modelo anteproyecto

Prototipo de un Multi-parqueadero automatizado

Juan Fernando SánchezCarlos Enrique RodríguezJhoan SebastiánFandiño

Asesor metodológico:Ing. Javier Cortés Carvajal

INSTITUCIÓN UNIVERSITARIA ANTONIO JOSÉ CAMACHOMayo de2012

Santiago de Cali

Multi-parqueadero automatizado

PROBLEMA DE INVESTIGACIÓN

Planteamiento del problemaEl centro de la ciudad de Santiago de Cali carece de parqueaderos con relación a los vehículos existentes, cerca de 300 establecimientos con parqueaderos que si funcionan, solo pueden albergar el 3% de un 68% de los aproximadamente 450.000 vehículos particulares que ruedan en las calles de Cali,como lo menciona el Subdirector de Ordenamiento, situación que hace que el usuario se demore al localizar un parqueadero en el cual se sienta a gusto de dejar su vehículo, se hace difícil el maniobrar en dichos parqueaderos por que cuentan con un espacio relativamente reducido, y a veces la aglomeración dentro de ellos es tal, que ubicar un vehículo llega a ser tedioso pues puede ser rayado, golpeado, maltratado y algunas veces hurtado, es lo que se logró ver tras una visita a varios parqueaderos en el centro.

Otra situación es que algunos usuarios prefieren dejar el vehículo parqueado en la orilla de la calle, muchas veces obstaculizando el paso peatonal o del resto de vehículos, a esto se le suman las multas que se generan por parquear en lugares prohibidos, Según la Secretaría de Tránsito de Cali, entre enero y octubre del año pasado (2011) fueron inmovilizados más de 32.000 vehículos por estacionar en zonas prohibidas, invadiendo andenes y vías, esto se menciona en el Artículo 76 de la Ley 769 de agosto 6 del 2002 o Código Nacional de Tránsito que establece los lugares prohibidos para estacionar los automotores, debido al riesgo de accidentes en estas zonas, a la congestión vehicular que se genera y a la incomodidad que representa para los transeúntes y si se requiere parquear de urgencia se debe tener en cuenta El artículo 75 de la Ley 769 de agosto 06 del 2002 donde se indica que se puede hacer sobre el costado autorizado, cerca al andén, a no menos de 30 centímetros, y a una distancia mínima de cinco metros de la intersección.

Secretaria de transito menciona que para detenerse en autopistas y zonas rurales, sólo puede hacerlo por fuera de la vía, colocando señales refractivas, de acuerdo con el Código Nacional de Tránsito.

Pero el desacato de todo esto es causa de un problema de movilidad por falta de buenos establecimientos de parqueo.

Formulación del problema

Institución Universitaria Antonio José Camacho2


¿Qué alternativa de solución se pueden plantear para mejorar la movilidad en el centro de Cali por falta de parqueaderos?

Sistematización del problema ¿Cuál es la alternativa de solución para la falta de parqueaderos se

puede plantear desde el punto de vista de la Mecatronica? ¿Cómo se puede optimizar el uso del espacio de parqueo de

ciudades superpobladas? ¿Cuál seria el diseño a plantear que permita desarrollar un prototipo

para mejorar la movilidad por falta de parqueaderos? ¿De que manera se desarrollara el prototipo que brinde una

solución a la problemática planteada? ¿Cómo podría evaluarse si la solución es apropiada al entorno?


Leandro Florez Aristibazal, 25/05/12,

Por cada pregunta debe haber un objetivo específico, ustedes tienen 5 preguntas y 7 objetivos


Es prácticamente la formulación del problema


OBJETIVOS

Objetivo general:

Diseñar e Implementar un prototipo a escala de un parqueadero automatizado mediante el posicionamiento XYZ que sirva de alternativa de solución a la problemática de movilidad en la ciudad.

Objetivos específicos:

Identificar las alternativas existentes de parqueaderos automatizados construidos en otros lugares con sus ventajas y desventajas.

Diseñar un sistema elevador de vehículos que se mueve sobre el eje Y, que permita llevar los vehículos de la planta baja a las plantas superiores y viceversa.

Diseñar una plataforma de posicionamiento que se moverá en los ejes X, Z, que permita ubicar los vehículos adecuadamente.

Identificar alternativas de motores eléctricos para la plataforma y el elevador.

