mk2t series - smc corporationca01.smcworld.com/.../best-5-3-jp/pdf/3-p1389-1403-mk2t.pdf2]...
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許容慣性モーメント3倍※当社MKシリーズ比較ø32・40の場合
10-4
10-3
10-2
10-1
50 100 200ピストンスピード[mm/s]
許容慣性モーメント[kg・m2]
標準アーム
MK
不回転精度、回転精度向上!
不回転精度:±0.9°⇒±0.5°(クランプ部) ※ø32、40の場合、当社MKシリーズ比較
回転角度:90°±10°⇒90°±5°
回転機構部にガイドローラを2ヶ所採用。
●取付ピッチ互換性 あり(MK)
●小型オートスイッチ 4面取付可能 ※チューブ内径ø20、25の場合
ガイドローラ
ピストンロッド
ロッドカバー
回転機構部
水平横取付可能水平横取付可能
MK2T Series
ロータリクランプシリンダ
ダブルガイドタイプ
MK2T(ダブルガイドタイプ)
1389
MK-Z
MK2TCKQCLKQ
CK1-Z
CLK2
D-
-X
MK2T
型式選定項目
最大ピストン速度注)[mm/s]
不回転精度(クランプ部)
回転角度
水平横取付
ø12, ø16
ø20, ø25
ø32~ø63
ø12
ø16
ø20, ø25
ø32, ø40
ø50, ø63
MK2T
―
200
200
―
―
±1.0°
±0.5°
±0.5°
90°±5°
可
注)最大ピストン速度は、標準アームを使用した場合に使用可能な速度です。
回転角度 回転角度
アンクランプ時(出端)左回転
アンクランプ時(出端)右回転
øDアーム:Ι1アーム質量:m1
クランプジグ:Ι2クランプジグ質量:m2
計算例(ø32、クランプストローク10mmの場合)
AB
L
S
A2
0.12
1.0×10-1
1.0×10-2
1.0×10-3
4.1×10-3
1.0×10-4
10 100
MK2T
120 200
ボアサイズø32, 40
最大ピストン速度[mm/s]
Ι(慣性モーメント)
許容慣性モーメント[kg・m2]
1000
【具体的計算例】
最大ピストン速度120mm/s
平均ピストン速度注1)
75mm/sストローク合計39mm
ストローク時間注2)
0.52秒注1)平均ピストン速度=最大ピストン速度÷1.6で算出。注2)上記のストローク時間以上で使用してください。
クランプ時(引込端)不回転精度
MK2T Series
機種選定方法
例)アームの慣性モーメントを求める。
クランプジグの慣性モーメントを求める。
〈計算例〉シリンダ内径ø32の場合 A=0.1m、B=0.035m、S=0.012m、L=0.075m、D=0.024m m1=0.96kg、m2=0.32kg の時
実際の慣性モーメントを求める Ι=Ι1+Ι2=(2.3+1.8)×10-3=4.1×10-3 kg・m2
Ι1=m1・――――+m1・ ――-S
2
�A2+B2
12A2
Ι1=0.96×――――――――+0.96× ――ー0.012
2
=2.3×10-3 kg・m20.12+0.0352
12
Ι2=0.32×――――+0.32×0.0752=1.8×10-3 kg・m20.0242
8
Ι2=m2・――+m2・L2�D2
8
1390
慣性モーメント
最大ピストン速度[mm/s]
許容慣性モーメント[kg・m2]
ø20, ø25
10-5
10-4
10-3
10-2
10-1
50 100 200
MK2T
ø20, ø25標準アーム単体
最大ピストン速度[mm/s]
許容慣性モーメント[kg・m2]
ø50, ø63
10-4
10-3
10-2
10-1
50 100 200
MK2T
ø50, ø63標準アーム単体
最大ピストン速度[mm/s]
許容慣性モーメント[kg・m2]
ø32, ø40
10-4
10-3
10-2
10-1
50 100 200
MK2T
ø32, ø40標準アーム単体
注)最大ピストン速度は、平均ピストン速度の約1.6倍となります。(目安)
機種選定方法 MK2T Series
1391
MK-Z
MK2TCKQCLKQ
CK1-Z
CLK2
D-
-X
MK2T
ロータリクランプシリンダ/ダブルガイドタイプ
ø20, ø25, ø32, ø40, ø50, ø63
型式表示方法
MK2T Series
MK2T 10ロータリクランプシリンダ
オートスイッチ追記号
R20B
無記号S
