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Moteurs synchrones Moteurs d'avance pour SINAMICS S120 Moteurs 1FT6 6/4 Siemens NC 61 · 2007/2008 6 Aperçu ren Les moteurs 1FT6 sont des moteurs synchrones à excitation par aimants permanents de faible encombrement. Les moteurs 1FT6 à codeur incorporé peuvent être exploités en association avec le système d'entraînements SINAMICS 120. La régulation intégralement numérique du système d'entraîne- ment SINAMICS S120 et la technique de codage des moteurs 1FT6 satisfont aux hautes exigences en matière de dynamique, de plage de régulation de la vitesse, de concentricité et de pré- cision du positionnement. Les moteurs 1FT6 peuvent être choisis avec divers types de refroidissement : refroidissement naturel, forcé ou à eau. En ce qui concerne le refroidissement naturel, la chaleur dissipée est évacuée par la surface, alors que pour la ventilation forcée un ventilateur intégré évacue les pertes de chaleur. Un rendement maximal et un très haut niveau de protection sont garantis par l'exploitation d'un refroidissement à eau. Avantages 7 Qualité de surface maximale de la pièce grâce à une grande régularité de rotation (alimentation en courant sinusoïdal) 7 Réduction des temps morts en usinage obtenue par une dynamique élevée 7 Connecteurs d'énergie et pour signaux utilisables en environnement fortement encrassé 7 Simplicité de montage grâce aux faibles servitudes de câblage 7 Absorption élevée de forces transversales 7 Grandes réserves thermiques pour régime permanent et de surcharge 7 Capacité de surcharge temporaire élevée (250 ms) 7 Très bon rendement 7 Excellente dynamique de l'entraînement grâce au faible moment d'inertie du rotor 7 Faible ondulation du couple (1 % moyenne) 7 Haut degré de protection Domaine d'application • Machines-outils haute performance • Machines exigeant une dynamique, une précision et une flexibilité élevées, comme les machines d'emballage, transstockeurs, systèmes de convoyage, appareils de manutention et imprimeuses. © Siemens AG 2008

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Page 1: Moteurs synchrones Moteurs d'avance pour SINAMICS … · Nom du produit Moteur 1FT6 Type de moteur Moteur synchrone à excitation par aimants permanents Matériau des aimants permanents

Moteurs synchronesMoteurs d'avance pour SINAMICS S120

Moteurs 1FT6

6/4 Siemens NC 61 · 2007/2008

6

■ Aperçuren

Les moteurs 1FT6 sont des moteurs synchrones à excitation par aimants permanents de faible encombrement.

Les moteurs 1FT6 à codeur incorporé peuvent être exploités en association avec le système d'entraînements SINAMICS 120.

La régulation intégralement numérique du système d'entraîne-ment SINAMICS S120 et la technique de codage des moteurs 1FT6 satisfont aux hautes exigences en matière de dynamique, de plage de régulation de la vitesse, de concentricité et de pré-cision du positionnement.

Les moteurs 1FT6 peuvent être choisis avec divers types derefroidissement : refroidissement naturel, forcé ou à eau. En ce qui concerne le refroidissement naturel, la chaleur dissipée est évacuée par la surface, alors que pour la ventilation forcée un ventilateur intégré évacue les pertes de chaleur. Un rendement maximal et un très haut niveau de protection sont garantis par l'exploitation d'un refroidissement à eau.

■ Avantages

7 Qualité de surface maximale de la pièce grâce à une grande régularité de rotation (alimentation en courant sinusoïdal)

7 Réduction des temps morts en usinage obtenue par une dynamique élevée

7 Connecteurs d'énergie et pour signaux utilisables en environnement fortement encrassé

7 Simplicité de montage grâce aux faibles servitudes de câblage

7 Absorption élevée de forces transversales7 Grandes réserves thermiques pour régime permanent et de

surcharge7 Capacité de surcharge temporaire élevée (250 ms)7 Très bon rendement7 Excellente dynamique de l'entraînement grâce au faible

moment d'inertie du rotor7 Faible ondulation du couple (1 % moyenne)7 Haut degré de protection

■ Domaine d'application

• Machines-outils haute performance• Machines exigeant une dynamique, une précision et une

flexibilité élevées, comme les machines d'emballage, transstockeurs, systèmes de convoyage, appareils de manutention et imprimeuses.

© Siemens AG 2008

Page 2: Moteurs synchrones Moteurs d'avance pour SINAMICS … · Nom du produit Moteur 1FT6 Type de moteur Moteur synchrone à excitation par aimants permanents Matériau des aimants permanents

Moteurs synchronesMoteurs d'avance pour SINAMICS S120

Moteurs 1FT6

6/5Siemens NC 61 · 2007/2008

6

■ Caractéristiques techniques

S/R = Signals/Revolution (imp/tr = impulsions/tour)

1) Qualité de la concentricité du bout d'arbre, de la coaxialité du pignon de centrage et de la planéité des brides de serrage par rapport à l'axe du bout d'arbre.

Nom du produit Moteur 1FT6

Type de moteur Moteur synchrone à excitation par aimants permanents

Matériau des aimants permanents Aimants en terres rares

Refroidissement Refroidissement naturel, ventila-tion forcée, refroidissement à eauDans le cas d'un refroidissement à eau, température d'entrée max. 30 °CElimination de la condensation

Surveillance de la température Sonde thermométrique KTY 84 dans l'enroulement stator

Isolation de l'enroulement statorique selon EN 60034-1(CEI 60034-1)

Classe thermique 155 (F) en cas de suréchauffement del'enroulement de ΔT = 100 K à une température ambiante de 40 °C

Type selon EN 60034-7(CEI 60034-7)

IM B5 (IM V1, IM V3)IM B14 (IM V18, IM V19)IM B35 pour 1FT613

Degré de protection selon EN 60034-5 (CEI 60034-5)

IP64 type standard, IP65 type préférentiel

Bout d'arbre côté D selon DIN 748-3 (CEI 60072-1)

Arbre lisse

Précision de l'arbre et de la bride

selon DIN 42955 (CEI 60072-1)1) Tolérance N

Sévérité vibratoire selon EN 60034-14, (CEI 60034-14)

Le degré A est maintenu jusqu'à la vitesse assignée.

Niveau de bruit max. selon DIN EN ISO 1680

• Moteurs avec refroidissement naturel/refroidissement à eau- 1FT602 ... 1FT604- 1FT606 ... 1FT613

55 dB (A)70 dB (A)

• Moteurs avec ventilation forcée- 1FT608/1FT610- 1FT613

70 dB (A)74 dB (A)

Nom du produit Moteur 1FT6

Systèmes de codeurs incorporés pour moteurs sansinterface DRIVE-CLiQ

• Codeurs incrémentaux sin/cos 1 Vcàc, 2048 imp/tr

• Codeurs absolus multitour avec interface EnDat (plage de déplacement 4096 tours)1FT603 ... 1FT613 :2048 imp/tr1FT602 : 512 imp/tr

• Résolveur multipôle(même nombre de paires de pôles que moteur)

• Résolveur 2 pôles

Systèmes de codeurs incorporés pour moteurs avec interface DRIVE-CLiQ

• Codeurs incrémentaux 22 bits(2048 imp/tr interne au codeur)

• Codeurs absolus monotour + 12 bits multitour (plage de déplacement 4096 tours)1FT603 ... 1FT613 : Monotour 22 bits(2048 imp/tr interne au codeur)1FT602 : Monotour 20 bits(512 imp/tr interne au codeur)

• Résolveur 15 bits• Résolveur 14 bits

Connexion Connecteur pour signaux et énergie, boîte à bornes possible pour 1FT61

Peinture Anthracite, RAL 7016

2. plaque signalétique Jointe non montée

Options • Bout d'arbre côté D avec cla-vette + rainure de clavette (équilibrage avec demi-clavette)

• Degré R de sévérité vibratoire• Frein de maintien incorporé• Degré de protection IP67, IP68

raccordement d'air d'arrêt M5 présent (sauf pour ventilation forcée)

• Boîte à bornes pour connexions de puissance

• Réducteur planétaire accolé (condition : bout d'arbre lisse, précision de l'arbre et de la bride de tolérance N, degré A de sévérité vibratoire et degré de protection IP65)

© Siemens AG 2008

Page 3: Moteurs synchrones Moteurs d'avance pour SINAMICS … · Nom du produit Moteur 1FT6 Type de moteur Moteur synchrone à excitation par aimants permanents Matériau des aimants permanents

Moteurs synchronesMoteurs d'avance pour SINAMICS S120Moteurs 1FT6 type préférentielRefroidissement naturel

6/6 Siemens NC 61 · 2007/2008

6

■ Sélection et références de commande

Vitesse assignée

Hauteur d'axe

Puissance assignée

Couple à l'arrêt

Couple assigné1)

Courant assigné

Moteurs synchrones 1FT6Refroidissement naturel

Nom-bre paires de pôles

Moment d'inertie du rotor (sans frein)

Poids (sans frein)

nN HA PN pour ΔT=100 K

M0 pour ΔT=100 K

MN pour ΔT=100 K

IN pour ΔT=100 K

N° de référenceType préférentiel

J m

tr/mn. kW Nm Nm A 10-4 kgm2 kg

2000 100 4,88,0

2750

2338

1117,6

1FT6102 - 1AC71 - 7 7 7 11FT6105 - 1AC71 - 7 7 7 1

44

99168

27,539,5

3000 48 1,4 5 4,3 2,9 1FT6044 - 1AF71 - 7 7 7 1 2 5,1 8,3

63 1,52,2

69,5

4,77

3,44,9

1FT6062 - 1AF71 - 7 7 7 11FT6064 - 1AF71 - 7 7 7 1

33

8,513

9,512,5

80 3,24,65,8

132027

10,314,718,5

8,71113

1FT6082 - 1AF71 - 7 7 7 11FT6084 - 1AF71 - 7 7 7 11FT6086 - 1AF71 - 7 7 7 1

444

304866,5

1520,525,5

4500 63 1,72,3

69,5

3,64,8

3,95,5

1FT6062 - 1AH71 - 7 7 7 11FT6064 - 1AH71 - 7 7 7 1

33

8,513

9,512,5

80 4,95,7

2027

10,512

12,512,6

1FT6084 - 1AH71 - 7 7 7 11FT6086 - 1AH71 - 7 7 7 1

44

4866,5

20,525,5

6000 36 0,88 2 1,4 2,1 1FT6034 - 1AK71 - 7 7 7 1 2 1,1 4,4

80 4,1 20 6,5 9,2 1FT6084 - 1AK71 - 7 7 7 1 4 48 20,5

Type : IM B5 1

Orientation de sortie des connecteurs :

transvers., vers la droite (sauf pour 1FT603/1FT604/1FT606)transvers., vers la gauche (sauf pour 1FT603/1FT604/1FT606)axiale, côté Naxiale, côté D