Diseñar el circuito para la conexión de los motores (Principal-elevador y prataforma)

Diseñar el sistema de control para el prototipo utilizando PLC`s

Realizar pruebas que permitan corregir errores en cuanto al funcionamiento del elevador y de la plataforma, procurando que las coordenadas de posicionamiento sean las correctas y evitar cualquier tipo de incidente.



Plataforma


JUSTIFICACION

El presente proyecto parte de la necesidad de guardar un vehículo en un lugar en el cual no se tenga que preocupar por ninguna eventualidad, por eso una de las metas de este proyecto es poder crear un espacio donde las personas puedan dejar sus vehículos con la plena seguridad de que no serán hurtados, golpeados, o sufrir una infracción por incumplir una norma de tránsito y ser llevado a los patios.

Lo que se quiere lograr es construir un parqueadero que genere confianza y comodidad a sus usuarios, este también pretende generar mayor espacio para la creación de zonas verdes o la construcción de parques y/o edificios, además de brindar empleo.

La idea del proyecto surge después de identificar y visitar varios lugares donde los vehículos son dejados por los usuarios, pero las llaves quedan en manos de quienes atienden el lugar, debido a que tienen que mover el vehículo constantemente para poder generar espacio y ubicar más carros, estos son expuestos a rayones, abolladuras y hasta hurto.

El estudio pretende contribuir con nuevos conocimientos a los estudiantes de la institución; dado que la tarea de investigación exige mucho tiempo y esfuerzo, antes de embarcarse de lleno es necesario tener claro cuales son sus intereses, significado, valor y utilidad porque toda la investigación ha consistido en innovar y dar a conocer un producto nuevo y seguro para el usuario.Se realizará un prototipo de estructura vertical donde se organicen los vehículos en cubículos determinados para cada uno.

El vehículo ingresará a la estructura de manera frontal y de esta misma forma saldrá para evitar congestionamiento, lo que dará una eficacia en el sistema y ahorro de tiempo, como ventaja se tendrán vehículos organizados ahorrando espacio y ya que en el momento de parqueo, el vehículo esta apagado, reducirá el consumo de combustible y por ende la emisión de gases, lo que beneficiara al medio ambiente. Se tomarán de referencia proyectos similares realizados en la universidad y otros países, tomando ideas útiles para la realización de este y buscando errores de diseño que se podrían mejorar para brindar un mejor servicio.

Este diseño tendrá sensores situados en los lugares de parqueo, avisando al mecanismo de elevación que sitios se encuentran disponibles para la ubicación del carro. Sensores en la zona de entrada al parqueadero, para ubicar estratégicamente



el automóvil y que el elevador se pueda mover sin riesgo de accidentes; Llegado al nivel deseado una plataforma móvil se mueve verticalmente para situarse en el lugar indicado, esta misma es el encargado de dejar el carro en su lugar y recogerlo cuando se requiera.

RESULTADOS ESPERADOSLos resultados esperados con el proyecto es que el prototipo de sistema de transporte y parqueo de vehículos tenga la versatilidad de moverse en tres ejes (x, y, z) con la mayor libertad posible y que este pueda ser controlado por medio de un sistema automático, se espera realizar un prototipo de un buen tamaño, el cual tenga un margen de error reducido al momento de realizar los procesos de transporte y parqueo. Además que pueda realizar un cargue y descargue con delicadeza de los vehículos que se van a manipular.

IMPACTO ESPERADOEl impacto esperado es que las personas obtengan ayuda favorable para el momento de parquear su vehículo, minimizando perdida de tiempo, evitando maltrato a sus vehículos y que los usuarios queden satisfechos cuando se trate de dejar su vehículo en este parqueadero automatizado

METODOLOGIA



El propósito de este proyecto es seguir una secuencia lógica que inicia con la identificación del problema, Estudio de mecanismos de elevación existentes y la factibilidad de uno de ellos para dicho fin, posteriormente se efectúan las pruebas necesarias y finalmente se comparan los resultados obtenidos para evaluar si el proceso cumple con los objetivos establecidos.

Las actividades mencionadas para realizar durante el desarrollo del proyecto se explican de la siguiente forma:

1. La exploración bibliográfica es una etapa secuencial existente dentro de cada proyecto, debido a que es indispensable la constante búsqueda de soluciones apropiadas al momento de desarrollar el problema abordado.