2ヶ付1ヶ付
N
オートスイッチ
※適用オートスイッチ品番は下表よりご選定ください。
※アームは、同梱出荷(未組付)となります。
※取付支持金具は、同梱出荷(未組付)となります。 無記号 オートスイッチなし(磁石内蔵)
ボディオプション無記号
N標準(めねじ)アーム付
回転方向(アンクランプ状態→クランプ状態)
右回転左回転
RL
チューブ内径202532
20mm25mm32mm
405063
40mm50mm63mm
クランプストローククランプストローク
10mm20mm50mm
適用チューブ内径ø20~ø40ø20~ø63ø50~ø63
記号102050
取付支持金具通し穴・両端タップ共通(標準)
ヘッド側フランジ形BG
M9BW
MねじRcNPTG
ø20, ø25
ø32~ø63
シリンダポート
無記号
TNTF
オーダーメイド仕様(詳細P.1393参照)
※リード線長さ記号 0.5m……………無記号 (例)M9NW 1m…………… M (例)M9NWM 3m…………… L (例)M9NWL 5m…………… Z (例)M9NWZ なし…………… N (例)J79CN
※○印の無接点オートスイッチは受注生産となります。※※D-P4DW型は ø40~ø63までの対応となります。※※D-P4DW型のみ、組付出荷となります。
※上記掲載機種以外にも、適用可能なオートスイッチがありますので詳細は、P.1398をご参照ください。※プリワイヤコネクタ付オートスイッチの詳細は、P.1960、1961をご参照ください。※ø32~ø50でD-M9□(V), M9□W(V), M9□A(V), A9□(V)型をポート面以外に取付ける場合には、オートスイッチ取付金具を別途手配願います。詳細はP.1399をご参照ください。
※オートスイッチは、同梱出荷(未組付)となります。
適用オートスイッチ/オートスイッチ単体の詳細仕様は、P.1893~2007をご参照ください。
種類 特殊機能 リード線取出し
表示灯配線(出力)
負荷電圧 リード線長さ(m)
0.5(無記号)
3(L)
5(Z)
なし(N)
適用負荷プリワイヤコネクタ1
(M)
オートスイッチ品番縦取出し 横取出し
DC ACø32~ø63ø20, ø25 ø32~ø63ø20, ø25
5V,12V
12V
5V,12V12V5V,12V12V5V,12V―
●●●●●●●○○○●―
●●●●●●●●●●●●
○○○●○○○○○○○●
―――●――――――――
○○○―○○○○○○○○
IC回路
―
IC回路
―
IC回路
―IC回路―
――――●●●○○○――
―
M9NVM9PVM9BV
M9NWVM9PWVM9BWV※1M9NAV※1M9PAV※1M9BAV
――
J79C
――
M9NM9PM9B―
M9NWM9PWM9BW※1M9NA※1M9PA※1M9BA
F79F※※P4DW
診断表示(2色表示)
耐水性向上品(2色表示)
診断出力付(2色表示)耐強磁界(2色表示)
有
コネクタ
グロメット
グロメット
24V ―
―
リレー、PLC
3線(NPN)3線(PNP)
2線
3線(NPN)3線(PNP)2線
3線(NPN)3線(PNP)2線4線
2線(無極性)
無接点オートスイッチ
―
リレー、PLC
―
200V100V100V以下―
24V以下―
24V
―3線
(NPN相当)
2線無有無有
有
有接点オートスイッチ
グロメット
コネクタ
―
グロメット
5V
―12V5V,12V12V5V,12V―診断表示(2色表示)
●
●●●●●●
●
●●●●●●
―
―●―●●―
―
―――●●―
―
――――――
IC回路
―
IC回路―IC回路―
―
―●――――
A96V
※2A93VA90V
A96
A93A90―――
―
―――
A72
A73CA80CA79W
― A72H
※1 耐水性向上タイプのオートスイッチは、上記型式の製品に取付可能ですが、それにより製品の耐水性能を保証するものではありません。上記型式での耐水性向上製品につきましては当社へご確認ください。
※2 リード線長さ1mタイプは、D-A93のみの対応となります。
1392A
アンクランプ時(出端)85°~95°(90°±5°)Lタイプ
アンクランプ時(出端)85°~95°(90°±5°)Rタイプ
クランプ部
クランプ時(引込端)
不回転精度±0.5°~1.0°
チューブ内径(mm)202532405063
品番CQS-F020CQS-F025
MK2T-F032MK2T-F040MK2T-F050MK2T-F063
付属部品
六角穴付ボルト
支持金具部品品番/フランジ