1234

Systèmes de codeurs pour moteurs sans interface DRIVE-CLiQ :

Codeurs incrémentaux sin/cos 1 Vcàc 2048 imp/trCodeurs absolus EnDat 2048 imp/tr1)

A

E

Systèmes de codeurs pour moteurs avec interfaceDRIVE-CLiQ :

Codeurs incrémentaux 22 bits Codeurs absolus 22 bits monotour + 12 bits multitour1)

DF

Bout d'arbre :Arbre lisseArbre lisse

Précision d'arbre et de bride :Tolérance NTolérance N

Frein de maintien :sansavec

GH

Sévérité vibratoire :Degré A

Degré de protection :IP65 1

© Siemens AG 2008

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Moteurs synchronesMoteurs d'avance pour SINAMICS S120

Moteurs 1FT6 type préférentielRefroidissement naturel

6/7Siemens NC 61 · 2007/2008

6

■ Sélection et références de commande

1) Pour l'utilisation du codeur absolu MN se réduit de 10 %.2) Le courant admissible des câbles d'énergie correspond à la norme EN 60204-1 pour le type de pose C, en service continu à une température ambiante de

l'air de 40 °C.3) Pour paramétrage standard de la fréquence d'impulsions.

Type de moteur(suite)

Courant à l'arrêt

PuissancecalculéePcalc =M0 x nN/9550

Motor Module SINAMICS S120 Câble d'énergie avec blindage totalRaccordement moteur (avec raccordement de frein) via connecteur d'énergieCourant

de sortie assigné3)

Forme Booksize

I0 pour M0 ΔT=100 K

Pcalcpour M0 ΔT=100 K

IN N° de référence Connec-teur d'énergie

Section de câble moteur2)

N° de référenceCâble préconfectionné

A kW A Taille mm2

1FT6102-1AC7...1FT6105-1AC7...

12,121,4

5,710,5

1830

6SL3127 - 7TE21 - 8AA36SL3127 - 1 TE23 - 0AA3

1,51,5

4 x 1,54 x 4

6FX7 002 - 57S21 - ....6FX7 002 - 57S41 - ....

1FT6044-1AF7... 3 1,6 3 6SL3127 - 7TE13 - 0AA3 1 4 x 1,5 6FX7 002 - 57S01 - ....

1FT6062-1AF7...1FT6064-1AF7...

4,16,1

1,93,0

59

6SL3127 - 7TE15 - 0AA36SL3127 - 7TE21 - 0AA3

11

4 x 1,54 x 1,5

6FX7 002 - 57S01 - ....6FX7 002 - 57S01 - ....

1FT6082-1AF7...1FT6084-1AF7...1FT6086-1AF7...

9,613,216,4

4,16,38,5

181818

6SL3127 - 7TE21 - 8AA36SL3127 - 7TE21 - 8AA36SL3127 - 7TE21 - 8AA3

1,51,51,5

4 x 1,54 x 1,54 x 2,5

6FX7 002 - 57S21 - ....6FX7 002 - 57S21 - ....6FX7 002 - 57S31 - ....

1FT6062-1AH7...1FT6064-1AH7...

5,79,0

2,84,5

9 9

6SL3127 - 7TE21 - 0AA36SL3127 - 7TE21 - 0AA3

11

4 x 1,54 x 1,5

6FX7 002 - 57S01 - ....6FX7 002 - 57S01 - ....

1FT6084-1AH7...1FT6086-1AH7...

19,823,3

9,412,7

1830

6SL3127 - 7TE21 - 8AA36SL3127 - 1 TE23 - 0AA3

1,51,5

4 x 44 x 4

6FX7 002 - 57S41 - ....6FX7 002 - 57S41 - ....

1FT6034-1AK7... 2,6 1,3 3 6SL3127 - 7TE13 - 0AA3 1 4 x 1,5 6FX7 002 - 57S01 - ....

1FT6084-1AK7... 24,1 12,6 30 6SL3127 - 1 TE23 - 0AA3 1,5 4 x 4 6FX7 002 - 57S41 - ....

Refroidissement :Refroidissement à air interneRefroidissement à air externe

01

Motor Module :Single Motor ModuleDouble Motor Module

12

Exécution du câble d'énergie :MOTION-CONNECT 800MOTION-CONNECT 500

85

sans fils de freinageavec fils de freinage

CD

Codes de longueur ainsi que câbles d'énergie et de signaux, cf. "Connectique MOTION-CONNECT". ....

© Siemens AG 2008

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Moteurs synchronesMoteurs d'avance pour SINAMICS S120Moteurs 1FT6 type standardRefroidissement naturel

6/8 Siemens NC 61 · 2007/2008

6

■ Sélection et références de commande

Pour le choix du degré de protection et du type, cf. "Aide à la sélection".

Vitesse assignée

Hauteur d'axe

Puissanceassignée

Coupleà l'arrêt

Couple assigné1)

Courantassigné

Moteurs synchrones 1FT6Refroidissement naturel

Nom-bre paires de pôles

Moment d'inertie du rotor (sans frein)

Poids (sans frein)

nN HA PN pourΔT=100 K

M0 pour ΔT=100 K

MNpour ΔT=100 K

INpour ΔT=100 K

N° de référenceType standard

J m

tr/mn. kW Nm Nm A 10-4 kgm2 kg

1500 100 3,86,49,6

275070

24,54161

8,414,520,5

1FT6102 - 8AB77 - 7 7 7 71FT6105 - 8AB77 - 7 7 7 71FT6108 - 8AB77 - 7 7 7 7

444

99168260

27,539,555,5

132 9,711,813,8

7595

115

627588

192427

1FT6132 - 6AB7 1 - 7 7 7 71FT6134 - 6AB7 1 - 7 7 7 71FT6136 - 6AB7 1 - 7 7 7 7

333

430547664

85100117

Type : IM B5IM B142) (sauf pour 1FT613)

12

Orientation de sortie des connecteurs :

transvers., vers la droitetransvers., vers la gaucheaxiale, côté N (sauf pour 1FT613)axiale, côté D

Boîte à bornes/entrée de câbles :

transvers./de droitetransvers./de gaucheaxiale/côté Naxiale/côté D

5678

Systèmes de codeurs pour moteurs sans interface DRIVE-CLiQ :

Codeurs incrémentaux sin/cos 1 Vcàc 2048 imp/trCodeurs absolus EnDat 2048 imp/tr1)

Résolveur multipôleRésolveur 2 pôles

Systèmes de codeurs pour moteurs avec interfaceDRIVE-CLiQ :

Codeurs incrémentaux 22 bitsCodeurs absolus 22 bits monotour + 12 bits multitour1)

Résolveur 15 bitsRésolveur 14 bits

DFUP

Bout d'arbre :Clavette + rainure de clavetteClavette + rainure de clavetteClavette + rainure de clavetteClavette + rainure de clavetteArbre lisseArbre lisseArbre lisseArbre lisse

Précision d'arbre et de bride :Tolérance NTolérance NTolérance RTolérance RTolérance NTolérance NTolérance RTolérance R

Frein de maintien :sansavecsansavecsansavecsansavec

Sévérité vibratoire :Degré ADegré ADegré ADegré ADegré RDegré RDegré RDegré R

Degré de protection :IP64IP65IP67IP68IP64IP65IP67IP68

1234

A

EST

ABDEGHKL

01263457

© Siemens AG 2008

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Moteurs synchronesMoteurs d'avance pour SINAMICS S120

Moteurs 1FT6 type standardRefroidissement naturel

6/9Siemens NC 61 · 2007/2008

6

■ Sélection et références de commande

1) Pour l'utilisation du codeur absolu MN se réduit de 10 %.2) Même bride que pour IM B5, mais avec filetage métrique dans les 4 trous de fixation.3) Le courant admissible des câbles d'énergie correspond à la norme EN 60204-1 pour le type de pose C, en service continu à

une température ambiante de l'air de 40 °C.4) Pour paramétrage standard de la fréquence d'impulsions.

Type de moteur(suite)

Courant à l'arrêt

Puissance calculéePcalc =M0 x nN/9550

Motor Module SINAMICS S120 Câble d'énergie avec blindage totalRaccordement moteur (avec raccordement de frein) via connecteur d'énergieCourant

de sortie assigné4)

Forme Booksize

I0 pour M0 ΔT=100 K

Pcalcpour M0 ΔT=100 K

IN N° de référence Connec-teur d'énergie

Section de câble3)

N° de référenceCâble préconfectionné

A kW A Taille mm2

1FT6102-8AB7...1FT6105-8AB7...1FT6108-8AB7...

8,716,022,3

4,27,9

11,0

91830

6SL3127 - 7TE21 - 0AA36SL3127 - 7TE21 - 8AA36SL3127 - 11111TE23 - 0AA3

1,51,51,5

4 x 1,54 x 2,54 x 4

6FX7 002 - 57S21 - ....6FX7 002 - 57S31 - ....6FX7 002 - 57S41 - ....

1FT6132-6AB7 ...1FT6134-6AB7 ...1FT6136-6AB7...

21,627,034

11,814,918,1

303045

6SL3127 - 11111TE23 - 0AA36SL3127 - 11111TE23 - 0AA36SL3127 - 11111TE24 - 5AA3

1,51,51,5

4 x 44 x 44 x 10

6FX7 002 - 57S41 - ....6FX7 002 - 57S41 - ....6FX7 002 - 57S64 - ....

