Modalverben

Ich kann

du kannst

er/sie/es kann

wir können

ihr könnt

Sie können

sie können

Ich konnte

du konntest

er/sie/es konnte

wir konnten

ihr konntet

Sie konnten

sie konnten

können = to be able to

I could/was able to

Modalverben

Ich muss

du musst

er/sie/es muss

wir müssen

ihr müsst

Sie müssen

sie müssen

Ich musste

du musstest

er/sie/es musste

wir mussten

ihr musstet

Sie mussten

sie mussten

müssen = to have to

I had to

Modalverben

Ich will

du willst

er/sie/es will

wir wollen

ihr wollt

Sie wollen

sie wollen

Ich wollte

du wolltest

er/sie/es wollte

wir wollten

ihr wolltet

Sie wollten

sie wollten

wollen = to want to

I wanted to

Modalverben

Ich soll

du sollst

er/sie/es soll

wir sollen

ihr sollt

Sie sollen

sie sollen

Ich sollte

du solltest

er/sie/es sollte

wir sollten

ihr solltet

Sie sollten

sie sollten

sollen = to ought to

I was supposed to

Modalverben

Ich darf

du darfst

er/sie/es darf

wir dürfen

ihr dürft

Sie dürfen

sie dürfen

Ich durfte

du durftest

er/sie/es durfte

wir durften

ihr durftet

Sie durften

sie durften

dürfen = to be allowed to

I was allowed to

“lassen” behaves like a modal verb when it means to have something done.

Ich lasse

du lässt

er/sie/es lässt

wir lassen

ihr lasst

Sie lassen

sie lassen

Ich ließ

du ließt

er/sie/es ließ

wir ließen

ihr ließt

Sie ließen

sie ließen