チューブ内径(mm)202532405063
品番
MK-A020Z
MK-A032Z
MK-A050ZMK2T-A063
付属部品
クランプボルト六角穴付ボルト六角ナットバネ座金
オプション部品品番/アーム
作動方式回転角度注1)
回転方向注2)
回転ストローク mmクランプストローク mm理論クランプ力 N注3)
使用流体保証耐圧力使用圧力範囲
周囲および使用流体温度
給油配管接続口径取付けクッションストローク長さの許容差使用ピストン速度不回転精度(クランプ部)
チューブ内径(mm)
複動式 90°±5°左・右
空気1.5MPa0.1~1MPa
オートスイッチ無 -10~70℃(凍結なきこと)オートスイッチ付 -10~60℃(凍結なきこと)
不要
通し穴・両端タップ共通、ヘッド側フランジラバークッション
50~200mm/s
20 25 32 40 50 63
19 332920・5010・20
100 185 300 525 825 1300
±1.0° ±0.5°
M5×0.8
+1.0 0
Rc1/8, NPT1/8, G1/8 Rc1/4, NPT1/4, G1/4
注1)角度はロータリ角度図参照してください。注2)ロッド側からみてピストンロッド引き込み時の回転方法注3)圧力0.5MPa時
仕様
注)理論出力(N)=圧力(MPa)×受圧面積(cm2)×100となります。 作動方向 R:ロッド側(クランプ) H:ヘッド側(アンクランプ)
チューブ内径(mm)
20
25
32
40
50
63
ロッド径(mm)
作動方向
12
12
16
16
20
25
RHRHRHRHRHRH
受圧面積(cm2)
2 3 3.7 4.96 8 10.512.516.519.626 31.2
0.3 60.8 90.2112 149 182 243 319 380 502 596 780 948
0.5 100 149 185 245 300 400 525 625 825 98013001560
0.7 139 208 258 341 418 557 731 8701149136518202172
1.0 200 298 370 490 600 800105012501648196126003121
使用圧力(MPa)
単位:N
理論出力表
クランプストローク(mm) 20
367433―
25448520―
32806914―
4010081127―
50―20492672
63―26093354
102050
チューブ内径(mm)単位:g
質量表/取付通し穴形
20100133
25100153
32200166
40 200198
50350345
63600531
チューブ内径(mm)アーム付ヘッド側フランジ形(取付ボルト含む)
単位:g
計算方法 例)MK2TG20-10RN¡基準算出:MK2TB20-10R¡割増算出:ヘッド側フランジ形
アーム付
367g133g100g600g
割増質量表
ロータリ角度図
ロータリクランプシリンダ/ダブルガイドタイプ MK2T Series
-X1859 ヘッド側ピン穴付表示記号 仕様/内容
OrderMade 個別オーダーメイド仕様
(詳細はP.1400をご参照ください。)
1393
MK-Z
MK2TCKQCLKQ
CK1-Z
CLK2
D-
-X
MK2T
番号123
4
5
6
7
8
9101112
部品名ロッドカバーシリンダチューブピストン
ブッシュ
ガイドシャフト
ガイドローラ
止め輪
ピストンロッド
ダンパパッキン押え磁石キー
材質構造鋼
アルミニウム合金アルミニウム合金焼結含油合金青銅鋳物ステンレス鋼構造鋼構造用鋼
特殊用途鋼
ステンレス鋼構造鋼ウレタン
アルミニウム合金―構造鋼
備考
ø20、25ø32~63ø20、25ø32~63
ø20、25ø32~63ø20、25ø32~63
構成部品番号13141516171819202122232425
26
部品名アームクランプボルト六角ナット六角穴付ボルトバネ座金フランジガスケットコイルスクレーパピストンパッキンロッドパッキンウエアリング底板止め輪六角穴付ボルト(SW付)座金六角穴付ボルト
材質構造用鋼構造用鋼構造用鋼構造用鋼鋼線
構造用鋼NBR青銅NBRNBR樹脂
アルミニウム合金特殊用途鋼構造用鋼
ステンレス鋼構造用鋼
備考
ø25、32のみ
構成部品
交換部品/パッキンセット20
MK2T20-PS25
MK2T25-PS32
MK2T32-PS40
MK2T40-PS50
MK2T50-PS63
MK2T63-PSチューブ内径(mm)
手配番号内容