2. En ésta etapa se determina el estado actual de los mecanismos de elevación, teniendo en cuenta las tecnologías existentes, para ver que mejoras se le puedenhacer.

3. Con base en el estado del arte de elevadores se determinan y analizan las alternativas más apropiadas para la automatización del sistema a implementar, basándose igualmente en aplicaciones prácticas ya realizadas que brinden información indispensable para el proyecto.



Una vez establecidas las alternativas de automatización se deben realizar los diseños básicos correspondientes para proceder con el montaje final.

4. Partiendo de los datos obtenidos anteriormente, se deberá diseñar e implementar el sistema de control del sistema de elevación.

5. Esta etapa permite realizar las pruebas y los ajustes necesarios en el sistema para asegurar el funcionamiento adecuado del mismo.

6. Este proceso se realiza paralelamente durante el desarrollo del proyecto mediante la documentación del mismo: Estudio de Elevadores actuales, comparación e identificación de las distintas alternativas de automatización de un sistema elevador, diseño e implementación del sistema de control, el respectivo montaje y finalmente las conclusiones del proyecto

7. Mediante una sustentación pública se muestran a los jurados los principales resultados obtenidos del proceso de investigación, los diseños implementados, las explicaciones, argumentaciones y las respectivas conclusiones finales.



CRONOGRAMA DE TRABAJO

Cronograma de desarrollo del Proyecto


Objetivo general: Implementar un prototipo a pequeña escala de un parqueadero automatizado.

ActividadAgosto Septiembre Octubre Noviembre

1 2 3 4 5 6 7 8 910

11

12

13

14

15

16

Exploración bibliográfica

Estudio de mecanismos de elevación

Diseño de mecanismo de elevación de losvehículosConstrucción del prototipo del Multi-Parqueadero AutomatizadoIdentificación y comparación de los distintos tipos de parqueaderos automáticos existentesDesarrollo, pruebas y ajustes.

Elaboración y revisión del documento final

Presentación pública de resultados



MARCO TEORICO

HISTORIA DE LOS PARQUEADEROS AUTOMATIZADOS

La historia de los parqueaderos automatizados es muy breve. Max Miller en 1925, en la ciudad de New York, inventó el primer equipo de mecanización de sistemas de parqueo, el cual consistía en un mecanismo que permitía elevar el automóvil dejando libre la vía.En 1941, se patentó un sistema en el cual ya se almacenaban vehículos uno sobre otro, alcanzando a tres vehículos uno sobre otro y en dos lados, alcanzando hasta seis vehículos por unidad.La patente de los precursores del roto-parqueo y el parqueo por casilleros fue concedida un año más tarde, en 1942, para un diseño realizado en 1939 por E.W. Austin de un garaje automatizado.En 1955, Charles A. Bertel's patentó un sistema de parqueo que inicialmente fue concebido para almacenamiento de contenedores, pero por tener más demanda para vehículos se cree que se presentó de esta forma.En 1960, Bob Lichti de California diseñó un parqueo vertical masivo, que en el espacio de 2,5 plazas de vehículo se podía almacenar 22, 'Vert - A - Park'Entre los 60's y los 80's de produjo la industrialización de estos sistemas de parqueo, y desde allí los japoneses, italianos, alemanes y canadienses han sofisticado los diseños que iniciaron con el de 1941 de O.A. Ligth.Los diseños se fueron perfeccionando con las sugerencias de los profesionales de la industria del parqueo, para llegar a la total automatización que hace que hoy se tengan sistemas totalmente automatizados y robotizados.

El desarrollo de este marco teórico busca comprender la solución o desarrollo de este proyecto que es el, Prototipo de Multi-parqueadero automatizado, la cual permitiría llevar un desarrollo a los objetivos específicos y también se prestaría para dar un gran aporte los conocimientos adquiridos que hemos obtenidos durante esta carrera.Se han investigado en distintas páginas de internet de empresas que ya han implementado este sistema, una de las empresas es Wöhr GmbH la cual atreves de los años desde su fundación en 1902 ha creado parqueaderos en Europa, Con más de 370,000 plazas de aparcamiento instaladas, 20,000 incluso en Asia, la fiabilidad y seguridad de los sistemas de Wöhr habla por sí mismo. La creatividad y los conocimientos constituyen la base de productos innovadores como el Combilift, Parksafe y el Levelparker, que Wöhr a lanzado en el mercado.