Refroidissement :Refroidissement à air interneRefroidissement à air externe

01

Motor Module :Single Motor ModuleDouble Motor Module

12

Exécution du câble d'énergie :MOTION-CONNECT 800MOTION-CONNECT 500

85

sans fils de freinageavec fils de freinage

CD

Codes de longueur ainsi que câbles d'énergie et de signaux, cf. "Connectique MOTION-CONNECT". ....

© Siemens AG 2008

Page 7: Moteurs synchrones Moteurs d'avance pour SINAMICS … · Nom du produit Moteur 1FT6 Type de moteur Moteur synchrone à excitation par aimants permanents Matériau des aimants permanents

Moteurs synchronesMoteurs d'avance pour SINAMICS S120Moteurs 1FT6 type standardRefroidissement naturel

6/10 Siemens NC 61 · 2007/2008

6

■ Sélection et références de commande

Pour le choix du degré de protection et du type, cf. "Aide à la sélection".

Vitesse assignée

Hauteur d'axe

Puissance assignée

Coupleà l'arrêt

Couple assigné1)

Courantassigné

Moteurs synchrones 1FT6Refroidissement naturel

Nom-bre paires de pôles

Moment d'inertie du rotor (sans frein)

Poids (sans frein)

nN HA PN pour ΔT=100 K

M0 pour ΔT=100 K

MN pour ΔT=100 K

IN pour ΔT=100 K

N° de référenceType standard

J m

tr/mn. kW Nm Nm A 10-4 kgm2 kg

2000 63 0,81,11,7

469,5

3,75,28

1,92,63,8

1FT6061 - 6AC77 - 7 7 7 71FT6062 - 6AC77 - 7 7 7 71FT6064 - 6AC77 - 7 7 7 7

333

68,5

13

89,5

12,5

80 1,62,43,54,7

8132027

7,511,416,922,5

4,16,68,3

10,9

1FT6081 - 8AC77 - 7 7 7 71FT6082 - 8AC77 - 7 7 7 71FT6084 - 8AC77 - 7 7 7 71FT6086 - 8AC77 - 7 7 7 7

4444

21304866,5

12,51520,525,5

100 4,88,0

11,5

275070

233855

1117,624,5

1FT6102 - 8AC77 - 7 7 7 71FT6105 - 8AC77 - 7 7 7 71FT6108 - 8AC77 - 7 7 7 7

444

99168260

27,539,555,5

132 11,513,615,5

7595

115

556574

232730

1FT6132 - 6AC7 1 - 7 7 7 71FT6134 - 6AC7 1 - 7 7 7 71FT6136 - 6AC7 1 - 7 7 7 7

333

430547664

85100117

Type : IM B5IM B142) (sauf pour 1FT613)

12

Orientation de sortie des connecteurs :

transvers., vers la droite (sauf pour 1FT606)transvers., vers la gauche (sauf pour 1FT606)axiale, côté N (sauf pour 1FT613)axiale, côté D

1234

Boîte à bornes/entrée de câbles :(seulement pour 1FT61)

transvers./de droitetransvers./de gaucheaxiale/côté Naxiale/côté D

5678

Systèmes de codeurs pour moteurs sans interface DRIVE-CLiQ :

Codeurs incrémentaux sin/cos 1 Vcàc 2048 imp/trCodeurs absolus EnDat 2048 imp/tr1) Résolveur multipôle Résolveur 2 pôles

A

EST

Systèmes de codeurs pour moteurs avec interfaceDRIVE-CLiQ :

Codeurs incrémentaux 22 bits Codeurs absolus 22 bits monotour + 12 bits multitour1) Résolveur 15 bitsRésolveur 14 bits

DFUP

Bout d'arbre :Clavette + rainure de clavetteClavette + rainure de clavetteClavette + rainure de clavetteClavette + rainure de clavetteArbre lisseArbre lisseArbre lisseArbre lisse

Précision de l'arbre et de la bride :Tolérance NTolérance NTolérance RTolérance RTolérance NTolérance NTolérance RTolérance R

Frein de maintien :sansavecsansavecsansavecsansavec

ABDEGHKL

Sévérité vibratoire :Degré ADegré ADegré ADegré ADegré RDegré RDegré RDegré R

Degré de protection :IP64IP65IP67IP68IP64IP65IP67IP68

01263457

© Siemens AG 2008

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Moteurs synchronesMoteurs d'avance pour SINAMICS S120

Moteurs 1FT6 type standardRefroidissement naturel

6/11Siemens NC 61 · 2007/2008

6

■ Sélection et références de commande

1) Pour l'utilisation du codeur absolu MN se réduit de 10 %.2) Même bride que pour IM B5, mais avec filetage métrique dans les 4 trous de fixation.3) Le courant admissible des câbles d'énergie correspond à la norme EN 60204-1 pour le type de pose C, en service continu à

une température ambiante de l'air de 40 °C.4) Pour paramétrage standard de la fréquence d'impulsions.

Type de moteur(suite)

Courant à l'arrêt

Puissance calculéePcalc =M0 x nN/9550

Motor Module SINAMICS S120 Câble d'énergie avec blindage totalRaccordement moteur (avec raccordement de frein) via connecteur d'énergieCourant

de sortie assigné4)

Forme Booksize

I0 pour M0 ΔT=100 K

Pcalcpour M0 ΔT=100 K

IN N° de référence Connec-teur d'énergie

Section de câble3)

N° de référenceCâble préconfectionné

A kW A Taille mm2

1FT6061-6AC7...1FT6062-6AC7...1FT6064-6AC7...

1,92,74,2

0,841,32,0

335

6SL3127 - 7TE13 - 0AA36SL3127 - 7TE13 - 0AA36SL3127 - 7TE15 - 0AA3

111

4 x 1,54 x 1,54 x 1,5

6FX7 002 - 57S01 - ....6FX7 002 - 57S01 - ....6FX7 002 - 57S01 - ....

1FT6081-8AC7...1FT6082-8AC7...1FT6084-8AC7...1FT6086-8AC7...

3,96,68,8

11,3

1,72,74,25,7

59

918

6SL3127 - 7TE15 - 0AA36SL3127 - 7TE21 - 0AA36SL3127 - 7TE21 - 0AA36SL3127 - 7TE21 - 8AA3

1,51,51,51,5

4 x 1,54 x 1,54 x 1,54 x 1,5

6FX7 002 - 57S21 - ....6FX7 002 - 57S21 - ....6FX7 002 - 57S21 - ....6FX7 002 - 57S21 - ....

1FT6102-8AC7...1FT6105-8AC7...1FT6108-8AC7...

12,121,429

5,710,514,7

183030

6SL3127 - 7TE21 - 8AA36SL3127 - 1 TE23 - 0AA36SL3127 - 1 TE23 - 0AA3

1,51,51,5

4 x 1,54 x 44 x 6

6FX7 002 - 57S21 - ....6FX7 002 - 57S41 - ....6FX7 002 - 57S51 - ....

1FT6132-6AC7 ...1FT6134-6AC7 ...1FT6136-6AC7...

293642

15,719,924,1

30 4545

6SL3127 - 1 TE23 - 0AA36SL3127 - 1 TE24 - 5AA36SL3127 - 1 TE24 - 5AA3

1,51,53

4 x 64 x 104 x 10

6FX7 002 - 57S51 - ....6FX7 002 - 57S64 - ....6FX7 002 - 57S14 - ....

Refroidissement :Refroidissement à air interneRefroidissement à air externe

01

Motor Module :Single Motor ModuleDouble Motor Module

12

Exécution du câble d'énergie :MOTION-CONNECT 800MOTION-CONNECT 500

85

sans fils de freinageavec fils de freinage

CD

Codes de longueur ainsi que câbles d'énergie et de signaux, cf. "Connectique MOTION-CONNECT". ....

© Siemens AG 2008

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Moteurs synchronesMoteurs d'avance pour SINAMICS S120Moteurs 1FT6 type standardRefroidissement naturel

6/12 Siemens NC 61 · 2007/2008

6

■ Sélection et références de commande

Pour le choix du degré de protection et du type, cf. "Aide à la sélection".

Vitesse assignée

Hauteur d'axe

Puissance assignée

Coupleà l'arrêt

Couple assigné1)

Courantassigné

Moteurs synchrones 1FT6Refroidissement naturel

Nom-bre paires de pôles

Moment d'inertie du rotor(sans frein)

Poids (sans frein)

nN HA PN pourΔT=100 K

M0 pour ΔT=100 K

MNpour ΔT=100 K

IN pour ΔT=100 K

N° de référenceType standard

J m

tr/mn. kW Nm Nm A 10-4 kgm2 kg

3000 48 0,71,4

2,65

2,154,3

1,72,9

1FT6041 - 4AF71 - 7 7 7 71FT6044 - 4AF71 - 7 7 7 7

22

2,95,1

6,68,3

63 1,11,52,2

469,5

3,54,77

2,63,44,9

1FT6061 - 6AF77 - 7 7 7 71FT6062 - 6AF77 - 7 7 7 71FT6064 - 6AF77 - 7 7 7 7

333

68,5

13

89,5

12,5

80 2,23,24,65,8

8132027

6,910,314,718,5

5,68,7

1113

1FT6081 - 8AF77 - 7 7 7 71FT6082 - 8AF77 - 7 7 7 71FT6084 - 8AF77 - 7 7 7 71FT6086 - 8AF77 - 7 7 7 7

4444

21304866,5

12,51520,525,5

100 6,19,7

11,6

275070

19,53137

13,222,525

1FT6102 - 8AF77 - 7 7 7 71FT6105 - 8AF77 - 7 7 7 71FT6108 - 8AF77 - 7 7 7 7

444

99168260

27,539,555,5

132 11,3 75 36 23 1FT6132 - 6AF71 - 7 7 7 7 3 430 85

Type : IM B5IM B142) (sauf pour 1FT604/1FT613)

12

Orientation de sortie des connecteurs :

transvers., vers la droite (sauf pour 1FT604/1FT606)transvers., vers la gauche (sauf pour 1FT604/1FT606)axiale côté N (sauf pour 1FT613 et 1FT6 avec DRIVE-CLiQ et connecteur d'énergie de taille 3)axiale, côté D

123

4

Boîte à bornes/entrée de câbles :(seulement pour 1FT61)

transvers./de droitetransvers./de gaucheaxiale/côté Naxiale/côté D

5678

Systèmes de codeurs pourmoteurs sans interface DRIVE-CLiQ :