※パッキンセットは、!9, @0, @1, @2が1セットとなっておりますので、各チューブ内径の手配番号にて手配してください。
上記番号!99@0@1@2のセット
MK2T□20~63
クランプストローク50mmの場合
ヘッド側フランジ形(G)アーム付(N)
!8
!6
@4!9 @5
!4
!5
!3
!7
!6
oe@3@1!1otyuwqr!9@2@5
@6
!0!2@0i
構造図
MK2T Series
1394
使用圧力 MPa0.1 0.2 0.4 0.6 1
0.45 0.55 0.8
2
4
6
8
10
20 MK2T□50・63
MK2T□32・40
MK2T□20・25
アーム長さL cm
使用範囲
製品個別注意事項
クランプアームの取付け
アーム製作および取付上のご注意
qクランプアームはオプション品を利用してください。クランプアームを別途製作する場合は、許容曲げモーメント、慣性モーメントを規定値の範囲内になる様にしてください。規定値を超えたクランプアームを取付けた場合、シリンダ内部機構が破損する可能性があります。
注意
安全性の確保qクランプアームの取付けられた状態で空気圧を供給し、ピストンの片側に加圧される場合は、クランプアームが回転しながら上下します。この様な場合は、クランプアームに手足を挟まれたり、巻き込まれたりなど人体に傷害を与え、また機械の損傷を起こす恐れがありますので、クランプアームの長さを半径としたストローク+20mm位の円柱領域を危険領域として確保する配慮が必要です。
取付け・調整/クランプアームの脱着についてqクランプアームの脱着は、クランプアームを必ずスパナやバイス等で固定した状態でボルト締付け、または取外してください。ピストンロッドにボルト締付けトルクが加わると、シリンダ内部機構が破損する可能性があります。
取付方法/通し穴形の取付ボルトを用意しました。手配方法は下記をご参照ください。数量はご使用ボルト本数にて手配ください。
(例)CQ-M5×115L 4本
MK2TB用取付ボルト
アームを別途製作する場合、長さ・質量等に制限がありますので下記の事項に注意しご使用してください。
1.許容曲げモーメントピストンロッドにかけられる許容曲げモーメントより、アーム長さと使用圧力はグラフ1に示す範囲内で使用してください。
2.慣性モーメントアームが長く、質量が重くなると、その慣性力によって内部部品の破損を招くことがあります。ご使用の際には、アーム条件より、慣性モーメント、シリンダスピードを考慮し、グラフ2に示す範囲内で使用してください。
グラフ1.
アーム長さが8cmの場合、圧力はMK2T□20,25では0.45MPa、MK2T□32,40では0.55MPa、MK2T□50,63では0.8MPa以下で使用してください。
アームの慣性モーメントが1×10-2kg・m2の場合、シリンダスピードはMK2T□32,40では85mm/s、MK2T□50,63では140mm/s以下で使用してください。慣性モーメントの算出はP.1390、1391、1403をご参照ください。注)最大ピストン速度の目安は、平均ピストン速度の1.6倍となります。
¡アームのピストンロッドへの脱着は、アームをスパナやバイス等に固定した状態でボルトを締め付け、または、取外してください。(ピストンロッドに過大な回転方向の力を加えると、内部機構の損傷を招く場合があります。)取付けの際の締付トルクは下記をご参照ください。
シリンダ型式 C11 11 8.5 8.511.511.5 7.5 7.513.510 13 14
D115135115135145165145165185245185250
取付ボルト品番CQ-M5×115LCQ-M5×135LCQ-M5×115LCQ-M5×135LCQ-M5×145LCQ-M5×165LCQ-M5×145LCQ-M5×165LCQ-M6×185LCQ-M6×245LCQ-M8×185LCQ-M8×250L
MK2TB20-10MK2TB20-20MK2TB25-10MK2TB25-20MK2TB32-10MK2TB32-20MK2TB40-10MK2TB40-20MK2TB50-20MK2TB50-50MK2TB63-20MK2TB63-50
L
注)シリンダを通し穴で取付ける際は、添付の平座金を必ずご使用ください。
チューブ内径(mm)20, 2532, 40
5063
適正締付トルク11.5~14.024~3075~90106~127
N・m
ご使用の前に必ずお読みください。安全上のご注意につきましては前付39、アクチュエータ/共通注意事項、オートスイッチ/共通注意事項につきましてはP.3~12をご確認ください。
グラフ2.