Colocar referencias de donde sacaron esta información


Otra empresa es Volkswagen, en Wolfsburg, Alemania. Es un robot que no tiene forma humanoide ni tampoco tiene cara ni manos, pero si cumple a la perfección su función de “encajar” autos en el menor tiempo posible, sirviendo como ascensor de coches en las majestuosas torres de estacionamientos del Autostadt, un parque de atracciones y recinto ferial permanente ubicado en las inmediaciones de la factoría y la principal sede de la multinacionalVolkswagen.

CONTROL

Se diseñará en este proyecto un prototipo de Multi-parqueadero automatizado con un controlador lógico programable (PLC) Siemens de la serie S7-200.Se ha seleccionado la CPU 226 al disponer de 24 entradas y 16 salidas digitales. Un factor determinante para la elección de la CPU fue que la 226 dispone de instrucciones de comparación de bytes muy importantes para el desarrollo del grafcet de control.El autómata programable se alimentará con una tensión de 24 VDC. Se dispone de salidas y entradas que ofrecen y deben alimentarse a la misma tensión.Según el datasheet del fabricante, la corriente de salida nominal por canal es de 750 mA.Las entradas y salidas del controlador lógico programable estarán dimensionadas adecuadamente para adaptar todas las señales generadas en el control.

PLC (Controlador Lógico Programable)

Es un equipo electrónico, que, tal como su mismo nombre lo indica, se ha diseñado para programar y controlar procesos secuenciales en tiempo real. Por lo general, es posible encontrar este tipo de equipos en ambientes industriales.

Para que un PLC logre cumplir con su función de controlar, es necesario programarlo con cierta información acerca de los procesos que se quiere secuenciar. Esta información es recibida por captadores, que gracias al programa lógico interno, logran implementarla a través de los accionadores de la instalación.

Un PLC es un equipo comúnmente utilizado en maquinarias industriales de fabricación de plástico, en máquinas de embalajes, entre otras; en fin, son posibles de encontrar en todas aquellas maquinarias que necesitan controlar procesos secuenciales, así como también, en aquellas que realizan maniobras de instalación, señalización y control.


http://www.autostadt.de/portal/site/www/


Dentro de las ventajas que estos equipos poseen se encuentra que, gracias a ellos, es posible ahorrar tiempo en la elaboración de proyectos, pudiendo realizar modificaciones sin costos adicionales. Por otra parte, son de tamaño reducido y mantenimiento de bajo costo, además permiten ahorrar dinero en mano de obra y la posibilidad de controlar más de una máquina con el mismo equipo. Sin embargo, y como sucede en todos los casos, los controladores lógicos programables, o PLCs, presentan ciertas desventajas como es la necesidad de contar con técnicos calificados y adiestrados específicamente para ocuparse de su buen funcionamiento.

FUNCIONAMIENTO BÁSICO DE UN PLC

Un controlador lógico programable consiste en módulos de entradas, una CPU o procesador y módulos de salidas. Una entrada acepta una gran variedad de señales analógicas o digitales de



Diversos dispositivos como sensores, pulsadores entre otros, y los convierte en una señal lógica que puede usar la CPU, la cuál toma las decisiones y ejecuta las instrucciones de control basadas en las instrucciones del programa de la memoria en la cuál se almacena. Los módulos de salida convierten las instrucciones de control de la CPU en una señal digital o analógica (dependiendo del módulo de salida) que se puede usar para controlar diversos dispositivos como contactores, pilotos y muchos actuadores más. Estas instrucciones especifican lo que debe hacer el PLC según una entrada especifica.

A continuación se puede visualizar la estructura básica de un PLC mediante diagramas de bloque:

MECANISMO DE TRACCIÓN

El motor principal (motor de el elevador) será eléctrico trifásico, se deberá configurar para generar una velocidad lineal de 1m/s.El motor debe disponer de un doble bobinado, uno que genere una inducción para velocidad nominal y otro que genere una inducción para velocidad lenta, debiendo ser esta aproximadamente de unos 0,30 m/s, con un máximo 0,60 m/s.Se debe tener en cuenta a la hora de seleccionar el motor el adecuar la velocidad nominal que puede generar con el hecho de si disponemos de una reducción o un aumento de la velocidad de la cabina debido a transmisión por poleas de tiro de cables.Para la plataforma se usaran motores trifásicos al igual que en el elevador, dado que estos no necesitan bobina de arranque y por lo tanto tampoco capacitores y mucho menos interruptores centrífugos que son comunes en los motores monofásicos. Por