Codeurs incrémentaux sin/cos 1 Vcàc 2048 imp/trCodeurs absolus EnDat 2048 imp/tr1) Résolveur multipôle Résolveur 2 pôles

A

EST

Systèmes de codeurs pour moteurs avec interface DRIVE-CLiQ :

Codeurs incrémentaux 22 bits Codeurs absolus 22 bits monotour + 12 bits multitour1) Résolveur 15 bitsRésolveur 14 bits

DFUP

Bout d'arbre :Clavette + rainure de clavetteClavette + rainure de clavetteClavette + rainure de clavetteClavette + rainure de clavetteArbre lisseArbre lisseArbre lisseArbre lisse

Précision de l'arbre et de la bride :Tolérance NTolérance NTolérance RTolérance RTolérance NTolérance NTolérance RTolérance R

Frein de maintien :sansavecsansavecsansavecsansavec

ABDEGHKL

Sévérité vibratoire :Degré ADegré ADegré ADegré ADegré RDegré RDegré RDegré R

Degré de protection :IP64IP65IP67IP68IP64IP65IP67IP68

01263457

© Siemens AG 2008

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Moteurs synchronesMoteurs d'avance pour SINAMICS S120

Moteurs 1FT6 type standardRefroidissement naturel

6/13Siemens NC 61 · 2007/2008

6

■ Sélection et références de commande

1) Pour l'utilisation du codeur absolu MN se réduit de 10 %.2) Même bride que pour IM B5, mais avec filetage métrique dans les 4 trous de fixation.3) Avec le Motor Module indiqué, le moteur ne peut pas être exploité à son plein couple M0 en cas de suréchauffement de l'enroulement ΔT = 100 K. Si l’on

utilise un Motor Module plus puissant, il faut contrôler si le câble d'énergie indiqué peut être connecté sur ce Motor Module.4) Le courant admissible des câbles d'énergie correspond à la norme EN 60204-1 pour le type de pose C, en service continu à

une température ambiante de l'air de 40 °C.5) Pour paramétrage standard de la fréquence d'impulsions.

Type de moteur(suite)

Courant à l'arrêt

Puissance calculéePcalc =M0 x nN/9550

Motor Module SINAMICS S120 Câble d'énergie avec blindage totalRaccordement moteur (avec raccordement de frein) via connecteur d'énergieCourant

de sortie assigné5)

Forme Booksize

I0 pour M0 ΔT=100 K

Pcalcpour M0 ΔT=100 K

IN N° de référence Connec-teur d'énergie

Section de câble4)

N° de référenceCâble préconfectionné

A kW A Taille mm2

1FT6041-4AF7...1FT6044-4AF7...

1,93

0,81,6

33

6SL3127 - 7TE13 - 0AA36SL3127 - 7TE13 - 0AA3

11

4 x 1,54 x 1,5

6FX7 002 - 57S01 - ....6FX7 002 - 57S01 - ....

1FT6061-6AF7...1FT6062-6AF7...1FT6064-6AF7...

2,74,16,1

1,31,93,0

359

6SL3127 - 7TE13 - 0AA36SL3127 - 7TE15 - 0AA36SL3127 - 7TE21 - 0AA3

111

4 x 1,54 x 1,54 x 1,5

6FX7 002 - 57S01 - ....6FX7 002 - 57S01 - ....6FX7 002 - 57S01 - ....

1FT6081-8AF7...1FT6082-8AF7...1FT6084-8AF7...1FT6086-8AF7...

5,89,6

13,216,4

2,54,16,38,5

9181818

6SL3127 - 7TE21 - 0AA36SL3127 - 7TE21 - 8AA36SL3127 - 7TE21 - 8AA36SL3127 - 7TE21 - 8AA3

1,51,51,51,5

4 x 1,54 x 1,54 x 1,54 x 2,5

6FX7 002 - 57S21 - ....6FX7 002 - 57S21 - ....6FX7 002 - 57S21 - ....6FX7 002 - 57S31 - ....

1FT6102-8AF7...1FT6105-8AF7...1FT6108-8AF7...

16,93241

8,515,722,0

18303)

45

6SL3127 - 7TE21 - 8AA36SL3127 - 1 TE23 - 0AA36SL3127 - 1 TE24 - 5AA3

1,51,53

4 x 2,54 x 104 x 10

6FX7 002 - 57S31 - ....6FX7 002 - 57S61 - ....6FX7 002 - 57S14 - ....

1FT6132-6AF7... 43 23,6 45 6SL3127 - 1 TE24 - 5AA3 3 4 x 10 6FX7 002 - 57S14 - ....

Refroidissement :Refroidissement à air interneRefroidissement à air externe

01

Motor Module :Single Motor ModuleDouble Motor Module

12

Exécution du câble d'énergie :MOTION-CONNECT 800MOTION-CONNECT 500

85

sans fils de freinageavec fils de freinage

CD

Codes de longueur ainsi que câbles d'énergie et de signaux, cf. "Connectique MOTION-CONNECT". ....

© Siemens AG 2008

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Moteurs synchronesMoteurs d'avance pour SINAMICS S120Moteurs 1FT6 type standardRefroidissement naturel

6/14 Siemens NC 61 · 2007/2008

6

■ Sélection et références de commande

Pour le choix du degré de protection et du type, cf. "Aide à la sélection".

Vitesse assignée

Hauteur d'axe

Puissance assignée

Coupleà l'arrêt

Couple assigné1)

Courantassigné

Moteurs synchrones 1FT6Refroidissement naturel

Nom-bre paires de pôles

Moment d'inertie du rotor (sans frein)

Poids (sans frein)

nN HA PN pourΔT=100 K

M0 pour ΔT=100 K

MN pour ΔT=100 K

IN pour ΔT=100 K

N° de référenceType standard

J m

tr/mn. kW Nm Nm A 10-4 kgm2 kg

4500 63 1,41,72,3

469,5

2,93,64,8

3,43,95,5

1FT6061 - 6AH77 - 7 7 7 71FT6062 - 6AH77 - 7 7 7 71FT6064 - 6AH77 - 7 7 7 7

333

68,5

13

89,5

12,5

80 2,744,95,7

8132027

5,88,5

10,512

7,31112,512,6

1FT6081 - 8AH77 - 7 7 7 71FT6082 - 8AH77 - 7 7 7 71FT6084 - 8AH77 - 7 7 7 71FT6086 - 8AH77 - 7 7 7 7

4444

21304866,5

12,51520,525,5

100 5,7 27 12 12 1FT6102 - 8AH77 - 7 7 7 7 4 99 27,5

Type : IM B5IM B142)

12

Orientation de sortie des connecteurs :

transvers., vers la droite (sauf pour 1FT606)transvers., vers la gauche (sauf pour 1FT606)axiale côté Naxiale côté D

1234

Boîte à bornes/entrée de câbles :(seulement pour 1FT61)

transvers./de droitetransvers./de gaucheaxiale/côté Naxiale/côté D

5678

Systèmes de codeurs pour moteurs sans interface DRIVE-CLiQ :

Codeurs incrémentaux sin/cos 1 Vcàc 2048 imp/trCodeurs absolus EnDat 2048 imp/tr1) Résolveur multipôleRésolveur 2 pôles

A

EST

Systèmes de codeurs pour moteurs avec interface DRIVE-CLiQ :

Codeurs incrémentaux 22 bitsCodeurs absolus 22 bits monotour + 12 bits multitour1) Résolveur 15 bitsRésolveur 14 bits

DFUP

Bout d'arbre :Clavette + rainure de clavetteClavette + rainure de clavetteClavette + rainure de clavetteClavette + rainure de clavetteArbre lisseArbre lisseArbre lisseArbre lisse

Précision de l'arbre et de la bride :Tolérance NTolérance NTolérance RTolérance RTolérance NTolérance NTolérance RTolérance R

Frein de maintien :sansavecsansavecsansavecsansavec

ABDEGHKL

Sévérité vibratoire :Degré ADegré ADegré ADegré ADegré RDegré RDegré RDegré R

Degré de protection :IP64IP65IP67IP68IP64IP65IP67IP68

01263457

© Siemens AG 2008

Page 12: Moteurs synchrones Moteurs d'avance pour SINAMICS … · Nom du produit Moteur 1FT6 Type de moteur Moteur synchrone à excitation par aimants permanents Matériau des aimants permanents

Moteurs synchronesMoteurs d'avance pour SINAMICS S120

Moteurs 1FT6 type standardRefroidissement naturel

6/15Siemens NC 61 · 2007/2008

6

■ Sélection et références de commande

1) Pour l'utilisation du codeur absolu MN se réduit de 10 %.2) Même bride que pour IM B5, mais avec filetage métrique dans les 4 trous de fixation.3) Avec le Motor Module indiqué, le moteur ne peut pas être exploité à son plein couple M0 en cas de suréchauffement de l'enroulement ΔT = 100 K. Si l’on

utilise un Motor Module plus puissant, il faut contrôler si le câble d'énergie indiqué peut être connecté sur ce Motor Module.4) Le courant admissible des câbles d'énergie correspond à la norme EN 60204-1 pour le type de pose C, en service continu à

une température ambiante de l'air de 40 °C.5) Pour paramétrage standard de la fréquence d'impulsions.

Type de moteur(suite)

Courant à l'arrêt

PuissancecalculéePcalc =M0 x nN/9550

Motor Module SINAMICS S120 Câble d'énergie avec blindage totalRaccordement moteur (avec raccordement de frein) via connecteur d'énergieCourant

de sortie assigné5)

Forme Booksize

I0 pour M0 ΔT=100 K

Pcalcpour M0 ΔT=100 K

IN N° de référence Connec-teur d'énergie

Section de câble4)

N° de référenceCâble préconfectionné

A kW A Taille mm2

1FT6061-6AH7...1FT6062-6AH7...1FT6064-6AH7...

45,79,0

1,92,84,5

59

9

6SL3127 - 7TE15 - 0AA36SL3127 - 7TE21 - 0AA36SL3127 - 7TE21 - 0AA3

111

4 x 1,54 x 1,54 x 1,5

6FX7 002 - 57S01 - ....6FX7 002 - 57S01 - ....6FX7 002 - 57S01 - ....