注)最大ピストン速度 mm/s
10-4
10-3
10-2
10-1
慣性モーメント kg・m2
50 100 20014085
MK2T□50・63
MK2T□32・40
MK2T□20・25
使用範囲
ロータリクランプシリンダ/ダブルガイドタイプ MK2T Series
1395
MK-Z
MK2TCKQCLKQ
CK1-Z
CLK2
D-
-X
MK2T
外形寸法図/ø20, ø25
ヘッド側フランジ形型式
MK2TG20MK2TG25
A6064
B3942
C4852
(mm)
通し穴・両端タップ共通(標準) (mm)クランプストローク20mmクランプストローク10mm
チューブ内径
3640
4752
25.528
116.5119
110.5113
5959
A øB CQ R S
136.5139
130.5133
6969
Q R S2025
17.514
51
35
7
16 11~22M6×1.0
ø12
4.5
QR
5.5S
1717
2×M5×0.8
2×4×M6×1.0
AC
10-0.07-0.15
øB
CA
M8×1.25ねじ長さ11 4×ø5.4通し
2×4×ø9深座ぐり深さ7
10-0.07
-0.15
C
8 BA
2×ø6.6
MK2T Series
1396
BE
DC
A
4×øF
F
EA
B D10
C G
K
QR
ST
NN
øU
2×4×Mねじ 2×V
A C D
øB
O
PACD
4×øG通し2×4×øH深座ぐり
Iねじ長さJ
外形寸法図/ø32, ø40, ø50, ø63
アーム付 (mm)
GM8×1.25M8×1.25M10×1.5M10×1.5
A18182232
B67678891
C20202232
D45456565
E21.521 29.534.5
F15~2515~2520~4020~40
ヘッド側フランジ形 (mm)型式
MK2TG32MK2TG40MK2TG50MK2TG63
A8899
øF5.55.56.69
B 65 72 89108
C48546780
D E34405060
56627692
型式MK2T□32□-□□NMK2T□40□-□□NMK2T□50□-□□NMK2T□63□-□□N
通し穴・両端タップ共通(標準) (mm)
45526477
60 69 86103
34405060
5.55.56.69
9深さ79深さ711深さ814深さ10.5
M10×1.5M10×1.5M12×1.75M16×2
M6×1.0M6×1.0M8×1.25M10×1.5
12121521
N
14141919
17 17 22 28.5
4.55 7 7
16162025
Rc1/8Rc1/8Rc1/4Rc1/4
NPT1/8NPT1/8NPT1/4NPT1/4
G1/8G1/8G1/4G1/4
無記号 TN TFV
A øB C D G H I J
6678
K M
14141722-0.07-0.15
-0.07-0.15
-0.07-0.15
-0.07-0.1532
405063
チューブ内径 O P øU
148 151.5――
140144――
7475――
7.58 ――
Q R S T168 171.5191 192
160164179182
84 85 91.593
7.5 8 12.510.5
Q R S T――
254.5256
――
242.5246
――
121.5123
――1415
Q R S T32405063
チューブ内径クランプストローク50mmクランプストローク20mmクランプストローク10mm
ロータリクランプシリンダ/ダブルガイドタイプ MK2T Series
1397
MK-Z
MK2TCKQCLKQ
CK1-Z
CLK2
D-
-X
MK2T
取付方法 レール取付 直接取付
型式
MK2T20MK2T25MK2T32MK2T40
MK2T50-20stMK2T50-50stMK2T63-20stMK2T63-50st
D-A7D-A8
A――
73(73.5)74(74.5)89.5(90)119.5(120)91.5(92)121.5(122)
B――
10.5(11)13(13.5)18.5(19)22(22.5)19.5(20)23.5(24)
A――
73.5 74.590 120 92 122
B――11 13.519 22.520 24