lo que al ser más sencillos necesitan menos mantenimiento. También pueden cambiar el sentido de rotación con solo invertir dos de las tres líneas de entrada.MOTOR TRIFÁSICO ASÍNCRONOLos motores trifásicos son los aplicados en la industria por su gran eficiencia. Un motor trifásico de igual potencia a uno monofásico tiene mayor eficiencia y menor tamaño. La diferencia fundamental entre un motor trifásico y uno monofásico consiste en que en la carcasa o estator se alojan tres (3) bobinados (en estrella o triángulo) de trabajo (uno por cada fase) y además no poseen bobinado de arranque, ya que se ponen en marcha por sí solos. Para potencias mayores a 2 hp es recomendable usar los trifásicos.

Dentro de los motores asincrónicos existen:a) Motor en jaula de ardilla b) Motor con rotor bobinado.

MOTOR EN JAULA DE ARDILLAEs un motor de inducción que tiene el rotor en jaula de ardilla como los monofásicos. Existen de jaula de ardilla sencilla y doble. En la figura se muestra este tipo de rotor.

A) PARTES DEL MOTORLas partes del motor, son las siguientes:

Carcasa: se construye de varias formas según el tamaño del motor; la base forma parte integral de la carcasa para que el motor descanse bien asentado sobre su estructura.

Caja de bornes: Se emplea para conectar los terminales de las bobinas y concentrar los conductores de alimentación.

Escudos: Sirven para cerrar el motor y sostener el eje del motor por medio de sus cojinetes. Se unen a la carcasa por medio de tornillos de fijación.34

Eje: Es la parte donde se sostienen los componentes del rotor y además sirve para la fijación de la polea en uno de sus extremos y el ventilador en el otro.



Ventilador: Viene colocado en uno de los extremos del eje y mantiene refrigerado el motor para evitar su recalentamiento.

Rotor: Es sólido montado sobre el eje y es en forma de jaula de ardilla, puede ser sencillo o doble.

Estator: Está formado por su núcleo y bobinado. El núcleo es laminado hecho de chapas laminadas y viene ranurado para alojar las bobinas. Las bobinas cubren el ranurado del estator y deben estar bien aisladas para asegurar el perfecto funcionamiento del motor.

B) CONEXIONESLas conexiones básicas del bobinado del estator de un motor trifásico son en estrella o en triángulo, según las características del motor y el voltaje de la red.En la figura se presentan estos dos tipos de conexiones y la conexión a realizar en la placa de bornes.

C) MOTOR DE DOS VELOCIDADESEl motor de dos velocidades es con frecuencia una solución elegante y económica de problemas complejos. Según sea la naturaleza de la corriente, la relación de velocidades y las de potencias, estos motores tienen uno o dos bobinados.



Motor de un solo bobinado: El más sencillo y más usado de los motores es el de dos velocidades, sus características son las siguientes:

Velocidades en la relación de 1 a 2. Ejemplo: 3000 y 1500 rpm; 1500 y 750 rpm; 1000 y 500 rpm.

Relación de potencias bien definidas para un tipo de motor y una gama de velocidades dada. Ejemplo: 4hp y 1500 rpm; 2 hp y 750 rpm.

Una sola tensión de alimentación.

Motor de dos bobinados: Cuando la aplicación prevista requiere una relación diferente de velocidades y potencias se adopta un motor de dos bobinados, cada uno de los cuales corresponde a una polaridad y son alimentados alternativamente según la velocidad que se desee. Sus características son:

Las potencias y velocidades pueden elegirse según sea su aplicación. Ejemplo: 3 hp a 3000 rpm o ½ hp a 500 rpm; 3hp a 1500 rpm o 2hp a 1000 rpm.

Una o dos tensiones de alimentación Corriente de arranque mayor a la de un motor con un solo bobinado.