1FT6081-8AH7...1FT6082-8AH7...1FT6084-8AH7...1FT6086-8AH7...

8,614,819,823,3

3,86,19,4

12,7

918183)

30

6SL3127 - 7TE21 - 0AA36SL3127 - 7TE21 - 8AA36SL3127 - 7TE21 - 8AA36SL3127 - 1TE23 - 0AA3

1,51,51,51,5

4 x 1,54 x 1,54 x 44 x 4

6FX7 002 - 57S21 - ....6FX7 002 - 57S21 - ....6FX7 002 - 57S41 - ....6FX7 002 - 57S41 - ....

1FT6102-8AH7... 24,1 12,7 30 6SL3127 - 1TE23 - 0AA3 1,5 4 x 4 6FX7 002 - 57S41 - ....

Refroidissement :Refroidissement à air interneRefroidissement à air externe

01

Motor Module :Single Motor ModuleDouble Motor Module

12

Exécution du câble d'énergie :MOTION-CONNECT 800MOTION-CONNECT 500

85

sans fils de freinageavec fils de freinage

CD

Codes de longueur ainsi que câbles d'énergie et de signaux, cf. "Connectique MOTION-CONNECT". ....

© Siemens AG 2008

Page 13: Moteurs synchrones Moteurs d'avance pour SINAMICS … · Nom du produit Moteur 1FT6 Type de moteur Moteur synchrone à excitation par aimants permanents Matériau des aimants permanents

Moteurs synchronesMoteurs d'avance pour SINAMICS S120Moteurs 1FT6 type standardRefroidissement naturel

6/16 Siemens NC 61 · 2007/2008

6

■ Sélection et références de commande

Pour le choix du degré de protection et du type, cf. "Aide à la sélection".

Vitesse assignée

Hauteur d'axe

Puissance assignée

Couple à l'arrêt

Couple assigné1)

Courantassigné

Moteurs synchrones 1FT6Refroidissement naturel

Nom-bre paires de pôles

Moment d'inertie du rotor(sans frein)

Poids (sans frein)

nN HA PN pour ΔT=100 K

M0 pour ΔT=100 K

MN pour ΔT=100 K

IN pour ΔT=100 K

N° de référenceType standard

J m

tr/mn. kW Nm Nm A 10-4 kgm2 kg

6000 28 0,190,31

0,40,8

0,30,5

1,10,9

1FT6021 - 6AK71 - 7 7 7 71FT6024 - 6AK71 - 7 7 7 7

33

0,210,34

1,22,1

36 0,470,88

12

0,751,4

1,22,1

1FT6031 - 4AK71 - 7 7 7 71FT6034 - 4AK71 - 7 7 7 7

22

0,651,1

3,14,4

48 1,11,9

2,65

1,73

2,44,1

1FT6041 - 4AK71 - 7 7 7 71FT6044 - 4AK71 - 7 7 7 7

22

2,95,1

6,68,3

63 1,31,31,3

469,5

2,12,12,1

3,13,23,5

1FT6061 - 6AK77 - 7 7 7 71FT6062 - 6AK77 - 7 7 7 71FT6064 - 6AK77 - 7 7 7 7

333

68,5

13

89,5

12,5

80 2,93,54,1

81320

4,65,56,5

7,79,19,2

1FT6081 - 8AK77 - 7 7 7 71FT6082 - 8AK77 - 7 7 7 71FT6084 - 8AK77 - 7 7 7 7

444

213048

12,51520,5

Type : IM B5IM B142) (sauf pour 1FT602/1FT603/1FT604)

12

Orientation de sortie des connecteurs :

transvers., vers la droite (sauf pour 1FT603/1FT604/1FT606)transvers., vers la gauche (sauf pour 1FT603/1FT604/1FT606)axiale côté Naxiale côté D

1234

Systèmes de codeurs pour moteurs sans interface DRIVE-CLiQ :

Codeurs incrémentaux sin/cos 1 Vcàc 2048 imp/trCodeurs absolus EnDat 2048 imp/tr (sauf pour 1FT602)1)

Codeurs absolus EnDat 512 imp/tr (seulement pour 1FT602)1)

Résolveur multipôleRésolveur 2 pôles

AEHST

Systèmes de codeurs pour moteurs avec interface DRIVE-CLiQ :

Codeurs incrémentaux 22 bitsCodeurs absolus 22 bits monotour + 12 bits multitour1) (sauf pour 1FT602)Codeurs absolus 20 bits monotour + 12 bits multitour1) (seulement pour 1FT602)Résolveur 15 bitsRésolveur 14 bits

DF

L

UP

Bout d'arbre :Clavette + rainure de clavetteClavette + rainure de clavetteClavette + rainure de clavetteClavette + rainure de clavetteArbre lisseArbre lisseArbre lisseArbre lisse

Précision de l'arbre et de la bride :Tolérance NTolérance NTolérance RTolérance RTolérance NTolérance NTolérance RTolérance R

Frein de maintien :sansavecsansavecsansavecsansavec

ABDEGHKL

Sévérité vibratoire :Degré ADegré ADegré ADegré ADegré RDegré RDegré RDegré R

Degré de protection :IP64IP65 (sauf pour 1FT602)IP67IP68 (sauf pour 1FT602)IP64IP65 (sauf pour 1FT602)IP67IP68 (sauf pour 1FT602)

01263457

© Siemens AG 2008

Page 14: Moteurs synchrones Moteurs d'avance pour SINAMICS … · Nom du produit Moteur 1FT6 Type de moteur Moteur synchrone à excitation par aimants permanents Matériau des aimants permanents

Moteurs synchronesMoteurs d'avance pour SINAMICS S120

Moteurs 1FT6 type standardRefroidissement naturel

6/17Siemens NC 61 · 2007/2008

6

■ Sélection et références de commande

1) Pour l'utilisation du codeur absolu MN se réduit de 10 %.2) Même bride que pour IM B5, mais avec filetage métrique dans les 4 trous de fixation.3) Le courant admissible des câbles d'énergie correspond à la norme EN 60204-1 pour le type de pose C, en service continu à

une température ambiante de l'air de 40 °C.4) Pour paramétrage standard de la fréquence d'impulsions.

Type de moteur(suite)

Courant à l'arrêt

Puissance calculéePcalc =M0 x nN/9550

Motor Module SINAMICS S120 Câble d'énergie avec blindage totalRaccordement moteur (avec raccordement de frein) via connecteur d'énergieCourant

de sortie assigné4)

Forme Booksize

I0 pour M0 ΔT=100 K

Pcalcpour M0 ΔT=100 K

IN N° de référence Connec-teur d'énergie

Section de câble3)

N° de référenceCâble préconfectionné

A kW A Taille mm2

1FT6021-6AK7 ...1FT6024-6AK7...

1,251,25

0,30,5

33

6SL3127 - 7TE13 - 0AA36SL3127 - 7TE13 - 0AA3

11

4 x 1,54 x 1,5

6FX7 002 - 57S01 - ....6FX7 002 - 57S01 - ....

1FT6031-4AK7 ...1FT6034-4AK7...

1,42,6

0,61,3

33

6SL3127 - 7TE13 - 0AA36SL3127 - 7TE13 - 0AA3

11

4 x 1,54 x 1,5

6FX7 002 - 57S01 - ....6FX7 002 - 57S01 - ....

1FT6041-4AK7 ...1FT6044-4AK7 ...

35,9

1,63,1

39

6SL3127 - 7TE13 - 0AA36SL3127 - 7TE21 - 0AA3

11

4 x 1,54 x 1,5

6FX7 002 - 57S01 - ....6FX7 002 - 57S01 - ....

1FT6061-6AK7...1FT6062-6AK7...1FT6064-6AK7...

57,6

12

2,53,84,0

59

18

6SL3127 - 7TE15 - 0AA36SL3127 - 7TE21 - 0AA36SL3127 - 7TE21 - 8AA3

111

4 x 1,54 x 1,54 x 1,5

6FX7 002 - 57S01 - ....6FX7 002 - 57S01 - ....6FX7 002 - 57S01 - ....

1FT6081-8AK7...1FT6082-8AK7...1FT6084-8AK7...

11,117,324,1

5,08,2

12,6

1818 30

6SL3127 - 7TE21 - 8AA36SL3127 - 7TE21 - 8AA36SL3127 - 1 TE23 - 0AA3

1,51,51,5

4 x 1,54 x 2,54 x 4

6FX7 002 - 57S21 - ....6FX7 002 - 57S31 - ....6FX7 002 - 57S41 - ....

Refroidissement :Refroidissement à air interneRefroidissement à air externe

01

Motor Module :Single Motor ModuleDouble Motor Module

12

Exécution du câble d'énergie :MOTION-CONNECT 800MOTION-CONNECT 500

85

sans fils de freinageavec fils de freinage

CD

Codes de longueur ainsi que câbles d'énergie et de signaux, cf. "Connectique MOTION-CONNECT". ....

© Siemens AG 2008

Page 15: Moteurs synchrones Moteurs d'avance pour SINAMICS … · Nom du produit Moteur 1FT6 Type de moteur Moteur synchrone à excitation par aimants permanents Matériau des aimants permanents

Moteurs synchronesMoteurs d'avance pour SINAMICS S120Moteurs 1FT6 type standardVentilation forcée

6/18 Siemens NC 61 · 2007/2008

6

■ Sélection et références de commande

Pour le choix du degré de protection et du type, cf."Aide à la sélection".