A――
70.5 71.587 117 89 119
B――8 10.516 19.517 21
A―――70 85.5115.5 87.5117.5
B―――9 14.518 15.519.5
A 60.561 76 77 92.5122.5 94.5124.5
B9 11 13.516 21.525 22.526.5
A 56.557 72 73 88.5118.5 90.5120.5
B5 7 9.512 17.521 18.522.5
A63 63.5 78.5 79.595 125 97 127
B11.513.516 18.524 27.525 29
D-A7□H/A80HD-A73C/A80CD-F7□/F79F/J79D-F7□V/J79CD-F7BA□/F7□WD-J79W/F7□WV
D-A79W D-P4DW D-A9□D-A9□V
D-M9□D-M9□VD-M9□WD-M9□WVD-M9□AD-M9□AV
D-F7NT
ø20~ø63 ø32~ø63
※( )内はD-A72型の場合注)実際の設定においては、オートスイッチの作動状態を確認のうえ、調整願います。
動作範囲
動作範囲(寸法) (mm)
D-A7□/A80D-A7H/A80HD-A73C/A80C
オートスイッチ型式チューブ内径
203 3.5 4.5 4.5 5 5
5.5 5.5 6.5 5.5 6.5 6.5
― ― 6 6 6 6.5
25 32 40 50 63
D-F7□/J79D-F7□V/F79F/J79CD-F7□W/F7□WVD-F79F/F7BA/F7BAV/F7NT
D-M9□W/M9□WVD-M9□A/M9□AV
D-M9□/M9□V
―
――
―
――
9.5
6 ―
11.5
7 5
11
7 5
13.5
9.5 5
D-A79WD-P4DW
9 9.5 9 9.5 9.5 11 D-A9□/A9□V
B
A
オートスイッチ(レール取付)B
A
オートスイッチ(直接取付)
オートスイッチ適正取付位置(ストロークエンド検出時)
D-M9□型D-M9□V型D-M9□W型D-M9□WV型D-M9□A型D-M9□AV型D-A9□型D-A9□V型
D-F7□/J79型D-F7□V型D-J79C型D-F7□W/J79W型D-F7□WV型D-F7BA/F7BAV型D-F79F/F7NT型D-A7□/A80型D-A73C/A80C型D-A7□H/A80H型D-A79W型D-P4DW型
※応差を含めた目安であり、保証するものではありません。 (ばらつき±30%程度) 周囲の環境により大きく変化する場合があります。※D-M9□(V)、M9□W(V)、M9□A(V)、A9□(V)型のø32以上は、オートスイッチ取付金具(BQ2-012)を使用せず、既存のオートスイッチ取付溝装着時の動作範囲を表します。
型式表示方法に記載の適用オートスイッチ以外にも下記オートスイッチの取付が可能です。詳細仕様につきましてはP.1893~2007をご参照ください。オートスイッチ種類 品番 特長リード線取出し(取出方向)
D-F7NV, F7PV, F7BVD-F7NWV, F7BWVD-F7BAVD-F79, F7P, J79D-F79W, F7PW, J79WD-F7BAD-F7NTD-P5DWD-A73D-A80D-A73H, A76HD-A80H
―診断表示(2色表示)耐水性向上品
―診断表示(2色表示)耐水性向上品(2色表示)
タイマ付耐強磁界―
表示灯なし―
表示灯なし
適用チューブ内径
ø20~ø63
ø40~ø63
ø20~ø63
グロメット(縦)
グロメット(横)
グロメット(縦)
グロメット(横)有接点
無接点
※無接点オートスイッチには、プリワイヤコネクタ付もあります。詳細は、P.1960、1961をご参照ください。※ノーマルクローズ(NC=b接点)無接点オートスイッチ(D-F9G,F9H型)もありますので、詳細は、P.1953をご参照ください。
MK2T Series
オートスイッチ取付
1398
[ステンレス製取付ビスセット]下記のステンレス製取付けビスセット(ナットを含む)を用意しておりますので、使用環境に応じてご使用ください。(オートスイッチスペーサ(BQ-2用)は、含みませんので、BQ-2を別途手配ください。)D-F7BA, F7BAV型オートスイッチは、シリンダ取付出荷時には、上記のステンレス製ビスを使用します。またオートスイッチ単体出荷時には、BBA2が添付されます。