Existen también motores de doble tensión cuyo bobinado de estator es doble. Ejemplo: 220V /440. Para conectar el motor a 220V sus bobinados se conectan en paralelo y para hacerlo a 440 V sus bobinados se conectan en serie

MOTOR CON ROTOR BOBINADOEs un motor que tiene estator igual al de jaula de ardilla y el rotor viene bobinado en estrella cuyos terminales van conectados a tres (3) anillos colectores rozantes fijados en el eje del motor. Los anillos colectores se conectan a un control de velocidad conformado por resistencias rotatorias y hace el oficio de arrancador. La puesta en marcha se hace en 2, 3, 5 tiempos, según el caso por eliminación de las resistencias intercaladas en el circuito del rotor.



MARCO DE REFERENCIA

REFERENCIA 1 Titulo: Poderoso robot que “encaja” autos en un parqueadero en Wolfsburg, Alemania.



Autor: Piedrahita Moreno, Ramón.

Resumen

En el programa de Ingeniería Mecatronica se ha buscadosiempre la implementación de nuevas alternativas deautomatización industrial que permitan a los estudiantesdesempeñarse no como empleados sino como empresarios, pormedio de la ejecución de ideas de investigación que puedanser llevadas a la práctica mediante la creación de nuevosproductos que en un futuro puedan ser patentados en lacámara de Industria y comercio

Existen proyectos de alta infraestructura tales como elparqueadero inteligente; la cual, no es una idea que se veacomúnmente en el mundo, solo en pocos países se puedenapreciar estas arquitecturas. Se pueden encontrar parqueaderosautomatizados en Japón donde existen dos tipos deparqueaderos, el primero está situado en Fukuoka el cual sebasa en tomar el coche en cápsulas y almacenarlos. El otroparqueadero se encuentra en Tokyo el cual consta de poner loscarros en celdas giratorias. Pero existe un modelo enWolfsburgo Alemania, que en si no es un parqueadero sinouna bodega de automóviles de marca Volkswagen, el diseño secentra en un edificio de forma circular y un sistema hidráulicoque guarda el coche respecto a la posición en la que estepredeterminada o que encuentre vacía.Lo mas tecnológico que tienen los parqueaderos de Colombia,son los que en la entrada presionan un botón, este les da unrecibo, se levanta la valla y le dice una posición opcional dedonde puede dejar el auto, a la salida pasa el recibo y la vallavuelve a levantarse para que salga el carro. Por eso un buen propósito puede ser el estudio de la viabilidad de este proyectosi se instalara este sistema de “Parqueadero automatizado” en Colombia.



REFERENCIA 2

Titulo: Multiparker 750.

Autor: Wöhr GmbH

Resumen

Este sistema proporciona un ahorro de espacio en el aparcamiento de vehículos situando uno al lado del otro y a distintos niveles. Una o más cabinas de



entrada/salida dan acceso al área de almacenamiento y conectan con el robot que distribuye los vehículos.Este robot esta compuesto por un ascensor y un shuttle o lanzadora. El ascensor es el encargado de realizar los movimientos verticales o de enlace entre los distintos niveles. El shuttle o lanzadora es el encargado de colocar los vehículos en cada nivel.Los deposita en cada plaza directamente sobre el forjado de hormigón que forma cada nivel del aparcamiento. Este sistema mejora el tiempo de acceso si la distribución de plazas se realiza aumentando el Nº de niveles y no en el Nº de plazas por nivel. El sistema Multiparker 750 no tiene necesidad de rampas ni calles de circulación, ofrece seguridad contra el robo y vandalismo, ahorra costes de ingeniería comparado con proyectos de edificios que incorporan garajes convencionales. Los vehículos permanecen encendidos menos tiempo durante el proceso de aparcamiento por lo que beneficia el medio ambiente.



RECURSOS Y PRESUPUESTOS

A. Personal

Director del Proyecto :

Horassemanales 1SemanasCostoporhora ($ 12.000.oo) $ 12.680.00Tiempo total horasSubtotal A (horas * $ 12.000.oo) $ 202.880.00Estudiantesrealizadores del proyecto:Horassemanales 10Semanas 30Costoporhora ($ 8.000.oo ) $ 8.000.ooTiempo total (300 horas x 3 estudiantes) 900 horasSubtotal A´ (900 horas * $ 8.000.00) $ 7´200.000.00