Vitesse assignée

Hauteur d'axe

Puissance assignée

Couple à l'arrêt

Couple assigné1)

Courantassigné

Moteurs synchrones 1FT6Ventilation forcée2)

Nom-bre paires de pôles

Moment d'inertie du rotor (sans frein)

Poids (sans frein)

nN HA PN pour ΔT=100 K

M0 pour ΔT=100 K

MN pour ΔT=100 K

IN pour ΔT=100 K

N° de référenceType standard

J m

tr/mn. kW Nm Nm A 10-4 kgm2 kg

1500 100 9,313

6590

5983

21,731

1FT6105 - 8SB77 - 7 7 7 71FT6108 - 8SB77 - 7 7 7 7

44

168260

45,561,5

132 1620,425,1

110140175

102130160

364555

1FT6132 - 6SB71 - 7 7 7 71FT6134 - 6SB71 - 7 7 7 71FT6136 - 6SB71 - 7 7 7 7

333

430547664

91106123

2000 100 11,716,8

6590

5680

2840

1FT6105 - 8SC77 - 7 7 7 71FT6108 - 8SC77 - 7 7 7 7

44

168260

45,561,5

132 20,526,232,5

110140175

98125155

465772

1FT6132 - 6SC71 - 7 7 7 71FT6134 - 6SC71 - 7 7 7 71FT6136 - 6SC71 - 7 7 7 7

333

430547664

91106123

Type : IM B5IM B143) (sauf pour 1FT613)

12

Orientation de sortie des connecteurs :

transvers., vers la droitetransvers., vers la gaucheaxiale côté N (sauf pour 1FT613 et 1FT6 avec DRIVE-CLiQ et connecteur d'énergie de taille 3)axiale, côté D

123

4

Boîte à bornes/entrée de câbles :

transvers./de droitetransvers./de gaucheaxiale/côté Naxiale/côté D

5678

Systèmes de codeurs pourmoteurs sans interface DRIVE-CLiQ :

Codeurs incrémentaux sin/cos 1 Vcàc 2048 imp/trCodeurs absolus EnDat 2048 imp/tr1) Résolveur multipôle Résolveur 2 pôles

A

EST

Systèmes de codeurs pour moteurs avec interface DRIVE-CLiQ :

Codeurs incrémentaux 22 bitsCodeurs absolus 22 bits monotour + 12 bits multitour1) Résolveur 15 bitsRésolveur 14 bits

DFUP

Bout d'arbre :Clavette + rainure de clavetteClavette + rainure de clavetteClavette + rainure de clavetteClavette + rainure de clavetteArbre lisseArbre lisseArbre lisseArbre lisse

Précision de l'arbre et de la bride :Tolérance NTolérance NTolérance RTolérance RTolérance NTolérance NTolérance RTolérance R

Frein de maintien :sansavecsansavecsansavecsansavec

ABDEGHKL

Sévérité vibratoire :Degré ADegré ADegré RDegré R

Degré de protection :4)

IP64IP65IP64IP65

0134

© Siemens AG 2008

Page 16: Moteurs synchrones Moteurs d'avance pour SINAMICS … · Nom du produit Moteur 1FT6 Type de moteur Moteur synchrone à excitation par aimants permanents Matériau des aimants permanents

Moteurs synchronesMoteurs d'avance pour SINAMICS S120

Moteurs 1FT6 type standardVentilation forcée

6/19Siemens NC 61 · 2007/2008

6

■ Sélection et références de commande

Spécifications de la ventilation forcée

1) Pour l'utilisation du codeur absolu MN se réduit de 10 %.2) Ne convient pas à l'utilisation en atmosphère chargée de poussières conductrices. Ventilation forcée interdite en présence de poussières inflammables,

chimiquement agressives, à conductivité électrique ou explosibles.3) Même bride que pour IM B5, mais avec filetage métrique dans les 4 trous de fixation.4) Le degré de protection se rapporte au moteur, le ventilateur accolé atteint la protection IP54.5) Le courant admissible des câbles d'énergie correspond à la norme EN 60204-1 pour le type de pose C, en service continu à

une température ambiante de l'air de 40 °C.6) Pour paramétrage standard de la fréquence d'impulsions.

Type de moteur(suite)

Courant à l'arrêt

Puissance calculéePcalc =M0 x nN/9550

Motor Module SINAMICS S120 Câble d'énergie avec blindage totalRaccordement moteur (avec raccordement de frein) via connecteur d'énergieCourant

de sortie assigné6)

Forme Booksize

I0 pour M0 ΔT=100 K

Pcalcpour M0 ΔT=100 K

IN N° de référence Connec-teur d'énergie

Section de câble5)

N° de référenceCâble préconfectionné

A kW A Taille mm2

1FT6105-8SB7...1FT6108-8SB7...

21,930

10,214,1

3030

6SL3127 - 1TE23 - 0AA36SL3127 - 1TE23 - 0AA3

1,51,5

4 x 44 x 6

6FX7 002 - 57S41 - ....6FX7 002 - 57S51 - ....

1FT6132-6SB7...1FT6134-6SB7...1FT6136-6SB7...

364455

17,322,027,5

456060

6SL3127 - 1TE24 - 5AA36SL3127 - 1TE26 - 0AA36SL3127 - 1TE26 - 0AA3

333

4 x 104 x 104 x 16

6FX7 002 - 57S14 - ....6FX7 002 - 57S14 - ....6FX7 002 - 57S23 - ....

1FT6105-8SC7...1FT6108-8SC7...

3041

13,618,8

3045

6SL3127 - 1TE23 - 0AA36SL3127 - 1TE24 - 5AA3

1,53

4 x 64 x 10

6FX7 002 - 57S51 - ....6FX7 002 - 57S14 - ....

1FT6132-6SC7...1FT6134-6SC7...1FT6136-6SC7...

475877

23,029,336,6

606085

6SL3127 - 1TE26 - 0AA36SL3127 - 1TE26 - 0AA36SL3127 - 1TE28 - 5AA3

333

4 x 104 x 164 x 25

6FX7 002 - 57S14 - ....6FX7 002 - 57S23 - ....6FX7 002 - 5DS33 - ....

Refroidissement :Refroidissement à air interneRefroidissement à air externe

01

Motor Module :Single Motor Module 1

Exécution du câble d'énergie :MOTION-CONNECT 800MOTION-CONNECT 500

85

sans fils de freinageavec fils de freinage

CD

Codes de longueur ainsi que câbles d'énergie et de signaux, cf. "Connectique MOTION-CONNECT". ....

Hauteurs d'axe HA 80 et HA 100 Hauteur d'axe HA 132

Sens de circulation de l'air du côté N vers le côté D du côté D vers le côté N

Connectique Connecteur taille 1 Boîte à bornes

Type de câbles de connexion 6FX.002-5CA01-.... 6FX.008-1BB11-....

Brochage, affectation des bornes Broche 1 : L1, broche 2 : N U1/L1 : V2/L2 : W3/L3

Tension d'alimentation 1 CA 220/260 V, 50/60 Hz 3 CA 400/460 V, 50/60 Hz

Courant max. du ventilateur 0,3 A 0,4 A

Poids du module de ventilation, env. 4,8 kg 5,6 kg

Niveau de bruit 70 dB (A) 74 dB (A)

© Siemens AG 2008

Page 17: Moteurs synchrones Moteurs d'avance pour SINAMICS … · Nom du produit Moteur 1FT6 Type de moteur Moteur synchrone à excitation par aimants permanents Matériau des aimants permanents

Moteurs synchronesMoteurs d'avance pour SINAMICS S120Moteurs 1FT6 type standardVentilation forcée

6/20 Siemens NC 61 · 2007/2008

6

■ Sélection et références de commande

Pour le choix du degré de protection et du type, cf. "Aide à la sélection".

Vitesse assignée

Hauteur d'axe

Puissance assignée

Coupleà l'arrêt

Couple assigné1)

Courantassigné

Moteurs synchrones 1FT6Ventilation forcée2)

Nom-bre paires de pôles

Moment d'inertie du rotor(sans frein)

Poids (sans frein)

nN HA PN pour ΔT=100 K

M0 pour ΔT=100 K

MN pour ΔT=100 K

IN pour ΔT=100 K

N° de référenceType standard

J m

tr/mn. kW Nm Nm A 10-4 kgm2 kg

3000 80 6,99,7

2635

2231

1724,5

1FT6084 - 8SF77 - 7 7 7 71FT6086 - 8SF77 - 7 7 7 7

44

4866,5

2530

100 15,722

6590

5070

3553

1FT6105 - 8SF77 - 7 7 7 71FT6108 - 8SF77 - 7 7 7 7

44

168260

45,561,5

132 28,334,645,5

110140175

90110145

6272

104

1FT6132 - 6SF71 111- 7 7 7 71FT6134 - 6SF71 - 7 7 7 71FT6136 - 6SF71 - 7 7 7 7

333

430547664

91106123

4500 80 9,412,7

2635

2027

24,531,5

1FT6084 - 8SH77 - 7 7 7 71FT6086 - 8SH77 - 7 7 7 7

44

4866,5

2530

100 18,8 65 40 41 1FT6105 - 8SH77 - 7 7 7 7 4 168 45,5

6000 80 10,713,8

2635

1722

25,529

1FT6084 - 8SK77 - 7 7 7 71FT6086 - 8SK77 - 7 7 7 7

44

4866,5

2530

Type : IM B5IM B143) (sauf pour 1FT613)

12

Orientation de sortie des connecteurs :(sauf pour 1FT6136-6SF71)

transvers., vers la droitetransvers., vers la gaucheaxiale côté N (sauf pour 1FT613 et 1FT6 avec DRIVE-CLiQ et connecteur d'énergie de taille 3)axiale, côté D

123

4

Boîte à bornes/entrée de câbles :(seulement pour 1FT61)

transvers./de droitetransvers./de gaucheaxiale/côté Naxiale/côté D

5678

Systèmes de codeurs pour moteurs sans interfaceDRIVE-CLiQ :

Codeurs incrémentaux sin/cos 1 Vcàc 2048 imp/trCodeurs absolus EnDat 2048 imp/tr1) Résolveur multipôle Résolveur 2 pôles

A

EST

Systèmes de codeurs pour moteurs avec interface DRIVE-CLiQ :

Codeurs incrémentaux 22 bitsCodeurs absolus 22 bits monotour + 12 bits multitour1) Résolveur 15 bitsRésolveur 14 bits

DFUP

Bout d'arbre :Clavette + rainure de clavetteClavette + rainure de clavetteClavette + rainure de clavetteClavette + rainure de clavetteArbre lisseArbre lisseArbre lisseArbre lisse

Précision de l'arbre et de la bride :Tolérance NTolérance NTolérance RTolérance RTolérance NTolérance NTolérance RTolérance R

Frein de maintien :sansavecsansavecsansavecsansavec

ABDEGHKL

Sévérité vibratoire :Degré ADegré ADegré RDegré R

Degré de protection :4)