オートスイッチ取付金具/部品品番
オートスイッチ取付金具質量
質量(g)
1.5
1.5
5
16
オートスイッチ取付金具品番
BQ-1
BQ-2
BQ2-012
BQP1-050
注3)シリンダ出荷時、オートスイッチ取付金具および、オートスイッチは、同梱出荷となります。ただし、ø40~ø63のD-P4DW型付の場合は、組付け出荷となります。
チューブ内径(mm)オートスイッチ型式
32 40 50 63D-F7□/J79D-F7□VD-J79CD-F7□W/J79WD-F7□WVD-F7BA/F7BAVD-F79F/F7NTD-A7□/A80D-A73C/A80CD-A7□H/A80HD-A79WD-P4DW ― BQP1-050
BQ-2
注1)各シリンダシリーズにおけるø32~ø50のポート面以外の3面(上表の図A、B、C)に小型オートスイッチを取付ける場合は、別途、上表のオートスイッチ取付金具が必要となりますので、シリンダとは別に手配してください。(ø63の小型オートスイッチ取付溝を使用せず、オートスイッチ取付レールを使用して小型オートスイッチを取付ける場合も同様。)手配例MK2TB32-10R-M9BW……1台BQ-2……2個BQ2-012……2個
注2)シリンダ出荷時、オートスイッチ取付金具および、オートスイッチは、同梱出荷となります。
オートスイッチ取付ビス
オートスイッチ取付ナット(四角ナット)オートスイッチ取付ナット(凸形状)
M3×0.5×8LM3×0.5×10LM3×0.5M3×0.5
1111
BQ-1BQ-2BQ-1BQ-2
D-A7D-A8D-F7D-J7
注5)BQ-1をご使用の場合はBBA2単体でご使用可能です。BQ-2をご使用の場合はBQ-2とBBA2をセットで手配いただきオートスイッチスペーサ(黒色樹脂材)とステンレス製ビスを組合せてご使用ください。
ステンレス製取付ビスセットの詳細内容
品番
BBA2
適用オートスイッチ取付金具品番
適用オートスイッチ
内容部品名 サイズ 個数
D-M9□D-M9□VD-M9□WD-M9□WVD-M9□AD-M9□AVD-A9□D-A9□V
オートスイッチ取付面
オートスイッチ型式
チューブ内径(mm)
オートスイッチ取付面
ポート面
qBQ-2wBQ2-0122種類のオートスイッチ取付金具をセットで使用いたします。
オートスイッチ取付金具不要。
オートスイッチ取付金具不要。
オートスイッチ取付金具不要。
A、B、C面
オートスイッチ取付面
ポート、A、B、C面
オートスイッチ取付面
ポート、A、B、C面
ø20, ø25 ø32, ø40, ø50 ø63
A
B
C
ポート面
C
B
A
ポート面
止めねじ(不使用)
q
w
ポート面
B
C A
注4)ø32、ø40、ø50のポート面以外にD-M9□A(V)型を取付ける場合は、オートスイッチ取付金具BQ2-012S、BQ-2および、SUSビスセットBBA2を別途手配願います。
オートスイッチ取付 MK2T Series
1399
MK-Z
MK2TCKQCLKQ
CK1-Z
CLK2
D-
-X
MK2T
L
K
ヘッド側ピン穴ø3.3 深さ3+0.15
+0.05
X1859
ヘッド側ピン穴付 ●
MK2Tシリーズ標準型式表示方法を表示型式表示方法
仕様MK2T
標準形と同一
適用シリーズ
ø32、ø40、ø50、ø63チューブ内径
上記以外の仕様
※上記以外の外形寸法は、基本形と同一寸法です。
9±0.158±0.157±0.157±0.15
L
35±0.1530±0.15
6350
24±0.1520±0.15
K
4032
チューブ内径(mm)
外形寸法図
MK2T Series
個別オーダーメイド仕様詳しい寸法・仕様および納期につきましては、当社にご確認ください。
OrderMade
表示記号
-X1859ヘッド側ピン穴付1
1400
ご使用の前に必ずお読みください。安全上のご注意につきましては前付39、アクチュエータ/共通注意事項、オートスイッチ/共通注意事項につきましてはP.3~12をご確認ください。
MK2T Series/製品個別注意事項q
使用環境
クランプアームの着脱方法