SUBTOTAL 1 (A +A´) PERSONAL 1 $ 7´402.880.00

B. Equipos

ITEM CANTIDAD1.0 TRES (3) PCs DE ESCRITORIO1.1 Horas de actividad por cada PC 4001.2 Costo de cadaEquipo (100%) $ 1’000.000.oo1.3 Costo de uso (33% del vr de compra por 1560 hrs)400*($ 1’000.000.oo*0.33)/1560 hrs $ 84.615.oo1.4 Costos Mantenimiento 15% del valor actualPara 12 meses (0.15*$ 1’000.000.oo) $ 150.000.ooSubtotal B´´ (por cada equipo) $ 234.615.ooSubtotal B´ (Por los 3 equipos) $ 703.845.ooSUBTOTAL 2 (B´) EQUIPOS $703.845.00

C. Hardware En la siguiente tabla se lista el equipo necesario para el desarrollo del proyecto.

COSTO RECURSOS HARDWARE

HERRAMIENTA COSTO VALOR USO



PLC 3’000.000 --

SUBTOTAL 3 (HW) $3’000.000.oo

D. Recursos Bibliográficos

ITEM VALOR

Documentos relacionados con la mecánica, motores eléctricos, tecnología PLC.

$ 100.000.oo

Producción intelectual disponible en el área de Mecatronica de la Institución Universitaria Antonio José Camacho acerca de temas relacionados y material de otras universidades.

$ 80.000.oo

SUBTOTAL 4 RECURSOS BIBLIOGRÁFICOS $ 180.000.oo

E. Materiales e Insumos

ITEM VALOR1 cartucho de tinta para impresora. $8.000.oo1 resma de papel de 75 grs tamaño carta. $4.000.oo

Componentespara el prototipo $450.000.oo

ITEM VALORSUBTOTAL A PERSONAL $ 7´402.880.00SUBTOTAL B EQUIPOS $ 703.845.00SUBTOTAL CHARDWARE $ 3’000.000.00SUBTOTAL D BIBLIOGRAFICOS $ 180.000.00SUBTOTAL E MATERIALES E INSUMOS $ 462.000.00SUBTOTAL ACUMULADO DEL PROYECTO $ 11’748.725.00SUBTOTAL RECURSOS DE COMUNICACIONES (2%) $ 184.974,48

SUBTOTAL DEL PROYECTO $ 11’933.699,48



F. Costos por Imprevistos (AUI)Se estima como un 20% del subtotal del proyecto (se incluyen Recursos humanos, técnicos, bibliográficos, comunicaciones, insumos y materiales). Subtotal = $ 11’933.699,48TOTAL COSTOS AUI (20%) = $ 2’386.739,895.2. Fuentes de Financiación

RUBROS FUENTE DE FINANCIACIÓN TOTALESUNIAJC ESTUDIANTES

A. Personal:Director del proyecto $ 202.880 $ 965.220.00Estudiantes $ 7´402.880.00 $ 7´402.880.00B. Equipos $ 703.845.00 $ 703.845.00C.Hardware $ 3’000.000.00 $ 3’000.000.00D.RecursosBibliográficos $ 180.000.oo $ 180.000.ooE.Materiales $ 462.000.oo $ 462.000.ooF. AUI (20%) $ 2’386.739,89 $ 2’386.739,89

TOTALES $ 202.880 $ 14’320.439,37 $ 15’285.659.37



BIBLIOGRAFIA

BIBLIOGRAPHYPais, P. E. (s.f.). El Pais. Recuperado el 2012 de Febrero de 15, de http://historico.elpais.com.co/paisonline/notas/Agosto212006/parquear.html

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R., C. B. (14 de Diciembre de 2008). Periodico: El Pais. Recuperado el 15 de Febrero de 2012, de . http://historico.elpais.com.co/paisonline/calionline/notas/Diciembre142008/cali7.html

Piedrahita Moreno, Ramón. Poderoso robot que “encaja” autos en un parqueadero en Wolfsburg, Alemania. http://www.oelse.com/2008/04/14- poderoso-robot-que-encaja-autos-en-un-parqueadero- en- wolfsburg-alemania. [2 ]

Wöhr Multiparker 750 http://www.woehr.de/en/projekte/madrid_m750

Wöhr Multiparker 730 http://www.woehr.de/en/projekte/budapest_m730



Buscar en normas ICONTEC como se referencia la bibliografía

http://www.oelse.com/2008/04/14-poderoso-robot-que-encaja-autos-en-un-parqueadero-en-wolfsburg-alemania.%5B2

http://www.oelse.com/2008/04/14-poderoso-robot-que-encaja-autos-en-un-parqueadero-en-wolfsburg-alemania.%5B2

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