IP64IP65IP64IP65

0134

© Siemens AG 2008

Page 18: Moteurs synchrones Moteurs d'avance pour SINAMICS … · Nom du produit Moteur 1FT6 Type de moteur Moteur synchrone à excitation par aimants permanents Matériau des aimants permanents

Moteurs synchronesMoteurs d'avance pour SINAMICS S120

Moteurs 1FT6 type standardVentilation forcée

6/21Siemens NC 61 · 2007/2008

6

■ Sélection et références de commande

Spécifications de la ventilation forcée

1) Pour l'utilisation du codeur absolu MN se réduit de 10 %.2) Ne convient pas à l'utilisation en atmosphère chargée de poussières conductrices. Ventilation forcée interdite en présence de poussières inflammables,

chimiquement agressives, à conductivité électrique ou explosibles.3) Même bride que pour IM B5, mais avec filetage métrique dans les 4 trous de fixation.4) Le degré de protection se rapporte au moteur, le ventilateur accolé atteint la protection IP54.5) Avec le Motor Module indiqué, le moteur ne peut pas être exploité à son plein couple M0 en cas de suréchauffement de l'enroulement ΔT = 100 K. Si l’on

utilise un Motor Module plus puissant, il faut contrôler si le câble d'énergie indiqué peut être connecté sur ce Motor Module.6) Le courant admissible des câbles d'énergie correspond à la norme EN 60204-1 pour le type de pose C, en service continu à

une température ambiante de l'air de 40 °C.7) Pour paramétrage standard de la fréquence d'impulsions.

Type de moteur(suite)

Courant à l'arrêt

Puissance calculéePcalc =M0 x nN/9550

Motor Module SINAMICS S120 Câble d'énergie avec blindage totalRaccordement moteur (avec raccordement de frein) via connecteur d'énergieCourant

de sortie assigné7)

Forme Booksize

I0 pour M0 ΔT=100 K

Pcalcpour M0 ΔT=100 K

IN N° de référence Connec-teur d'énergie

Section de câble6)

N° de référenceCâble préconfectionné

A kW A Taille mm2

1FT6084-8SF7...1FT6086-8SF7...

18,225

8,211,0

185)

306SL3127 - 7TE21 - 8AA36SL3127 - 1TE23 - 0AA3

1,51,5

4 x 2,54 x 4

6FX7 002 - 57S31 - ....6FX7 002 - 57S41 - ....

1FT6105-8SF7...1FT6108-8SF7...

4262

20,428,3

45 605)

6SL3127 - 1TE24 - 5AA36SL3127 - 1TE26 - 0AA3

33

4 x 104 x 16

6FX7 002 - 57S14 - ....6FX7 002 - 57S23 - ....

1FT6132-6SF7...1FT6134-6SF7...1FT6136-6SF7...

6983

110

34,644,055

8585

132

6SL3127 - 1TE28 - 5AA36SL3127 - 1TE28 - 5AA36SL3127 - 1TE31 - 3AA3

33

4 x 254 x 25

6FX7 002 - 5DS33 - ....6FX7 002 - 5DS33 - ....

1FT6084-8SH7...1FT6086-8SH7...

2638

12,316,5

3045

6SL3127 - 1TE23 - 0AA36SL3127 - 1TE24 - 5AA3

1,53

4 x 44 x 10

6FX7 002 - 57S41 - ....6FX7 002 - 57S14 - ....

1FT6105-8SH7... 59 30,6 85 6SL3127 - 1TE28 - 5AA3 3 4 x 16 6FX7 002 - 57S23 - ....

1FT6084-8SK7...1FT6086-8SK7...

3544

16,322,0

4545

6SL3127 - 1TE24 - 5AA36SL3127 - 1TE24 - 5AA3

1,53

4 x 104 x 10

6FX7 002 - 57S64 - ....6FX7 002 - 57S14 - ....

Refroidissement :Refroidissement à air interneRefroidissement à air externe

01

Boîte à bornes (max. 4 x 3,5)

Motor Module :Single Motor ModuleDouble Motor Module

12

Exécution du câble d'énergie :MOTION-CONNECT 800MOTION-CONNECT 500

85

sans fils de freinageavec fils de freinage

CD

Codes de longueur ainsi que câbles d'énergie et de signaux, cf. "Connectique MOTION-CONNECT". ....

Hauteurs d'axe HA 80 et HA 100 Hauteur d'axe HA 132

Sens de circulation de l'air du côté N vers le côté D du côté D vers le côté N

Connectique Connecteur taille 1 Boîte à bornes

Type de câbles de connexion 6FX.002-5CA01-.... 6FX.008-1BB11-....

Brochage, affectation des bornes Broche 1 : L1, broche 2 : N U1/L1 : V2/L2 : W3/L3

Tension d'alimentation 1 CA 220/260 V, 50/60 Hz 3 CA 400/460 V, 50/60 Hz

Courant max. du ventilateur 0,3 A 0,4 A

Poids du module de ventilation, env. 4,8 kg 5,6 kg

Niveau de bruit 70 dB (A) 74 dB (A)

© Siemens AG 2008

Page 19: Moteurs synchrones Moteurs d'avance pour SINAMICS … · Nom du produit Moteur 1FT6 Type de moteur Moteur synchrone à excitation par aimants permanents Matériau des aimants permanents

Moteurs synchronesMoteurs d'avance pour SINAMICS S120Moteurs 1FT6 type standardRefroidissement à eau

6/22 Siemens NC 61 · 2007/2008

6

■ Sélection et références de commande

Pour le choix du degré de protection et du type, cf. "Aide à la sélection".

Vitesse assignée

Hauteur d'axe

Puissance assignée

Coupleà l'arrêt

Couple assigné

Courantassigné

Moteurs synchrones 1FT6Refroidissement à eau1)2)

Nom-bre paires de pôles

Moment d'inertie du rotor (sans frein)

Poids (sans frein)

nN HA PN pour ΔT=100 K

M0 pour ΔT=100 K

MNpour ΔT=100 K

IN pour ΔT=100 K

N° de référenceType standard

J m

tr/mn. kW Nm Nm A 10-4 kgm2 kg

1500 100 18,2 119 116 43 1FT6108 - 8WB77 - 7 7 7 7 4 260 61,5

2000 100 17,224,1

85119

82115

6057

1FT6105 - 8WC77 - 7 7 7 71FT6108 - 8WC77 - 7 7 7 7

44

168260

45,561,5

3000 63 3,25,1

10,216,2

1016

6,910,3

1FT6062 - 6WF77 - 7 7 7 71FT6064 - 6WF77 - 7 7 7 7

33

8,513

9,512,5

80 11,014,5

3547

3546

2737

1FT6084 - 8WF77 - 7 7 7 71FT6086 - 8WF77 - 7 7 7 7

44

4866,5

2126

100 24,534,2

85119

78109

8281

1FT6105 - 8WF77 - 7 7 7 71FT6108 - 8WF77 - 7 7 7 7

44

168260

45,561,5

4500 63 4,77,5

10,216,2

1016

9,615,2

1FT6062 - 6WH77 - 7 7 7 71FT6064 - 6WH77 - 7 7 7 7

33

8,513

9,512,5

80 16,521,2

3547

3545

3953

1FT6084 - 8WH77 - 7 7 7 71FT6086 - 8WH77 - 7 7 7 7

44

4866,5

2126

6000 63 6,29,9

10,216,2

9,815,8

12,720

1FT6062 - 6WK77 - 7 7 7 71FT6064 - 6WK77 - 7 7 7 7

33

8,513

9,512,5

80 21,427,7

3547

3444

5158

1FT6084 - 8WK77 - 7 7 7 71FT6086 - 8WK77 - 7 7 7 7

44

4866,5

2126

Type : IM B5IM B143)

12

Orientation de sortie des connecteurs :

transvers., vers la droite (sauf pour 1FT606)transvers., vers la gauche (sauf pour 1FT606)axiale côté N (sauf pour 1FT6 avec DRIVE-CLiQ et connecteur d'énergie de taille 3)axiale côté D (1FT6062 seulement avec raccordement à l'eau latéral ou en bas)2)

123

4

Boîte à bornes/entrée de câbles :(seulement pour 1FT61)

transvers./de droitetransvers./de gaucheaxiale/côté Naxiale/côté D

5678

Systèmes de codeurs pourmoteurs sans interfaceDRIVE-CLiQ :

Codeurs incrémentaux sin/cos 1 Vcàc 2048 imp/trCodeurs absolus EnDat 2048 imp/trRésolveur multipôleRésolveur 2 pôles

AEST

Systèmes de codeurs pour moteurs avec interface DRIVE-CLiQ :

Codeurs incrémentaux 22 bitsCodeurs absolus 22 bits monotour + 12 bits multitour Résolveur 15 bitsRésolveur 14 bits

DFUP

Bout d'arbre :Clavette + rainure de clavetteClavette + rainure de clavetteClavette + rainure de clavetteClavette + rainure de clavetteArbre lisseArbre lisseArbre lisseArbre lisse

Précision de l'arbre et de la bride :Tolérance NTolérance NTolérance RTolérance RTolérance NTolérance NTolérance RTolérance R

Frein de maintien :sansavecsansavecsansavecsansavec

ABDEGHKL

Sévérité vibratoire :Degré ADegré ADegré ADegré ADegré RDegré RDegré RDegré R

Degré de protection :IP64IP65IP67IP68IP64IP65IP67IP68

01263457

© Siemens AG 2008

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Moteurs synchronesMoteurs d'avance pour SINAMICS S120

Moteurs 1FT6 type standardRefroidissement à eau

6/23Siemens NC 61 · 2007/2008

6

■ Sélection et références de commande

Spécifications du refroidissement à eau :• Température d'entrée d'eau de refroidissement : 30 °C max.• Débit d'eau de refroidissement : min. 5 l/mn.• Pression en amont du moteur : Pmax = 3 bars• Raccord d'eau de refroidissement : G 3/8"

• Réfrigérant : eau avec max. 25 % d'anti-corrosif(recommandé : Tyfocor)

• Perte de pression entre l'entrée et la sortie < 0,1 bar

1) À la livraison, le raccord d'eau se trouve en standard "en haut".2) Raccord d'eau du côté droit : compléter le N° de référence par -Z + référence abrégée Q20

Raccord d'eau du côté gauche : compléter le N° de référence par -Z + référence abrégée Q21Raccord d'eau en bas : Compléter le N° de référence par -Z + référence abrégée Q22.

