrti$e = 1 =
!imS#oSloop !imS#aS!a$e
!a$e normal = = =
loop
vrti$e 1 = =
vrti$e = 1 =
vrti$e = = 1
!imS#oSloop
!imS#aS!a$e
!imS#oSsOli#o
O a r q u i v os t l
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3D Systems foram desenvolvidos no laboratório
pela primeira vez (!"3#$
! e r a n d o a r q u i v o ss t l
Boram #ispostas $omer$ialmente (1T44)K
%t& !!' a 3D Systems cobria !) do mercado$
O 3D Systems foi *+em batizo+ a extenso .stl
Impressão Litografia Tridimensional $
Nilo
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-s ar*+ivos .stl & +m formato de ar*+ivo criado
para sistemas 3D$
ste formato de ar*+ivo & s+portado por
m+itos o+tros pacotes de software$
%r*+ivos .stl descrevem apenas a
geometria de s+perf/cie de objetos 3D$
%r*+ivos .stl , no representam cor, text+ra
o+ o+tros atrib+tos do modelo 0%D$
1ormatos .stl representa ambos ar*+ivos%20 e binrio$
%r*+ivos .stl descrevem +ma s+perf/cie
triang+lar no estr+t+rada$ 5ela do 2lic3r com o gcode descrevendo a
fatias e os movimentos de cada camada
Nilo
Nilo
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Solid Edge – Todos os formatos;
CATIA – Step ou Iges ;
AutoCAD 2! ou superior – SAT "ACIS#;
1) A partir de software para modelagem 3D:
Solid $or%s – Todos os formatos;
&'ino(eros )D ;
Nilo
! e r a n d o a r q u i v o ss t l
2o tr6s formas de gerar ar*+ivos .stl 7
2oftware 8rofessionais7
2oftware freeware o+ openso+rce7
S%et('up;
*penS(ad;
+lender.
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Tomografias (omputadorizadas "CT#;
&esson,n(ia magn-ti(a "M&T#;
2) Imagens Medi(as
3) S(anner – )D
S(anners )D (om o /ine(t;
9ltrassonografia 5ridimensional
(3D# $
S(anners )D (om 0asers "Ne1tEngine#;
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Como fun(iona a modelagem por softare CAD
Modelagem totalmente manual;
Diversas ferramentas para facilitar a modelagem;
Sistema de montagem para união de mais de uma peça;
3rin(ipais Cara(ter4sti(as.
Alta complexidade para modelagem de peças ricas em
detalhes;
Tempo elevado para modelagem e montagem de
um objeto;
Alta qualidade nos objetos modelados;
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! e r a n d o a r q u i v o ss t l
Como fun(iona modelagem por S(anner )D
o modelo a laser ! emitido um laser no objeto e uma c"mera
capta a posição do laser e marca como um ponto comparando
com a posição onde o laser estaria se não tivesse objeto;
o modelo com o #inect as imagens das duas c"meras criam
uma nuvem de pontos;
Cara(ter4sti(as
Alta qualidade no modelo obtido da peça real;
Agilidade para obter um modelo $D;
Modelo com uma rique%a mais baixa de detalhes
comparado com o feito por soft&are 'AD;
!
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! e r a n d o a r q u i v o ss t l
8rocesso do 2canner 3D
(btenção da nuvem de pontos pelo
scanner ;
)etiradas dos pontos desnecess*rios
usando um soft&are +Mesh,ab-;
.eita a triangulari%ação dos pontos formando
um mapa de tri"ngulos;
/xportar o arquivo como 0stl;
" # O "
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" # O "$ i n c t
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D % & ' D ( S ?
E " ) * ( b i b l i o t e c a s c o l a b o r a t i a s
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E " ) * ( + b i b l i o t e c a s 3 D c o l a b o r a t i v a s