警告qアームをピストンロッドへ着脱する際は、シリンダ本体を固定せず、アームをスパナ等で保持してボルトを締付け、または、緩めてください。(図1)シリンダ本体を固定して、ボルトの締付け等を行いますと、ピストンロッドへ過大な回転力が掛り、内部部品の損傷を招く場合があります。なお、アームを制作される場合、ロッド先端二面幅に合わせた回り止め用の加工を施してください。
警告q下記のような使用環境では使用できません。
q切削油等の液体がピストンロッドにかかる場所。w粉塵、切粉、塵埃、スパッタなどの異物がかかる場所。e周囲温度が使用範囲を超える場所。r直射日光の当たる場所。t腐食の恐れのある雰囲気。
速度調整
警告qシリンダには、必ずスピードコントローラを接続しシリンダ速度が50~200mm/sの範囲内になるように調整してご使用ください。オプション以外のクランプアームをご使用になる場合には、必ずアームの慣性モーメントを計算してから選定してください。なお、スピードコントローラは、必ず全閉の状態から徐々に開いて速度調整をしてください。
図1
1401
MK-Z
MK2TCKQCLKQ
CK1-Z
CLK2
D-
-X
MK2T
ご使用の前に必ずお読みください。安全上のご注意につきましては前付39、アクチュエータ/共通注意事項、オートスイッチ/共通注意事項につきましてはP.3~12をご確認ください。
MK2T Series/製品個別注意事項w
使用環境
警告qシリンダのピストンロッドに回転力を加えますと、作動不良、不回転精度の低下を招きますので、ご使用に際しては、必ず下記の事柄を守ってください。q回転方向での仕事(クランプ・ストッパ等)は、絶対に行わないでください。(図2)wクランプは、必ずクランプストローク(直線ストローク)範囲内で行ってください。(図3)eワークのクランプ面は、必ずシリンダ軸線に対し垂直になるようにしてください。(図4)rクランプ中にワークが外力等により動く様な使用はしないでください。(図5)tその他、シリンダのピストンロッドに回転力の掛る様な使用はしないでください。
q回転方向での、仕事は行わないでください。
w回転ストローク中のクランプは、行わないでください。
e斜面のクランプは、行わないでください。 rクランプ中にワークが動かないようにしてください。
図3
図2
図4 図5
○ ×
× ×
1402
I=m1・ +m2・a12
3a22
3
I=m・a2
12
I=m・a2
12
I=m1・ +m2・4a12+b2
124a22+b2
12
I=m・a2+b2
12
I=m1・ +m2・a22+Ka12
3
k=m2・ となる。2r2
5
MK2T Series/製品個別注意事項eご使用の前に必ずお読みください。安全上のご注意につきましては前付39、アクチュエータ/共通注意事項、オートスイッチ/共通注意事項につきましてはP.3~12をご確認ください。
慣性モーメントの算出
取付 耐強磁界オートスイッチD-P4DWL型付の場合
q細い棒回転軸の位置:棒に垂直で一端を通る
r薄い長方形板(直方体)回転軸の位置:板に垂直で一端を通る
w細い棒回転軸の位置:棒に垂直で重心を通る
t薄い長方形(直方体)回転軸の位置:板の重心を通り、板に垂直(板を厚くした直方体のときも同じ)
e薄い長方形板(直方体)回転軸の位置:辺bに平行で重心を通る
yレバーの先端に負荷のある場合
I:慣性モーメントkg・m2 m:負荷質量kg
a
¡下図のようにシリンダ周囲に磁性体が密接するようなご使用の場合(いずれか一面が接近する場合も含みます。)には、オートスイッチの作動が不安定になる場合がありますので、当社にご確認ください。
¡シリンダ周辺に溶接ケーブルや溶接ガン電極がある場合は、シリンダのマグネットが外部磁界の影響を受けることがあります。(溶接電流が16,000Aを超える場合は当社にご確認ください。)なお、強磁界の発生源がシリンダおよび、オートスイッチに接触するような場合には、強磁界の発生源からシリンダを離して設置してください。スパッタが直接リード線にあたる環境で使用される場合には、リード線を保護チューブで覆ってください。保護チューブは内径ø7以上で耐熱性、柔軟性にすぐれたものをご使用ください。インバータ溶接機、直流溶接機等ご使用の場合は当社にご確認ください。
1403
MK-Z
MK2TCKQCLKQ
CK1-Z
CLK2
D-
-X
MK2T