3) Même bride que pour IM B5, mais avec filetage métrique dans les 4 trous de fixation.4) Avec le Motor Module indiqué, le moteur ne peut pas être exploité à son plein couple M0 en cas de suréchauffement de l'enroulement ΔT = 100 K. Si l’on

utilise un Motor Module plus puissant, il faut contrôler si le câble d'énergie indiqué peut être connecté sur ce Motor Module.5) Le courant admissible des câbles d'énergie correspond à la norme EN 60204-1 pour le type de pose C, en service continu à

une température ambiante de l'air de 40 °C.6) Pour paramétrage standard de la fréquence d'impulsions.

Type de moteur(suite)

Courant à l'arrêt

Puissance calculéePcalc =M0 x nN/9550

Motor Module SINAMICS S120 Câble d'énergie avec blindage totalRaccordement moteur (avec raccordement de frein) via connecteur d'énergieCourant

de sortie assigné6)

Forme Booksize

I0 pour M0 ΔT=100 K

Pcalcpour M0 ΔT=100 K

IN N° de référence Connec-teur d'énergie

Section de câble5)

N° de référenceCâble préconfectionné

A kW A Taille mm2

1FT6108-8WB7... 43 18,7 45 6SL3127 - 1TE24 - 5AA3 3 4 x 10 6FX7 002 - 57S14 - ....

1FT6105-8WC7...1FT6108-8WC7...

5857

17,824,9

6060

6SL3127 - 1TE26 - 0AA36SL3127 - 1TE26 - 0AA3

33

4 x 164 x 16

6FX7 002 - 57S23 - ....6FX7 002 - 57S23 - ....

1FT6062-6WF7...1FT6064-6WF7...

6,910,3

3,25,1

918

6SL3127 - 7TE21 - 0AA36SL3127 - 7TE21 - 8AA3

11

4 x 1,54 x 1,5

6FX7 002 - 57S01 - ....6FX7 002 - 57S01 - ....

1FT6084-8WF7...1FT6086-8WF7...

24,534

11,014,8

3045

6SL3127 - 1TE23 - 0AA36SL3127 - 1TE24 - 5AA3

1,51,5

4 x 44 x 10

6FX7 002 - 57S41 - ....6FX7 002 - 57S64 - ....

1FT6105-8WF7...1FT6108-8WF7...

8386

26,737,4

85854)

6SL3127 - 1TE28 - 5AA36SL3127 - 1TE28 - 5AA3

33

4 x 254 x 35

6FX5 002 - 5DS33 - ....6FX5 002 - 5DS43 - ....

1FT6062-6WH7...1FT6064-6WH7...

9,715,4

4,87,6

1818

6SL3127 - 7TE21 - 8AA36SL3127 - 7TE21 - 8AA3

11

4 x 1,54 x 2,5

6FX7 002 - 57S01 - ....6FX7 002 - 57S11 - ....

1FT6084-8WH7...1FT6086-8WH7...

3752

16,522,1

4560

6SL3127 - 1TE24 - 5AA36SL3127 - 1TE26 - 0AA3

1,53

4 x 104 x 16

6FX7 002 - 57S64 - ....6FX7 002 - 57S23 - ....

1FT6062-6WK7...1FT6064-6WK7...

12,920,5

6,410,2

1830

6SL3127 - 7TE21 - 8AA36SL3127 - 1TE23 - 0AA3

11

4 x 1,54 x 2,5

6FX7 002 - 57S01 - ....6FX7 002 - 57S11 - ....

1FT6084-8WK7...1FT6086-8WK7...

4759

22,029,5

6060

6SL3127 - 1TE26 - 0AA36SL3127 - 1TE26 - 0AA3

33

4 x 104 x 16

6FX7 002 - 57S14 - ....6FX7 002 - 57S23 - ....

Refroidissement :Refroidissement à eau interneRefroidissement à eau externe

01

Motor Module :Single Motor ModuleDouble Motor Module

12

Exécution du câble d'énergie :MOTION-CONNECT 800MOTION-CONNECT 500

85

sans fils de freinageavec fils de freinage

CD

Codes de longueur ainsi que câbles d'énergie et de signaux, cf. "Connectique MOTION-CONNECT". ....

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Moteurs synchronesMoteurs d'avance pour SINAMICS S120Moteurs 1FT6 type standardRefroidissement à eau

6/24 Siemens NC 61 · 2007/2008

6

■ Sélection et références de commande

Pour le choix du degré de protection et du type, cf."Aide à la sélection".

Vitesse assignée

Hauteur d'axe

Puissance assignée

Coupleà l'arrêt

Couple assigné

Courantassigné

Moteurs synchrones 1FT6Refroidissement à eau

Nom-bre paires de pôles

Moment d'inertie du rotor (sans frein)

Poids (sans frein)

nN HA PN pour ΔT=100 K

M0 pour ΔT=100 K

MNpour ΔT=100 K

IN pour ΔT=100 K

N° de référenceType standard

J m

tr/mn. kW Nm Nm A 10-4 kgm2 kg

1500 132 23,629,136,1

155200240

150185230

586790

1FT6132 - 6WB76 - 7 7 7 71FT6134 - 6WB76 - 7 7 7 71FT6136 - 6WB76 - 7 7 7 7

333

430547665

90103120

45,5 300 290 112 1FT6138 - 6WB76 - 7 7 7 7 3 845 137

2500 132 35,348,457,6

155200240

135185220

82115149

1FT6132 - 6WD76 - 7 7 7 71FT6134 - 6WD76 - 7 7 7 71FT6136 - 6WD76 - 7 7 7 7

333

430547665

90103120

72,0 300 275 162 1FT6138 - 6WD76 - 7 7 7 7 3 845 137

Type : IM B35 6

Boîte à bornes/entrée de câbles :

transvers./de droitetransvers./de gaucheaxiale/côté Naxiale/côté D

5678

Systèmes de codeurs pour moteurs sans interface DRIVE-CLiQ :

Codeurs incrémentaux sin/cos 1 Vcàc 2048 imp/trCodeurs absolus EnDat 2048 imp/trRésolveur multipôle Résolveur 2 pôles

AEST

Systèmes de codeurs pour moteurs avec interface DRIVE-CLiQ :

Codeurs incrémentaux 22 bitsCodeurs absolus 22 bits monotour + 12 bits multitour Résolveur 15 bitsRésolveur 14 bits

DFUP

Bout d'arbre :Clavette + rainure de clavetteClavette + rainure de clavetteArbre lisseArbre lisse

Précision de l'arbre et de la bride :Tolérance NTolérance RTolérance NTolérance R

Frein de maintien :sanssanssanssans

ADGK

Sévérité vibratoire :Degré ADegré ADegré RDegré R

Degré de protection :IP64IP65IP64IP65

1234

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Moteurs synchronesMoteurs d'avance pour SINAMICS S120

Moteurs 1FT6 type standardRefroidissement à eau

6/25Siemens NC 61 · 2007/2008

6

■ Sélection et références de commande

Spécifications du refroidissement à eau :• Température d'entrée d'eau de refroidissement : 30 °C max.• Débit d'eau de refroidissement : min. 8 l/mn.• Pression en amont du moteur : pmax = 6 bars• Raccord d'eau de refroidissement : G 3/8"

• Réfrigérant : eau avec max. 25 % d'anti-corrosif (recommandé : Tyfocor)

• Perte de pression entre l'entrée et la sortie < 0,1 bar

1) Lors de l'utilisation du Motor Module indiqué, M0 n'est utilisable que temporairement.2) Pour paramétrage standard de la fréquence d'impulsions.

Type de moteur(suite)

Courant à l'arrêt

Puissance calculéePcalc =M0 x nN/9550

Motor Module SINAMICS S120 Câble d'énergie avec blindage totalRaccordement moteur (avec raccordement de frein) via connecteur d'énergieCourant

de sortie assigné2)

Forme Booksize

I0 pour M0 ΔT=100 K

Pcalcpour M0 ΔT=100 K

IN N° de référence Entrée de câblesType de boîte à bornes gk 630

Section de câble con-nectable, max.

N° de référencecâble d'énergieau mètre

A kW A mm2

1FT6132-6WB7 ...1FT6134-6WB7 ...1FT6136-6WB7 ...1FT6138-6WB7 ...

587392

112

24,331,437,747,1

601)

85132132

6SL3127 - 1TE 26 - 0AA36SL3127 - 1TE 28 - 5AA36SL3127 - 1TE 31 - 3AA36SL3127 - 1TE 31 - 3AA3

2 x M32 x 1,52 x M40 x 1,52 x M50 x 1,52 x M50 x 1,5

2 x 4 x 162 x 4 x 352 x 4 x 502 x 4 x 50

6FX7 008 - 1BB61 - ....6FX7 008 - 1BB35 - ....6FX7 008 - 1BB50 - ....6FX7 008 - 1BB50 - ....

1FT6132-6WD7 ...1FT6134-6WD7 ...1FT6136-6WD7 ...1FT6138-6WD7 ...

92122158167

40,652,462,878,5

851)

132200200

6SL3127 - 1TE 28 - 5AA36SL3127 - 1TE 31 - 3AA36SL3127 - 1TE 32 - 0AA36SL3127 - 1TE 32 - 0AA3

2 x M40 x 1,52 x M50 x 1,52 x M50 x 1,52 x M50 x 1,5

2 x 4 x 352 x 4 x 502 x 4 x 502 x 4 x 50

6FX7 008 - 1BB35 - ....6FX7 008 - 1BB50 - ....6FX7 008 - 1BB50 - ....6FX7 008 - 1BB50 - ....

Refroidissement :Refroidissement à eau interneRefroidissement à eau externe

01

Motor Module :Single Motor Module 1

Exécution du câble d'énergie :MOTION-CONNECT 800MOTION-CONNECT 500

85

Codes de longueur ainsi que câbles d'énergie et de signaux, cf. "Connectique MOTION-CONNECT". ....

© Siemens AG 2008